一種注塑機接料裝置的製作方法

2023-06-02 03:21:36 1

本實用新型涉及一種注塑機加工成型技術領域，特別涉及一種注塑機接料裝置。

背景技術：

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具製成各種形狀的塑料製品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在傳統的生產過程中，注塑機的工作主要包括上料、加熱、融化、注塑四個過程。隨著生產技術的逐步提高，現有技術中很多注塑機都開始普及配備自動取料機械手。

現有的可參考申請號為201320286253.0的中國專利，其公開了一種注塑機自動下料系統，包括機體，機體上方設置有抓取裝置，機體的一側設有下料裝置。抓取裝置包括設於機體上的固定座、設於固定座上方的滑板以及垂直設於滑板上的氣缸，氣缸下方安裝有夾爪。下料裝置包括支架和設於支架上方的底座，底座上方設置有輸送帶和帶動輸送帶轉動的電機。抓取裝置即為自動取料機械手。實施時，產品在注塑機內注塑成型以後，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移動，選取需要抓取的位置，氣缸的伸縮杆帶動夾爪上下移動抓取產品，滑板繼續滑動至輸送帶的上方，將產品置於輸送帶上，輸送帶在電機的帶動下在底座上做往復運動，從而將產品輸送到生產所需要的相應位置。

當注塑機的機械型號不一樣時，導致注塑機自身的高度不一致，不同高度的注塑機安裝相同的機自動取料機械手後，自動取料機械手卸料時距離地面的距離各有不同，若太高會摔傷零件，若太低可能會與接料輸送帶產生幹涉。當在同一個注塑機上生產不同型號的產品時，產品自身的尺寸過於小巧也會導致自動取料機械手卸料時所在的位置與接料輸送帶的距離過大，會使得零件摔傷。由於生產車間的注塑機通常有很多規格，也需要生產不同型號的零件，如果不同規格的注塑機和生產不同型號零件時都需要各自配備各不相同的自動取料機械手的話，需要配套的自動取料機械手的規格也將非常多，購買過多規格的自動取料機械手將會增加企業的投入，而且自動取料機械手的維護管理也非常浪費人力。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種便於靈活配合機械手使用的注塑機接料裝置。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種注塑機接料裝置，包括機架，機架上設置有輸送帶和驅動輸送帶傳輸的驅動件，輸送帶的端頭設置有接料板，接料板的上表面設置有與輸送帶上表面相連的接料面，在接料板遠離輸送帶的一側設置有推板，推板與機架之間連接有推動組件，推動組件將推板依次推動至接料面和輸送帶上，機架與接料板之間設置有帶動接料板上升或下降的伸縮組件。

通過上述技術方案，當注塑機的機械型號不一樣時，或當在同一個注塑機上生產不同型號的產品時，均可以通過伸縮組件帶動接料板上升或下降，使得接料面相對於地面的高度有所調整，使得零件被卸下時距離接料面的距離適中。自動取料機械手在接料板上方進行零件的卸料工作。零件落在接料面上，伸縮組件再帶動接料面運動至與輸送帶的上表面相連，推動組件推動推板，推板將接料面上的零件推至輸送帶的上表面。驅動件帶動輸送帶轉動，零件隨著輸送帶傳動至下一個工位。接料面的位置可以根據具體生產情況靈活設置，從而使得注塑機配套的自動取料機械手能夠儘量採取統一規格，使得注塑機接料裝置適應不同型號的注塑機生產不同型號的零件使用，達到便於靈活配合機械手使用的效果。

較佳的，所述伸縮組件包括豎直設置的電動推桿，電動推桿的一端與接料板固定連接，另一端與機架固定連接。

通過上述技術方案，電動推桿的體積小，噪音低，節省空間，連接可靠，定位精度高，利用電動推桿控制接料板的上升或下降運動，較為便捷。

較佳的，所述推動組件包括與轉動連接在機架上的轉軸，轉軸上固設有轉杆，在機架上設置有滑架，滑架內滑移連接有滑塊，轉杆與滑塊之間設置有連接杆，連接杆的兩端分別與轉杆和滑塊轉動連接，轉軸連接有驅動轉軸轉動的驅動電機，滑塊與推板固定連接。

通過上述技術方案，驅動電機驅動轉軸轉動，轉軸上的轉杆隨之一起轉動，由於連接杆連接在轉杆的軸向端面上，在轉杆的轉動過程中，連接杆拉動滑塊在滑架上滑移運動。驅動電機一致驅動轉軸轉動，使得滑塊在滑架上做直線往復運動。滑塊帶動與其固接的推板做直線往復運動，使得推板將接料面上的零件推至輸送皮帶上。

較佳的，所述滑塊兩側均轉動連接有滑輪，滑架內側開設有供滑輪滾動的滑槽。

通過上述技術方案，當滑塊在滑架上滑移時，滑輪在滑槽內滑移運動，使得滑塊的運動更加順利、穩定。

較佳的，所述接料板與機架之間設置有用於引導接料板滑移方向的引導組件。

通過上述技術方案，進一步保證接料板上升和下降過程中的穩定性。

較佳的，所述引導組件包括與機架固接的花鍵套，花鍵套的軸線豎直設置，花鍵套內設有與接料板固接的花鍵軸。

通過上述技術方案，當接料板做上下運動時，花鍵套在花鍵軸上滑移運動。限制接料板只能在花鍵軸的軸向運動，不能在花鍵軸的徑向產生晃動。

較佳的，所述接料面固設有彈性板。

通過上述技術方案，自動取料機械手將零件從接料面上方進行卸料時，零件失自動取料機械手的卡持，在自身的重力作用下掉落至接料面上，並與彈性板直接抵接。彈性板由彈性材料製成，對工件的掉落具有良好的緩衝作用，減少工件在下料過程中受到的撞擊，保證零件的質量。

較佳的，所述接料板長度方向兩側固設有保護板。

通過上述技術方案，保護板避免在接料過程中，零件從接料板的長度方向兩側掉落，保證接料穩定性。

較佳的，所述保護板頂部向遠離接料板中心的方向傾斜。

通過上述技術方案，使得保護板的上方呈敞口狀，避免撞擊在保護板上的零件在自身的重力作用下狠狠的落在接料皮帶上，使得零件順著傾斜的保護板緩緩的滑落至接料皮帶上，傾斜的保護板內壁能夠對零件的下落起到引導作用。

較佳的，所述推板底部設置有與接料面抵接的柔性片。

通過上述技術方案，在推板將零件推到輸送帶上的過程中，柔性片與接料面緊緊抵接，保證推板下表面與接料面無縫隙，避免尺寸較小的零件從推板與接料面的縫隙通過，保證推料效率。同時柔性片是柔性的，能夠減少接料面受到的磨損，提高接料面的使用壽命。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：保證接料的穩定性和推料效率；保證零件的質量；使得注塑機配套的自動取料機械手能夠儘量採取統一規格，使得注塑機接料裝置適應不同型號的注塑機生產不同型號的零件使用，達到便於靈活配合機械手使用的效果。

附圖說明

圖1是注塑機接料裝置配合注塑機和機械手使用時的示意圖；

圖2是注塑機接料裝置的局部示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4是為了體現滑輪和滑槽結構的局部剖視圖。

圖中，1、機架；11、輸送軸；12、輸送帶；13、驅動件；2、接料板；21、彈性板；22、保護板；3、推板；31、柔性片；32、推桿；4、推動組件；41、轉軸；42、轉杆；43、滑架；431、滑槽；44、滑塊；441、滑輪；45、連接杆；46、驅動電機；5、電動推桿；6、引導組件；61、花鍵軸；62、花鍵套；7、注塑機體；71、機械手。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語「前」、「後」、「左」、「右」、「上」和「下」指的是附圖中的方向，詞語「底面」和「頂面」、「內」和「外」分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

一種注塑機接料裝置，如圖1所示，注塑機體7上安裝有機械手71，注塑機接料裝置設置在注塑機體7的側部。注塑機接料裝置，包括機架1，機架1上轉動連接有兩個輸送軸11，兩個輸送軸11相互平行且位於同一水平面上。輸送軸11的外壁纏繞有輸送帶12，輸送帶12的上表面和下表面相互平行且水平設置，輸送帶12的長度方向與注塑機體7的水平方向平行，當然也可以按需調整輸送帶12的長度方向。兩個輸送軸11的其中一個輸送軸11的軸端伸出機架1並連接有驅動件13，驅動件13為固設在機架1側壁的驅動電機46，驅動電機46電動輸送軸11轉動，纏繞在輸送軸11外壁的輸送帶12傳送起來，對放置在輸送帶12上表面的物品進行水平方向的傳送。

在輸送帶12的長度方向端頭設置有接料板2，機械手71在接料板2的正上方進行零件的卸料工作。

如圖2所示，接料板2為長方形板狀結構，長度方向與輸送帶12的長度方向平行。接料板2的上下表面均水平設置，接料板2的上表面為接料面，接料面上固設有與接料面的面積相適配的彈性板21。彈性板21由富有彈性的材料製成，例如海綿、橡膠等。彈性板21的上表面與輸送帶12的上表面齊平。在接料板2的長度方向兩側固設有保護板22，兩個保護板22呈敞口狀，保護板22的頂部向遠離接料板2中心的方向敞開，保護板22靠近接料板2中心的內壁傾斜設置。

接料板2與機架1之間設置有伸縮組件和引導組件6。伸縮組件包括豎直設置的電動推桿5，電動推桿5的底部與機架1固定連接，電動推桿5的伸出端的頂部端頭與接料板2的下表面中心位置固定連接。引導組件6包括設置在接料板2四角下方的四根相互平行的花鍵軸61，花鍵軸61固定在接料板2的下表面，花鍵軸61套設有配合的花鍵套62，花鍵套62的底部與機架1固定連接。電動推桿5伸長或縮短帶動接料板2上升或下降，在接料板2上升和下降的過程中，花鍵軸61在花鍵套62內沿著花鍵軸61的軸線方向滑移。

在接料板2遠離輸送帶12的一側設置有推板3，推板3豎直設置，推板3的寬度與接料板2的寬度相適配。結合圖3，推板3底端固設有柔性片31，柔性片31是由富有彈性的材料製成片狀件，例如橡膠等。推板3與機架1之間設置有推動組件4。

回看圖2,，推動組件4包括轉動連接在機架1上的轉軸41和固設在機架1上的驅動轉軸41轉動的驅動電機46。轉軸41上固設有轉杆42。在機架1上固設有滑架43，滑架43的長度方向水平設置。結合圖4，滑架43內壁兩側開設有長條狀的滑槽431，滑槽431的長度方向與滑架43的長度方向平行。

在滑架43內滑移連接有滑塊44，滑塊44的兩端轉動連接有滾輪，滾輪的軸線與轉軸41的軸線平行。滾輪的頂部與滑槽431頂部的抵接，滾輪的底部與滑槽431的底部抵接。滑塊44與推板3遠離輸送帶12的一側通過推桿32固定連接。在滑塊44與轉杆42之間設置有連接杆45，連接杆45的一端與滑塊44轉動連接，連接杆45的另一端與轉杆42遠離轉杆42轉動中心的一端轉動連接。

驅動電機46驅動轉軸41轉動，轉軸41帶動轉杆42轉動，連接杆45相對於滾輪做轉動運動，帶動與連接杆45相連的滑塊44在滑架43內沿著滑架43的長度方向滑移運動，同時帶動滾輪在滑槽431內沿著滑槽431的長度方向滾動。滑塊44帶動與其固定連接的推板3沿著滑架43的長度方向運動。使得推板3在水平方向上運動，向輸送帶12推過去。推動組件4將推板3推至輸送帶12上時，柔性片31的底端與輸送帶12的上表面緊緊的抵接。

其中，當注塑機的機械型號不一樣時，或者當同一注塑機上生產不同型號的產品時，電動推桿5可以帶動接料面上升至高於輸送帶12上表面的位置，也可以帶動接料面下降至低於輸送帶12上表面的位置。機械手71從注塑機體7內抓取零件後，運動至接料板2的正上方，被機械手71抓取的零件與接料面的距離適中，不會由於太遠將零件摔壞，也不會由於太近而對零件進行擠壓。如圖1所示，電動推桿5帶動接料面至適當的位置後，機械手71同時進行卸料工作，零件在自身的重力作用下，掉落在位於其正下方的接料面上，彈性層板對零件起到緩衝作用，保護板22保護零件不從接料板2的長度方向兩側掉落。如圖2所示，電動推桿5帶動接料面運動至與輸送帶12的上表面齊平的位置，推動組件4將推板3由接料板2遠離輸送帶12的一側推動至輸送帶12的上表面上，推板3位於接料板2上方時，柔性片31與接料面上的彈性板21抵接，將零件推動至輸送帶12的上表面上。驅動件13帶動輸送帶12轉動，零件隨著輸送帶12傳動至下一個工位。接料面的位置可以根據具體生產情況靈活設置，從而使得注塑機配套的自動取料機械手71能夠儘量採取統一規格，使得注塑機接料裝置適應不同型號的注塑機生產不同型號的零件使用，達到便於靈活配合機械手71使用的效果。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。