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吸乳泵系統的製作方法

2023-06-01 20:16:26 2

吸乳泵系統的製作方法
【專利摘要】本申請涉及吸乳泵系統和用於吸乳泵系統的操作單元。該操作單元包括殼體和容納在所述殼體中的真空泵。該殼體具有用於附接管的連接件(15)和管能夠圍著其纏繞的外表面(11)。該外表面(11)的至少一段是彎曲的,使得該管可以在沒有屈曲的情況下圍著該殼體纏繞。該外表面(11)包括凹部(14)並且該連接件(15)位於該凹部(14)中,其中該凹部(14)的表面從該連接件(15)擴張遠離,使得當管附接到該連接件(15)時,該管的靠近該連接件(15)的部分不屈曲。
【專利說明】吸乳泵系統【技術領域】
[0001]本發明涉及吸乳泵系統,特別是涉及用於操作吸乳泵的操作單元。
【背景技術】
[0002]吸乳泵系統包括充當為吸乳單元的吸乳泵,以及操作單元來操作吸乳泵。吸乳單元具有接收乳房的漏鬥件和在其中收集吸出的奶水的容器。該操作單元包括由電動機驅動的真空泵。在使用中,真空泵對乳房施加真空,使得奶水可以被吸出。可以直接地對乳房施加真空,或者通過位於吸乳單元的膜來施加真空(所述膜變形從而造成在漏鬥件中產生真空)。
[0003]典型地,吸乳泵系統被配置成被裝配和拆解,使得已經與乳房奶水接觸的吸乳泵系統的任意部件可以在每次使用後被消毒,從而當不使用吸乳泵系統時可將其儲存在方便的地方。然而,當在拆解狀態儲存吸乳泵系統時,存在損壞或丟失吸乳泵系統的部件的風險。

【發明內容】

[0004]本發明的一個目的是提供基本上減輕或克服上述問題的操作單元和吸乳泵系統。
[0005]根據本發明,提供了一種用於吸乳泵系統的操作單元,包括殼體和容納在該殼體中的真空泵,該殼體具有用於附接管的連接件和管圍著其纏繞的外表面,其中該外表面的至少一段是彎曲的,使得該管能夠在沒有屈曲的情況下圍著該殼體纏繞,其中該外表面包括凹部並且該連接件位於該凹部中,並且其中該凹部的表面從該連接件擴張遠離,使得當管附接到該連接件時,該管的靠近近該連接件的部分不屈曲。
[0006]這提供了以下優點:當不使用該吸乳泵系統時,因為該管可以整潔地圍著該殼體纏繞,可以輕易地收起來、儲存或者運輸該操作單元。通過圍著該殼體纏繞該管,丟失該管的風險被降到最低。而且,該殼體的該外表面的該彎曲段防止該管屈曲而損壞該管。屈曲可以理解為包括該管的壓扁、扭結或摺疊。
[0007]值得留意的是,其中殼體的外表面的至少一段是彎曲的用於吸乳泵系統的操作單元本身是已知的,例如,由 US6, 547,756B1、W02010 / 083485A2 和 DE 10 2004 030 692 B3已知。
[0008]本發明進一步包括以下優點,該凹部從該連接件擴張遠離的該表面在遠離殼體的任何方向上引導及支撐該管,從而防止該管在使用期間以及儲存時屈曲或者扭結。而且,它允許該管在任意方向圍繞該殼體纏繞。另外,只要用戶在該管的長度內,他們可以位於相對於該殼體的任意方向。
[0009]在一個實施例中,該外表面的至少該彎曲的段可以包括多個以彼此傾斜角度延伸的線性段。
[0010]這提供了以下優點,隨著該管圍著該殼體纏繞,包括多個線性段的該外表面的彎曲的段能防止該管屈曲而損壞該管。[0011]在一個替代的實施例中,至少該外表面的彎曲的段可以包括弧形邊。
[0012]這提供了以下優點,該殼體的該外表面的這個彎曲的段防止該管屈曲而損壞該管。
[0013]在另一實施例中,該外表面可以進一步包括直段。
[0014]這提供了以下優點,隨著該管圍著該殼體纏繞,該彎曲的段和該直段兩者均支撐該管。
[0015]在一個實施例中,該外表面可以是連續彎曲的。
[0016]這提供了以下優點,隨著該管圍著該殼體纏繞,該管可以被連續支撐。
[0017]在另一實施例中,該外表面具有唇部從而保持管圍著殼體纏繞。
[0018]這提供了以下優點,當管圍著該殼體纏繞時,該唇部有助於防止該管從該殼體滑落。
[0019]優選地,該外表面形成有用於引導該管圍繞該殼體的至少一個脊部。
[0020]這提供了以下優點,該脊部引導該管圍繞該殼體,從而該管整潔地圍著該殼體纏繞。而且,該脊部支撐 該管從而有助於防止該管從該殼體滑落。
[0021]優選地,該連接件包括從該凹部延伸的空心銷,使得通過將該銷插入該管可以講所述管附接到該銷。
[0022]這提供了以下優點,該管可移除地附接到該殼體並且該殼體與該真空泵流體連通。
[0023]優選地,該空心銷與該凹部的該表面一體形成。
[0024]這提供了以下優點,該殼體易於裝配以及易於保持乾淨。
[0025]在一個實施例中,該殼體的該外表面可以是連續的圓周外表面。
[0026]這提供了以下優點,當管圍著該殼體纏繞時,該管被該外表面連續地支撐,從而該管不具有應力集中的區域。
[0027]在一個實施例中,該外表面可以是圓周地彎曲的。
[0028]根據本發明的另一方面,提供了吸乳泵系統,包括管和如上描述的操作單元,該管具有可附接到該連接件的第一端和第二端,並且該吸乳泵系統進一步包括附接構件,該附接構件被配置成當該管纏繞該殼體時固定管的該第二端。
[0029]這提供了以下優點,當該管圍繞該殼體纏繞時,該管可以被固定在它纏繞位置,從而該操作單元和該管可以輕易地被收起來、儲存或者運輸。而且,不存在否則可能被損壞的寬鬆地懸掛的部件。另外,當該管圍繞該殼體纏繞時,其提示用戶該管可以被輕易解開並且立即使用。
[0030]在一個實施例中,該附接構件可以被配置成將該管的第二端附接到該管的另一部分。
[0031]在另一實施例中,該附接構件可以被配置成將該管的第二端附接到該殼體。
[0032]在一個實施例中,該附接構件可以和該殼體一體地形成。
[0033]這提供了以下優點,該管可以固定在圍繞該殼體的纏繞位置,並且該附接構件不會意外丟失。
[0034]優選地,該附接構件包括被配置成可移除地附接到吸乳單元的主體的帽。
[0035]這提供了以下優點,該帽也可以被安全地儲存或運輸。[0036]方便地,該帽可以被附接到該管的該第二端並且該帽可以包括夾子使得該管的該第二端可附接到該管的另一部分。
[0037]該帽和該管通常不與吸出的奶水接觸,因而不像該吸乳泵系統的與吸出的奶水接觸的其它部件,該帽和該管不需要被拆除和消毒。在該附接構件包括帽和夾子並且該附接構件用於將該管固定在纏繞位置的實施例中,提供了在儲存該吸乳泵時將意外地丟失該帽的風險降到最低的優點。
[0038]優選地,該夾子與該帽一體地形成。
[0039]這提供了以下優點,該夾子不能從該帽斷開連接,而斷開連接可能引起該管從該殼體鬆開。
[0040]在一個實施例中,該附接構件可以被配置成,在所述管纏繞在殼體上時將該管的該第一端附接到所述管的第二端。
[0041]這樣提供優點:所述管的一端不必附接到該殼體,以便固定圍著該殼體纏繞的所述管。
[0042]本發明的這些以及其它方面將參考隨後所述的實施例而變得明顯並得到闡明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]參考所附附圖對僅作為示例的本發明的實施例進行描述,其中:
[0044]圖1示出了根據本發明的一個實施例的吸乳泵系統;
[0045]圖2示出了根據本發明的一個實施例的操作單元;
[0046]圖3示出了圖2中的操作單元具有圍著該操作單元的殼體纏繞的管;
[0047]圖4示出了連接件以及該操作單元的凹部;
[0048]圖5示出了根據一個實施例的凹部的表面形狀;
[0049]圖6示出了如圖2至4所示的該操作單元的剖面圖;
[0050]圖7示出了根據另一實施例的操作單元的剖面圖;
[0051]圖8示出了根據又一實施例的操作單元的剖面圖;
[0052]圖9示出了附接構件的一個實施例;以及
[0053]圖10示出了根據另一實施例的附接構件的一個實施例。
【具體實施方式】
[0054]現參考附圖,圖1示出了根據實施例的一種吸乳泵系統。吸乳泵系統I包括通過管4連接的吸乳單元2和操作單元3。
[0055]吸乳單元2由主體7、用於接收用戶乳房的漏鬥件5以及用於收集吸出的奶水的容器6形成。漏鬥件5和容器6連接到主體7。主體7包括真空室(未示出)。柔性膜或者隔膜(未示出)位於真空室中。
[0056]操作單元3包括控制器(未示出),電源(未示出),電動機(未示出)和真空泵(未示出)。控制器控制電源、電動機和真空泵的操作。在使用中,真空泵對位於主體7中的膜施加真空使得膜變形。柔性膜變形而在漏鬥件5中製造真空,其進而對乳房施加真空而允許奶水被吸出。膜也防止吸出的奶水流進通向操作單元3的管4。在一個實施例中,隨著膜變形,膜倒轉。然而,在替代實施例中膜並不倒轉。[0057]儘管吸乳泵系統被描述為包括膜使得間接對乳房施加真空,應當理解的是,在替代實施例中,對用戶的乳房直接施加真空。在該實施例中,吸乳泵系統不包括膜,真空泵產生的真空直接施加於乳房。
[0058]現參考圖2,操作單元3包括殼體,具有基壁8、頂壁9,以及在基壁8和頂壁9之間延伸的側壁10。基壁8、頂壁9和側壁10限定了用於保持至少控制器、真空單元或者真空泵,以及電源的空間。基壁8,頂壁9和側壁10可以被一體地形成,或者單獨製造並且之後被裝配到殼體中。
[0059]頂壁9和基壁8可以為任何形狀。
[0060]殼體的側壁10具有連續彎曲的外表面11,使得殼體的外周形成橢圓形。彎曲的外表面允許在管4沒有屈曲的情況下讓管4圍著操作單元3的殼體纏繞。因此,當使用完吸乳泵系統I並且將其拆解以儲存時,管4可以圍著殼體的側壁10的外表面纏繞。圍著殼體纏繞的管4如圖3所示。
[0061]儘管外表面11已經在上面被描述為連續地或者圓周地彎曲,本發明的範圍也旨在包括其中僅有一小段是彎曲的殼體的側壁的外表面。例如,外表面也可以包括直段。在一個實施例中,外表面包括兩個彎曲段和外表面的兩個直段使得殼體的外周是長圓形或者圓矩形的(obround)。也應當理解的是,外表面可以替代地成形為使得殼體的外周是圓形、橢圓形或者蛋形,或者還可以在替代實施例中,對外表面成形為使得殼體是方形但其中角部是彎曲的或是被整圓的。
[0062]應當領會的是,在任何上述實施例中,側壁的外表面11的彎曲段是倒角的。而且,在任何上述實施例中,外 表面的彎曲段可以包括弧形邊(radius)使得其圓周地彎曲。也設想上述實施例的彎曲段可以替代地包括以多個以彼此傾斜角度延伸的線性段。在該實施例中,多個線性段以一角度彼此連接從而當管圍著殼體纏繞時,彎曲段包括所述多個線性段,防止管屈曲或者扭結。
[0063]如圖2所示,外表面包括與基壁8相接的第一邊緣12和與頂壁9相接的第二邊緣
13。第一邊緣12和第二邊緣13是平行的,然而這是可選的。而且,第一邊緣12和第二邊緣13平行於管4圍著殼體纏繞的方向,然而應當領會的是這也是可選的。
[0064]與第一邊緣12相鄰,外表面形成有凹部14,其中連接件15位於凹部14中。如圖4和6清楚所示,連接件15是延伸通過凹部14的空心銷16使得可以通過將銷16插入管4的開放端而將管4連接到銷16。在替代實施例中,連接件是殼體上的通道或孔,可以通過該通道或孔插入管的一端。連接件15的功能是將管4附接到殼體從而它與真空泵氣體相聯或者流體相聯。
[0065]凹部14具有從連接件15擴張遠離或者彎曲遠離的表面17,從而將凹部14的表面17形成為如圖5所示的喇叭形或者部分超環形。凹部的表面17在所有方向上從連接件15或者銷16彎曲遠離。表面17的曲率可以在所有方向上相同,或者替代地,表面17的曲率可以在不同方向上不同。凹部14的表面17從連接件15擴張遠離或者彎曲遠離的優點是當管4連接到連接件15時其引導並且支撐管4,從而管4鄰近連接件15的部分在使用期間或者儲存時不屈曲或者扭結。取決於管4的彈性和尺寸,表面17的曲率半徑需要使得管4不屈曲或者扭結。
[0066]如圖2所示,凹部14和連接件15位於鄰近第一邊緣12處。比起若將凹部14和連接件15置於與第一和第二邊緣等距的位置而言,凹部14和連接件15位於鄰近第一邊緣12處允許管4圍著外表面11的較大的表面區域纏繞。然而,應當理解的是,本發明並不限於凹部14和連接件15置於鄰近於第一邊緣12處。在替代實施例中,凹部14和連接件15位於鄰近第二邊緣處,以及在另一替代實施例中,凹部14和連接件15位於第一邊緣12和第二邊緣13之間一定距離處。
[0067]如圖2最能顯示,外表面進一步形成有唇部或肩部18。唇部鄰近第一邊緣12,然而應當領會的是,唇部18可能替代地鄰近第二邊緣13或者在第一邊緣12和第二邊緣13之間一定距離處。在另一替代實施例中,鄰近第一邊緣12形成第一唇部以及鄰近第二邊緣13形成第二唇部。唇部18或者多個唇部有助於在管4圍著殼體纏繞時讓管保持在殼體上。因此,唇部或者多個唇部防止管4在圍著殼體纏繞時從殼體滑落。 [0068]殼體的外表面11可以形成有脊部或者多個脊部,該脊部或者多個脊部平行於管4圍著殼體纏繞的方向延伸。該脊部或者多個脊部引導管4圍著殼體。而且,脊部或者多個脊部支撐管4從而其幫助防止管從殼體滑落。
[0069]在圖7所示的替代實施例中,操作單元25的殼體包括當管圍著殼體纏繞時不連續地於管4接觸的外表面26。在該實施例中,外表面26具有中間部分27,所述中間部分27向著操作單元25的中心延伸並且當管圍著殼體纏繞時不與管接觸。
[0070]在如圖8所示的又一替代實施例中,連接件15位於由環形突出部28形成的凹部中。與參考圖6描述的實施例類似,凹部具有從連接件15擴張遠離或者彎曲遠離的表面29,並且本實施例的凹部的表面29當管連接到連接件時也引導及支撐管從而管的鄰近連接件15的部分在使用和儲存期間不屈曲或者扭結。連接件15可以是如圖8所示的銷或者可以是通過其插入管的開口或者孔。
[0071]根據上面描述的任何實施例,吸乳泵系統I進一步包括如下所述的用於將管4固定在圍繞殼體的纏繞位置或者用於將管的一端固定到主體7的附接構件。附接構件可以直接或者間接地將管固定在其纏繞位置或者固定到主體7。
[0072]在吸乳泵系統的一個實施例中,管4的第一端如上所述附接到連接件15。當管4圍著殼體纏繞時,這為管4提供了錨定點。吸乳泵系統進一步包括附接構件,該附接構件被配置成將管4的第二端附接到管4的另一部分或者附接到殼體,例如使得圍著殼體纏繞的管可以被保持在其纏繞位置從而吸乳泵系統容易儲存。替代地,附接構件被配置成例如當使用吸乳泵系統時將管的第二端附接到主體7。附接構件可以是夾子,該夾子可以和主體7或者操作單元的殼體一體地形成。如圖10所示,夾子30的一個示例被配置成將管4的第二端附接到管的另一部分。夾子30包括被配置成緊握在管周圍的兩對臂31,32。
[0073]在另一實施例中,如圖9所示,附接構件包括帽20。帽20包括可附接到管4的第二端的空氣通道。帽20進一步被配置成可移除地附接到吸乳單元3的主體7,從而當帽附接到主體7時,帽20形成吸乳單元3的真空室的上部分。因此,當帽20附接到主體7並且真空泵工作時,將空氣通過帽20的空氣通道泵出真空室並且進入管4,這使膜變形或者倒轉。這導致在吸乳單元的漏鬥件5中產生間接的真空。由於膜的存在,帽20和管4通常不與吸出的奶水接觸,因此未必需要對它們進行拆解及消毒。如圖9所示,附接構件進一步包括夾子21。通過注塑成型,帽20可以和夾子21—體形成。
[0074]因為管4的第一端附接到殼體並且管4的第二端附接到帽20,指示用戶它們可以在使用後將管4圍著殼體纏繞從而可以在不損壞管4的情況下儲存操作單元3。而且,因為附接構件包括帽20和夾子,並且因為附接構件用於將管固定在纏繞位置,減少了在儲存吸乳泵時意外丟失所述帽的風險。
[0075]在替代實施例中,管4的第一端不與連接件15連接。在該實施例中,管4圍著殼體纏繞並且在其纏繞位置被附接構件固定,該附接構件被配置成將管的第一端與管的第二端附接。附接構件可以是如圖10所示的夾子。[0076]附接構件提供了以下優點,當管4圍著殼體纏繞時管4可以被固定在其纏繞位置,從而操作單元3和管4可以輕易地被收起來、儲存或者運輸。而且,不存在否則可能被損壞的寬鬆地懸掛的部件。另外,當管4圍著殼體纏繞時,其提示用戶管4可以被容易地解開並且立即使用。
[0077]進一步設想在未示出的替代實施例中,操作單元可進一步通過電線或者連接器連接到市電電源。在該實施例中,根據任何上面描述的實施例的操作單元的外表面可以附加地或者替代地用於圍著操作單元的殼體纏繞電線。因此,當使用完吸乳泵系統I並且將其拆解以儲存時,管4和/或電線可以纏繞在殼體的側壁10的外表面上。
[0078]儘管上述吸乳泵系統被描述為包括一個連接件和一個管,可以設想根據上面描述的任何實施例的吸乳泵系統進一步包括位於第二凹部中的第二連接件,並且第二管的第一端可附接到連接件,以及第二管的第二端可附接到第二吸乳單元從而用戶可以從兩個乳房同時吸出奶水。
[0079]應當理解的是參考上面對管描述的術語「屈曲」包括並且涵蓋壓扁、扭結或摺疊。因此,外表面的彎曲的段允許管圍著殼體纏繞而不屈曲、壓扁、扭結或摺疊。
[0080]應當領會的是,術語「包括」並不排除其它要素或者步驟,並且不定冠詞「一」或「一個」並不排除複數的情況。單處理器可以實現權利要求中引用的許多項目的功能。某些措施僅僅在彼此不同的從屬權利要求中引用這一事實並不表明這些措施的組合不能被用於獲益。在權利要求中的任何附圖標記不應當被理解為限定權利要求的範圍。
[0081]儘管在本申請中權利要求被闡述為特徵的特定組合,應當理解的是本發明公開的範圍也包括在此明示或暗示或任何由其概括公開的任何新穎的功能或者功能的任何新穎的組合,無論其是否涉及如在任何權利要求中要求保護的相同發明創造,也無論其是否如母發明創造般減輕任何或者全部相同的技術問題。 申請人:特此通知可以在本申請的審查期間或者從本申請衍生的進一步申請的審查期間以這樣的特徵和/或特徵的組合構造新的權利要求。
【權利要求】
1.一種用於吸乳泵系統的操作單元,包括殼體和容納在所述殼體中的真空泵,所述殼體具有用於附接管(4)的連接件(15)和管(4)能夠圍著其纏繞的外表面(11),其中所述外表面(11)的至少一段是彎曲的,使得所述管能夠在沒有屈曲的情況下圍著所述殼體纏繞,其中所述外表面(11)包括凹部(14)並且所述連接件(15)位於所述凹部(14)中,並且其中所述凹部(14)的表面(17,29)從所述連接件(15)擴張遠離,使得當管(4)附接到所述連接件(15)時,所述管(4)的靠近所述連接件(15)的部分不屈曲。
2.根據權利要求1所述的操作單元,其中所述外表面(11)的至少所述彎曲的段包括多個以彼此傾斜的角度延伸的線性段。
3.根據權利要求1所述的操作單元,其中至少所述外表面(11)的所述彎曲的段包括弧形邊。
4.根據權利要求1所述的操作單元,其中所述外表面(11)進一步包括直段。
5.根據前述任意一項權利要求所述的操作單元,其中所述外表面(11)具有唇部(18),所述唇部(18)被配置成保持管(4)纏繞所述殼體。
6.根據前述任意一項權利要求所述的操作單元,其中所述外表面(11)形成有用於引導所述管(4)圍繞所述殼體的至少一個脊部。
7.根據前述任意一項權利要求所述的操作單元,其中所述連接件(15)包括從所述凹部(14)延伸的空心銷(16), 使得通過將所述銷(16)插入管(4)中能夠將所述管(4)附接到所述銷(16)。
8.根據權利要求7所述的操作單元,其中所述空心銷(16)與所述凹部(14)的所述表面(17,29) —體形成。
9.一種吸乳泵系統,包括管和如權利要求1至8中任意一項所述的操作單元,所述管(4)具有第二端和可附接到所述連接件(15)的第一端,並且所述吸乳泵系統進一步包括附接構件,所述附接構件被配置成當所述管(4)纏繞所述殼體時固定管(4)的所述第二端。
10.根據權利要求9所述的吸乳泵系統,其中所述附接構件被配置成將所述管(4)的所述第二端附接到所述管(4)的另一部分。
11.根據權利要求9所述的吸乳泵系統,其中所述附接構件被配置成將所述管(4)的所述第二端附接到所述殼體。
12.根據權利要求9所述的吸乳泵系統,其中所述附接構件包括帽(20),所述帽(20)被配置成可移除地附接到吸乳單元(2)的主體(7)。
13.根據權利要求12所述的吸乳泵系統,其中所述帽(20)可附接到所述管(4)的所述第二端,並且所述帽(20)包括夾子(21)使得所述管(4)的所述第二端可附接到所述管(4)的另一部分。
14.根據權利要求9所述的吸乳泵系統,其中所述附接構件被配置成隨著所述管(4)纏繞所述殼體,將所述管(4)的所述第一端與所述管(4)的所述第二端附接。
【文檔編號】A61M1/06GK103736159SQ201310444567
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月23日 優先權日:2012年9月24日
【發明者】M·D·A·比傑魯, L·M·波佩萊爾, R·E·希爾文德, A·亞爾德斯 申請人:皇家飛利浦有限公司

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專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀