換線裝置製造方法
2023-07-02 22:19:21 1
換線裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種換線裝置，包括機架、活設於機架上的線夾、裝於機架的送線機構及線夾驅動機構。線夾包含座體及樞轉抵壓件，座體開設有至少兩線材通道，樞轉抵壓件樞於座體並壓緊線材通道內的線材；送線機構包含架體、第一送線輪、第二送線輪、張閉驅動組件、旋轉驅動組件及線夾鬆開組件，架體裝配於機架的上方，第一送線輪及第二送線輪呈並排的設置且兩者之間形成出送線區，張閉驅動組件裝配於架體並驅使第一送線輪及第二送線輪做相互靠近或相互遠離的活動，旋轉驅動組件裝配於架體並驅使第一送線輪及第二送線輪做相異方向的旋轉，線夾鬆開組件裝配於架體並驅使樞轉抵壓件鬆開對線材的壓緊。本實用新型換線裝置能對多個線材進行排序及輸送。
【專利說明】換線裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種換線裝置，尤其涉及一種能對多個線材進行排序及輸送的換線裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為自動化行業提供強有力的技術支柱，從而促使自動化行業的蓬勃發展。
[0003]其中，在線纜的市場中，隨處可見到帶有膠殼的線束，且帶膠殼的線束種類多、產量大及線徑存在差異化，故給帶膠殼的線束的生產帶動巨大的市場的同時，還帶來巨大的生產壓力。
[0004]而目前，帶膠殼的線束生產方式是，操作人員通過手工的方式將線材一根一根穿置於膠殼內。但是，由於帶膠殼的線束種類多、產量大及線徑大小不一，單靠操作人員的手工操作是很難滿足線束的產量要求，從而無法滿足自動化的生產場合中，因此，應用於對線材進行穿膠殼的穿膠殼裝置應運而生。
[0005]但是，在現有的穿膠殼裝置中，應用於對線材進行排序及輸送的換線機構是無法對多個線材進行排序的，且無法對排序後的多個線材進行一一輸送以實現換線的目的，相應地降低了工作效率。
[0006]因此，急需要一種換線裝置來克服上述的缺陷。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的在於提供一種換線裝置，該換線裝置能對多個線材進行排序，並能將排序後的多個線材進行輸送以實現換線的目的，還能提高工作效率。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提供了一種換線裝置，包括機架、活動地設於所述機架上的線夾、裝配於所述機架上的送線機構及線夾驅動機構。其中，所述線夾包含座體及樞轉抵壓件，所述座體開設有至少兩供線材穿置排序用的線材通道，所述線材通道呈排狀布置，所述樞轉抵壓件樞接於所述座體並壓緊所述線材通道內的線材。所述送線機構包含架體、第一送線輪、第二送線輪、張閉驅動組件、旋轉驅動組件及與所述樞轉抵壓件配合的線夾鬆開組件，所述架體裝配於機架的上方，所述第一送線輪及第二送線輪呈並排的設置且兩者之間形成出一送線區；所述張閉驅動組件裝配於所述架體並驅使所述第一送線輪及第二送線輪做相互靠近或相互遠離的活動，所述旋轉驅動組件裝配於所述架體並驅使所述第一送線輪及第二送線輪做相異方向的旋轉，所述線夾鬆開組件裝配於所述架體；當所述線夾驅動機構驅使所述座體上一個線材通道內的線材進入所述送線區內時，則所述線夾鬆開組件驅使所述樞轉抵壓件鬆開對線材的壓緊，所述張閉驅動組件驅使所述第一送線輪及第二送線輪夾緊所述送線區內的線材，所述旋轉驅動組件驅使所述第一送線輪及第二送線輪旋轉而將夾緊的線材往線材通道外輸送。
[0009]較佳地，所述線夾呈移動的設置，且所述線夾還包含第一彈性元件，所述第一彈性元件恆具有驅使所述樞轉抵壓件壓緊所述線材通道內的線材的趨勢。
[0010]較佳地，所述線材通道沿水平方向貫穿所述座體相對應的兩側，所述線材通道的貫穿方向與所述線夾的移動方向相交錯，所述座體還開設有沿豎直方向貫穿所述座體的輸送腔，所述輸送腔將所述線材通道分隔出第一線材通道及第二線材通道，所述樞轉抵壓件包含第一樞轉抵壓件及第二樞轉抵壓件，每一所述第一線材通道對應一個所述第一樞轉抵壓件，每一所述第二線材通道對應一個所述第二樞轉抵壓件及一個所述第一彈性元件，每一所述第一樞轉抵壓件與對應的一個所述第二樞轉抵壓件呈並排的設置且兩者之間形成一供所述線夾鬆開組件移動進入的鬆開區，每一所述第一彈性元件連接於對應的一個所述第一樞轉抵壓件和第二樞轉抵壓件之間。
[0011]較佳地，所述座體還沿豎直方向開設有第一嵌入槽及第二嵌入槽，每一所述第一線材通道對應一個所述第一嵌入槽，每一所述第二線材通道對應一個所述第二嵌入槽，每一所述第一樞轉抵壓件具有呈樞轉的嵌入於對應的一個所述第一嵌入槽內的第一樞接部，每一所述第二樞轉抵壓件具有呈樞轉的嵌入於對應的一個所述第二嵌入槽內的第二樞接部。
[0012]較佳地,所述線夾驅動機構包含一線夾主動輪、線夾從動輪、線夾傳送件及線夾驅動器，所述線夾主動輪及線夾從動輪呈相對應的樞接於所述機架上，所述線夾傳送件套設於所述線夾主動輪及線夾從動輪上，且所述線夾傳送件與所述座體固定連接，所述線夾驅動器裝配於所述機架並與所述線夾主動輪連接。
[0013]較佳地，所述張閉驅動組件包含第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、樞擺驅動器、第一樞擺架及第二樞擺架，所述旋轉驅動組件包含第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪及旋轉驅動器，所述第一轉軸及第二轉軸沿所述線夾的移動方向呈並排的裝配於所述架體上，所述第一樞擺架的一端安裝於所述第一轉軸上，所述第一樞擺架的另一端形成第一樞擺端，所述第三轉軸沿平行於所述第一轉軸的方向裝配於所述第一樞擺端上，所述第一送線輪裝配於所述第三轉軸上，所述第二樞擺架的一端裝配於所述第二轉軸上，所述第二樞擺架的另一端形成第二樞擺端，所述第四轉軸沿平行於所述第一轉軸的方向裝配於所述第二樞擺端上，所述第二送線輪裝配於所述第四轉軸上，所述樞擺驅動器驅使所述第一樞擺端及第二樞擺端做相互靠近或相互遠離的擺動而調整所述送線區的小大，所述第一齒輪安裝在所述第一轉軸上，所述第二齒輪安裝在所述第二轉軸上，所述第三齒輪安裝在所述第三轉軸上，所述第四齒輪安裝於所述第四轉軸上，且所述第一齒輪分別與所述第二齒輪及第三齒輪嚙合傳動，所述第二齒輪與所述第四齒輪嚙合傳動，所述旋轉驅動器與所述第一轉軸及第二轉軸中的一者連接。
[0014]較佳地，所述第一樞擺架與第二樞擺架相互嚙合擺動。
[0015]較佳地，所述線夾鬆開組件包含第五齒輪、第六齒輪、第一鬆開件、第二鬆開件、第一樞擺受推件及呈並排設置的第五轉軸和第六轉軸，所述第五轉軸及第六轉軸均沿平行於所述第一轉軸的方向裝配於所述架體上，所述第五齒輪安裝在所述第五轉軸上，所述第六齒輪安裝在所述第六轉軸並與所述第五齒輪嚙合傳動，所述第一鬆開件的一端安裝在所述第五轉軸上，所述第一鬆開件的另一端形成出一第一鬆開配合端，所述第二鬆開件的一端安裝在所述第六轉軸上，所述第二鬆開件的另一端形成與所述第一鬆開配合端配合的第二鬆開配合端，所述第一樞擺受推件固定在所述第五轉軸或第六轉軸上，所述樞擺驅動器通過所述第一樞擺受推件驅使所述第一鬆開配合端及第二鬆開配合端做相互遠離的擺動，擺動的所述第一鬆開配合端及第二鬆開配合端驅使所述樞轉抵壓件往所述座體的外側樞轉而鬆開對所述線材通道內的線材的壓緊。
[0016]較佳地，所述樞擺驅動器沿豎直方向安裝於所述架體並為一氣缸，所述氣缸的輸出端安裝有一驅動塊，所述第一樞擺架遠離所述第一樞擺端的一端朝所述驅動塊處延伸出一樞擺受推部，所述第一樞擺受推件朝所述驅動塊處延伸出一受驅部，所述驅動塊沿所述氣缸的伸縮方向位於所述樞擺受推部及所述受驅部之間。
[0017]較佳地，所述受驅部及所述架體之間連接有一第二彈性元件，所述第二彈性元件恆具有驅使所述第一鬆開配合端及第二鬆開配合端做相互靠攏的趨勢；所述樞擺受推部與所述架體之間連接有一第三彈性元件，所述第三彈性元件恆具有驅使所述第一樞擺端及第二樞擺端做相互靠攏的趨勢。
[0018]與現有技術相比，藉助樞轉抵壓件及座體上至少兩呈排狀布置的線材通道，使得多個線材(如線徑不同的線材)能在座體上排序並被壓緊；再藉助本實用新型的線夾驅動機構，驅使座體上每一個線材通道內的線材都能進入第一送線輪及第二送線輪所形成的送線區內，當線夾驅動機構驅使座體上的一個線材通道內的線材進入送線區內時，此時線夾鬆開組件驅使樞轉抵壓件鬆開對線材的壓緊，同時，張閉驅動組件驅使第一送線輪及第二送線輪做相互靠近的活動而夾緊送線區內的線材，再由旋轉驅動組件驅使第一送線輪及第二送線輪去將夾緊的線材往線材通道外輸送，實現一個線材通道內的線材往外界輸送的目的，不斷重複上述的過程，即可完成所有線材通道內的線材輸送之目的，因此，本實用新型的換線裝置能將多個線材進行排序，並能將排序後的多個線材進行輸送以實現換線的目的，並能提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的換線裝置的立體結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的換線裝置在拆卸機架後的立體結構示意圖。
[0021]圖3是本實用新型的換線裝置的線夾驅動機構的立體結構示意圖。
[0022]圖4是本實用新型的換線裝置的線夾的立體結構示意圖。
[0023]圖5是圖4所示的線夾之座體的立體結構示意圖。
[0024]圖6是圖4所示的線夾之第一樞轉抵壓件的立體結構示意圖。
[0025]圖7是圖4所示的線夾之第二樞轉抵壓件的立體結構示意圖。
[0026]圖8是本實用新型的換線裝置的送線機構的立體結構示意圖。
[0027]圖9是圖8所示的送線機構的立體分解結構示意圖。
[0028]圖10是圖8所示的送線機構的另一角度的立體結構示意圖。
[0029]圖11是圖10所示的送線機構的立體分解結構示意圖。
[0030]圖12a和圖12b是本實用新型的換線裝置的送線機構對線夾上的線材進行輸送的狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵，以下結合實施方式並配合附圖作進一步說明。
[0032]請參閱圖1及圖2，本實用新型的換線裝置10較優適與一控制器(圖中未示)電性連接，以通過控制器對本實用新型的換線裝置10進行智能的控制。其中，本實用新型的換線裝置10包括機架12、活動地設於機架12上的線夾11、裝配於機架12上的送線機構13及線夾驅動機構14。線夾11較優是呈移動的裝配於機架12上，線夾11的移動方向是沿機架12的左右方向布置，且線夾11包含座體112及樞轉抵壓件Ilb ;座體112開設有至少兩供線材IOa穿置排序用的線材通道1121，線材通道1121呈排狀布置；樞轉抵壓件Ilb樞接於座體112上，且樞轉抵壓件Ilb壓緊線材通道1121內的線材10a。
[0033]送線機構13包含架體131、第一送線輪132、第二送線輪133、張閉驅動組件134、旋轉驅動組件135及與樞轉抵壓件Ilb配合的線夾鬆開組件136。架體131裝配於機架12的上方，較優的是，架體131沿豎直方向安裝在機架12的上方，以便於外界部件在架體131上的安裝。第一送線輪132及第二送線輪133呈並排的設置且兩者之間形成出一送線區137 (見圖8)，具體地，如圖1所示，第一送線輪132及第二送線輪133沿機架12的左右方向呈並排的設置，以沿機架12的前後方向輸送線材10a，當然，不以此為限。張閉驅動組件134裝配於架體131並驅使第一送線輪132及第二送線輪133做相互靠近或相互遠離的活動，使第一送線輪132及第二送線輪133在做相互靠近的活動時縮小送線區137，從而夾緊送線區137內的線材10a，如圖12b所示；在做相互遠離的活動時擴大送線區137以便於座體112進入送線區137內，如圖12a所示。旋轉驅動組件135裝配於架體131並驅使第一送線輪132及第二送線輪133做相異方向的旋轉，即是第一送線輪132及第二送線輪133的旋轉方向相反，以實現對線材IOa輸送的目的。線夾鬆開組件136裝配於架體131，較優的是，線夾鬆開組件136位於第一送線輪132及第二送線輪133對應的下方。當線夾驅動機構14驅使座體112上一個線材通道1121內的線材IOa進入送線區137內時，則線夾鬆開組件136驅使樞轉抵壓件Ilb鬆開對線材IOa的壓緊，同時，張閉驅動組件134驅使第一送線輪132及第二送線輪133夾緊送線區137內的線材10a，此時的旋轉驅動組件135驅使第一送線輪132及第二送線輪133旋轉，從而將夾緊的線材IOa往線材通道1121外輸送，實現換線的目的。其中，為使得線夾11與送線機構13之間的配合更協調可靠，故本實用新型的換線裝置10還包括感應組件15，感應組件15包含安裝在座體112上的感應片151及安裝在機架12上的感應開關152，感應開關152位於第一送線輪132及第二送線輪133對應的下方。更具體地，如下:
[0034]結合圖4至圖7，線夾11還包含第一彈性元件114，第一彈性元件114恆具有驅使樞轉抵壓件Ilb壓緊線材通道1121內的線材IOa的趨勢，以使樞轉抵壓件Ilb在常態下處於對線材通道1121內的線材IOa進行壓緊的狀態，使得線材IOa的壓緊更方便快捷。具體地，線材通道1121沿水平方向貫穿座體112的前後兩側，使線材通道1121的貫穿方向與線夾11的移動方向(即圖1中機架12上箭頭所指的方向及相反方向)相交錯。座體112還開設有沿豎直方向貫穿座體112的輸送腔1122，輸送腔1122將線材通道1121分隔出第一線材通道1121a及第二線材通道1121b，第一線材通道1121a及第二線材通道1121b較優呈直線的對接以便於線材IOa進入線材通道1121內及將線材通道1121內的線材IOa往外界輸送。
[0035]樞轉抵壓件I Ib包含第一樞轉抵壓件111及第二樞轉抵壓件113，每一第一線材通道1121a對應一個第一樞轉抵壓件111，每一第二線材通道1121b對應一個第二樞轉抵壓件113及一個第一彈性元件114，每一第一樞轉抵壓件111與對應的一個第二樞轉抵壓件113呈並排的設置且兩者之間形成一供線夾鬆開組件136移動進入的鬆開區1368(見圖12a及圖12b)，每一第一彈性元件114連接於對應的一個第一樞轉抵壓件111和第二樞轉抵壓件113之間，以藉助第一彈性元件114去使第一樞轉抵壓件111及第二樞轉抵壓件113在常態下對穿置於第一線材通道1121a及第二線材通道1121b內的同一根的線材IOa進行壓緊。
[0036]其中，為了便於樞轉抵壓件Ilb在座體112上的樞接，故座體112還沿豎直方向開設有第一嵌入槽1123及第二嵌入槽1124，每一第一線材通道1121a對應一個第一嵌入槽1123,第一嵌入槽1123較優是位於第一線材通道1121a的正下方,並與第一線材通道1121a呈同側布置，即，座體112的後側；每一第二線材通道1121b對應一個第二嵌入槽1124，第二嵌入槽1124較優是位於第二線材通道1121b的正下方，並與第二線材通道1121b呈同側布置，即，座體112的前側。每一第一樞轉抵壓件111具有呈樞轉的嵌入於對應的一個第一嵌入槽1123內的第一樞接部1113 ;每一第二樞轉抵壓件113具有呈樞轉的嵌入於對應的一個第二嵌入槽1124內的第二樞接部1133 ;具體地，在本實施例中，座體112的後側安裝有第一樞轉軸115，座體112的前側安裝有第二樞轉軸116，第一樞轉軸115及第二樞轉軸116均沿機架12的左右方向布置，且第一樞轉軸115穿過所有的第一嵌入槽1123及第一樞接部1113，第二樞轉軸116穿過所有的第二嵌入槽1124及第二樞接部1133，以使得第一樞轉抵壓件111及第二樞轉抵壓件113在座體112上的樞接更可靠，並節省第一樞轉軸115及第二樞轉軸116的使用數量；更具體地，第一樞轉抵壓件111還包含相互呈直線對接的第一抵壓部1111及第一受推部1112，第一樞接部1113呈垂直的位於第一抵壓部1111及第一受推部1112之間，且三者共同形成一體結構，而座體112開設有供第一抵壓部1111旋入第一線材通道1121a內的第一缺口 1121c，且在第一樞轉抵壓件111壓緊第一線材通道1121a內的線材IOa時，此時的第一抵壓部1111及第一受推部1112沿豎直方向布置，而第一樞接部1113沿水平方向布置，狀態如圖4所示。同樣，第二樞轉抵壓件113還包含相互呈直線對接的第二抵壓部1131及第二受推部1132，第二樞接部1133呈垂直的位於第二抵壓部1131及第二受推部1132之間，且三者共同形成一體結構，而座體112還開設有供第二抵壓部1131旋入第二線材通道1121b內的第二缺口 1121d，且在第二樞轉抵壓件113壓緊第二線材通道1121b內的線材IOa時，此時的第二抵壓部1131及第二受推部1132沿豎直方向布置，而第二樞接部1133沿水平方向布置，狀態如圖4所示。為了便於對線材IOa進行導向，故線夾11還包括導線管117，每一第一線材通道1121a對應一個導線管117，每一導線管117呈對接的裝配於對應的一個第一線材通道1121a內，較優是，每一導線管117呈直線對接的裝配於對應的一個第一線材通道1121a內，以便於對線材IOa的導引。為了對座體112的墊高，故線夾11還包含安裝在座體112下方的支撐座118，以便於支撐座118對座體112的支撐及墊高，而前述的感應片151是安裝在支撐座118上的，且支撐座118是通過導軌與滑塊的滑動配合方式安裝在機架12上的，以實現線夾11可移動設置於機架12上的目的。
[0037]請參閱圖1至圖3，線夾驅動機構14包含一線夾主動輪141、線夾從動輪142、線夾傳送件143、線夾驅動器144、線夾中間傳送件146及兩並排設置的線夾中間輪145，兩線夾中間輪145及線夾從動輪142呈相對應的樞接於機架12上，如圖1所示，兩線夾中間輪145及線夾從動輪142沿機架12的左右方向樞接於機架12上；線夾傳送件143套於線夾從動輪142及一線夾中間輪145上，座體112與線夾傳送件143固定連接，具體是線夾傳送件143是與支撐座118固定連接，從而實現通過支撐座118與座體112固定連接的目的；線夾主動輪141安裝於線夾驅動器144的輸出端上，線夾中間傳送件146套於線夾主動輪141及另一線夾中間輪145上，線夾驅動器144安裝在機架12上，以實現線夾驅動器144驅使線夾11在機架12上移動。為使得線夾驅動器144更可靠地驅使線夾中間輪145旋轉，故線夾驅動機構14還包含一壓緊輪147，壓緊輪147設於機架12並抵壓於線夾中間傳送件146的外側。具體地，在本實施例中，線夾主動輪141、線夾從動輪142及線夾中間輪145均為一帶輪，對應地，線夾傳送件143及線夾中間傳送件146為一傳動帶，以確保傳動的穩定可靠性；當然，在其它實施例中，線夾主動輪141、線夾從動輪142及線夾中間輪145可選擇為一鏈輪，對應地，線夾傳送件143及線夾中間傳送件146為一鏈條，但不以此為限。可以理解的是，在其它實施例中，可將兩線夾中間輪145、線夾中間傳送件146及壓緊輪147去掉，則此時的線夾主動輪141及線夾從動輪142呈對應的樞接於機架12上，線夾驅動器144安裝於機架12上並與線夾主動輪141連接，線夾傳送件143套設於線夾主動輪141及線夾從動輪142上，一樣能驅使線夾11在機架12上移動的目的。
[0038]請參閱圖1至圖2，以及圖8至圖11，張閉驅動組件134包含第一轉軸1341、第二轉軸1342、第三轉軸1343、第四轉軸1344、樞擺驅動器1345、第一樞擺架1346及第二樞擺架1347，以擺動的方式去驅使第一送線輪132及第二送線輪133做相互靠近或相互遠離的運動，以簡化張閉驅動組件134的結構。旋轉驅動組件135包含第一齒輪1351、第二齒輪1352、第三齒輪1353、第四齒輪1354及旋轉驅動器1355，以使得旋轉驅動組件135的結構更緊湊，且傳動更精準。第一轉軸1341及第二轉軸1342沿線夾11的移動方向(即圖1中機架12的左右方向)呈並排的裝配於架體131上，具體地，第一轉軸1341沿豎直方向位於第二轉軸1342對應的下方，但不以此為限。第一樞擺架1346的一端安裝於第一轉軸1341上，第一樞擺架1346的另一端形成第一樞擺端1346a，第三轉軸1343沿平行於第一轉軸1341的方向裝配於第一樞擺端1346a上，第一送線輪132裝配於第三轉軸1343上，使第一樞擺端1346a繞第一轉軸1341擺動時，能帶動第一送線輪132跟隨第一樞擺端1346a —起擺動。第二樞擺架1347的一端裝配於第二轉軸1342上，第二樞擺架1347的另一端形成第二樞擺端1347a，第四轉軸1344沿平行於第一轉軸1341的方向裝配於第二樞擺端1347a上，第二送線輪133裝配於第四轉軸1344上，使第二樞擺端1347繞第二轉軸1342擺動時，能帶動第二送線輪133跟隨第二樞擺端1347a —起擺動。樞擺驅動器1345較優是安裝於架體131上，且樞擺驅動器1345驅使第一樞擺端1346a及第二樞擺端1347a做相互靠近或相互遠離的擺動，從而調整送線區137的小大。第一齒輪1351安裝在第一轉軸1341上，第二齒輪1352安裝在第二轉軸1342上，第三齒輪1353安裝在第三轉軸1343上，第四齒輪1354安裝於第四轉軸1344上；且第一齒輪1351分別與第二齒輪1352及第三齒輪1353嚙合傳動(即第一齒輪1351將動力傳給第二齒輪1352及第三齒輪1353，從而帶動第二齒輪1352及第三齒輪1353旋轉)，第二齒輪1352與第四齒輪1354嚙合傳動。旋轉驅動器1355與第一轉軸1341及第二轉軸1342中的一者連接，較優的是，旋轉驅動器1355是與第一轉軸1341所連接。其中，為了使得旋轉驅動器1355能對第一轉軸1341進行遠距離的驅動，故旋轉驅動組件135還包含旋轉主動輪(圖中未示)、旋轉從動輪1356及旋轉傳送件1357,旋轉主動輪安裝在旋轉驅動器1355的輸出端，旋轉從動輪1356安裝於第一轉軸1341，旋轉傳送件1357套設於旋轉主動輪及旋轉從動輪1356上；可選擇地,旋轉主動輪及旋轉從動輪
1356均為一帶輪，旋轉傳送件1357為一傳動帶，當然，旋轉主動輪及旋轉從動輪1356還可選擇為鏈輪，對應地，旋轉傳送件1357為一鏈條，但不以此為限。
[0039]同時，第一樞擺架1346與第二樞擺架1347相互嚙合擺動，具體地，如圖11所示，第一樞擺架1346面對第二樞擺架1347的一側具有一第一嚙合齒段1346b，對應地，第二樞擺架1347具有第二嚙合齒段1347b，通過第一嚙合齒段1346b及第二嚙合齒段1347b的嚙合傳動，可免去樞擺驅動器1345因同時驅動第一樞擺架1346及第二樞擺架1347的麻煩，以使得第一樞擺架1346及第二樞擺架1347的擺動更同步協調。
[0040]再者，線夾鬆開組件136包含第五齒輪1361、第六齒輪1362、第一鬆開件1363、第二鬆開件1364、第一樞擺受推件1365及呈並排設置的第五轉軸1366和第六轉軸1367。第五轉軸1366及第六轉軸1367均沿平行於第一轉軸1341的方向裝配於架體131上，第五齒輪1361安裝在第五轉軸1366上，第六齒輪1362安裝在第六轉軸1367並與第五齒輪1361嚙合傳動，以確保第五轉軸1366及第六轉軸1367之間的同步協調的旋轉。第一鬆開件1363的一端安裝在第五轉軸1366上,第一鬆開件1363的另一端形成出一第一鬆開配合端1363a，第二鬆開件1364的一端安裝在第六轉軸1367上，第二鬆開件1364的另一端形成與第一鬆開配合端1363a配合的第二鬆開配合端1364a。第一樞擺受推件1365固定在第五轉軸1366或第六轉軸1367上，具體地，在本實施例中，第一樞擺受推件1365是固定於第五轉軸1366上。樞擺驅動器1345通過第一樞擺受推件1365驅使第一鬆開配合端1363a及第二鬆開配合端1364a做相互遠離的擺動，擺動的第一鬆開配合端1363a及第二鬆開配合端1364a驅使樞轉抵壓件Ilb往座體112的外側樞轉，進而鬆開對線材通道1121內的線材IOa的壓緊，為第一送線輪132及第二送線輪133對線材IOa的輸送做準備。更具體地，在本實施例中，樞擺驅動器1345可選擇為一氣缸以簡化提供直線驅動動力的樞擺驅動器1345的結構，氣缸較優是沿豎直方向安裝在架體131的前側，且氣缸的輸出端安裝有一驅動塊1345a，較優的是，驅動塊1345a對應的兩側各安裝有一軸承，軸承是沿氣缸的伸縮方向位於驅動塊1345a的外側，以使得驅動塊1345a藉助軸承更好地頂推第一樞擺受推件1365及第一樞擺架1346 ;第一樞擺架1346遠離第一樞擺端1346a的一端朝驅動塊1345a處延伸出一樞擺受推部1346c，第一樞擺受推件1365朝驅動塊1345a處延伸出一受驅部1365a，驅動塊1345a沿氣缸的伸縮方向(即豎直方向)位於樞擺受推部1346c及受驅部1365a之間。
[0041]故，如圖8所示，當驅動塊1345a在氣缸由下至上伸出時，頂推樞擺受推部1346c繞第一轉軸1341做逆時針的擺動，從而帶動第一樞擺端1346a跟隨樞擺受推部1346c做同步協調的擺動，從而使第一送線輪132遠離第二送線輪133，與此同時，由於第二樞擺架1347與第一樞擺架1346是通過第一嚙合齒段1346b及第二嚙合齒段1347b的配合，故在樞擺受推部1346c做逆時針的擺動時，會同步地帶動第二樞擺端1347a做順時針的擺動，從而帶動第二送線輪133做遠離第一送線輪132處的擺動，最終擴大第一送線輪132及第二送線輪133之間的送線區137，狀態如圖8所示，從而為座體112進入送線區137內創造條件；如圖12b所示，當驅動塊1345a在氣缸由上至下內縮時，頂推受驅部1365a繞第五轉軸1366做順時針的擺動，從而帶動固定於第五轉軸1366上的第一鬆開件1363跟隨受驅部1365a做同步協調的擺動，從而使第一鬆開件1363的第一鬆開配合端1363a遠離第二鬆開配合端1364a,與此同時，由於第六轉軸1367與第五轉軸1366之間安裝有第五齒輪1361和第六齒輪1362，故在受驅部1365a做順時針的擺動時，會同步地帶動第二鬆開件1364做逆時針的擺動，從而帶動第二鬆開件1364的第二鬆開配合端1364a做遠離第一鬆開件1363的第一鬆開配合端1363a處的擺動，最終擴大第一鬆開配合端1363a與第二鬆開配合端1364a之間的距離，狀態如圖12b所示，從而實現頂開座體112兩側的第一樞轉抵壓件111及第二樞轉抵壓件113往外張開的目的，使張開的第一樞轉抵壓件111及第二樞轉抵壓件113釋放對線材IOa夾緊，從而為第一送線輪132及第二送線輪133輸送線材IOa作準備。
[0042]其中，為使得第一送線輪132及第二送線輪133在常態下保持相互靠攏的狀態，為旋轉驅動器1355輸送線材IOa提供方便，故樞擺受推部1346c與架體131之間連接有一第三彈性元件1312，第三彈性元件1312恆具有驅使第一樞擺端1346a及第二樞擺端1347a做相互靠攏的趨勢，從而使第一送線輪132及第二送線輪133對送線區137內的線材IOa進行自動且快速的夾緊，為線材IOa的輸送創造良好的條件。為使得第一鬆開件1363的第一鬆開配合端1363a與第二鬆開件1364的第二鬆開配合端1364a在常態下保持相互靠攏的狀態，故受驅部1365a及架體131之間連接有一第二彈性元件1311，第二彈性元件1311恆具有驅使第一鬆開配合端1363a及第二鬆開配合端1364a做相互靠攏的趨勢，以縮小第一鬆開配合端1363a及第二鬆開配合端1364a之間的空間，而便於第一鬆開配合端1363a及第二鬆開配合端1364a進入座體112兩側的由第一樞轉抵壓件111及第二樞轉抵壓件113所形的鬆開區1368內。為了提高對線徑不同的線材IOa的輸送效果，故送線機構13還包含線徑調整操作件1313，該線徑調整操作件1313呈螺紋連接的穿設於架體131，且線徑調整操作件1313沿阻擋第二樞擺架1347的樞轉方向與第二樞擺架1347相對應；具體地，在本實施例中，第二樞擺架1347遠離第二樞擺端1347a的一端向外延伸出阻擋部1347c，而線徑調整操作件1313是位於阻擋部1347c的上方，以使阻擋部1347c在繞第二轉軸1342向上擺動時因與線徑調整操作件1313的阻擋而限制了送線區137的可調整的範圍，從而更能提高線徑不同的線材IOa的輸送效果。
[0043]結合附圖，對本實用新型的換線機構的工作原理進行說明:如圖12a所示，由於第二彈性元件1311的作用下，使第一鬆開配合端1363a及第二鬆開配合端1364a處於相互靠攏的狀態，而氣缸的驅動塊1345a因氣缸的輸出端處於伸出狀態,從而頂推樞擺受推部1346c繞第一轉軸1341做逆時針的旋轉，最終使第一送線輪132及第二送線輪133處於遠離各自的狀態，第三彈性元件1312因受拉伸而提供一復位力，從而為線夾11輸送到送線機構13處做好準備；此時,線夾驅動機構14作動,作動的線夾驅動機構14沿圖1中機架12內的箭頭所指的方向將線夾11移動至送線機構13處，最終使得相互靠攏的第一鬆開配合端1363a及第二鬆開配合端1364a進入鬆開區1368內，並使座體112上的一根線材IOa進入第一送線輪132及第二送線輪133所形成的送線區137內，狀態如圖12a所示；
[0044]然後，氣缸帶動驅動塊1345a向下移動，使驅動塊1345a頂推受驅部1365a繞第五轉軸1366做順時針的擺動，從而帶動固定於第五轉軸1366上的第一鬆開件1363跟隨受驅部1365a做同步協調的擺動，從而使第一鬆開件1363的第一鬆開配合端1363a遠離第二鬆開配合端1364a，與此同時，由於第六轉軸1367與第五轉軸1366之間安裝有第五齒輪1361和第六齒輪1362，故在受驅部1365a做順時針的擺動時，會同步地帶動第二鬆開件1364做逆時針的擺動，從而帶動第二鬆開件1364的第二鬆開配合端1364a做遠離第一鬆開件1363的第一鬆開配合端1363a處的擺動，最終擴大第一鬆開配合端1363a與第二鬆開配合端1364a之間的距離，進而頂推第一樞轉抵壓件111往座體112的後側張開，頂推第二樞轉抵壓件113往座體112的前側張開，使張開的第一樞轉抵壓件111及第二樞轉抵壓件113共同釋放所對應的一根線材IOa的夾緊，為第一送線輪132及第二送線輪133輸送線材IOa作準備，而第一彈性元件114在上述的過程中因拉伸而提供復位力；又由於氣缸帶動驅動塊1345a脫離對樞擺受推部1346c的頂推，故在第三彈性元件1312的作用下驅使樞擺受推部1346c繞第一轉軸1341做順時針的擺動，從而帶動第一樞擺端1346a跟隨樞擺受推部1346c做同步協調的擺動，從而使第一送線輪132靠近第二送線輪133，與此同時，由於第二樞擺架1347與第一樞擺架1346是通過第一嚙合齒段1346b及第二嚙合齒段1347b的配合，故在樞擺受推部1346c做順時針的擺動時，會同步地帶動第二樞擺端1347a做逆時針的擺動，從而帶動第二送線輪133做靠近第一送線輪132處的擺動，最終使第一送線輪132及第二送線輪133夾緊送線區137內的線材10a，為線材IOa的輸送做好準備，狀態如圖12b所示；
[0045]最後，旋轉驅動器1355作動，通過旋轉主動輪、旋轉從動輪1356及旋轉傳送件
1357帶動第一轉軸1341轉動，轉動的第一轉軸1341帶動第一齒輪1351旋轉，由於第一齒輪1351分別與第二齒輪1352及第三齒輪1353嚙合傳動，第二齒輪1352與第四齒輪1354嚙合傳動，故旋轉的第一齒輪1351最終驅使第三齒輪1353及第四齒輪1354做同步異向的旋轉；由於第三齒輪1353安裝在第三轉軸1343上，第四齒輪1354安裝在第四轉軸1343上，且第一送線輪132安裝在第三轉軸1343上，第二送線輪133安裝第四轉軸1344上，故最終驅使第一送線輪132及第二送線輪133做同步協調的異向旋轉，從而實現對座體112上的一根線材IOa輸送的目的。不斷重複上述的過程，即可以完成座體112上所有線材IOa輸送的目的。其中，在上述的過程中，感應組件15中的感應片151與感應開關152的配合，用於監控線夾驅動機構14往送線機構13輸送線夾11的情況。
[0046]與現有技術相比，藉助樞轉抵壓件Ilb及座體112上至少兩呈排狀布置的線材通道1121，使得多個線材IOa (如線徑不同的線材)能在座體112上排序並被壓緊；再藉助本實用新型的線夾驅動機構14，驅使座體112上每一個線材通道1121內的線材IOa都能進入第一送線輪132及第二送線輪133所形成的送線區137內，當線夾驅動機構14驅使座體112上的一個線材通道1121內的線材IOa進入送線區137內時，此時線夾鬆開組件136驅使樞轉抵壓件Ilb鬆開對線材IOa的壓緊，同時，張閉驅動組件134驅使第一送線輪132及第二送線輪133做相互靠近的活動而夾緊送線區137內的線材10a，再由旋轉驅動組件135驅使第一送線輪132及第二送線輪133去將夾緊的線材IOa往線材通道1121外輸送，實現一個線材通道1121內的線材IOa往外界輸送的目的，不斷重複上述的過程，即可完成所有線材通道1121內的線材IOa輸送之目的，因此，本實用新型的換線裝置10能將多個線材IOa進行排序，並能將排序後的多個線材IOa進行輸送以實現換線的目的，並能提高工作效率。
[0047]值得注意者，張閉驅動組件134還可採用移動的方式去驅使第一送線輪132及第二送線輪133做相互靠近或相互遠離的移動，此時的張閉驅動組件134最簡單的結構就是包含有兩氣缸及與每一氣缸連通的移動板即可；旋轉驅動組件135驅使第一送線輪132及第二送線輪133旋轉的最簡單結構是，旋轉驅動組件135包含有兩旋轉驅動器，每一個旋轉驅動器驅使對應的第一送線輪132和第二送線輪133即可；而線夾驅動機構14還採用旋轉的方式去驅使線夾11轉動，使線夾11可旋轉90度等，從而使線夾11在初始位置與送線機構13相垂直，而在終止位置時與送線機構13相併排。
[0048]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬於本實用新型所涵蓋的範圍。
【權利要求】
1.一種換線裝置，包括機架、活動地設於所述機架上的線夾、裝配於所述機架上的送線機構及線夾驅動機構，其特徵在於，所述線夾包含座體及樞轉抵壓件，所述座體開設有至少兩供線材穿置排序用的線材通道，所述線材通道呈排狀布置，所述樞轉抵壓件樞接於所述座體並壓緊所述線材通道內的線材，所述送線機構包含架體、第一送線輪、第二送線輪、張閉驅動組件、旋轉驅動組件及與所述樞轉抵壓件配合的線夾鬆開組件，所述架體裝配於機架的上方，所述第一送線輪及第二送線輪呈並排的設置且兩者之間形成出一送線區，所述張閉驅動組件裝配於所述架體並驅使所述第一送線輪及第二送線輪做相互靠近或相互遠離的活動，所述旋轉驅動組件裝配於所述架體並驅使所述第一送線輪及第二送線輪做相異方向的旋轉，所述線夾鬆開組件裝配於所述架體；當所述線夾驅動機構驅使所述座體上一個線材通道內的線材進入所述送線區內時，則所述線夾鬆開組件驅使所述樞轉抵壓件鬆開對線材的壓緊，所述張閉驅動組件驅使所述第一送線輪及第二送線輪夾緊所述送線區內的線材，所述旋轉驅動組件驅使所述第一送線輪及第二送線輪旋轉而將夾緊的線材往線材通道外輸送。
2.如權利要求1所述的換線裝置，其特徵在於，所述線夾呈移動的設置，且所述線夾還包含第一彈性元件，所述第一彈性元件恆具有驅使所述樞轉抵壓件壓緊所述線材通道內的線材的趨勢。
3.如權利要求2所述的換線裝置，其特徵在於，所述線材通道沿水平方向貫穿所述座體相對應的兩側，所述線材通道的貫穿方向與所述線夾的移動方向相交錯，所述座體還開設有沿豎直方向貫穿所述座體的輸送腔，所述輸送腔將所述線材通道分隔出第一線材通道及第二線材通道，所述樞轉抵壓件包含第一樞轉抵壓件及第二樞轉抵壓件，每一所述第一線材通道對應一個所述第一樞轉抵壓件，每一所述第二線材通道對應一個所述第二樞轉抵壓件及一個所述第一彈性元件，每一所述第一樞轉抵壓件與對應的一個所述第二樞轉抵壓件呈並排的設置且兩者之間形成一供所述線夾鬆開組件移動進入的鬆開區，每一所述第一彈性元件連接於對應的一個所述第一樞轉抵壓件和第二樞轉抵壓件之間。
4.如權利要求3所述的換線裝置，其特徵在於，所述座體還沿豎直方向開設有第一嵌入槽及第二嵌入槽，每一所述第一線材通道對應一個所述第一嵌入槽，每一所述第二線材通道對應一個所述第二嵌入槽，每一所述第一樞轉抵壓件具有呈樞轉的嵌入於對應的一個所述第一嵌入槽內的第一樞接部，每一所述第二樞轉抵壓件具有呈樞轉的嵌入於對應的一個所述第二嵌入槽內的第二樞接部。
5.如權利要求2所述的換線裝置，其特徵在於，所述線夾驅動機構包含一線夾主動輪、線夾從動輪、線夾傳送件及線夾驅動器，所述線夾主動輪及線夾從動輪呈相對應的樞接於所述機架上，所述線夾傳送件套設於所述線夾主動輪及線夾從動輪上，且所述線夾傳送件與所述座體固定連接，所述線夾驅動器裝配於所述機架並與所述線夾主動輪連接。
6.如權利要求2所述的換線裝置，其特徵在於，所述張閉驅動組件包含第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、樞擺驅動器、第一樞擺架及第二樞擺架，所述旋轉驅動組件包含第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪及旋轉驅動器，所述第一轉軸及第二轉軸沿所述線夾的移動方向呈並排的裝配於所述架體上，所述第一樞擺架的一端安裝於所述第一轉軸上，所述第一樞擺架的另一端形成第一樞擺端，所述第三轉軸沿平行於所述第一轉軸的方向裝配於所述第一樞擺端上，所述第一送線輪裝配於所述第三轉軸上，所述第二樞擺架的一端裝配於所述第二轉軸上，所述第二樞擺架的另一端形成第二樞擺端，所述第四轉軸沿平行於所述第一轉軸的方向裝配於所述第二樞擺端上，所述第二送線輪裝配於所述第四轉軸上，所述樞擺驅動器驅使所述第一樞擺端及第二樞擺端做相互靠近或相互遠離的擺動而調整所述送線區的小大，所述第一齒輪安裝在所述第一轉軸上，所述第二齒輪安裝在所述第二轉軸上，所述第三齒輪安裝在所述第三轉軸上，所述第四齒輪安裝於所述第四轉軸上，且所述第一齒輪分別與所述第二齒輪及第三齒輪嚙合傳動，所述第二齒輪與所述第四齒輪嚙合傳動，所述旋轉驅動器與所述第一轉軸及第二轉軸中的一者連接。
7.如權利要求6所述的換線裝置，其特徵在於，所述第一樞擺架與第二樞擺架相互嚙合擺動。
8.如權利要求6所述的換線裝置，其特徵在於，所述線夾鬆開組件包含第五齒輪、第六齒輪、第一鬆開件、第二鬆開件、第一樞擺受推件及呈並排設置的第五轉軸和第六轉軸，所述第五轉軸及第六轉軸均沿平行於所述第一轉軸的方向裝配於所述架體上，所述第五齒輪安裝在所述第五轉軸上，所述第六齒輪安裝在所述第六轉軸並與所述第五齒輪嚙合傳動，所述第一鬆開件的一端安裝在所述第五轉軸上，所述第一鬆開件的另一端形成出一第一鬆開配合端，所述第二鬆開件的一端安裝在所述第六轉軸上，所述第二鬆開件的另一端形成與所述第一鬆開配合端配合的第二鬆開配合端，所述第一樞擺受推件固定在所述第五轉軸或第六轉軸上，所述樞擺驅動器通過所述第一樞擺受推件驅使所述第一鬆開配合端及第二鬆開配合端做相互遠離的擺動，擺動的所述第一鬆開配合端及第二鬆開配合端驅使所述樞轉抵壓件往所述座體的外側樞轉而鬆開對所述線材通道內的線材的壓緊。
9.如權利要求8所述的換線裝置，其特徵在於，所述樞擺驅動器沿豎直方向安裝於所述架體並為一氣缸，所述氣缸的輸出端安裝有一驅動塊，所述第一樞擺架遠離所述第一樞擺端的一端朝所述驅動塊處延伸出一樞擺受推部，所述第一樞擺受推件朝所述驅動塊處延伸出一受驅部，所述驅動塊沿所述氣缸的伸縮方向位於所述樞擺受推部及所述受驅部之間。
10.如權利要求9所述的換線裝置，其特徵在於，所述受驅部及所述架體之間連接有一第二彈性元件，所述第二彈性元件恆具有驅使所述第一鬆開配合端及第二鬆開配合端做相互靠攏的趨勢；所述樞擺受推部與所述架體之間連接有一第三彈性元件，所述第三彈性元件恆具有驅使所述第一樞擺端及第二樞擺端做相互靠攏的趨勢。
【文檔編號】H01B13/00GK203721380SQ201320892330
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】薛樹明, 陳成, 盧世秋 申請人:東莞市勝藍電子有限公司