一種方便上釘的射釘槍的製作方法

2023-06-03 17:44:51

本實用新型涉及射釘槍，尤其是一種可連續作業的射釘槍。

背景技術：

工業生產中很多場合需要藉助射釘槍緊固產品，射釘槍以電力或壓縮空氣為動力瞬間驅動擊釘杆，使擊釘杆將釘子（一般為直釘，也稱紋釘，一根一根的直釘粘結在一起形成一個直釘排）打入工作物內，是木工、建築施工等行業的必備工具。

現有技術中，如中國專利文獻201410144546.4公開的一種射釘槍的基本結構包括槍殼、動力部件、置釘部件、送釘部件、控制部件。動力部件一般為氣動，安裝在射釘槍的頭部，其輸出端連接槍殼內的擊釘杆，動力部件為擊釘杆提供完成擊打釘子動作的動力，使釘子射出。置釘部件作為最終的出釘部位，安裝在射釘槍相對頭部的另一端，置釘部件內設置容納釘子的置釘縫，置釘縫的中心軸線一般與工作物垂直，即釘子的射出方向正對工作物表面。 送釘部件包括釘倉和送釘機構，釘倉位於整個裝置的下部，釘倉的側壁設置為開口的裝釘口，用於向釘倉內裝入成排的直釘。釘倉的頂面也為開口結構，作為出釘縫。送釘機構包括頂升裝置、側推裝置和傳送機構。頂升裝置設置在釘倉的底面用於推動成排的直釘逐步向上運動，初始位置時，頂升裝置的頂升板位於釘倉內腔的底部，向釘倉側面的裝釘口內裝入成排城垛的直釘，通過頂升氣缸的輸出軸逐步向上運動，帶動頂升板逐步向上運動，引起位於頂升板內的單排直釘逐步向上運動。側推裝置設置在釘倉一側，頂升裝置將單排的直釘逐步向上推送到釘倉頂部的出釘縫，側推裝置將到達出釘縫的單排直釘向一側推到出釘縫外面。傳送機構包括傳送板、傳送帶，傳送帶驅動被推送來的單排直釘逐個斜向下運動，裝入置釘部件的置釘縫內。當釘倉內的直釘都被推送到出釘縫以後，頂升氣缸的輸出軸向下回復到初始位置，即可向釘倉內重新裝釘。

現有技術中的射釘槍，由於受送釘部件的釘倉結構和送釘機構的限制，釘倉內放滿釘子以後進入送釘程序，當釘倉內所有的釘子都被射出以後頂升氣缸的輸出軸向下回復到初始位置，才可向釘倉內重新裝釘，這樣當用完一倉釘子後，需要停機，然後向釘倉內裝直釘，射釘槍的有效工作時間較短。生產中當送釘機構內的釘子打完時，就不得不暫停射釘槍，為送釘機構加裝釘子，此時工作物也被迫停止輸送。間斷性的加裝釘子，影響生產的連續性，降低生產效率。

技術實現要素：

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種方便上釘的射釘槍，結構簡單，射釘程序流暢，實現了大批量不間斷的射釘作業。

為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是：

一種方便上釘的射釘槍，包括內設有置釘縫的置釘部件、射釘的動力部件、送釘部件、控制部件，所述送釘部件包括上端開裝釘口的用於容納成排成垛的直釘的釘倉以及推料機構；送釘部件位於置釘部件的外側、動力部件的上部，釘倉出釘端內底端設置的出釘縫與置釘部件的置釘縫相對應，推料機構位於釘倉的出釘端與釘倉出釘端的出釘縫對應。

本實用新型技術方案的進一步改進在於：與釘倉內出釘端相對的另一端設置將釘倉內的單排直釘逐步推到釘倉的出釘縫的頂料裝置；所述推料機構包括與出釘縫相對應的推料板和驅動推料板將單排直釘推出釘倉並裝入置釘縫的推料氣壓缸。

本實用新型技術方案的進一步改進在於：送釘部件的釘倉的裝釘口向上設置。

本實用新型技術方案的進一步改進在於：所述置釘部件與釘倉之間設置有壓住進入置釘縫的直釘尾部的壓料機構，所述壓料機構包括依靠重力壓料的壓料板，壓料板連接在將壓料板提升的提升氣壓缸的活塞杆上。

本實用新型技術方案的進一步改進在於：所述提升氣壓缸的活塞杆旁設置有一與提升氣壓缸的活塞杆平行的導軌Ⅰ，所述壓料板固定在與導軌Ⅰ滑動配合的與提升氣壓缸的活塞杆連接的導向塊Ⅰ上。

本實用新型技術方案的進一步改進在於：壓料板活動穿接在提升氣壓缸的活塞杆上，提升氣壓缸的活塞杆端部設置有調整壓料板上下位置的檔塊，在提升氣壓缸的下方設置有用於監測壓料板最低位置的傳感器。

本實用新型技術方案的進一步改進在於：所述釘倉為中空的矩形腔體，釘倉的橫截面與直釘大小相對應；所述頂料裝置包括頂料氣壓缸，所述頂料氣壓缸活塞杆穿過釘倉的側壁並伸入釘倉內部，頂料氣壓缸活塞杆上連接有與釘倉側壁平行的頂料板。

本實用新型技術方案的進一步改進在於：所述頂料氣壓缸活塞杆端部與頂料板之間採用球面副連接。

本實用新型技術方案的進一步改進在於：所述推料板後端通過一導向塊Ⅱ與推料氣壓缸的活塞杆連接，所述導向塊Ⅱ與一垂直於釘倉的導軌Ⅱ滑動配合。

本實用新型技術方案的進一步改進在於：所述動力部件為射釘氣壓缸，控制部件為PLC。

由於採用了上述技術方案，本實用新型取得的技術進步是：

本實用新型的射釘槍包括置釘部件，動力部件、送釘部件、控制部件，送釘部件由釘倉和推料機構組成，釘倉用於容納成排成垛的直釘，釘倉的裝釘口朝上設置，釘倉的出釘端底端設置有貫穿釘倉厚度的出釘縫，出釘縫與置釘部件的置釘縫相對應，推料機構與釘倉的出釘縫對應，當一豎排直釘被推入置釘部件後，可以在不中斷射釘作業的同時在釘倉上端的開口內補充直釘排，保證射釘槍的連續作業。

釘倉與出釘端相對的另一端設置有頂料裝置，頂料裝置將釘倉內的直釘排逐步推到與釘倉的出釘縫處對齊的位置，頂料氣壓缸活塞杆穿過釘倉的側壁並伸入釘倉內部，頂料氣壓缸活塞杆上連接頂料板，頂料板時刻頂住釘倉內的直釘排，保證最前端的直釘排被推料機構推入置釘縫後後續的直釘排能夠及時補充。

頂料氣壓缸活塞杆端部與頂料板之間採用球面副連接，頂料板可以相對於頂料氣壓缸活塞杆做小幅度的傾斜，當需要在釘倉內補入直釘排的時候可以將頂料板上端向後撥動，使得頂料板與釘倉內的直釘排之間產生空隙，人工將釘倉內的剩餘直釘排頂緊，此時可將新的直釘排補入釘倉，裝釘的同時保證釘倉內的直釘排一直保持被頂緊的狀態。

置釘部件與釘倉之間還設置有壓料機構，壓料機構包括壓料板和提升氣壓缸，壓料板活動穿接在提升氣壓缸的活塞杆上，提升氣壓缸的活塞杆的端部設置有檔塊，檔塊調整壓料板的上下位置並防止壓料板滑落。在使用狀態時提升氣壓缸的活塞杆伸出到最下端，壓料板靠自身重力壓在已經射入釘縫的直釘的尾部，保證最下端的直釘被動力部件射出以後相鄰的上排的直釘能夠立馬下落做好被射出的準備。射釘槍上還設置有傳感器，傳感器用於監測壓料板何時下落至最低的位置，當檢測到壓料板到達活塞杆最下端的時候，即此時這一直釘排已經全部被射出，傳感器給控制部件發出信號控制提升氣壓缸將活塞杆縮回，壓料板回到最上端準備下一次的壓料作業。其中在開始作業時提升氣壓缸控制活塞杆伸出到最下端，直到整個直釘排全部射出，整個過程中氣壓缸不需要系統提供動力，有效節約能源。

提升氣壓缸的活塞杆旁設置有導軌Ⅰ，導軌Ⅰ與提升氣壓缸的活塞杆平行，壓料板固定在導向塊Ⅰ上，導向塊Ⅰ與導軌Ⅰ滑動配合，保證壓料板能夠沿著固定豎直方位上下運動，避免壓料板在上下運動過程中壓料板對提升氣壓缸活塞杆的徑向碰撞，保證活塞杆一直處於豎直狀態，也確保活塞杆可以順利的在提升氣壓缸中伸縮。

推料板後端設置有導向塊Ⅱ，導向塊Ⅱ與推料氣壓缸的活塞杆連接，導向塊Ⅱ滑動連接在一與氣壓缸的活塞杆相平行的導軌Ⅱ上，保證推料板能夠沿著一個固定水平方位前後運動，也因此避免推料板在前後運動過程中推料板對推料氣壓缸活塞杆的徑向碰撞，保證活塞杆一直能處於豎直狀態，也確保活塞杆可以順利的在推料氣壓缸中伸縮。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖3是本實用新型頂料氣壓缸與頂料板連接結構示意圖；

其中，1、置釘部件，2、裝釘口，3、釘倉，4、出釘縫，5、推料板，6、推料氣壓缸，7、壓料板，8、提升氣壓缸，9、導軌Ⅰ，10、導向塊Ⅰ，11、檔塊，12、傳感器，13、頂料氣壓缸，14、頂料板，15、導向塊Ⅱ，16、導軌Ⅱ，17、射釘氣壓缸。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

如圖1所示，一種方便上釘的射釘槍，包括內設有置釘縫的置釘部件1、射釘的動力部件、送釘部件、控制部件，動力部件為射釘氣壓缸17，射釘氣壓缸17為氣釘槍（未在圖中畫出）提供動力，氣釘槍內設置擊釘杆，擊釘杆與置釘縫位於同一軸線，並且擊釘杆受射釘氣壓缸17驅動。本實用新型包括一個長方體狀的基體，氣釘槍固定在基體前端設置的凹槽內，而射釘氣壓缸17固定在基體側面，基體下端凸緣上設置有螺栓孔用於將本實用新型連接到應用設備上。

送釘部件位於置釘部件1的外側、動力部件的上部，即送釘部件設置在置釘部件1後方的基體上端，送釘部件包括用於容納成排成垛的直釘的釘倉3以及推料機構。釘倉3由四個側壁和底面組成，釘倉3上端敞口作為裝釘口2，釘倉3的底面固定在槍體上，釘倉3橫截面與直釘的大小相對應，即釘倉短邊與單個直釘的長度相同，便於直釘整排整排的放置。釘倉3的一端作為出釘端，在釘倉3出釘端的靠近底端位置處設置有貫穿釘倉3前後側壁的矩形出釘縫4，即出釘縫4設置在長邊對應的兩個側壁上，出釘縫4與置釘部件1的置釘縫相對，釘倉3與出釘端相對的另一端側面設置頂料裝置，頂料裝置將釘倉3內的單排直釘逐步推到釘倉3出釘縫4處，使得釘倉3內的成排的直釘與出釘縫4位置對應。頂料裝置包括頂料氣壓缸13，頂料氣壓缸13活塞杆穿過釘倉3側壁並伸入釘倉3內部，頂料氣壓缸13活塞杆上連接有頂料板14，優選頂料氣壓缸13活塞杆端部與頂料板14之間採用球面副連接，頂料板14與頂料氣壓缸13活塞杆穿透的釘倉3的側壁平行，且頂料板14寬度與釘倉3內的腔體寬度相同。

釘倉3設置出釘縫4的側壁上通過支架連接推料機構，推料機構包括推料板5和推料氣壓缸6，推料板5為與出釘縫4相對應的長方體板材，支架包括一塊垂直固定在釘倉3上設置出釘縫4的側壁上的豎板，豎板端部固定一個與釘倉3側壁平行的橫板，推料氣壓缸6垂直固定在橫板上，且推料氣壓缸6的活塞杆穿透橫板向著釘倉3的方向延伸，推料板5後端與推料氣壓缸6的活塞杆之間通過導向塊Ⅱ15連接，在豎板上還固定有一個導軌Ⅱ16，導軌Ⅱ16與料氣壓缸6的活塞杆平行，導向塊Ⅱ15滑動連接在導軌Ⅱ16上。推料氣壓缸6驅動推料板5將單排直釘推出釘倉3並裝入置釘縫中。

置釘部件1與釘倉3之間設置有壓料機構，壓料機構將射入置釘縫的直釘尾部壓住，壓料機構包括壓料板7和提升氣壓缸8，壓料板7活動穿接在提升氣壓缸8的活塞杆上，提升氣壓缸8的活塞杆端部設置有檔塊11，檔塊11調整壓料板7的上下位置並防止壓料板7滑出，提升氣壓缸8的活塞杆完全伸出到最下端時檔塊11上表面與釘縫內最底端的一個直釘的下表面平齊。待到一豎排直釘被射完以後將壓料板7提升復位。槍體上設置有傳感器12，傳感器12用於檢測何時壓料板沿著提升氣壓缸8的活塞杆下落至的最下端，即何時壓料板7與檔塊11相接觸，當檢測到壓料板7與檔塊11上表面相接觸時意味著這一整個直釘排已經全部被射出，傳感器12給控制部件發出信號控制提升氣壓缸將活塞杆縮回，壓料板7回到最上端準備下一次的壓料作業。提升氣壓缸8的活塞杆旁設置有一與提升氣壓缸8的活塞杆平行的導軌Ⅰ9，壓料板7活動安裝在提升氣壓缸8活塞杆的同時還固定在一個導向塊Ⅰ10上，導向塊Ⅰ10與導軌Ⅰ9滑動配合。

控制部件為PLC，PLC與射釘氣壓缸17、推料氣壓缸6、提升氣壓缸8、頂料氣壓缸13、傳感器12連接。

本實施例中以頂料氣壓缸、推料氣壓缸和提升氣壓缸為例，實際應用中，頂料氣壓缸、推料氣壓缸和提升氣壓缸還可以通過步進電機配合絲槓螺母實現。 即不應該局限於本申請的具體實施方式，而是涵蓋本申請設計精神的內容都應該屬於本申請的保護範圍。

本實用新型的工作原理：

將成排成垛的直釘放入釘倉內，頂料裝置將釘倉內的直釘頂緊，推料機構將出釘縫處的單排直釘推出釘倉3並裝入置釘縫，此時提升氣壓缸控制活塞杆向下伸出，壓料板在跟隨擋塊向下運動過程中被射入置釘縫中的單排直釘的尾部擋住，提升氣壓缸的活塞杆帶動檔塊繼續向下直到提升氣壓缸活塞杆全部伸出，此時動力部件控制氣釘槍的擊釘杆擊打置釘部件1內的置釘縫中最下端的那一個直釘，直到單排直釘被射完，提升氣壓缸的活塞杆帶動壓料杆提升恢復開始的位置，如此反覆進行一排排的直釘被射出。當釘倉內的釘排減少時，將頂料板上端向後撥動，使得頂料板與釘倉內的直釘排之間產生空隙，人工將釘倉內的剩餘直釘排頂緊，此時可將新的直釘排補入釘倉，裝釘的同時保證釘倉內的直釘排一直保持被頂緊的狀態，方便操作人員在不中斷射釘作業的同時補充直釘，保證射釘槍的連續作業。