一種電路板自動打靶裝置的製作方法

2023-06-01 19:54:06 1

本實用新型涉及電路板生產技術領域，具體為一種電路板自動打靶裝置。

背景技術：

隨著我國科技的不斷進步，自上世紀90年代以來，電子行業在中國有了迅猛的發展，尤其是電路板技術領域。伴隨著電路板生產廠家的不斷增加，我國對電路板的檢測系統也逐漸起步，然而伴隨著電路板技術的迅猛發展，定位打孔設備相對落後。在PCB行業定位打孔用半自動打靶設備是一個人坐在打靶機前，手拿PCB板對準要打的定位孔進行打靶，此種方法有很多缺點，一方面，工人的勞動強度大，從上班到下班，一直保持一個姿勢坐在打靶機前，容易疲勞，經常會出現漏打的情況，工作效率低、生產率低、質量不能保證；另一方面，工作環境差打靶過程中會有一些粉塵的產生，工人坐的近，容易吸入粉塵，危害身體健康。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種電路板自動打靶裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電路板自動打靶裝置，包括底座，所述底座上方設有傳送帶，所述底座上設有供水箱，所述供水箱左側設有門形支架，所述傳送帶貫穿門形支架，所述門形支架內設有供水管，所述門形支架右側沿傳送帶上下和左右均對稱設有連杆，所述連杆之間設有海綿滾輪，所述海綿滾輪對稱分布在傳送帶的上下兩側，所述底座上設有支架，所述支架上設有齒輪，所述齒輪上設有齒輪軸，所述齒輪軸上設有安裝輥、剝離杆、收卷輥和熱壓輥，所述安裝輥、剝離杆和收卷輥均位於傳送帶的上方，所述安裝輥位於收卷輥上方，所述剝離杆位於收卷輥下方，所述安裝輥和收卷輥分別位於剝離杆的左右兩側，所述熱壓輥位於剝離杆下方，且熱壓輥對稱分布在傳送帶的上下兩側，所述門形支架左側設有固定座，所述固定座通過轉軸連接大臂，所述大臂通過轉軸連接小臂，所述小臂下方設有彈簧夾，所述彈簧夾與傳送帶在同一水平線上，所述固定座前方設有放板臺，所述放板臺上方設有打靶機。

優選的，所述海綿滾輪位於供水箱的上方。

優選的，所述供水箱上方設有濾網。

優選的，所述固定座的高度高於放板臺。

優選的，所述放板臺內設有感應器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本自動打靶裝置，通過大臂、轉軸和小臂的配合，以及伺服電機的驅動，能準確將板料放到板臺的原點坐標上，只需把資料輸入打靶機電腦中，打靶機通過圖像處理，質心算法對板料進行打靶，就能精準的把板上所有的定位孔打完，打靶完成後自動送到下一個加工裝置中，減輕工人的勞動強度，改善工人的工作環境，提高生產率，同時保證質量。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構俯視圖。

圖中：1底座、2供水箱、3放板臺、4轉軸、5供水管、6門形支架、7連杆、8小臂、9海綿滾輪、10傳送帶、11固定座、12安裝輥、13剝離杆、14收卷輥、15熱壓輥、16支架、17大臂、18齒輪、19齒輪軸、20彈簧夾、21打靶機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種電路板自動打靶裝置，包括底座1，所述底座1上方設有傳送帶10，所述底座1上設有供水箱2，所述供水箱2左側設有門形支架6，所述傳送帶10貫穿門形支架6，所述門形支架6內設有供水管5，所述門形支架6右側沿傳送帶10上下和左右均對稱設有連杆7，所述連杆7之間設有海綿滾輪9，所述海綿滾輪9對稱分布在傳送帶10的上下兩側，所述底座1上設有支架16，所述支架16上設有齒輪18，所述齒輪18上設有齒輪軸19，所述齒輪軸19上設有安裝輥12、剝離杆13、收卷輥14和熱壓輥15，所述安裝輥12、剝離杆13和收卷輥14均位於傳送帶10的上方，所述安裝輥12位於收卷輥14上方，所述剝離杆13位於收卷輥14下方，所述安裝輥12和收卷輥14分別位於剝離杆13的左右兩側，所述熱壓輥15位於剝離杆13下方，且熱壓輥15對稱分布在傳送帶10的上下兩側，所述門形支架6左側設有固定座11，所述固定座11通過轉軸4連接大臂17，所述大臂17通過轉軸4連接小臂8，所述小臂8下方設有彈簧夾20，所述彈簧夾20與傳送帶10在同一水平線上，所述固定座11前方設有放板臺3，所述放板臺3上方設有打靶機21，所述海綿滾輪9位於供水箱2的上方，所述供水箱2上方設有濾網，所述固定座11的高度高於放板臺3，所述放板3內設有感應器。

工作原理：把資料輸入打靶機電腦中，送板機構把需要打靶的板料送到放板臺3上，放板3內的感應器準確感應板料的位置，然後通過大臂17、轉軸4和小臂8的配合，通過伺服電機驅動放到板臺3的原點坐標上，彈簧夾20抓取板料，移到打靶機21下方，打靶機21通過圖像處理，質心算法對板料進行打靶，直到把板上所有的定位孔打完，同樣的彈簧夾20抓取板料，再通過大臂17、轉軸4和小臂8的配合，將打靶過的板料移動到右側的傳送帶10上，以便板料進行下一步的加工。

板料先經過海綿滾輪的潤溼，接著向右運動，同時安裝輥12上的保護膜經過剝離杆13的剝離，廢料由收卷輥14捲起，剝離後的保護膜由熱壓輥15對板料進行壓模處理，貼膜完成後的板料繼續隨傳送帶10向右運動。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。