一種傳送帶阻擋機構的製作方法
2023-06-03 08:38:42 1
本實用新型涉及流水線上的阻擋設備技術領域，尤其是指一種傳送帶阻擋機構。
背景技術：
現有生產流水線上的阻擋器結構的製作工藝較為複雜，往往需要配套一套控制系統，且啟動速度慢，使整個生產線運行遲緩，沒有緩衝。如果需要機器人拿取生產流水線上的產品，用現有的阻擋器阻擋容易導致產品停止位置有偏差，不利於機器人精確拿取產品，甚至出現多個產品擠壓。
技術實現要素：
本實用新型針對現有技術的問題提供一種傳送帶阻擋機構。
為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案：
一種傳送帶阻擋機構，包括有可橫跨傳送帶的第一橫梁支架和第二橫梁支架，所述第一橫梁支架位於第二橫梁支架的前方，且第一橫梁支架的中部安裝有可上下伸縮的立式阻擋器；所述立式阻擋器的左右兩側設置有可滑動調節的左限位條和右限位條，所述左限位條與右限位條的中間形成寬度可調的輸送通道。
其中，所述左限位條在靠近第二橫梁支架處安裝有側邊阻擋器，所述側邊阻擋器包括有側邊固定架、第一阻擋氣缸和阻擋杆，所述側邊固定架的前端與左限位條固定連接，所述第一阻擋氣缸安裝於側邊固定架的後端，所述阻擋杆安裝於第一阻擋氣缸的活塞杆上，所述左限位條上開設有供阻擋杆穿入輸送通道的缺口。
進一步的，所述右限位條在靠近第二橫梁支架處安裝有來料感應光纖，所述來料感應光纖的感應信號用於控制所述的第一阻擋氣缸。
其中，所述立式阻擋器包括呈L型的支撐塊、第二阻擋氣缸以及阻擋塊，所述支撐塊的橫向支撐部與第一橫梁支架的中部固定連接，所述第二阻擋氣缸豎直固定於豎向支撐部固定連接，所述阻擋塊安裝於第二阻擋氣缸的活塞杆上。
進一步的，所述阻擋塊上設置有多個安裝通孔，在安裝通孔中設置有到料感應光纖，所述到料感應光纖的感應信號用於控制所述的第二阻擋氣缸。
進一步的，所述第一橫梁支架和第二橫梁支架的中間均設置有數排圓通孔，在橫向支撐部上並列設置有兩個長形孔，且長形孔內設有鎖緊螺栓，當鎖緊螺栓垂直穿過長形孔與第一橫梁支架的圓通孔螺紋連接，所述支撐塊與第一橫梁支架固定連接。
再進一步的，所述第一橫梁支架和第二橫梁支架在圓通孔的兩側還設置兩條長形孔。
其中，所述左限位條和右限位條在靠近第二橫梁支架的一端分別鉸接有一根導向條。
本實用新型的有益效果：
本實用新型所提供的一種傳送帶阻擋機構，其第一橫梁支架和第二橫梁支架呈前後布置固定於傳送帶的上方，輸送產品被限定從輸送通道的中間通過，立式阻擋器設在輸送通道的中間，可將輸送產品準確地阻擋住在前方，停止位置無偏差便於機器人精準拿取，且不會產生產品擠壓的情況；另外本實用新型的結構簡單，容易生產和實施。
附圖說明
圖1為本實用新型一種傳送帶阻擋機構的立體圖。
圖2為本實用新型一種傳送帶阻擋機構在另一視角的立體圖。
圖3為本實用新型一種傳送帶阻擋機構的使用參考圖。
在圖1至圖3中的附圖標記包括：
1—第一橫梁支架 2—第二橫梁支架 3—左限位條
4—右限位條 5—側邊固定架 6—第一阻擋氣缸
7—阻擋杆 8—支撐塊 9—第二阻擋氣缸
10—阻擋塊 11—安裝通孔 12—圓通孔
13—長形孔 14—導向條。
具體實施方式
為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本實用新型的限定。以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
本實用新型所提供的一種傳送帶阻擋機構，包括有可橫跨傳送帶的第一橫梁支架1和第二橫梁支架2，所述第一橫梁支架1位於第二橫梁支架2的前方，且第一橫梁支架1的中部安裝有可上下伸縮的立式阻擋器；所述立式阻擋器的左右兩側設置有可滑動調節的左限位條3和右限位條4，所述左限位條3與右限位條4的中間形成寬度可調的輸送通道。如圖3所示，第一橫梁支架1和第二橫梁支架2呈前後布置通過連接腳固定於傳送帶的上方，輸送產品被限定從輸送通道的中間通過，立式阻擋器設在輸送通道的中間位置，因此立式阻擋器可向下伸出將輸送產品準確地阻擋住在前方，停止位置無偏差便於機器人精準拿取，且不會產生產品擠壓的情況；另外本實用新型的結構簡單，容易生產和實施。
在本實用新型中，所述左限位條3在靠近第二橫梁支架2處安裝有側邊阻擋器，所述側邊阻擋器包括有側邊固定架5、第一阻擋氣缸6和阻擋杆7，所述側邊固定架5的前端與左限位條3固定連接，所述第一阻擋氣缸6安裝於側邊固定架5的後端，所述阻擋杆7安裝於第一阻擋氣缸6的活塞杆上，所述左限位條3上開設有供阻擋杆7穿入輸送通道的缺口。進一步的，所述右限位條4在靠近第二橫梁支架2處安裝有來料感應光纖(在圖中未標出)，所述來料感應光纖的感應信號用於控制所述的第一阻擋氣缸6。當立式阻擋器的前方已經有產品被阻擋住等待機器人拿走，此時，若在後面繼續有產品被傳輸過來，來料感應光纖感應到產品後，將控制第一阻擋氣缸6伸出阻擋杆7，阻止產品繼續往前輸送，直至前方的產品被機器人拿走才放行，這樣有效防止在輸送通道內有產品擠壓幹涉。
在本實用新型中，所述立式阻擋器包括呈L型的支撐塊8、第二阻擋氣缸9以及阻擋塊10，所述支撐塊8的橫向支撐部與第一橫梁支架1的中部固定連接，所述第二阻擋氣缸9豎直固定於豎向支撐部固定連接，所述阻擋塊10安裝於第二阻擋氣缸9的活塞杆上。進一步的，所述阻擋塊10上設置有多個安裝通孔11，在安裝通孔11中設置有到料感應光纖，所述到料感應光纖的感應信號用於控制所述的第二阻擋氣缸9。所述到料感應光纖猶如立式阻擋器的眼睛一樣，當感應到有產品被放行進入到輸送通道內，通過控制第二阻擋氣缸9，將阻擋塊10下移到傳送帶的上表面進行阻擋，使得產品被準確地停止在阻擋塊10的前方，便於機器人精準拿取產品。所述立式阻擋器的結構簡單，安裝簡單方便，實用性較強。
進一步的，所述第一橫梁支架1和第二橫梁支架2的中間均設置有數排圓通孔12，在橫向支撐部上並列設置有兩個長形孔13，且長形孔13內設有鎖緊螺栓，當鎖緊螺栓垂直穿過長形孔13與第一橫梁支架1的圓通孔12螺紋連接，所述支撐塊8與第一橫梁支架1固定連接。所述鎖緊螺栓在鎖緊之前，支撐塊8可以沿著長形孔13調整其固定位置。
再進一步的，所述第一橫梁支架1和第二橫梁支架2在圓通孔12的兩側還設置兩條長形孔13。所述左限位條3與右限位條4固定在第一橫梁支架1、第二橫梁支架2之前，可以沿著對應的兩條長形孔13左右移動，進而調整輸送通道的寬度大小，以適應於限定不同寬度的產品。
在本實用新型中，所述左限位條3和右限位條4在靠近第二橫梁支架2的一端分別鉸接有一根導向條14。由於傳送帶的寬度大於輸送通道的寬度，兩根導向條14旋轉張開形成一個喇叭型入口，使得產品能準確依序一個一個地排列進入到輸送通道內。
以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬於本實用新型技術方案的範圍內。