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一種可垂直和橫向移動的電梯的製作方法

2023-06-01 17:50:31


本發明涉及一種可垂直和水平移動的電梯,具體地說採用了曳引系統、垂直轎廂、水平轎廂組件、垂直井道、垂直導軌、對重裝置、水平導軌組件和水平井道組成的一種電梯,屬於電梯技術領域。



背景技術:

高層建築和住宅樓群中,電梯是不可缺少的垂直運輸設備,已經成為現代城市文明的一種標誌,其生產情況與使用數量已成為衡量一個國家現代化程度的標誌之一。目前,我國已成為全球最大的電梯市場,且保持著較高的速度遞增。電梯的出現節省了人們上下樓的時間,可以使樓房蓋的更高,有效提高土地面積的使用率。但是傳統電梯僅能垂直運行,無法實現從一棟樓到另一棟樓或從一單元到另一個單元的橫向移動,乘客只能步行前往,浪費了大量的時間。因此,迫切需要一種可以垂直和橫向移動的電梯來解決此問題。



技術實現要素:

針對以上不足,本發明提供了一種可垂直和水平移動的電梯。

本發明是通過以下技術方案實現的:一種可垂直和水平移動的電梯,是由曳引系統、垂直轎廂、外轎廂、垂直井道、垂直導軌、水平轎廂組件、對重裝置、水平導軌組件和水平井道組成的,其特徵在於:曳引系統安裝在垂直井道的頂端,垂直轎廂和對重裝置安裝在曳引系統上,外轎廂安裝在垂直轎廂的底部,垂直導軌安裝在垂直井道的內部,外轎廂和垂直轎廂安裝在垂直導軌上,水平導軌組件安裝在水平井道內。

進一步,所述的水平轎廂組件是由鎖止組件,導向輪,移動轎廂和移動組件組成的,移動轎廂的頂部安裝有兩個鎖止組件,四個導向輪安裝在移動轎廂頂部,移動組件安裝在移動轎廂的底部;所述的鎖止組件由鎖止杆、支架、支撐座和鎖止氣缸組成的,四根鎖止杆安裝在支架上,支架上安裝有四個支撐座,鎖止氣缸安裝在支架的中部;所述的鎖止杆前端為錐型。

進一步,所述的移動組件是由鎖止組件、導向輪、驅動組件、距離傳感器和底盤組成的,四個距離傳感器安裝在底盤的底部,兩個鎖止組件安裝在底盤的底部的兩側,八個導向輪安裝在底盤的底部,驅動組件安裝在底盤的底部。

進一步,所述的驅動組件是由一號傳動軸、轉向電機、轉向齒輪、二號傳動軸、驅動輪、一號錐齒輪、二號錐齒輪、軸承座、電機支架和驅動電機組成的,一號傳動軸有兩根,兩端分別安裝有二號錐齒輪和軸承座,四個一號錐齒輪分別安裝在四個電機支架上,電機支架安裝在底盤上,電機支架上安裝有驅動電機,驅動電機上安裝有驅動輪,一號傳動軸的中部安裝有二號錐齒輪,兩根一號傳動軸之間安裝有二號傳動軸,二號傳動軸的兩端安裝有二號錐齒輪和軸承座,軸承座安裝在底盤上,二號傳動軸的中部安裝有轉向齒輪,轉向電機安裝在底盤的底面中部,轉向電機上安裝有轉向齒輪與二號傳動軸上的轉向齒輪嚙合。

進一步,所述的水平導軌組件是由一號導軌、二號導軌、一號翻板組件、二號翻板組件和三號導軌組成的,一號導軌安裝在水平井道內壁的頂部,三號導軌安裝在水平井道內壁的底部,二號導軌安裝在水平井道的底面上,兩個一號翻板組件和兩個二號翻板組件安裝在水平井道的底部;所述的一號翻板組件和二號翻板組件為相同結構的組件;所述的一號翻板組件是由翻板、翻板氣缸和翻板支架組成的,翻板安裝在翻板支架上,翻板和翻板支架之間安裝有三個翻板氣缸。

進一步,所述的外轎廂底部安裝有二號導軌,兩側內壁的頂部和底部開有與鎖止組件位置對應的錐型定位孔。

該發明的有益之處是:

1.電梯可實現垂直和水平移動,大大提高了電梯的運輸效率。

2.本發明的結構簡單,便於後期維護,成本低,應用廣泛。

3.移動轎廂組件安裝有鎖緊裝置,保證電梯垂直運行時乘客的安全。

4.移動轎廂組件向另一轎廂橫向移動時,移動轎廂的方向不變,減輕了轎廂內的乘客不適感。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖;

附圖2為水平轎廂組件的結構示意圖;

附圖3為鎖止組件的結構示意圖;

附圖4為移動組件的結構示意圖;

附圖5為驅動組件的結構示意圖;

附圖6為附圖5區域a的局部示圖;

附圖7為附圖5區域b的局部示圖;

附圖8為附圖5區域c的局部示圖;

附圖9為水平導軌組件的結構示意圖;

附圖10為一號翻板組件的結構示意圖

附圖11為垂直轎廂的結構示意圖。

圖中,1.曳引系統,2.垂直轎廂,3.外轎廂,4.垂直井道,5.垂直導軌,6.水平轎廂組件,61.鎖止組件,611.鎖止杆,612.支架,613.支撐座,614.鎖止氣缸,62.導向輪,63.移動轎廂,64.移動組件,641.驅動組件,6411.一號傳動軸,6412.轉向電機,6413.轉向齒輪,6414.二號傳動軸,6415.驅動輪,6416.一號錐齒輪,6417.二號錐齒輪,6418.軸承座,6419.電機支架,64110.驅動電機,642.距離傳感器,643.底盤,7.對重裝置,8.水平導軌組件,81.一號導軌,82.二號導軌,83.一號翻板組件,831.翻板,832.翻板氣缸,833.翻板支架,84.二號翻板組件,85.三號導軌,9.水平井道。

具體實施方式

一種可垂直和橫向移動的電梯,是由曳引系統1、垂直轎廂2、外轎廂3、垂直井道4、垂直導軌5、水平轎廂組件6、對重裝置7、水平導軌組件8和水平井道9組成的,其特徵在於:曳引系統1安裝在垂直井道4的頂端,垂直轎廂2和對重裝置7安裝在曳引系統1上,外轎廂3安裝在垂直轎廂2的底部,垂直導軌5安裝在垂直井道4的內部,外轎廂3和垂直轎廂2安裝在垂直導軌5上,水平導軌組件8安裝在水平井道9內。

所述的水平轎廂組件6是由鎖止組件61,導向輪62,移動轎廂63和移動組件64組成的,移動轎廂63的頂部安裝有兩個鎖止組件61,四個導向輪62安裝在移動轎廂63頂部,移動組件64安裝在移動轎廂63的底部;所述的鎖止組件61由鎖止杆611、支架612、支撐座613和鎖止氣缸614組成的,四根鎖止杆611安裝在支架612上,支架612上安裝有四個支撐座613,鎖止氣缸614安裝在支架612的中部;所述的鎖止杆611前端為錐型。

所述的移動組件64是由鎖止組件61、導向輪62、驅動組件641、距離傳感器642和底盤643組成的,四個距離傳感器642安裝在底盤643的底部,兩個鎖止組件61安裝在底盤643的底部的兩側,八個導向輪62安裝在底盤643的底部,驅動組件641安裝在底盤643的底部。

所述的驅動組件641是由一號傳動軸6411、轉向電機6412、轉向齒輪6413、二號傳動軸6414、驅動輪6415、一號錐齒輪6416、二號錐齒輪6417、軸承座6418、電機支架6419和驅動電機64110組成的,一號傳動軸6411有兩根,兩端分別安裝有二號錐齒輪6417和軸承座6418,四個一號錐齒輪6416分別安裝在四個電機支架6419上,電機支架6419安裝在底盤643上,電機支架6419上安裝有驅動電機64110,驅動電機64110上安裝有驅動輪6415,一號傳動軸6411的中部安裝有二號錐齒輪6417,兩根一號傳動軸6411之間安裝有二號傳動軸6414,二號傳動軸6414的兩端安裝有二號錐齒輪6417和軸承座6418,軸承座6418安裝在底盤643上,二號傳動軸6414的中部安裝有轉向齒輪6413,轉向電機6412安裝在底盤643的底面中部,轉向電機6412上安裝有轉向齒輪6413與二號傳動軸6414上的轉向齒輪6413嚙合。

所述的水平導軌組件8是由一號導軌81、二號導軌82、一號翻板組件83、二號翻板組件84和三號導軌85組成的,一號導軌81安裝在水平井道9內壁的頂部,三號導軌85安裝在水平井道9內壁的底部,二號導軌82安裝在水平井道9的底面上,兩個一號翻板組件83和兩個二號翻板組件84安裝在水平井道9的底部;所述的一號翻板組件83和二號翻板組件84為相同結構的組件;所述的一號翻板組件83是由翻板831、翻板831氣缸和翻板831支架612組成的,翻板831安裝在翻板831支架612上,翻板831和翻板831支架612之間安裝有三個翻板831氣缸。

所述的外轎廂3底部安裝有二號導軌82,兩側內壁的頂部和底部開有與鎖止組件61位置對應的錐型定位孔。

該電梯在工作時:大樓內安裝有多條水平井道9,每條水平井道9內配有一個水平轎廂組件6,水平轎廂組件6的基站為所在水平井道9的中部,曳引系統1帶動垂直轎廂2上下運行,運送只需垂直移動的乘客,當大樓內的乘客需要水平移動時,乘客所在樓層的水平轎廂組件6往乘客所在的一側運行,乘客所在側的曳引系統1帶動外轎廂3到達乘客所在樓層,等候水平轎廂組件6進入外轎廂3進行上客,當水平轎廂組件6完全進入到外轎廂3時,鎖止組件61鎖止,將水平轎廂組件6固定到外轎廂3內,當上客完畢後,鎖止組件61取消鎖止,水平轎廂組件6往另一側的外轎廂3移動,當水平轎廂組件6在移動過程中,一號翻板組件83和二號翻板組件84配合對水平轎廂組件6進行導向,當距離傳感器642檢測到水平轎廂組件6到井道拐角處時,一號翻板組件83和二號翻板組件84同時升起,將水平轎廂組件6固定,轉向電機6412轉動使電機支架6419轉動九十度,且驅動輪6415保持隨動,從而實現移動組件64轉向且移動轎廂63的方向不變,另一側的曳引系統1帶動外轎廂3到達正在工作的水平轎廂組件6所在樓層,水平轎廂組件6進入另一側的外轎廂3進行下客,如果水平轎廂組件6內的乘客還需垂直移動,曳引系統1帶動外轎廂3到達指定樓層進行下客,當水平轎廂組件6完成所有運送任務時,曳引系統1帶動外轎廂3回到水平轎廂組件6所在的樓層,水平轎廂組件6移動到水平井道9內的基站等候,電梯的一個工作周期完成。

對於本領域的普通技術人員而言,根據本發明的教導,在不脫離本發明的原理與精神的情況下,對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護範圍之內。

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