直聯雙驅動式橫切機的製作方法

2023-06-02 02:37:41

專利名稱：直聯雙驅動式橫切機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於薄板加工的切斷設備，具體的說是一種直聯雙驅動式橫切機。
背景技術：
現有的主機採用直流有刷電機的橫切機，使用時會有火花產生，在紙品加 工等易燃場所存在火災隱患，而且直流電機的電刷需經常進行維護，否則電機受損；採用交流異步電機的橫切機由於異步電機存在滑差，輸出特性較軟，動 態響應速度不適合高速橫切機，同時異步電機的勵磁電流較大，使功率因數降 低，效率不高；另外，現有技術大都是由電機軸通過多級齒輪傳動再聯結刀輥 的非直聯式橫切機，齒輪傳動使機械效率降低，而橫切機對傳動齒輪精度的要 求高，因此增加了生產和維護成本；特別是單電機驅動的橫切機，僅在刀輥一 端連接電動機，動力從一側傳入，使細長的螺旋刀輥上的扭力分布不均，在高 速橫切時，刀輥容易損壞。 發明內容針對現有橫切機上述技術缺點，本實用新型提供一種使用安全、效率高、 生產和維護成本相對較低、扭力分布均勻、適於高速切割的直聯雙驅動式橫切機。上述發明目的是由以下技術方案實現的 一種直聯雙驅動式橫切機，包括 驅動電機，主刀輥5和從刀輥6，連接在主刀輥5和從刀輥6兩端互相嚙合的同 步傳動齒輪3、 4，所述的驅動電機是交流同步伺服電機，相同的驅動主電機l 和驅動從電機2分別與主刀輥5的兩端直聯。交流同步伺服電機使用安全、效率高、生產和維護成本相對較低，主刀輥5 兩側同時輸入動力適於高速裁切。主電機1連接主電機伺服驅動器7，從電機2連接從電機伺服驅動器8，採 集驅動主電機1運動信息的編碼器9連接主電機伺服驅動器7,採集驅動從電機 2運動信息的編碼器10連接從電機伺服驅動器8。主電機伺服驅動器7、從電機伺服驅動器8分別連接可編程計算機控制器11 。可編程計算機控制器11連接控制計算機上位機12。可編程計算機控制器11是貝加萊PPC可編程計算機控制器。主、從電機伺服驅動器7、 8採用ACOPOS驅動系統。編碼器9、 10分別安裝在主電機1和從電機2上。主刀輥5和從刀輥6上裝有螺旋刀片13。本實用新型的優點是兩個相同的交流同步伺服電機直聯在主刀輥兩端同 時輸入動力，使用安全、效率高、生產和維護成本相對較低，刀輥上的扭力分 布均勻，可用於高速橫切。


圖l是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的控制原理圖。
具體實施方式
附圖中兩個相同的交流同步伺服主電機1、從電機2分別通過聯軸器與主刀 輥5的左右兩端直聯，帶有螺旋刀片13的主刀輥5和從刀輥6兩端各有同步傳 動齒輪3和4相互嚙合，主電機1連接釆用ACOPOS驅動系統的主電機伺服驅 動器7，從電機2連接採用ACOPOS驅動系統的從電機伺服驅動器8，貝加萊 絕對編碼器9、 10分別安裝在主伺服電機1和從伺服電機2上，編碼器9連接主電機伺服驅動器7，編碼器10連接從電機伺服驅動器8,主、從電機伺服驅 動器7、 8分別連接貝加萊PPC可編程計算機控制器11，可編程計算機控制器 11連接工業控制計算機上位機12。下位機貝加萊PPC可編程計算機控制器11掛Powerlink總線，同型號的主、 從電機伺服驅動器7、 8採用ACOPOS驅動系統，各自帶有Powerlink總線單元， 總線單元連接總線。主電機伺服驅動器7設置成具有電子凸輪功能的運動控制 器，從電機伺服驅動器8的電子齒輪比設置成1，即設置成位置跟隨器。工業控制計算機上位機12將裁切長度下達給PCC， PCC再將電子凸輪的長 度補償量傳至主電機伺服驅動器7的ACOPOS系統，便進行裁切。通過Powerlink 總線將位置信息傳遞給從電機伺服驅動器8的ACOPOS系統，主電機伺服驅動 器7與從電機伺服驅動器8保持同步，從而兩臺交流同步伺服主、從電機l、 2 保持了同步。用電子方式來實現機械運動軸之間協調同步，精度更高，動態性 能更好，沒有機械損耗，使維護變得方便而簡單。
權利要求1. 一種直聯雙驅動式橫切機，包括驅動電機，主刀輥(5)和從刀輥(6)，連接在主刀輥(5)和從刀輥(6)兩端互相嚙合的同步傳動齒輪(3)、(4)，其特徵在於所述的驅動電機是交流同步伺服電機，相同的驅動主電機(1)和驅動從電機(2)分別與主刀輥(5)的兩端直聯。
2、 根據權利要求1所述的直聯雙驅動式橫切機，其特徵在於主電機(1) 連接主電機伺服驅動器(7)，從電機(2)連接從電機伺服驅動器(8)，採集驅 動主電機(1)運動信息的編碼器(9)連接主電機伺服驅動器(7)，採集驅動 從電機(2)運動信息的編碼器(10)連接從電機伺服驅動器(8)。
3、 根據權利要求2所述的直聯雙驅動式橫切機，其特徵在於主電機伺服驅 動器(7)、從電機伺服驅動器(8)分別連接可編程計算機控制器(11)。
4、 根據權利要求3所述的直聯雙驅動式橫切機，其特徵在於可編程計算機 控制器(11)連接控制計算機上位機(12)。
5、 根據權利要求1所述的直聯雙驅動式橫切機，其特徵在於主刀輥(5) 和從刀輥(6)上裝有螺旋刀片(13)。
專利摘要一種直聯雙驅動式橫切機，包括驅動電機，主刀輥和從刀輥，連接在主刀輥和從刀輥兩端互相嚙合的同步傳動齒輪，驅動電機是交流同步伺服電機，相同的驅動主電機和驅動從電機分別與主刀輥的兩端直聯。同時輸入動力，使用安全、效率高、生產和維護成本相對較低，刀輥上的扭力分布均勻，可用於高速橫切。
文檔編號B26D1/40GK201095130SQ20072002141
公開日2008年8月6日 申請日期2007年4月20日 優先權日2007年4月20日
發明者宋寶三 申請人:宋寶三