一種外置式電梯按鍵裝置及其控制方法與流程

2023-06-01 18:49:46

本發明實施例涉及電梯控制技術領域，尤其涉及一種外置式電梯按鍵裝置及其控制方法。

背景技術：

現有電梯交互系統，一般需要用戶觸按電梯按鍵面板上的按鍵來操作電梯。為了實現對電梯的遠程控制，現有技術中一般在對電梯的控制系統進行改進，例如對電梯的控制系統改進後，可以通過語音等實現電梯的控制。

然而，對電梯控制系統進行改進，控制複雜，成本比較高，而且影響電梯控制系統的可靠性。

技術實現要素：

本發明提供一種外置式電梯按鍵裝置及其控制方法，以在不改造電梯系統和按鍵面板的基礎上，實現對電梯的控制，提高操作電梯的便利性。

第一方面，本發明實施例提供了一種外置式電梯按鍵裝置，該裝置包括：

主控模塊和至少一個觸按模塊，所述主控模塊包括控制單元，所述觸按模塊包括傳動機構和觸按面板；

其中，所述觸按面板用於接收到觸碰動作時，傳遞給所述傳動機構以觸按電梯按鍵；

所述控制單元用於接收到按鍵指令時，控制所述傳動機構動作以觸按電梯按鍵。

第二方面，本發明實施例還提供了一種外置式電梯按鍵裝置的控制方法，該控制方法包括：

控制單元接收到按鍵指令時，控制傳動機構動作以觸按電梯按鍵；

所述觸按面板接收到觸碰動作時，傳遞給傳動機構以觸按電梯按鍵。

本發明通過提供一種可以安裝於任何需要點按的按鍵外部的外置式自動按鍵裝置及其控制方法，該裝置包括主控模塊和至少一個觸按模塊，其中，主控模塊包括控制單元，觸按模塊包括傳動機構和觸按面板，控制單元接收到按鍵指令時，控制傳動機構動作以觸按電梯按鍵；觸按面板接收到觸碰動作時，傳遞給傳動機構以觸按電梯按鍵，在不需改進電梯系統的前提下實現了對電梯的多種控制，實現了操作電梯的便利性，並且達到了安全，可靠性高的效果。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種外置式電梯按鍵裝置的結構框圖；

圖2是本發明實施例一中的另一種外置式電梯按鍵裝置的結構框圖；

圖3是本發明實施例二中的一種外置式電梯按鍵裝置的結構框圖；

圖4是本發明實施例三中的一種外置式電梯按鍵裝置的控制方法流程示意圖；

圖5是本發明實施例三中的另一種外置式電梯按鍵裝置的控制方法流程示意圖；

圖6是本發明實施例四中的一種外置式電梯按鍵裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種外置式電梯按鍵裝置的結構框圖，本實施例可適用於不改變電梯系統和按鍵面板的前提下對電梯進行控制的情況，該裝置的具體結構如下：

一種外置式電梯按鍵裝置，包括主控模塊100和至少一個觸按模塊200，其中，主控模塊100包括控制單元110，觸按模塊200包括傳動機構210和觸按面板220；觸按面板220用於接收到觸碰動作時，傳遞給所述傳動機構210以觸按電梯按鍵；控制單元110用於接收到按鍵指令時，控制所述傳動機構210動作以觸按電梯按鍵。其中，控制單元110與傳動機構210電連接，傳動機構210與觸按面板220連接，外置式電梯按鍵裝置可安裝在電梯自帶的按鍵面板的正前方，觸按面板220可與電梯自帶的按鍵面板剛性連接，電梯自帶的按鍵面板上設置有電梯按鍵。

該外置式電梯按鍵裝置可以通過兩種方式實現對電梯按鍵的觸按動作，兩種方式的工作過程具體如下：

其一，觸按面板220接收觸按動作，例如用戶用手指觸按觸按面板220，觸按面板220將該動作直接傳遞到傳動結構210，傳動機構210觸碰電梯自帶的按鍵面板，電梯自帶的按鍵面板的按鍵被按下。其二，控制單元110接收到外部傳遞來的觸按指令後進行處理，例如通過無線設備接收外部的操作電梯按鍵的觸按指令，對該觸按指令進行處理，並根據處理結果控制傳動機構210進行動作，進而傳動結構210觸按電梯自帶的按鍵面板上的按鍵，實現對電梯按鍵的觸按操作，進而實現對電梯的控制。

本發明實施例提供的外置式電梯按鍵裝置，在不改造原有按鍵的前提下對按鍵進行觸按操作，可實現對電梯的遠程控制，提高了電梯控制的便利性。並且在控制單元110失效，無法接收觸按指令，或者不能控制傳動結構210動作時，使用者可以直接通過觸按觸按面板220控制電梯的運行，對使用者完全透明，使用者仍能夠通過類似觸按電梯按鍵的使用方法使用外置式電梯按鍵裝置觸按電梯按鍵。

在上述方案的基礎上，圖2是本發明實施例一中的另一種外置式電梯按鍵裝置的結構框圖，主控模塊100還可以包括無線收發單元120和感知/輸出單元130，其中，該無線收發單元120與控制單元110電連接，用於接收外部的控制信息並傳輸至控制單元110，和/或發送控制單元110反饋的信息；感知/輸出單元130與控制單元110電連接，用於識別輸入的語音信號或者視覺信號、遙控信號中的至少一種信號，將其轉換為相應的按鍵指令輸出至控制單元110。感知/輸出單元還可以進行語音或圖像輸出，示例性的，用戶可使用終端向無線收發單元120發送控制信息，或者機器人通過自身的無線收發設備，向無線收發單元120發送控制信息，例如向無線收發單元120發出要到某一樓層的控制信息。無線收發單元120接收到控制信息後，將該控制信息傳輸至控制單元110，控制單元110進行處理，控制傳動機構210動作，觸碰電梯面板上相應樓層的按鍵。或者，使用者在感知/輸出單元130附近輸入語音，說「到6樓」，感知/輸出單元130接收到該語音時，進行語音識別，識別出該語音後，向控制單元110輸出觸按6樓按鍵的觸按指令，控制單元110接收到該觸按指令之後，控制與電梯原有面板6樓的按鍵所對應的傳動機構210動作，該傳動機構210動作觸碰電梯面板上的6樓的按鍵。或者在感知/輸出單元130接收到使用者的手勢之後，識別該手勢，識別出使用者想要到達的樓層是10樓，則向控制單元110輸出觸按10按鍵的觸按指令。其中使用者可以是機器人。

在到達相應的樓層之後，控制單元110可以輸出該樓層信息至感知/輸出單元130，感知/輸出單元130可以根據接收到的樓層信息，提醒到達該樓層，例如語音播報該樓層的信息。通過無線收發單元120和感知/輸出單元130，即可實現對外置式電梯按鍵裝置進行遠程控制，還可接收控制單元110的反饋，及時向使用者反饋信息，提高用戶體驗。

實施例二

圖3是本實施例提供的一種外置式電梯按鍵裝置的結構框圖，本實施例在實施例一的基礎上，優選地，觸按模塊200還包括狀態感測單元230，該狀態感測單元230與控制單元110電連接，用於感測電梯按鍵的燈光亮滅變化，並將燈光變化狀態傳輸至控制單元110。

具體地，當電梯自帶的按鍵面板某一個按鍵被觸按後，該按鍵的燈光將由暗變亮，在到達相應的樓層之後，按鍵的燈光將由亮變暗狀態感測單元230可以感測到該按鍵的燈光變化情況，並將感測到的情況傳輸到控制單元110，例如向控制單元110發送按鍵的狀態信息，控制單元110對該狀態信息進行處理後，可將該處理後的信息輸出給感知/輸出單元130進行語音播報，例如播報當前樓層的信息；還可將該處理後的信息輸出給無線收發單元120，並通過無線收發單元120向遠程終端或使用者反饋樓層信息，其中，使用者可以是機器人。

可選地，觸按模塊200還包括顯示單元240，該顯示單元240與控制單元110電連接，用於接收所述控制單元110發送的狀態信息顯示電梯所在的樓層信息，例如，在狀態感測單元230發送按鍵的狀態信息之後，控制單元110根據按鍵的狀態信息，顯示電梯到達的樓層。例如顯示單元240上可設置發光器件，該發光器件的明亮狀態可以同步電梯按鍵的燈光的明亮狀態。

具體地，控制單元110對狀態感測單元230傳遞的電梯自帶面板按鍵的燈光亮滅變化情況進行處理，得到樓層信息數據後，控制單元110可將此樓層信息數據發送給顯示單元，並控制顯示單元230顯示電梯所在的樓層信息；控制單元110也可將樓層信息數據發送至感知/輸出單元130進行語音播報，還可以通過無線收發單元120發給外部接收設備，例如發送至終端、遠程工作檯、或者機器人等外部接收設備。

主控模塊100還包括電源單元140，用於向外置式按鍵裝置供電。

其中，觸按模塊200可與電梯自帶面板上的按鍵一一對應。也就是說，本發明實施例中的外置式電梯按鍵裝置可包括多個觸按模塊200，觸按模塊200和電梯自帶面板上的按鍵一一對應，在觸按模塊200動作過程中無需移動，不會夾傷或碰傷使用者。

該外置式電梯按鍵裝置還可包括外殼300，外殼300可用於保護主控模塊100和觸按模塊200。

本發明實施例提供的外置式電梯按鍵裝置，在不改造原有按鍵的前提下對按鍵進行觸按操作，可實現對電梯的遠程控制，提高了電梯控制的便利性。並且在控制單元失效，無法接收觸按指令，或者不能控制傳動結構動作時，使用者可以直接通過觸按觸按面板控制電梯的運行，對使用者完全透明，使用者仍能夠通過類似觸按電梯按鍵的使用方法使用外置式電梯按鍵裝置觸按電梯按鍵，而且在觸按模塊動作過程中無需移動，不會夾傷或碰傷使用者。

實施例三

圖4為實施例三提供的一種外置式電梯按鍵裝置的控制方法的流程圖，本實施例可適用於對以上實施例中的外置式電梯按鍵裝置的控制，具體可以用兩種方式觸發電梯自帶面板的按鍵，第一種方式包括如下步驟：

步驟110、無線收發單元或感知/輸出單元接收外部數據指令，將其轉發到控制單元；

其中，上述外部數據可以是由任何可以無線發送數據的設備發送。

步驟120、控制單元接收無線收發單元或感知/輸出單元按鍵指令，對其進行相應處理並轉化為相應的按鍵動作指令。其中，按鍵動作指令可以是某一個或某幾個按鍵的按鍵動作指令；

步驟130、觸按模塊接收控制單元的按鍵動作指令，進行觸按動作觸按電梯按鍵。

圖5為實施例三提供的另一種外置式電梯按鍵裝置的控制方法的流程圖，參見圖5，該控制方法包括如下步驟：

步驟210、觸按面板接收使用者的觸按動作；

步驟220、觸按面板將該動作傳遞到電梯自帶面板；

步驟230、狀態感測單元感測電梯自帶面板按鍵的燈光亮滅變化；

步驟240、狀態感測單元將感測到的狀態變化發送給控制單元；

步驟250、控制單元進行邏輯運算，發送控制信號給顯示單元或無線收發單元或感知/輸出單元；

步驟260、顯示單元或無線收發單元或感知/輸出單元接收控制信號；

步驟270、顯示單元對樓層信息進行顯示或無線收發單元發送最新狀態或感知/輸出單元進行輸出。

本實施例提供的一種外置式電梯按鍵裝置的控制方法，將該裝置分為主控模塊和至少一個觸按模塊，觸按面板用於接收到觸碰動作時，傳遞給所述傳動機構以觸按電梯按鍵，控制單元用於接收到按鍵指令時，控制所述傳動機構動作以觸按電梯按鍵，在不改造原有按鍵的前提下對按鍵進行觸按操作，可實現對電梯的遠程控制，提高了電梯控制的便利性。並且在控制單元失效，無法接收觸按指令，或者不能控制傳動結構動作時，使用者可以直接通過觸按觸按面板控制電梯的運行，對使用者完全透明，使用者仍能夠通過類似觸按電梯按鍵的使用方法使用外置式電梯按鍵裝置觸按電梯按鍵。

實施例四

圖6為本發明實施例四提供的一種外置式電梯按鍵裝置的結構示意圖。本實施例可適用於任何需要觸按的的按鍵，用於觸按相應的按鍵。該外置式電梯按鍵裝置的具體結構如下：

主控模塊和至少一個觸按模塊，其中，主控模塊包括控制單元110，觸按模塊包括傳動機構210和觸按面板220；

其中，主控模塊還包括無線收發單元120，該無線收發單元120與控制單元110電連接；

主控模塊還包括感知/輸出單元130，該感知/輸出單元130與控制單元110電連接；

主控模塊還包括電源單元140，該電源單元140與控制單元110電連接；

其中，觸按模塊還包括狀態感測單元230，該狀態感測單元230與控制單元110電連接；

觸按模塊還包括顯示單元240，顯示單元可以是發光二極體，該顯示單元240與控制單元110電連接；

另外，該外置式按鍵裝置還包括外殼300。

其中，傳動機構210可包括固定部211、驅動元件212、傳動元件213和接觸面板214，傳動元件213穿設於固定部211中，傳動元件213的一端與觸按面板220固定連接，另一端和接觸面板214固定連接；驅動元件212用於驅動傳動元件213動作，以帶動接觸面板214觸碰電梯按鍵面板上的按鍵。

在本發明實施例中，傳動元件213可以是推桿，傳動元件213貫穿固定部211，傳動元件213可以沿圖示中的方向左右伸縮。驅動元件212可以是電磁鐵、微型電機、氣缸等驅動部件。固定部211可以是機架，驅動元件212固定在固定部211上。在外置式電梯按鍵裝置安裝完成之後，接觸面板214貼合電梯按鍵面板上的按鍵，接觸面板214可以是透明板，或者接觸面板上設置有透光部，例如設置有孔洞，以利於電梯按鍵面板上的按鍵發出的光可以被狀態感測單元230接收到，狀態感知單元230可以是光敏電阻或者光敏二極體的器件。控制單元110可驅動電梯按鍵面板上的按鍵上的驅動元件212動作，此過程中驅動元件212驅動傳動元件213動作，進而推動接觸面板214按壓電梯按鍵面板上的按鍵。

例如，驅動元件212採用電磁鐵時，控制單元110可以控制電磁鐵通電，電磁鐵通電後產生電磁力推動傳動元件213動作。驅動元件212採用微型電機時，微型電機可以通過傳動軸與驅動元件213連接，控制單元100可控制微型電機轉動，微型電機帶動傳動元件213伸縮，傳動元件213伸縮過程中，可以推動接觸面板214按壓電梯按鍵面板上的按鍵。

進一步，傳動機構210還可包括彈性部件250，例如彈性部件250可以是彈簧。彈性部件250的一端與觸按面板220固定連接，另一端與驅動元件210固定連接，觸按面板220被按下，或者傳動元件動作後，彈性部件250可將觸按面板220和傳動元件213復位。

下面以驅動元件212為電磁鐵、傳動元件213為推桿為示例，說明本發明實施例提供的外置式按鍵裝置的應用場景。

場景一、使用者觸按觸按面板220，觸按面板220通過推桿推動接觸面板214按壓電梯按鍵面板上的按鍵，使用者鬆開手時彈簧將觸按面板220和推桿復位，實現使用者間接觸按電梯按鍵面板上的按鍵。

場景二、控制單元110接收到需要到達的樓層信息，例如通過無線收發單元120和感知/輸出單元130接受到需要到達的樓層信息。控制單元110驅動該樓層上按鍵對應的觸按模塊內的電磁鐵上電，電磁鐵上電後驅動推桿動作，進而推動接觸面板214按壓樓層上的按鍵，按鍵的燈亮發光，接觸面板後邊光敏電阻檢測到按鍵燈亮則反饋信號給控制單元110。控制單元110接收到反饋信號之後，控制電磁鐵斷電，彈性部件250將觸按面板220和推桿復位。在電梯到達相應的樓層之後，在電梯按鍵的燈熄滅，光敏電阻反饋信號給控制單元110，控制單元110根據此信號確定電梯停在需要到達的樓層，並將樓層信息通過無線收發單元，和/或感知/輸出單元130發給需求設備，例如發送至終端設備，機器設備等。

其中，控制單元110可通過連接導線121與驅動元件214、狀態感知單元230、顯示單元240等實現電連接。

本實施例提供的外置式電梯按鍵裝置，在不改變原有電梯系統和按鍵面板的前提下，實現外部設備對電梯的遠程控制，實現了電梯控制的便利性，在主控模塊失效時，例如控制單元無法正常工作、斷電等情況下，使用者可以直接通過觸按觸按面板控制電梯的運行，安全可靠。

注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限於這裡所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護範圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限於以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的範圍由所附的權利要求範圍決定。