自動均勻倒藥的裝置的製作方法

2023-07-03 04:19:31

專利名稱：自動均勻倒藥的裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種雷管エ序的生產裝置，尤其是一種自動均勻倒藥的裝置。
背景技術：
目前，起爆藥是易受外界能量激發而發生燃燒或爆炸，井能迅速形成爆轟的ー類敏感炸藥。在雷管生產中，需要將起爆藥裝入藥盒中，然後將藥盒中的藥劑加入裝藥器內進行下一歩生產エ序。為了提高生產的安全性，現在都是採用機械手來實現加藥，但是現在的機械手在進行加藥時，通常都是進行簡單的傾倒動作，這樣的方式就會導致藥盒內的藥劑不能在裝藥器內均勻分布，由於藥劑在裝藥器內分布不均勻容易產生安全隱患，影響下ーエ序的正常生產。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種自動均勻倒藥的裝置，它能自動的將藥盒內的藥劑均勻的傾倒在裝藥器內，避免產生安全隱患，以克服現有技術不足。本實用新型的技術方案自動均勻倒藥的裝置，包括機櫃，在機柜上方設有伺服導軌，在伺服導軌通過旋轉伺服電機與機櫃連接，在伺服導軌上連接有伺服絲杆平移結構，在伺服絲杆平移結構上連接機械手。所述的機械手的構成包括機械手組件，在機械手組件的前端設有抓取爪，在抓取爪上連接有固定在機械手組件上的氣缸，在機械手組件的末端連接有固定在伺服絲杆平移結構上的機械手旋轉伺服電機。在伺服導軌上設有行程檢測開關；行程檢測開關與伺服導軌及機械手的控制部分連接。這樣的控制方式自動化程度高，運行更可靠。與現有技術相比，由於採用上述技術方案，本實用新型採用伺服絲杆平移結構在伺服導軌上運動的方式，使機械手在倒藥過程中進行往復運動，從而能將藥盒內的藥劑傾倒在裝藥器內，從而避免由於裝藥器內的藥劑分布不均勻而造成的安全隱患，並有利於下ー步エ序的進行。本實用新型結構簡單，容易製作，成本低廉，使用效果好。

圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的實施例自動均勻倒藥的裝置的結構如圖I所示，包括機櫃1，在機櫃I上方設有伺服導軌3，在伺服導軌3通過旋轉伺服電機2與機櫃連接，在伺服導軌3上連接有伺服絲杆平移結構9，在伺服絲杆平移結構9上連接機械手；機械手的構成包括機械手組件8，在機械手組件8的前端設有抓取爪6，在抓取爪6上連接有固定在機械手組件8上的氣缸5，在機械手組件8的末端連接有固定在伺服絲杆平移結構9上的機械手旋轉伺服、電機4 ;並在伺服導軌3上設有行程檢測開關10 ;行程檢測開關10與伺服導軌3及機械手的控制部分連接。在工作過程中，當送藥エ序將藥盒7送至傳遞エ位後，伺服導軌3啟動將機械手的抓取爪6送至藥盒7抓取エ位後停止；氣缸5驅動抓取爪6合攏抓緊藥盒7並鎖定，伺服導軌3啟動將機械手組件8帶回初始位置後停止；此時，旋轉伺服電機2啟動，帶動伺服導軌3和機械手 旋轉至倒藥エ位並停止。伺服導軌3啟動將機械手的抓去爪6伸出至倒藥エ位(即使抓取爪6抓取的藥盒7處於裝藥器的上方的位置)後停止；機械手旋轉伺服電機4啟動將藥盒7翻轉至設定角度並作短暫停留，同時，伺服導軌3啟動帶動機械手在裝藥器上方左右運動，從而將，將藥盒內的藥劑均勻的到入裝藥器內。倒藥完成後，伺服導軌3啟動作反向運動將機械手收回至初始位置後停止，旋轉伺服電機2啟動反向旋轉至初始位置後停止，伺服導軌3啟動將機械手的抓取爪6伸出至傳遞エ位後停止；氣缸5啟動，控制抓取爪6鬆開藥盒；伺服導軌3啟動將機械手帶回至初始位置，即完成一次藥劑添加操作循環。
權利要求1.一種自動均勻倒藥的裝置，包括機櫃(I)，其特徵在於在機櫃(I)的頂部設有旋轉伺服電機(2)，在旋轉伺服電機(2)上連接有伺服導軌(3)，在伺服導軌(3)上設有伺服絲杆平移結構(9 )，在伺服絲杆平移結構(9 )上連接機械手。
2.根據權利要求I所述的自動均勻倒藥的裝置，其特徵在於所述的機械手的構成包括機械手組件(8)，在機械手組件(8)的前端設有抓取爪(6)，在抓取爪(6)上連接有固定在機械手組件(8)上的氣缸(5)，在機械手組件(8)的末端連接有固定在伺服絲杆平移結構(9 )上的機械手旋轉伺服電機(4 )。
3.根據權利要求I所述的自動均勻倒藥的裝置，其特徵在於在伺服導軌(3)上設有行程檢測開關(10);行程檢測開關(10)與伺服導軌(3)及機械手的控制部分連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動均勻倒藥的裝置，包括機櫃(1)，在機櫃(1)的頂部設有旋轉伺服電機(2)，在旋轉伺服電機(2)上連接有伺服導軌(3)，在伺服導軌(3)上設有伺服絲杆平移結構(9)，在伺服絲杆平移結構(9)上連接機械手。本實用新型採用伺服絲杆平移結構在伺服導軌上運動的方式，使機械手在倒藥過程中進行往復運動，從而能將藥盒內的藥劑傾倒在裝藥器內，從而避免由於裝藥器內的藥劑分布不均勻而造成的安全隱患，並有利於下一步工序的進行。本實用新型的方法簡單，容易實施，所採用的裝置容易製作，成本低廉，使用效果好。
文檔編號B65G65/23GK202389971SQ201120562540
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者劉忠山, 佔必文, 彭文林, 昌盛祿, 田禾, 聶煜, 聶祥進 申請人:貴州久聯民爆器材發展股份有限公司