一種三軸機械手裝置的製作方法

2023-06-01 18:22:51 2

本實用新型涉及機械手領域，特別是一種三軸機械手裝置。

背景技術：

目前市場上的機械手底座結構都是封閉式的,安裝機械手需要從底座底部用螺釘固定，將機械手固定在底座上後,一旦電控器件出現問題,需要將整個機子拆卸修理再重新組裝，這樣的操作方法既浪費人力又消耗時間，而且對場地也有要求，太小的工作檯面也無法滿足其拆裝要求。

技術實現要素：

本實用新型解決的技術問題在於，提供一種三軸機械手裝置，方便電控器件的安裝、檢查與維修。

本實用新型是這樣實現的：一種三軸機械手裝置，包括工作檯和用於安裝加工設備的三維移動組件，所述工作檯包括機殼和用於安裝電控器件的抽屜，所述抽屜可活動地安裝在機殼的後端，所述機殼前端安裝有帶有顯示屏和控制開關的控制面板，所述機殼內安裝有抽屜導軌，所述抽屜可滑動地安裝在所述抽屜導軌上。

進一步地，所述機殼包括臺面和底板，所述臺面可拆卸地安裝在所述底板上，所述臺面由鋁一體鑄造成型。

進一步地，所述三維移動組件包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構，所述Y軸移動機構安裝在所述檯面上，所述X軸移動機構通過支架安裝在所述檯面上，所述加工設備安裝在所述Z軸移動機構上，所述Z軸移動機構安裝在所述X軸移動機構上，通過X軸移動機構帶動Z軸移動機構移動。

進一步地，所述支架包括兩塊支撐塊和橫梁，兩塊所述支撐塊分別通過銷軸安裝在所述檯面上，所述橫梁架設在所述兩塊支撐塊之間，所述X軸移動機構安裝在所述橫梁上。

進一步地，所述Y軸移動機構包括導軌、滑座、傳動組件，所述檯面上開設有一個缺口，所述缺口與所述機殼後端相連通，所述導軌安裝在所述臺面的缺口兩側，所述滑座可滑動地安裝在所述導軌上，所述傳動組件與所述滑座相連，驅動滑座往返移動。

進一步地，所述缺口兩側分別設置有凹槽，所述導軌安裝在所述凹槽內。

進一步地，所述傳動組件包括伺服電機和絲杆，所述伺服電機安裝在所述機殼內，所述絲杆設置在所述缺口內並與所述滑座相連，所述絲杆與所述伺服電機傳動連接，所述伺服電機驅動絲杆轉動，進而帶動滑座往返移動。

進一步地，所述傳動組件包括同步帶、同步帶固定塊及伺服電機，所述同步帶安裝在所述同步帶固定塊上，所述同步帶固定塊安裝在所述滑座側面，所述伺服電機安裝在所述機殼內，所述同步帶與所述伺服電機傳動連接，所述伺服電機驅動同步帶轉動，進而帶動滑座往返移動。

進一步地，所述同步帶內表面設有若干齒槽，所述同步帶固定座上設有相應若干凸齒，所述同步帶通過齒槽與凸齒的嚙合固定在同步帶固定座上。

對照現有技術，本實用新型提供的一種三軸機械手裝置,當需要對電控器件進行安裝、檢查或維修時，將抽屜從機殼的後端拉出，操作簡單,使得電控器件的安裝、檢查或維修更加方便。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步地說明，附圖中：

圖1是本實用新型的三維機械手裝置的立體示意圖；

圖2是工作檯的分解示意圖；

圖3是Y軸移動機構絲杆傳動的分解示意圖；

圖4是Y軸移動機構同步帶傳動的分解示意圖；

圖5是圖4中A部局部放大示意圖；

圖6是圖4中B部局部放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步地詳細說明。

如圖1和2所示，本實施例提供的一種三軸機械手裝置，包括工作檯100和用於安裝加工設備的三維移動組件200，工作檯100包括機殼110和用於安裝電控器件的抽屜120，抽屜120可活動地安裝在機殼110的後端，抽屜120的後端設有風扇安裝口和電源線安裝口，殼體110前端安裝有帶有顯示屏和控制開關的控制面板130，控制面板130可以控制整個機械手的運作。機殼110內安裝有抽屜導軌140，抽屜120可滑動地安裝在抽屜導軌140上。這樣可以方便電控器件的安裝、檢查與維修，且該抽屜採用的是後拉的方式，如果裝置的電控器件出現問題或風扇、電源出現問題，可只拆裝抽屜120，如果控制面板130出現問題，則只拆卸臺面前端的控制面板130，這樣的結構優化了拆裝工序，節省人力物力。其中，加工設備包括點膠設備、噴塗設備、螺絲機設備、焊錫設備以及雷射鐳射設備。通過安裝不同的加工設備，可完成不同的加工工序，功能強大，性價比高。

機殼110包括臺面111和底板112，臺面111可拆卸地安裝在底板112上，臺面111由鋁一體鑄造成型，這種結構使三軸機械手底座穩重厚實，大大提高了精度和穩定性。三維移動組件200包括X軸移動機構210、Y軸移動機構220、Z軸移動機構230，Y軸移動機構220安裝在臺面111上，X軸移動機構210通過支架300安裝在臺面111上，Z軸移動機構230安裝在X軸移動機構210上，通過X軸移動機構210帶動Z軸移動機構230移動。加工設備安裝在Z軸移動機構230上，通過三維移動組件200的運動來實現規定的動作。支架300包括兩塊支撐塊310和橫梁320，兩塊支撐塊310分別通過銷軸安裝在臺面111上，在臺面111上對應位置有幾個定位孔，通過定位銷連接保證了X軸的精度，橫梁320架設在兩塊支撐塊310之間，X軸移動機構210安裝在橫梁320上。實際加工過程中，零件放置在Y軸移動機構220上，可帶動零件在Y軸方向上往復移動，加工設備通過X軸移動機構210和Z軸移動機構230在X軸方向、Z軸方向往復移動，即加工設備相對於零件可進行X軸方向、Y軸方向、Z軸方向的加工。

X軸移動機構210、Y軸移動機構220、Z軸移動機構230的傳動是由滑座加傳動組件的形式進行驅動的，由於三軸結構基本相同，下面以Y軸移動機構220為例進行介紹。如圖3所示，Y軸移動機構220包括導軌221、滑座222、傳動組件223，臺面111上開設有一個缺口，缺口與機殼110後端相連通，在缺口兩側開設有兩個凹槽，導軌221安裝在臺面111的缺口兩側的凹槽內，這樣的設計不僅降低Y軸移動機構220的高度，同時將大部分零件隱藏在臺面111下，使裝置整體美觀。滑座222可滑動地安裝在導軌221上，傳動組件223與滑座222相連，驅動滑座222往返移動，加工時，零件可通過承載件安裝在滑座222上。Y軸移動機構220上安裝有蓋板224，可以將Y軸移動機構220的零件隱藏起來,起到防塵、美觀的作用。在本實施例中，傳動組件223包括伺服電機2231和滾珠絲杆2232，伺服電機2231安裝在機殼110內，滾珠絲杆2232與滑座222相連，滾珠絲杆2232與伺服電機2231傳動連接，伺服電機2231驅動滾珠絲杆2232轉動，進而帶動滑座222往返移動，從而實現Y軸方向的運動。這種結構的精度高，承載大。

在其他實施例中，如圖4所示，傳動組件223包括伺服電機2231、同步帶2233、同步帶固定座2234，同步帶2233安裝在同步帶固定塊2234上，同步帶固定塊2234安裝在滑座222側面，伺服電機2231安裝在機殼110內，同步帶2233與伺服電機2231傳動連接，伺服電機2231驅動同步帶2233轉動，進而帶動滑座222往返移動，達到同樣的效果。如圖5和6所示，同步帶2233內表面設有若干齒槽1，同步帶固定座2234上設有相應若干凸齒2，同步帶2233通過齒槽1與凸齒2的嚙合固定在同步帶固定座2234上。這樣的結構速度塊、精度高、承載大。

應當理解的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制，對本領域技術人員來說，可以對上述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而所有這些修改和替換，都應屬於本實施例所附權利要求的保護範圍。