爐內上料定位裝置的製作方法

2023-06-01 19:22:56

專利名稱：爐內上料定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種爐內上料定位裝置，尤其涉及一種加熱爐的爐內上料定位裝置。
技術背景目前加熱爐的爐內上料所使用的定位方式基本可以分為端頭定位與中心定位兩種。中心定位定位元器件基本採用的是光電開關加編碼器配合使用，這種定位方式的缺點是如果鋼坯與輥道之間發生相對滑動就無法保證準確定位，但是實際使用過程當中相對滑動不可避免地經常發生，從而導致該定位方式誤差較大，誤差大到一定程度就會影響到自動定位進程，進而使得自動定位失敗，操作人員不得不進行人工手動幹預，這樣就會影響出料節奏，最終影響產量；端定位定位元器件基本採用對射式或鏡反射式光電開關，這種定位方式的缺點是鋼坯都集中在爐內一例使得單側爐底負荷增大，整個爐底負荷不均勻，長時間運行對爐底結構穩定性不利，同時由於鋼坯都集中在一側，會產生鋼坯加熱不均勻等現象，從而影響出鋼品質。因此如何開發出一種新的定位裝置，能夠克服前述中心定位以及端定位方式所存在的缺陷，是本領域技術人員一直希望解決的技術問題。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種能夠克服現有技術缺陷的加熱爐爐內上料定位方式。為了實現上述目的，本實用新型所述的爐內上料定位方式具有如下結構，一種爐內上料定位裝置，其包含有水泥底座，以及設置於水泥底座上的液壓缸和軌道支座，其特徵在於，所述定位裝置還包括有滑動設置於軌道支座上的滑座和連接於滑座前端的水冷擋料裝置。所述滑座可在軌道支座的軌道上前後滑行，所述水冷擋料裝置用於給由輥道傳來的鋼坯定位。進一步地，所述滑座的後端連接於所述液壓缸的活塞杆，所述液壓缸的活塞杆帶動滑座沿著軌道支座的軌道前後滑行，所述滑座的最大行程等於液壓缸活塞杆的最大行程，也即，在液壓缸活塞杆的長度範圍內的任意位置，所述鋼坯都可以實現精確定位。進一步地，所述定位裝置還包括有位移傳感器，所述位移傳感器一端連接於所述水泥底座上，一端連接於滑座上，用於計算滑座在軌道上相對於水泥座的滑行距離，並且將該數值反饋於爐內上料系統的可編程控制器。進一步地，所述定位裝置還包括有接觸開關，所述接觸開關設置於滑座上，其用於產生上料輥道低速運行碰撞到水冷擋料裝置的信號，並且將該信號反饋於爐內上料系統的可編程控制器。採用了本實用新型所述的爐內上料定位裝置，徹底改善了現有技術兩種定位方式的缺點，不僅在工作杆長度範圍內可以實現任意位置的快速準確定位，提高自動化生產節奏、提高產量，同時還可以讓被加熱鋼坯在爐內均勻排布，增加其受熱均勻性，改善加熱效果，並且還可以使得爐底機械載荷均勻，進而提高爐底機械使用壽命。

圖I為本實用新型所述上料裝置的初始等待狀態示意圖；圖2為本實用新型所述上料裝置的工作狀態示意具體實施方式
為了更好的理解本實用新型的目的，特徵及功能，
以下結合附圖對本實用新型一優選實施例的結構以及功能進行了詳細描述。圖I為本實用新型所述上料裝置的初始等待狀態示意圖；圖2為本實用新型所述上料裝置的工作狀態示意圖；如圖I和圖2所示，本實用新型所述上料裝置包含有液壓缸
I、軌道支座2、滑座3以及水冷擋料裝置4，具體地來說，所述軌道支座2設置於水泥底座上，並且所述軌道支座2上焊接有軌道，所述滑座3活動設置於軌道上，並且可以沿軌道前後滑行；所述滑座3前端通過連接杆5連接有水冷擋料裝置4，所述滑座後端與液壓缸I的活塞杆連接，在本實施例中，所述液壓缸I通過固定螺栓固定於水泥底座上，並且所述液壓缸與所述滑座3同軸線；本實施例所述的爐內上料定位裝置還包括有位移傳感器6，所述位移傳感器6 —端固定於水泥座上，另一端固定於滑座3上，其用於計算滑座3在軌道上相對於水泥座的滑行距離，並且將該數值傳回給可編程控制器。進一步地，本實施例所述的爐內上料定位裝置還包括有接觸開關7，所述接觸開關7設置於滑座上，用於產生上料輥道8低速運行碰撞到水冷擋料裝置的信號，並且將該信號反饋於可編程控制器。下面結合圖I和圖2，詳細描述一下本實施例所述爐內上料定位裝置的工作過程為了更清楚的描述爐內上料定位裝置的工作過程，首先，簡述一下爐內上料系統的結構，所述爐內上料系統除了包括本實用新型所述的定位裝置，還包括有上料輥道8以及可編程控制器；所述上料輥道8用來傳送鋼坯至加熱爐，所述可編程控制器用於通過輸入數據以及反饋數據來控制爐內上料系統的各裝置的運動情況。下述為爐內上料系統以及定位裝置的工作過程當處於非工作狀態時，如圖I所示，液壓缸的活塞杆回收於液壓缸內，滑座3滑行於軌道行程的最後端，同時帶動所述水冷擋料裝置退回，進一步使得水冷擋料裝置的頭部41退回到爐牆外邊線ab與爐牆內邊線Cd之間，在本實施例中，所述爐牆內邊線cb與爐牆外邊線ab之間有專門容納水冷擋料裝置頭部41的容納部。當處於工作狀態時，如圖2所示，液壓缸活塞在可編程控制器輸出數據的控制下前後伸縮，帶動滑座在軌道支座2上前後滑動，同時帶動水冷擋料裝置在爐內前後運動進行定位。具體的來說，上料系統開始工作時，自動定位開始(圖I位置)，被定位鋼坯長度通過HMI進入可編程控制器；系統通過鋼坯長度計算出擋板的接鋼位置，並且將該位置傳送至可編程控制器；可編程控制器發出前進指令給液壓缸1，液壓缸活塞伸出帶動滑座與水冷擋料裝置前進；當實際行走距離與可編程控制器計算的距離相同時，水冷擋料裝置停止並等待接料(圖2位置)；料坯通過上料輥道8低速運行碰撞到水冷擋料裝置時，安裝在滑座3上的接觸開關7產生信號，並且將該信號反饋於可編程控制器，所述可編程控制器發出指令使得上料輥道停止；同時發出指令使得液壓缸活塞杆收縮，帶動滑座3和水冷擋料裝置後退，並且通過位移傳感器反饋控制整個裝置回到原始等待接鋼位置(圖I位置)，結束了爐內上料自動定位的一個工作過程。以上所述僅是本實用新型的一種優選實施方式，應當指出，對於相關領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，做出的細微變型和改進，也應視為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種爐內上料定位裝置，其包含有水泥底座，以及設置於水泥底座上的液壓缸(I)和軌道支座(2)，其特徵在於，所述定位裝置還包括有滑動設置於軌道支座上的滑座(3)和連接於滑座(3)前端的水冷擋料裝置(4)。
2.如權利要求I所述的爐內上料定位裝置，其特徵在於，所述滑座的後端連接於所述液壓缸的活塞杆，所述滑座的最大行程等於液壓缸活塞杆的最大行程。
3.如權利要求2所述的爐內上料定位裝置，其特徵在於，所述定位裝置還包括有位移傳感器￠)，所述位移傳感器(6) —端連接於所述水泥底座上，另一端連接於滑座(3)上。
4.如權利要求3所述的爐內上料定位裝置，其特徵在於，所述定位裝置還包括有接觸開關(7)，所述接觸開關(7)設置於滑座(3)上。
專利摘要本實用新型提供一種加熱爐的爐內上料定位裝置，其包含有水泥底座，以及設置於水泥底座上的液壓缸(1)和軌道支座(2)，其中，所述定位裝置還包括有滑動設置於軌道支座上的滑座(3)和連接於滑座(3)前端的水冷擋料裝置(4)，所述滑座的後端連接於所述液壓缸的活塞杆，所述滑座的最大行程等於液壓缸活塞杆的最大行程。採用了上述結構的爐內上料定位裝置，不僅在工作杆長度範圍內可以實現任意位置的快速準確定位，同時還可以讓被加熱鋼坯在爐內均勻排布，並且還可以使得爐底機械載荷均勻，進而提高爐底機械使用壽命。
文檔編號C21D9/70GK202430268SQ201220028418
公開日2012年9月12日 申請日期2012年1月16日 優先權日2012年1月16日
發明者劉煒, 梁春奎, 董洪麗 申請人:中冶東方工程技術有限公司