拔伸機環模更換裝置製造方法
2023-06-02 02:31:36
拔伸機環模更換裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種拔伸機環模更換裝置，環模更換裝置由左右梁裝配、車體金屬結構、裝置行走機構、液壓升降裝置及電氣控制系統組成；在拔伸機環模更換能夠快速、精確、高效的完成鋼管環模更換的工作。在環模更換過程中，利用液壓升降裝置替代傳統的起重機起吊方式，快速完成上下升降；利用齒輪齒條傳動，實現準確移動；利用電器系統隨著拖鏈的移動電纜被拖來拖去，達到為移動車體供電的目的。
【專利說明】拔伸機環模更換裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及環模更換裝置，具體地說涉及更換鋼管生產線上應用的拔伸機環模。
【背景技術】
[0002]目前我國國內鋼管生產過程中，鋼管外徑採用拔伸機拔伸而成，拔伸機上有各種直徑大小不同的環模，怎麼能準確地更換環模，怎麼能使環模更換的效率大大提高，是大直徑無縫鋼管生產工藝中需要解決的難題。以前這種更換方式只有採用橋式起重機配合吊具來完成，這種更換方式費時、費力，不安全、不準確、效率低，我公司研發的拔伸機環模更換裝置完全解決了這一難題。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術中存在的環模更換裝置，提供一種省時、省力、準確、高效地的環模更換裝置。
[0004]一種拔伸機環模更換裝置，環模更換裝置由左右梁裝配、車體金屬結構、裝置行走機構、液壓升降裝置及電氣控制系統組成。
[0005]優選地，所述左右梁裝配由立柱、橫梁、軌道、齒條組成。
[0006]優選地，所述車體金屬結構由一臺主梁、二臺端梁組成。
[0007]優選地，所述車體金屬結構是由Q235B板材焊接而成。
[0008]優選地，所述電動機採用了變頻調速電機,並配套ABB變頻器調速。
[0009]優選地，所述一種水平導向輪裝置保整車體運行至位置1、位置2時在與運行方向相垂直方向上不發生側移。
[0010]優選地，所述電氣系統由主迴路、控制迴路組成，採用變頻器調速，按鈕控制，採用PLC代替中間繼電器。
[0011]本發明專利，在拔伸機環模更換能夠快速、精確、高效的完成鋼管環模更換的工作。在環模更換過程中，利用液壓升降裝置替代傳統的起重機起吊方式，快速完成上下升降；利用齒輪齒條傳動，實現準確移動；利用電器系統隨著拖鏈的移動電纜被拖來拖去，達到為移動車體供電的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]通過參照附圖詳細描述本發明的示例實施例，本發明的以上和其他的特徵以及優點將變得更加顯然，在附圖中:
[0013]圖1為本發明的拔伸機環模更換裝置的整體主視圖；
[0014]圖2為本發明的拔伸機環模更換裝置的整體俯視圖；
[0015]圖3為本發明的拔伸機環模更換裝置的整體右視圖；
[0016]圖4為液壓升降裝置的主視圖；
[0017]圖5為本發明的拔伸機環模更換裝置的行走機構局部視圖；
[0018]圖6為本發明的拔伸機環模更換裝置的水平輪裝置局部視圖；
[0019]圖中數字編號所對應的零部件或部位名稱如下:
[0020]1、左梁裝配；2、右梁裝配；3、液壓升降裝置；4、裝置行走機構；5、車體金屬結構；
6、電氣系統；11、立柱；12、橫梁；13、走臺；14、欄杆；21、電動機；22、柱塞泵；23、電磁換向閥；24、油箱；25、油管；26、油缸；31、電機；32、制動器；33、減速機；34、傳動軸；35、齒條；36、齒輪；37、壓蓋；43、水平輪；44、水平輪支架；45、水平輪軌道；51、拖鏈移動端；52、拖鏈；53、拖滾；54、拖鏈固定端；55、電纜；56、拖鏈槽
具休實施方式
[0021]下面將結合本發明優選實施例中的附圖，對本發明優選實施例的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的優選實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0022]說明書中提及的「第一」、「第二」等詞僅用於區別方案的不同，不作為時間順序、位置關係以及優先級高低的判斷，同樣文中的「位置1」、「位置2」、「上位」 「下位」等詞所指為相對於附圖中的方位。
[0023]圖1所示為根據本發明的拔伸機環模更換裝置的主視圖，具體地，為從正面看去時拔伸機環模更換裝置的示意圖；圖2所示為拔伸機環模更換裝置的俯視圖，圖3所示為拔伸機環模更換裝置的右視圖。
[0024]如圖1所示，裝置行走機構4帶動車體金屬結構5做往復運動，運動過程中通過電氣系統6中的拖鏈供電裝置供電。環模更換裝置有三個停車位，分別為等待位、位置1、位置2，工作循環為從等待位運行至位置1，通過液壓起升裝置3從下位起升環模，起升至上位後，裝置行走機構4驅動車體金屬結構5從位置I至位置2，然後將環模從上位通過液壓起升裝置3放置下位，完成循環的一半，當環模用過後，需要更換另外一種直徑不同的環模時，環模更換裝置通過液壓起升裝置3將環模從位置2下位吊起，裝置行走機構4驅動車體金屬結構5從位置2至位置I，將環模從位置I上位通過液壓起升裝置3放置下位，完成整個工作循環。
[0025]如圖1所示，左梁裝配1、右梁裝配2由立柱11、橫梁12、走臺13、欄杆14組成。是整個拔伸機環模更換裝置的基礎部分，立柱11起支撐作用。橫梁12上布置有車體軌道38，用來承載車體自重及起吊載荷重量，橫梁12上還布置有齒條35，用來實現齒輪齒條傳動。走臺13是提供設備安裝及檢修的通道，欄杆14為安全裝置，防止人員滑落。
[0026]如圖4所示，液壓升降裝置3包括電動機21、柱塞泵22、電磁換向閥23、油箱24、油管25、油缸26。
[0027]採用液壓升降裝置3替代傳統的起重機起吊方式，液壓升降裝置上升下降行程精度極高，精度達到±3_，適用於精確定位的環模更換裝置升降要求，油缸平行並列布置，使環模更換裝置同時對10個環模進行準確地、快速地更換。液壓升降裝置3中的油箱24，容積1200L，油量足夠充滿油管25與推動油缸26。電機油泵工作組工作原理:採用380V50HZ交流電，電動機21、驅動柱塞泵22，產生油壓，並由調壓閥組加以保持，液壓系統額定壓力25MPa。控制閥組工作原理:通過電氣控制系統控制電磁換向閥23上的電子開關，使閥產生打開、關閉動作，這樣通過油管25，液壓油推動油缸26，控制閥組中還有流量控制閥，可以調節10支油缸26的動作同步性，如果10支缸同時工作則速度為I?3米/分(可調)，如果I支缸工作則速度為30米/分。
[0028]如圖5所示，拔伸機環模更換裝置行走機構包括:電機31、制動器32、減速機33、傳動軸34、齒條35、齒輪36、壓蓋37。其中齒條35、齒輪36、壓蓋37組成齒輪齒條傳動裝置。
[0029]裝置行走機構工作原理:電機31提供動力，通過減速機33使傳動軸34轉動，傳動軸34帶動齒輪35在齒條36上轉動，從而帶動環模更換裝置在車體軌道38上做往復運動。環模更換裝置有三個停車位，分別為等待位、位置1、位置2，工作循環為從等待位運行至位置1，通過液壓升降裝置3從下位起升環模，起升至上位後，運行機構驅動環模更換裝置從位置I至位置2，然後將環模從上位通過液壓升降裝置3放置下位，完成循環的一半，當環模用過後，需要更換另外一種直徑不同的環模時，環模更換裝置通過液壓升降裝置3將環模從位置2下位吊起，運行機構驅動環模更換裝置從位置2至位置1，將環模從位置I上位通過液壓起升裝置3放置下位，完成整個工作循環。
[0030]如圖6所示，環模更換裝置在軌道上移動時，在與運行方向相垂直方向必然會發生側移的問題，採用一種水平導向輪裝置解決。水平導向輪裝置通過水平輪支架44固定在車體主梁上。當裝置行走機構帶動車體在車體軌道38往復運行時，水平導向輪裝置中的水平輪43與水平輪軌道45磨擦，在與運行方向相垂直方向若產生側移，水平輪43則對水平輪軌道45產生一個作用力，水平輪軌道45則對水平輪43產生反作用力，通過水平輪支架44傳遞到車體，使車體無法側移，從而達到防止了車體在與運行方向相垂直方向發生側移，控制精度為不大於±3mm。
[0031]如圖3所示，採用拖鏈供電裝置為環模更換裝置供電，具體來說，通過拖鏈移動端將拖鏈與車體聯接起來，車體在軌道上做往復運動，拖鏈在車體拖動下在拖鏈槽內移動，拖鏈固定端固定在橫梁中間部位的走臺上，電纜由地下接線端子箱通過拖鏈固定端進入拖鏈，通過拖鏈後，接入移動車體上電氣櫃內，隨著拖鏈的移動電纜被拖來拖去，達到為移動車體供電的目的。
[0032]拖鏈供電裝置包括拖鏈移動端51、拖鏈52、拖滾53、拖鏈固定端54、電纜55、拖鏈槽56。
[0033]拖鏈供電裝置中的拖鏈固定端54被固定在拖鏈槽56的中間部位，這種布置可以使拖鏈最短，減少成本。電纜55通過穿線管，從拖鏈固定端54進入拖鏈52，隨著拖鏈52被車體帶動，電纜55實現為移動車體供電，拖滾53起支撐拖鏈52作用，從拖鏈52內穿過後，電纜55通過拖鏈移動端51被接入車體上固定的電氣櫃內。電纜55採用耐高溫電纜，其裸露部分設穿線管，在拖鏈52下面設走臺板及拖鏈槽56，防止高溫輻射。
【權利要求】
1.一種拔伸機環模更換裝置，其特徵在於，環模更換裝置由左右梁裝配、車體金屬結構、裝置行走機構、液壓升降裝置及電氣控制系統組成。
2.根據權利要求1所述的拔伸機環模更換裝置，其特徵在於，所述左右梁裝配由立柱、橫梁、軌道、齒條組成。
3.根據權利要求2所述的拔伸機環模更換裝置，其特徵在於，所述裝置行走機構可以採用齒輪齒條傳動方式或鏈條傳動。
4.根據權利要求1所述的拔伸機環模更換裝置，其特徵在於，所述車體金屬結構由一臺主梁、二臺端梁組成。
5.根據權利要求3所述的拔伸機環模更換裝置，其特徵在於，所述車體金屬結構是由Q235B板材焊接而成。
6.根據權利要求1所述的拔伸機環模更換裝置，其特徵在於，所述裝置行走機構依靠一種水平導向輪裝置防止在與運行方向相垂直方向發生側移。
7.根據權利要求1所述的拔伸機環模更換裝置，其特徵在於，所述起升機構採用液壓升降裝置。
8.根據權利要求1所述的拔伸機環模更換裝置，其特徵在於，所述電氣系統由主迴路、控制迴路組成，電動機採用了變頻調速電機，採用ABB變頻器調速，按鈕控制，採用PLC代替中間繼電器，採用拖鏈供電裝置供電。
【文檔編號】B66C9/14GK104229637SQ201310228910
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月9日 優先權日:2013年6月9日
【發明者】陳松濤 申請人:新鄉市中原起重機械總廠有限公司