一種中凹形彈簧自動機的製作方法

2023-07-03 04:21:46

專利名稱：一種中凹形彈簧自動機的製作方法
技術領域：
一種中凹形彈簧自動機技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種中凹形彈簧自動機。
背景技術：
在現有生產中完成中凹形彈簧加工需卷簧-打結兩道工序，而完成此兩道工序需 一臺卷簧機，一臺打結機，同時需要兩名操作工。中國實用新型專利200520101761. 2於 2006年6月14日公開了一種彈簧卷繞機構，中國發明專利200510102062. 4於2006年6月 14日公開了一種彈簧打結機構。此外還有很多加工中凹形彈簧的機器，然而都是將卷簧和 打結兩個機器分開，這種生產方式，生產效率低，而且中途搬運工作耗費了時間，導致了生 產成本的增大。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種能夠將卷簧、打結兩道工序同時在 一臺機器上完成、生產效率高、生產成本低的中凹形彈簧自動機。為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案一種中凹形彈簧自動機，其 特徵在於包括機架，所述機架上設有纏繞裝置、打結裝置、自動下料裝置及機械手傳動機 構，所述機械手傳動機構將纏繞裝置纏繞後彈簧送至打結裝置，然後將打結裝置打結後彈 簧送至自動下料裝置並由自動下料裝置卸下彈簧，所述彈簧自動機還設有自動送料裝置為 纏繞裝置輸送鋼絲。作為優選，所述纏繞裝置設於機架上部，所述打結裝置設於機架左側，所述自動下 料裝置設於機架右側，所述機械手傳動機構設於機架中部，所述自動送料裝置獨立設於機 架的右方。作為優選，所述機械手傳動機構包括一設於機架中部的機械手傳動盤及圍繞機械 手傳動盤呈放射狀分布的若干個機械手，所述機械手傳動盤由傳動電機驅動。作為優選，所述纏繞裝置包括送線輪、彈簧開檔刀、彈簧切斷刀、彈簧成形刀，鋼絲 送至送線輪，彈簧成形刀控制彈簧口徑，彈簧開檔刀調整彈簧間距，彈簧切斷刀在繞制完成 時切斷鋼絲。所述纏繞裝置右側設有鋼絲校直機構校直自動送料裝置輸送過來的鋼絲並輸 入送線輪。作為優選，所述打結裝置包括上下錯開的上打結機構及下打結機構，所述上打結 機構及下打結機構的工作面相對且工作面間錯開一個中凹形彈簧高度的距離。作為優選，所述機械手前端設有抓取中凹形彈簧的L形鉤爪，所述機械手上還設 有伸縮機構控制L形鉤爪伸縮動作實現對中凹形彈簧的抓放。作為優選，所述自動下料裝置為將彈簧從機械手上撥下的自動下料臂，所述自動 下料臂設有兩根，每根自動下料臂的尾端都轉接於機架上並由一擺動機構控制，當機械手 將中凹形彈簧送至自動下料臂工位且L形鉤爪鬆開中凹形彈簧時，擺動機構控制自動下料 臂擺動，兩根自動下料臂的前端分別作用於中凹形彈簧的兩端將中凹形彈簧撥掉。[0011]作為優選，所述伸縮機構為電磁裝置，電磁裝置通過通電產生的磁力來控制L形 鉤爪的抓緊。中國發明專利申請101204812就公開了這種結構。作為優選，所述自動送料裝置包括自動放線架，自動放線架底部設有鋼絲轉盤，所 述鋼絲轉盤由一轉盤電機帶動，所述自動放線架上部還設有軌道及吊起鋼絲轉盤的起吊電 機，所述起吊電機在軌道內滑動。本實用新型將原有的中凹形彈簧卷簧及打結裝置集成在一臺自動機上，實現了一 次性完成生產的方式進行生產，節省了人力及搬運時間，而且全部依賴機械操作，極大的提 高了生產效率，降低了生產成本。以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述


圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為纏繞裝置示意圖；圖3為自動送料裝置示意圖。
具體實施方式
如
圖1至圖3所示，為本實用新型一種中凹形彈簧自動機的實施例，包括機架7， 所述機架上設有纏繞裝置13、打結裝置、自動下料裝置及機械手傳動機構，所述機械手傳動 機構將纏繞裝置13纏繞後彈簧送至打結裝置，然後將打結裝置打結後彈簧送至自動下料 裝置並由自動下料裝置卸下彈簧，所述彈簧自動機還設有自動送料裝置為纏繞裝置輸送鋼 絲。所述纏繞裝置13設於機架7上部，所述打結裝置設於機架7左側，所述自動下料 裝置設於機架7右側，所述機械手傳動機構設於機架7中部，所述自動送料裝置獨立設於機 架7的右方。所述纏繞裝置13包括送線輪12、彈簧開檔刀9、彈簧切斷刀10、彈簧成形刀 11，鋼絲送至送線輪，通過預先設置彈簧成型刀大小控制彈簧口徑進行卷製成形，同時通過 調整彈簧開檔刀預先設定彈簧間距，彈簧開檔刀在卷制過程中向外凸出進行間距控制，繞 制完成時彈簧切斷刀切斷鋼絲。所述纏繞裝置13右側設有鋼絲校直機構14校直自動送料 裝置輸送過來的鋼絲並輸入送線輪12。所述打結裝置包括上下錯開的上打結機構8及下打結機構6，所述上打結機構及 下打結機構的工作面相對且工作面間錯開一個中凹形彈簧高度的距離。所述機械手傳動機 構包括一設於機架中部的機械手傳動盤17及圍繞機械手傳動盤呈放射狀分布的若干個機 械手16，所述機械手傳動盤由傳動電機15驅動。所述機械手前端設有抓取中凹形彈簧的 L形鉤爪19，所述機械手上還設有伸縮機構控制L形鉤爪伸縮動作實現對中凹形彈簧的抓 放。所述伸縮機構為電磁裝置，電磁裝置通過通電產生的磁力來控制L形鉤爪19的抓緊。所述自動下料裝置為將彈簧從機械手上撥下的自動下料臂18，所述自動下料臂設 有兩根，每根自動下料臂18的尾端都轉接於機架7上並由一擺動機構控制，當機械手將中 凹形彈簧送至自動下料臂工位且L形鉤爪19鬆開中凹形彈簧時，擺動機構控制自動下料臂 18擺動，兩根自動下料臂18的前端分別作用於中凹形彈簧的兩端將中凹形彈簧撥掉。所述自動送料裝置包括自動放線架1，自動放線架底部設有鋼絲轉盤4，所述鋼絲轉盤由一轉盤電機5帶動，所述自動放線架上部還設有軌道2及吊起鋼絲轉盤的起吊電機 3，所述起吊電機在軌道內滑動。本實用新型的纏繞裝置和打結裝置可採用其他現有技術，如纏繞裝置採用申請號 為200520101761. 2或200720057017. 6的技術，而打結裝置採用申請號為200510102062. 4 的技術。本實用新型的工作原理為將所用鋼絲通過起吊電機3吊上鋼絲轉盤4，在吊運過 程中軌道2主要是起到推動鋼絲偏移以便放入鋼絲轉盤4內，然後在生產時通過轉盤電機 5工作使鋼絲轉盤4跟隨轉動將鋼絲送至自動纏繞設備；鋼絲通過自動放線架1送至自動 纏繞設備的鋼絲調直架14，經鋼絲校直機構14將鋼絲調直後送至送線輪12，通過預先設置 彈簧口徑，彈簧成型刀11大小控制彈簧口徑彈簧進行卷製成形，同時通過預先設定的彈簧 間距彈簧開檔刀9在卷制過程中向外凸出進行間距控制，繞制完成時彈簧切斷刀10切斷鋼 絲，同時機械手16轉動過來並利用其前端的L形鉤爪19鉤住中凹形彈簧中部，而伸縮機構 控制L形鉤爪抓緊並取走已卷制完畢的彈簧，通過機械手傳動轉盤17的轉動，將中凹形彈 簧送至上打結機構8，機械手停留不動，先將一端進行打結，然後再轉至下打結機構6，機械 手停留不動，將另一端進行打結，最後到達自動下料臂18處時，機械手上L形鉤爪放開中凹 形彈簧，通過自動下料臂18將彈簧推至彈簧堆放槽內，結束全部工作流程。作為本實用新型的變形，所述纏繞裝置13、打結裝置、自動下料裝置還可以如流水 線般直線布置於機架7上，機械手傳動機構設於纏繞裝置13、打結裝置、自動下料裝置的上 方。
權利要求1.一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於包括機架(7)，所述機架上設有纏繞裝置 (13)、打結裝置、自動下料裝置及機械手傳動機構，所述機械手傳動機構將纏繞裝置(13) 纏繞後彈簧送至打結裝置，然後將打結裝置打結後彈簧送至自動下料裝置並由自動下料裝 置卸下彈簧，所述彈簧自動機還設有自動送料裝置為纏繞裝置輸送鋼絲。
2.根據權利要求1所述的一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於所述纏繞裝置(13)設 於機架(7)上部，所述打結裝置設於機架(7)左側，所述自動下料裝置設於機架(7)右側， 所述機械手傳動機構設於機架(7)中部，所述自動送料裝置獨立設於機架(7)的右方。
3.根據權利要求2所述的一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於所述機械手傳動機構 包括一設於機架(7)中部的機械手傳動盤(17)及圍繞機械手傳動盤呈放射狀分布的若干 個機械手(16)，所述機械手傳動盤由傳動電機(1 驅動。
4.根據權利要求2所述的一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於所述纏繞裝置(13)包 括送線輪(12)、彈簧開檔刀(9)、彈簧切斷刀(10)、彈簧成形刀(11)，鋼絲送至送線輪(12)， 彈簧成形刀(11)控制彈簧口徑，彈簧開檔刀(9)調整彈簧間距，彈簧切斷刀(10)在繞制完 成時切斷鋼絲。
5.根據權利要求2所述的一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於所述纏繞裝置(13)右 側設有鋼絲校直機構(14)校直自動送料裝置輸送過來的鋼絲並輸入送線輪(12)。
6.根據權利要求3所述的一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於所述打結裝置包括上 下錯開的上打結機構(8)及下打結機構(6)，所述上打結機構及下打結機構的工作面相對 且工作面間錯開一個中凹形彈簧高度的距離。
7.根據權利要求3所述的一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於所述機械手(16)前端 設有抓取中凹形彈簧的L形鉤爪(19)，所述機械手(16)上還設有伸縮機構控制L形鉤爪伸 縮動作實現對中凹形彈簧的抓放。
8.根據權利要求7所述的一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於所述自動下料裝置 為將彈簧從機械手上撥下的自動下料臂(18)，所述自動下料臂設有兩根，每根自動下料臂 (18)的尾端都轉接於機架(7)上並由一擺動機構控制，當機械手將中凹形彈簧送至自動下 料臂工位且L形鉤爪(19)鬆開中凹形彈簧時，擺動機構控制自動下料臂(18)擺動，兩根自 動下料臂(18)的前端分別作用於中凹形彈簧的兩端將中凹形彈簧撥掉。
9.根據權利要求8所述的一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於所述伸縮機構為電磁 裝置，電磁裝置通過通電產生的磁力來控制L形鉤爪(19)的抓緊。
10.根據權利要求2所述的一種中凹形彈簧自動機，其特徵在於所述自動送料裝置包 括自動放線架(1)，自動放線架底部設有鋼絲轉盤G)，所述鋼絲轉盤由一轉盤電機(5)帶 動，所述自動放線架上部還設有軌道( 及吊起鋼絲轉盤的起吊電機(3)，所述起吊電機在 軌道內滑動。
專利摘要本實用新型公開了一種中凹形彈簧自動機，包括機架，所述機架上設有纏繞裝置、打結裝置、自動下料裝置及機械手傳動機構，所述機械手傳動機構將纏繞裝置纏繞後彈簧送至打結裝置，然後將打結裝置打結後彈簧送至自動下料裝置並由自動下料裝置卸下彈簧，所述彈簧自動機還設有自動送料裝置為纏繞裝置輸送鋼絲。本實用新型將原有的中凹形彈簧卷簧及打結裝置集成在一臺自動機上，實現了一次性完成生產的方式進行生產，節省了人力及搬運時間，而且全部依賴機械操作，極大的提高了生產效率，降低了生產成本。
文檔編號B21F35/02GK201832929SQ20102053396
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月17日 優先權日2010年9月17日
發明者吳偉東, 楊俊傑 申請人:浙江飛力五金彈簧有限公司