一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機及工藝的製作方法
2023-06-01 20:18:21
本發明屬於不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產技術領域，具體涉及一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機及工藝。
背景技術：
傳統玻璃鋼生產拉擠工藝，是將玻璃纖維無捻粗紗、玻璃纖維氈、玻璃纖維帶或玻璃纖維布等增強材料在不飽和聚酯樹脂膠液中浸透、在牽引力的作用下，通過模具加熱、使膠液由液態變為膠態、膠態變為固態、而固化成型，連續不斷地生產出長度不限的玻璃鋼型材。膠液配置的過程是由多種化工原料配製而成，在配製過程中，需要在普通開口的料筒中按比例人工添加各種化工原料，攪拌後人工倒入料槽內。料槽為開口的錐形鬥，膠液易揮發苯乙烯有毒氣體。苯乙烯為可疑致癌物，對眼睛和上呼吸道有刺激和麻醉作用。長期接觸，有頭痛、乏力、噁心、食慾減退、腹脹、憂鬱、健忘、指顫等，有時引起阻塞性肺部病變。攪拌時添加的固化劑為過氧化物，有腐蝕性和毒性。膠液在攪拌和加料過程中，易粘服在工人衣服和皮膚上，不易清洗，浪費原料且汙染生產環境。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服現有技術中的缺陷，而提供一種結構簡單、設計合理、操作方便、避免傳統開口浸膠傷害人身健康、汙染環境、並且能夠對餘料有效的回收利用和提高產品品質的一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機及工藝。
本發明的目的是這樣實現的：包括紗架、紗架的末端依次與預成型裝置、注膠盒和模具、模具的外表面設有加熱板，所述注膠盒的頂部設有注膠入口，注膠入口與膠液生產裝置相連，注膠盒的底部設有餘料出口，餘料出口與膠液生產裝置中的攪拌罐相連；
膠液生產裝置包括攪拌罐，攪拌罐的頂部設有餘料回流口、樹脂進口、填料進口、固化劑進口和壓縮空氣進口，攪拌罐的內部設有攪拌器和濾網，攪拌罐的底部設有膠液出口；餘料回流口通過第一氣動兩通閥與注膠盒的餘料出口相連；樹脂進口通過第二氣動兩通閥與內底部帶第一重量傳感器的樹脂桶相連，填料進口通過第三氣動兩通閥與內底部帶第二重量傳感器的填料桶相連，固化劑進口通過第四氣動兩通閥與內底部帶第三重量傳感器的固化劑桶相連，膠液出口通過第五氣動兩通閥依次與儲料罐、氣動二位三通閥和注膠泵與注膠入口相連；注膠泵與注膠入口之間設有壓力傳感器；所述樹脂桶、填料桶和固化劑桶的頂部分別設有壓縮空氣進口，樹脂桶、填料桶和固化劑桶的壓縮空氣進口分別通過各自對應的第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥與壓縮氣體管道相連通，壓縮氣體管道與清洗劑罐相連，清洗劑罐的壓縮氣體出口分別與第四電磁閥和第五電磁閥相連，第四電磁閥通過三通與氣動二位三通閥的第三端相連，三通的第三端通過第六電磁閥與壓縮氣體管道相連，第五電磁閥與攪拌罐頂部的壓縮空氣進口相連。
優選地，所述攪拌罐的頂部設有帶空氣過濾器的管道。
優選地，所述儲料罐上設有液位傳感器。
優選地，所述注膠泵與變頻電機相連。
優選地，所述攪拌器、第一氣動兩通閥、第二氣動兩通閥、第三氣動兩通閥、第四氣動兩通閥、第五氣動兩通閥、氣動二位三通閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥分別與plc可編程控制器的輸出端相連，plc可編程控制器的輸入端分別與第一重量傳感器、第二重量傳感器、第三重量傳感器、壓力傳感器、液位傳感器和變頻電機相連。
一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機的工藝，其該工藝包括膠液的生產方法、注膠方法、注膠泵和注膠盒的清洗方法及攪拌罐的清洗方法；
a、膠液的生產方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器控制第二氣動兩通閥、第三氣動兩通閥和第四氣動兩通閥打開，同時控制第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥分別與壓縮氣體管道連通，樹脂桶內部的樹脂、填料桶內部的填料和固化劑桶內部的固化劑在壓縮氣體的作用下進入攪拌罐內，第一重量傳感器、第二重量傳感器、第三重量傳感器實時監測重量數據，並將上述數據傳輸至plc可編程控制器內，plc可編程控制器通過調節第二氣動兩通閥、第三氣動兩通閥和第四氣動兩通閥的開度來控制樹脂、填料和固化劑的加入量；
步驟二：步驟一中的樹脂、填料和固化劑進入攪拌罐後，plc可編程控制器控制第二氣動兩通閥、第三氣動兩通閥和第四氣動兩通閥關閉，同時控制第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥斷開；上述動作完成後，plc可編程控制器控制攪拌器開始勻速攪拌，攪拌結束後plc可編程控制器控制攪拌器停止攪拌，製成膠液備用；所述的攪拌時間為8～12分鐘；
b、注膠方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器控制第五氣動兩通閥、氣動二位三通閥打開，使攪拌罐、儲料罐和注膠泵相連通；同時，plc可編程控制器控制變頻電機開始工作，變頻電機工作；攪拌罐內的膠液在重力的作用下進入儲料罐內，儲料罐中的膠液通過注膠泵進入注膠盒內；增強材料通過紗架、預成型裝置進入注膠盒內，其在注膠盒中通過浸透連續移動進入模具內，在加熱板的加熱下，膠液由液態變為膠體，由膠態變為固態、拉擠成型、連續不斷地生產長度不限的玻璃鋼型材；此時，壓力傳感器實時監測注膠泵至注膠盒內的管道壓力，該壓力不大於2.4mpa；液位傳感器實時監測儲料罐中的液位；
步驟二：當壓力傳感器檢測的壓力大於2.4mpa時，plc可編程控制器控制變頻電機低速工作，同時控制第一氣動兩通閥打開，注膠盒內的餘料通過餘料出口和第一氣動兩通閥進入攪拌罐內重複利用，至壓力傳感器檢測的壓力不大於2.4mpa時，plc可編程控制器控制變頻電機正常工作同時控制第一氣動兩通閥關閉；
步驟三：當儲料罐中的液位開始下降時，液位傳感器將數據傳輸至plc可編程控制器，plc可編程控制器控制第五氣動兩通閥關閉，同時控制控制第二氣動兩通閥、第三氣動兩通閥和第四氣動兩通閥打開，同時控制第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥分別與壓縮氣體管道連通，並按照膠液的生產方法再次生產膠液，儲料罐中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產；
步驟四：當上述步驟三中所述的再次生產膠液完成後，plc可編程控制器控制第五氣動兩通閥開啟，使攪拌罐內的膠液注入儲料罐中，以保證玻璃鋼型材正常生產；
c、注膠泵和注膠盒的清洗方法：
步驟一：當玻璃鋼型材生產結束或本批次產品生產結束，需要對注膠泵和注膠盒清洗時，plc可編程控制器控制第六電磁閥開啟，並控制變頻電機停止運行和氣動二位三通閥斷開，使壓縮氣體管道中的壓縮氣體通過第六電磁閥、氣動二位三通閥進入注膠泵內將膠液餘料打入注膠泵，並注入注膠盒內；
步驟二：當膠液餘料全部進入注膠盒後，plc可編程控制器控制第六電磁閥關閉，並使第四電磁閥連通，壓縮氣體管道中的壓縮氣體將清洗劑罐中的清洗劑通過第四電磁閥、氣動二位三通閥進入注膠泵內，對注膠泵和相關管路進行清洗；
步驟三：當注膠泵和相關管路清洗結束後，plc可編程控制器控制第四電磁閥斷開，並使第六電磁閥開啟，壓縮氣體管道中的壓縮氣體將清洗後的清洗劑打出並注入注膠盒內，並對注膠盒進行清洗；
步驟四：重複上述步驟二和步驟三對注膠泵和相關管路及注膠盒進行多次重複清洗，清洗後的清洗劑廢料隨玻璃纖維經模具加熱並拉出，即可；
步驟五：步驟四中的清洗劑廢料排出後，plc可編程控制器控制第六電磁閥關閉，即可；
d、攪拌罐的清洗方法
步驟一：如果暫停生產時必須清洗攪拌罐，plc可編程控制器控制第五電磁閥接通，壓縮氣體管道中的壓縮氣體將清洗劑罐中的清洗劑通過第五電磁閥進入攪拌罐內，plc可編程控制器控制第五電磁閥關閉和攪拌器啟動，攪拌器高速旋轉對攪拌罐、攪拌器中的葉片和濾網進行清洗；
步驟二：清洗結束後，plc可編程控制器控制攪拌器關閉，並同時開啟第五氣動兩通閥、氣動二位三通閥和變頻電機；清洗劑在重力的作用下進入儲料罐內並對儲料罐進行清洗，儲料罐中的清洗劑通過注膠泵進入注膠盒內清洗後的清洗劑廢料隨玻璃纖維經模具加熱並拉出，即可；
步驟三：步驟二中的清洗劑廢料排出後，plc可編程控制器控制第五氣動兩通閥、氣動二位三通閥和變頻電機關閉即可。
本發明具有如下優點：
1、膠液的配製在密閉的攪拌罐中進行，各種原料的配比通過plc可編程控制器控制壓縮空氣將原料輸送到攪拌罐中，攪拌器啟動攪拌，攪拌完畢後開始注膠工作，整個工作過程在封閉的罐體內進行，所以不易揮發有毒氣體。
2、膠液的注膠過程中，由注膠泵將膠液高壓輸送到注膠盒中，壓力傳感器實時監控注膠壓力，整個生產過程安全、快捷、環保節能且不對環境產生汙染。
3、工人無需搬運膠液，不會粘服在皮膚和衣服上，減少繁重體力勞動。
4、整個過程中能夠有效阻止苯乙烯揮發，減少對空氣環境的汙染。
5、管路中餘料能夠充分的回收再利用，節約原料，能夠降低生產成本和防止餘料堵塞管道。
6、本發明中安裝了自動清洗裝置，易清理設備，增加生產效率，並且能夠延長設備使用壽命。
7、具有結構簡單、設計合理、操作使用方便和提高玻璃鋼型材品質的優點。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為本發明的控制原理示意圖。
具體實施方式
為了對本發明的技術特徵、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本發明的具體實施方式，在各圖中相同的標號表示相同的部件。為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與發明相關的部分，它們並不代表其作為產品的實際結構。
如圖1、2所示，本發明為一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機及工藝，包括紗架1、紗架1的末端依次與預成型裝置2、注膠盒3和模具4、模具4的外表面設有加熱板5，所述注膠盒3的頂部設有注膠入口6，注膠入口6與膠液生產裝置相連，注膠盒3的底部設有餘料出口32，餘料出口32與膠液生產裝置中的攪拌罐9相連；膠液生產裝置包括攪拌罐9，攪拌罐9的頂部設有餘料回流口、樹脂進口、填料進口、固化劑進口和壓縮空氣進口33，攪拌罐9的內部設有攪拌器10和濾網11，攪拌罐9的底部設有膠液出口；餘料回流口通過第一氣動兩通閥8與注膠盒3的餘料出口32相連；樹脂進口通過第二氣動兩通閥29與內底部帶第一重量傳感器22的樹脂桶26相連，填料進口通過第三氣動兩通閥30與內底部帶第二重量傳感器34的填料桶27相連，固化劑進口通過第四氣動兩通閥31與內底部帶第三重量傳感器35的固化劑桶28相連，膠液出口通過第五氣動兩通閥13依次與儲料罐14、氣動二位三通閥17和注膠泵16與注膠入口6相連；注膠泵16與注膠入口6之間設有壓力傳感器15；所述樹脂桶26、填料桶27和固化劑桶28的頂部分別設有壓縮空氣進口，樹脂桶26、填料桶27和固化劑桶28的壓縮空氣進口分別通過各自對應的第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23與壓縮氣體管道36相連通，壓縮氣體管道36與清洗劑罐21相連，清洗劑罐21的壓縮氣體出口分別與第四電磁閥18和第五電磁閥20相連，第四電磁閥18通過三通與氣動二位三通閥17的第三端相連，三通的第三端通過第六電磁閥19與壓縮氣體管道36相連，第五電磁閥20與攪拌罐9頂部的壓縮空氣進口33相連。所述攪拌罐9的頂部設有帶空氣過濾器7的管道。所述儲料罐14上設有液位傳感器12。所述注膠泵16與變頻電機37相連。所述攪拌器10、第一氣動兩通閥8、第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30、第四氣動兩通閥31、第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17、第一電磁閥25、第二電磁閥24、第三電磁閥23、第四電磁閥18、第五電磁閥20和第六電磁閥19分別與plc可編程控制器38的輸出端相連，plc可編程控制器38的輸入端分別與第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35、壓力傳感器15、液位傳感器12和變頻電機37相連。
一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機的工藝，該工藝包括膠液的生產方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法；
a、膠液的生產方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹脂桶26內部的樹脂、填料桶27內部的填料和固化劑桶28內部的固化劑在壓縮氣體的作用下進入攪拌罐9內，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實時監測重量數據，並將上述數據傳輸至plc可編程控制器37內，plc可編程控制器38通過調節第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31的開度來控制樹脂、填料和固化劑的加入量；
步驟二：步驟一中的樹脂、填料和固化劑進入攪拌罐9後，plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31關閉，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開；上述動作完成後，plc可編程控制器38控制攪拌器10開始勻速攪拌，攪拌結束後plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，製成膠液備用；所述的攪拌時間為8～12分鐘；
b、注膠方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17打開，使攪拌罐9、儲料罐14和注膠泵16相連通；同時，plc可編程控制器38控制變頻電機37開始工作，變頻電機37工作；攪拌罐9內的膠液在重力的作用下進入儲料罐14內，儲料罐14中的膠液通過注膠泵16進入注膠盒3內；增強材料通過紗架1、預成型裝置2進入注膠盒3內，其在注膠盒3中通過浸透連續移動進入模具4內，在加熱板5的加熱下，膠液由液態變為膠體，由膠態變為固態、拉擠成型、連續不斷地生產長度不限的玻璃鋼型材；此時，壓力傳感器15實時監測注膠泵16至注膠盒3內的管道壓力，該壓力不大於2.4mpa；液位傳感器12實時監測儲料罐14中的液位；
步驟二：當壓力傳感器15檢測的壓力大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37低速工作，同時控制第一氣動兩通閥8打開，注膠盒3內的餘料通過餘料出口32和第一氣動兩通閥8進入攪拌罐9內重複利用，至壓力傳感器15檢測的壓力不大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37正常工作同時控制第一氣動兩通閥8關閉；
步驟三：當儲料罐14中的液位開始下降時，液位傳感器12將數據傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13關閉，同時控制控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，並按照膠液的生產方法再次生產膠液，儲料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產；
步驟四：當上述步驟三中所述的再次生產膠液完成後，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13開啟，使攪拌罐9內的膠液注入儲料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產；
c、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法：
步驟一：當玻璃鋼型材生產結束或本批次產品生產結束，需要對注膠泵16和注膠盒3清洗時，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19開啟，並控制變頻電機37停止運行和氣動二位三通閥17斷開，使壓縮氣體管道36中的壓縮氣體通過第六電磁閥19、氣動二位三通閥17進入注膠泵16內將膠液餘料打入注膠泵16，並注入注膠盒3內；
步驟二：當膠液餘料全部進入注膠盒3後，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關閉，並使第四電磁閥18連通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過第四電磁閥18、氣動二位三通閥17進入注膠泵16內，對注膠泵16和相關管路進行清洗；
步驟三：當注膠泵16和相關管路清洗結束後，plc可編程控制器38控制第四電磁閥18斷開，並使第六電磁閥19開啟，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗後的清洗劑打出並注入注膠盒3內，並對注膠盒3進行清洗；
步驟四：重複上述步驟二和步驟三對注膠泵16和相關管路及注膠盒3進行多次重複清洗，清洗後的清洗劑廢料隨玻璃纖維經模具加熱並拉出，即可；
步驟五：步驟四中的清洗劑廢料排出後，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關閉，即可；
d、攪拌罐9的清洗方法
步驟一：如果暫停生產時必須清洗攪拌罐9，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20接通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過第五電磁閥20進入攪拌罐9內，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20關閉和攪拌器10啟動，攪拌器10高速旋轉對攪拌罐9、攪拌器10中的葉片和濾網11進行清洗；
步驟二：清洗結束後，plc可編程控制器38控制攪拌器10關閉，並同時開啟第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17和變頻電機37；清洗劑在重力的作用下進入儲料罐14內並對儲料罐14進行清洗，儲料罐14中的清洗劑通過注膠泵16進入注膠盒3內清洗後的清洗劑廢料隨玻璃纖維經模具加熱並拉出，即可；
步驟三：步驟二中的清洗劑廢料排出後，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17和變頻電機37關閉即可。
本發明中的膠液配製在密閉的攪拌罐9中進行，各種原料的配比通過plc可編程控制器38控制壓縮空氣將原料輸送到攪拌罐9中，攪拌器10啟動攪拌，攪拌完畢後開始注膠工作，整個工作過程在封閉的罐體內進行，無需工人搬運膠液，不會粘服在皮膚和衣服上，減少繁重體力勞動，且不易揮發有毒氣體；膠液的注膠過程中，由注膠泵16將膠液高壓輸送到注膠盒3中，壓力傳感器15實時監控注膠壓力，整個生產過程安全、快捷、環保節能且不對環境造成汙染。本發明中所述的工藝包括膠液生產方法、膠液注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法，上述方法均不與外界接觸，具有各原料配製精準，能夠保證產品品質，降低勞動強度，防止有毒氣體揮發，有效延長注膠機及固化裝置使用壽命的特點。本發明所述的注膠方法中記載了壓力傳感器15實時監測注膠泵16至注膠盒3內的管道壓力，該管道壓力即為系統壓力，plc可編程控制器38根據系統壓力來控制變頻電機37的轉速，即變頻電機37的轉速隨上述系統壓力而變化，系統壓力越高變頻電機37的轉速越低、供膠量減少，系統壓力越低變頻電機37的轉速越高，供膠量增加；所以當系統壓力超過2.4mpa時，變頻電機37相對於工作時的轉速為低速工作狀態；第一氣動兩通閥8起到臨時補償系統壓力的作用，同時能夠將多餘的膠液送至攪拌罐9內重複利用，不僅節約了生產成本，還能夠提高工作效率和延長相關設備的使用壽命。
為了更加清楚的解釋本發明，現結合具體實施例對其進行進一步說明。具體的實施例如下：
實施例一
一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機的工藝，該工藝包括膠液的生產方法、注膠方法；
a、膠液的生產方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹脂桶26內部的樹脂、填料桶27內部的填料和固化劑桶28內部的固化劑在壓縮氣體的作用下進入攪拌罐9內，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實時監測重量數據，並將上述數據傳輸至plc可編程控制器37內，plc可編程控制器38通過調節第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31的開度來控制樹脂、填料和固化劑的加入量；
步驟二：步驟一中的樹脂、填料和固化劑進入攪拌罐9後，plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31關閉，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開；上述動作完成後，plc可編程控制器38控制攪拌器10開始勻速攪拌，攪拌結束後plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，製成膠液備用；所述的攪拌時間為8～12分鐘；
b、注膠方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17打開，使攪拌罐9、儲料罐14和注膠泵16相連通；同時，plc可編程控制器38控制變頻電機37開始工作，變頻電機37工作；攪拌罐9內的膠液在重力的作用下進入儲料罐14內，儲料罐14中的膠液通過注膠泵16進入注膠盒3內；增強材料通過紗架1、預成型裝置2進入注膠盒3內，其在注膠盒3中通過浸透連續移動進入模具4內，在加熱板5的加熱下，膠液由液態變為膠體，由膠態變為固態、拉擠成型、連續不斷地生產長度不限的玻璃鋼型材；此時，壓力傳感器15實時監測注膠泵16至注膠盒3內的管道壓力，該壓力不大於2.4mpa；液位傳感器12實時監測儲料罐14中的液位。
實施例二
一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機的工藝，該工藝包括膠液的生產方法、注膠方法；
a、膠液的生產方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹脂桶26內部的樹脂、填料桶27內部的填料和固化劑桶28內部的固化劑在壓縮氣體的作用下進入攪拌罐9內，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實時監測重量數據，並將上述數據傳輸至plc可編程控制器37內，plc可編程控制器38通過調節第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31的開度來控制樹脂、填料和固化劑的加入量；
步驟二：步驟一中的樹脂、填料和固化劑進入攪拌罐9後，plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31關閉，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開；上述動作完成後，plc可編程控制器38控制攪拌器10開始勻速攪拌，攪拌結束後plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，製成膠液備用；所述的攪拌時間為8～12分鐘；
b、注膠方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17打開，使攪拌罐9、儲料罐14和注膠泵16相連通；同時，plc可編程控制器38控制變頻電機37開始工作，變頻電機37工作；攪拌罐9內的膠液在重力的作用下進入儲料罐14內，儲料罐14中的膠液通過注膠泵16進入注膠盒3內；增強材料通過紗架1、預成型裝置2進入注膠盒3內，其在注膠盒3中通過浸透連續移動進入模具4內，在加熱板5的加熱下，膠液由液態變為膠體，由膠態變為固態、拉擠成型、連續不斷地生產長度不限的玻璃鋼型材；此時，壓力傳感器15實時監測注膠泵16至注膠盒3內的管道壓力，該壓力不大於2.4mpa；液位傳感器12實時監測儲料罐14中的液位；
步驟二：當壓力傳感器15檢測的壓力大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37低速工作，同時控制第一氣動兩通閥8打開，注膠盒3內的餘料通過餘料出口32和第一氣動兩通閥8進入攪拌罐9內重複利用，至壓力傳感器15檢測的壓力不大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37正常工作同時控制第一氣動兩通閥8關閉。
實施例三
一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機的工藝，該工藝包括膠液的生產方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法；
a、膠液的生產方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹脂桶26內部的樹脂、填料桶27內部的填料和固化劑桶28內部的固化劑在壓縮氣體的作用下進入攪拌罐9內，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實時監測重量數據，並將上述數據傳輸至plc可編程控制器37內，plc可編程控制器38通過調節第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31的開度來控制樹脂、填料和固化劑的加入量；
步驟二：步驟一中的樹脂、填料和固化劑進入攪拌罐9後，plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31關閉，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開；上述動作完成後，plc可編程控制器38控制攪拌器10開始勻速攪拌，攪拌結束後plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，製成膠液備用；所述的攪拌時間為8～12分鐘；
b、注膠方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17打開，使攪拌罐9、儲料罐14和注膠泵16相連通；同時，plc可編程控制器38控制變頻電機37開始工作，變頻電機37工作；攪拌罐9內的膠液在重力的作用下進入儲料罐14內，儲料罐14中的膠液通過注膠泵16進入注膠盒3內；增強材料通過紗架1、預成型裝置2進入注膠盒3內，其在注膠盒3中通過浸透連續移動進入模具4內，在加熱板5的加熱下，膠液由液態變為膠體，由膠態變為固態、拉擠成型、連續不斷地生產長度不限的玻璃鋼型材；此時，壓力傳感器15實時監測注膠泵16至注膠盒3內的管道壓力，該壓力不大於2.4mpa；液位傳感器12實時監測儲料罐14中的液位；
步驟二：當儲料罐14中的液位開始下降時，液位傳感器12將數據傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13關閉，同時控制控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，並按照膠液的生產方法再次生產膠液，儲料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產；
步驟三：當上述步驟二中所述的再次生產膠液完成後，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13開啟，使攪拌罐9內的膠液注入儲料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產。
實施例四
一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機的工藝，該工藝包括膠液的生產方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法；
a、膠液的生產方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹脂桶26內部的樹脂、填料桶27內部的填料和固化劑桶28內部的固化劑在壓縮氣體的作用下進入攪拌罐9內，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實時監測重量數據，並將上述數據傳輸至plc可編程控制器37內，plc可編程控制器38通過調節第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31的開度來控制樹脂、填料和固化劑的加入量；
步驟二：步驟一中的樹脂、填料和固化劑進入攪拌罐9後，plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31關閉，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開；上述動作完成後，plc可編程控制器38控制攪拌器10開始勻速攪拌，攪拌結束後plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，製成膠液備用；所述的攪拌時間為8～12分鐘；
b、注膠方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17打開，使攪拌罐9、儲料罐14和注膠泵16相連通；同時，plc可編程控制器38控制變頻電機37開始工作，變頻電機37工作；攪拌罐9內的膠液在重力的作用下進入儲料罐14內，儲料罐14中的膠液通過注膠泵16進入注膠盒3內；增強材料通過紗架1、預成型裝置2進入注膠盒3內，其在注膠盒3中通過浸透連續移動進入模具4內，在加熱板5的加熱下，膠液由液態變為膠體，由膠態變為固態、拉擠成型、連續不斷地生產長度不限的玻璃鋼型材；此時，壓力傳感器15實時監測注膠泵16至注膠盒3內的管道壓力，該壓力不大於2.4mpa；液位傳感器12實時監測儲料罐14中的液位；
步驟二：當壓力傳感器15檢測的壓力大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37低速工作，同時控制第一氣動兩通閥8打開，注膠盒3內的餘料通過餘料出口32和第一氣動兩通閥8進入攪拌罐9內重複利用，至壓力傳感器15檢測的壓力不大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37正常工作同時控制第一氣動兩通閥8關閉；
步驟三：當儲料罐14中的液位開始下降時，液位傳感器12將數據傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13關閉，同時控制控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，並按照膠液的生產方法再次生產膠液，儲料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產；
步驟四：當上述步驟三中所述的再次生產膠液完成後，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13開啟，使攪拌罐9內的膠液注入儲料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產；
c、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法：
步驟一：當玻璃鋼型材生產結束或本批次產品生產結束，需要對注膠泵16和注膠盒3清洗時，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19開啟，並控制變頻電機37停止運行和氣動二位三通閥17斷開，使壓縮氣體管道36中的壓縮氣體通過第六電磁閥19、氣動二位三通閥17進入注膠泵16內將膠液餘料打入注膠泵16，並注入注膠盒3內；
步驟二：當膠液餘料全部進入注膠盒3後，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關閉，並使第四電磁閥18連通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過第四電磁閥18、氣動二位三通閥17進入注膠泵16內，對注膠泵16和相關管路進行清洗；
步驟三：當注膠泵16和相關管路清洗結束後，plc可編程控制器38控制第四電磁閥18斷開，並使第六電磁閥19開啟，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗後的清洗劑打出並注入注膠盒3內，並對注膠盒3進行清洗；
步驟四：重複上述步驟二和步驟三對注膠泵16和相關管路及注膠盒3進行多次重複清洗，清洗後的清洗劑廢料隨玻璃纖維經模具加熱並拉出，即可；
步驟五：步驟四中的清洗劑廢料排出後，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關閉，即可；
實施例五
一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機的工藝，該工藝包括膠液的生產方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法；
a、膠液的生產方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹脂桶26內部的樹脂、填料桶27內部的填料和固化劑桶28內部的固化劑在壓縮氣體的作用下進入攪拌罐9內，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實時監測重量數據，並將上述數據傳輸至plc可編程控制器37內，plc可編程控制器38通過調節第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31的開度來控制樹脂、填料和固化劑的加入量；
步驟二：步驟一中的樹脂、填料和固化劑進入攪拌罐9後，plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31關閉，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開；上述動作完成後，plc可編程控制器38控制攪拌器10開始勻速攪拌，攪拌結束後plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，製成膠液備用；所述的攪拌時間為8～12分鐘；
b、注膠方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17打開，使攪拌罐9、儲料罐14和注膠泵16相連通；同時，plc可編程控制器38控制變頻電機37開始工作，變頻電機37工作；攪拌罐9內的膠液在重力的作用下進入儲料罐14內，儲料罐14中的膠液通過注膠泵16進入注膠盒3內；增強材料通過紗架1、預成型裝置2進入注膠盒3內，其在注膠盒3中通過浸透連續移動進入模具4內，在加熱板5的加熱下，膠液由液態變為膠體，由膠態變為固態、拉擠成型、連續不斷地生產長度不限的玻璃鋼型材；此時，壓力傳感器15實時監測注膠泵16至注膠盒3內的管道壓力，該壓力不大於2.4mpa；液位傳感器12實時監測儲料罐14中的液位；
步驟二：當壓力傳感器15檢測的壓力大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37低速工作，同時控制第一氣動兩通閥8打開，注膠盒3內的餘料通過餘料出口32和第一氣動兩通閥8進入攪拌罐9內重複利用，至壓力傳感器15檢測的壓力不大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37正常工作同時控制第一氣動兩通閥8關閉；
步驟三：當儲料罐14中的液位開始下降時，液位傳感器12將數據傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13關閉，同時控制控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，並按照膠液的生產方法再次生產膠液，儲料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產；
步驟四：當上述步驟三中所述的再次生產膠液完成後，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13開啟，使攪拌罐9內的膠液注入儲料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產；
c、攪拌罐9的清洗方法
步驟一：如果暫停生產時必須清洗攪拌罐9，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20接通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過第五電磁閥20進入攪拌罐9內，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20關閉和攪拌器10啟動，攪拌器10高速旋轉對攪拌罐9、攪拌器10中的葉片和濾網11進行清洗；
步驟二：清洗結束後，plc可編程控制器38控制攪拌器10關閉，並同時開啟第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17和變頻電機37；清洗劑在重力的作用下進入儲料罐14內並對儲料罐14進行清洗，儲料罐14中的清洗劑通過注膠泵16進入注膠盒3內清洗後的清洗劑廢料隨玻璃纖維經模具加熱並拉出，即可；
步驟三：步驟二中的清洗劑廢料排出後，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17和變頻電機37關閉即可。
實施例六
一種不飽和聚酯樹脂玻璃鋼生產用注膠機的工藝，該工藝包括膠液的生產方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法；
a、膠液的生產方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹脂桶26內部的樹脂、填料桶27內部的填料和固化劑桶28內部的固化劑在壓縮氣體的作用下進入攪拌罐9內，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實時監測重量數據，並將上述數據傳輸至plc可編程控制器37內，plc可編程控制器38通過調節第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31的開度來控制樹脂、填料和固化劑的加入量；
步驟二：步驟一中的樹脂、填料和固化劑進入攪拌罐9後，plc可編程控制器38控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31關閉，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開；上述動作完成後，plc可編程控制器38控制攪拌器10開始勻速攪拌，攪拌結束後plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，製成膠液備用；所述的攪拌時間為8～12分鐘；
b、注膠方法包括如下步驟：
步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17打開，使攪拌罐9、儲料罐14和注膠泵16相連通；同時，plc可編程控制器38控制變頻電機37開始工作，變頻電機37工作；攪拌罐9內的膠液在重力的作用下進入儲料罐14內，儲料罐14中的膠液通過注膠泵16進入注膠盒3內；增強材料通過紗架1、預成型裝置2進入注膠盒3內，其在注膠盒3中通過浸透連續移動進入模具4內，在加熱板5的加熱下，膠液由液態變為膠體，由膠態變為固態、拉擠成型、連續不斷地生產長度不限的玻璃鋼型材；此時，壓力傳感器15實時監測注膠泵16至注膠盒3內的管道壓力，該壓力不大於2.4mpa；液位傳感器12實時監測儲料罐14中的液位；
步驟二：當壓力傳感器15檢測的壓力大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37低速工作，同時控制第一氣動兩通閥8打開，注膠盒3內的餘料通過餘料出口32和第一氣動兩通閥8進入攪拌罐9內重複利用，至壓力傳感器15檢測的壓力不大於2.4mpa時，plc可編程控制器38控制變頻電機37正常工作同時控制第一氣動兩通閥8關閉；
步驟三：當儲料罐14中的液位開始下降時，液位傳感器12將數據傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13關閉，同時控制控制第二氣動兩通閥29、第三氣動兩通閥30和第四氣動兩通閥31打開，同時控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，並按照膠液的生產方法再次生產膠液，儲料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產；
步驟四：當上述步驟三中所述的再次生產膠液完成後，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13開啟，使攪拌罐9內的膠液注入儲料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產；
c、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法：
步驟一：當玻璃鋼型材生產結束或本批次產品生產結束，需要對注膠泵16和注膠盒3清洗時，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19開啟，並控制變頻電機37停止運行和氣動二位三通閥17斷開，使壓縮氣體管道36中的壓縮氣體通過第六電磁閥19、氣動二位三通閥17進入注膠泵16內將膠液餘料打入注膠泵16，並注入注膠盒3內；
步驟二：當膠液餘料全部進入注膠盒3後，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關閉，並使第四電磁閥18連通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過第四電磁閥18、氣動二位三通閥17進入注膠泵16內，對注膠泵16和相關管路進行清洗；
步驟三：當注膠泵16和相關管路清洗結束後，plc可編程控制器38控制第四電磁閥18斷開，並使第六電磁閥19開啟，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗後的清洗劑打出並注入注膠盒3內，並對注膠盒3進行清洗；
步驟四：重複上述步驟二和步驟三對注膠泵16和相關管路及注膠盒3進行多次重複清洗，清洗後的清洗劑廢料隨玻璃纖維經模具加熱並拉出，即可；
步驟五：步驟四中的清洗劑廢料排出後，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關閉，即可；
d、攪拌罐9的清洗方法
步驟一：如果暫停生產時必須清洗攪拌罐9，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20接通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過第五電磁閥20進入攪拌罐9內，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20關閉和攪拌器10啟動，攪拌器10高速旋轉對攪拌罐9、攪拌器10中的葉片和濾網11進行清洗；
步驟二：清洗結束後，plc可編程控制器38控制攪拌器10關閉，並同時開啟第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17和變頻電機37；清洗劑在重力的作用下進入儲料罐14內並對儲料罐14進行清洗，儲料罐14中的清洗劑通過注膠泵16進入注膠盒3內清洗後的清洗劑廢料隨玻璃纖維經模具加熱並拉出，即可；
步驟三：步驟二中的清洗劑廢料排出後，plc可編程控制器38控制第五氣動兩通閥13、氣動二位三通閥17和變頻電機37關閉即可。
上文的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們並非用以限制本發明的保護範圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式、變更和改造均應包含在本發明的保護範圍之內。