基於輪胎特性的胎壓監測裝置及其方法與流程
2023-06-03 05:29:06 2
本發明涉及一種根據輪胎特性的胎壓監測裝置及其方法，更為詳細地涉及利用基於輪胎特性的低壓概率基準值來判斷輪胎低壓的胎壓監測裝置及其方法。
背景技術：
：輪胎的氣壓是汽車能夠安全行駛的要素之一。如果輪胎的氣壓較低，則車輛很容易因打滑而引發大型事故，並因燃料消耗量增加而使燃油效率大減。此外，不僅縮短輪胎的壽命，而且乘車感和制動力也會下降很多。如果輪胎的氣壓下降，則可能會發生類似於燃油效率降低、輪胎磨損等功能上的問題。不僅如此，如果氣壓下降嚴重，則可能無法行駛或輪胎爆裂而導致事故等，給車輛和人身帶來傷害。但是，駕駛者通常在駕駛中無法了解輪胎氣壓的變化，因此正在開發將輪胎的壓力變化向駕駛者實時告知的胎壓監測方法監視裝置、即胎壓監測方法監測系統(TPMS:TirePressureMonitoringSystem)。近來，車輛上安裝有胎壓監測方法監測系統(TPMS)，所述胎壓監測方法監測系統對安裝於車輛的輪胎的氣壓下降進行檢測並告知駕駛者。胎壓監測方法監測系統(TPMS)將輪胎的壓力下降向駕駛者告知，由此可對輪胎的壓力狀態進行檢查，從而可解決所述問題。胎壓監測方法監測系統大致可分為直接方式與間接方式。直接方式的TPMS是將壓力傳感器設置於輪胎的輪子(wheel)內部，從而直接測定輪胎的氣壓。直接方式的TPMS向駕駛者告知附著於輪胎的壓力傳感器所測定的輪胎的氣壓變化。間接方式的TPMS是通過氣壓下降時所產生的輪胎的響應特性(例如，旋轉速度或旋轉速度的頻率特性)變化來間接估計輪胎的氣壓變化，並將其告知駕駛者。間接方式的TPMS是由輪胎的旋轉信息來估計輪胎氣壓的方法。間接方式的TPMS可再細分為動負荷半徑(DLR:DynamicLoadedRadius)分析方式和共振頻率(RFM:ResonanceFrequencyMethod)分析方式。可將其簡單稱為動半徑分析方式及頻率分析方式。就共振頻率分析方式而言，如果輪胎的氣壓下降，則利用車輪的旋轉速度信號的頻率特性變化來檢測與氣壓正常的輪胎的差異。在頻率分析方式中，以通過車輪的旋轉速度信號的頻率分析所能得到的共振頻率為基礎，如果與初始化時估計的基準頻率相比，計算出該共振頻率較低時，則判斷輪胎的氣壓下降。就動半徑分析方式而言，利用減壓後的輪胎在行駛時動負荷半徑變小而最終旋轉速度比正常的車輪快的現象，通過對四個輪胎的旋轉速度進行比較來對壓力下降進行檢測。在動半徑分析方式的胎壓監測方法監測系統中，以輪子速度為基礎來判斷輪胎減壓與否，因此輪子速度對減壓判斷具有最大影響。直接方式的TPMS雖然能夠準確檢測輪胎的氣壓，但是缺點在於，電池的壽命是有限的，並且在每次更換輪胎時都需要重新設置。直接方式的TPMS因為附著有壓力傳感器，所以可能產生輪胎的不均衡，並也可能產生無限頻率幹擾等問題。此外，直接方式的TPMS是將傳感器安裝於輪胎從而進行測定的方式，因此具有能夠準確測定壓力的優點。相反地，直接方式的TPMS由壓力測定傳感器和無線通信部等多個構成要素組成，所述壓力測定傳感器安裝於輪胎，所述無線通信部通常用於以無線方式發送測 定值。由此，直接方式的胎壓監測方法監測系統與間接方式的胎壓監測方法監測系統相比價格高昂且故障率高。另外，間接方式的胎壓監測方法監測系統是利用安裝於車輛從而對輪速進行測定的輪速傳感器(wheelspeedsensor)來估計氣壓損失的方式。間接方式的TPMS僅通過算法(algorithm)便能實現胎壓監測方法監測系統，從而無需額外的硬體(hardware)，進而無需很多的費用，且維護費用也不高。間接方式的胎壓監測方法監測系統與直接方式的胎壓監測方法監測系統相比具有價格競爭力。但是，間接方式的胎壓監測方法監測系統因為輪速導致共振頻率變化，所以具有準確度稍差的缺點。間接方式的TPMS可能發生所估計的輪胎的氣壓變化與實際不符的情況，因此也可能向駕駛者發送虛假警報(falsealarm)。另外，間接方式的胎壓監測方法監測系統為了利用頻率分析來區分低壓輪胎，低壓頻率的基準線必須準確。但是，低壓基準線根據輪胎特性而不同。由此，為了推導出準確的低壓基準線，決定目前所安裝的輪胎是間接方式的胎壓監測方法監測系統所要求的。此外，需要提高通過頻率及動半徑分析來執行低壓判定的綜合邏輯(logical)的可信度。技術實現要素：(要解決的技術問題)本說明書的實施例的目的在於，提供一種基於輪胎特性的胎壓監測裝置及其方法，所述胎壓監測裝置利用不同速度區間的平均頻率來檢查車輛所安裝的輪胎，並以基於所檢查的輪胎的低壓概率基準值為基礎對低壓進行判定，由此能夠以輪胎為基準對低壓基準線進行準確選定。本說明書的實施例的目的在於，提供一種基於輪胎特性的胎壓監測裝置及其方法，所述胎壓監測裝置根據校準可信度而對低壓概率基準值進行不同選定，並比較所選定的低壓概率基準值與針對頻率及動半徑分析的綜合低壓概率，從而對低壓進行判定，由此綜合頻率及動半徑分析邏輯，可進行準確的低壓判斷。(解決技術問題的手段)根據本說明書的第一方面，可提供一種基於輪胎特性的胎壓監測裝置，所述基於輪胎特性的胎壓監測裝置包括：頻率計算部，按照不同速度區間對頻率數據進行累計平均，從而計算不同速度區間的平均頻率；輪胎檢測部，對所計算出的所述不同速度區間的平均頻率和預先存儲的不同輪胎的平均頻率進行比較，從而檢測與所計算出的所述不同速度區間的平均頻率相對應的輪胎；低壓基準選定部，選定基於所檢測的所述輪胎的低壓概率基準值；以及低壓判定部，綜合頻率和動半徑低壓概率來計算綜合低壓概率，比較所選定的所述低壓概率基準值和所計算出的所述綜合低壓概率，從而對低壓進行判定。可以是，所述頻率計算部對按照不同速度區間累計的頻率數據和已設定的數量進行比較，從而按照不同速度區間生成有效標記(flag)，當在全部速度區間生成有效標記時，對不同速度區間的平均頻率進行計算。可以是，所述輪胎檢測部對不同速度區間的平均頻率和預先存儲的不同輪胎的平均頻率進行比較，從而對頻率校準的可信度進行計算，並多所計算出的所述頻率校準的可信度和已設定的校準水平進行比較，從而對已設定的校準水平以上的輪胎進行檢測。可以是，當所計算出的所述頻率校準的可信度的計算次數為已設定的計算次數以上時，所述輪胎檢測部將已指定的輪胎選定為車輛所安裝的輪胎。可以是，所述低壓基準選定部根據所計算出的所述頻率校準的可信度變更已設定的低壓概率值，從而選定低壓概率基準值。可以是，所計算出的所述頻率校準的可信度越高，所述低壓基準選定部越降低已設定的低壓概率值，從而選定低壓概率基準值，所計算出的所述頻率校準的可信度越低，所述低壓基準選定部越提高已設定的低壓概率值，從而選定低壓概率基準值。可以是，所述低壓判定部為了綜合頻率和動半徑低壓概率，根據貝葉斯定理(Bayes'Rule)而定為頻率警告和動半徑警告的積事件，並將幹擾項定為常數，從而對綜合低壓概率進行計算。可以是，當車輛的行駛速度超過已設定的行駛速度時，所述低壓判定部對已設定的低壓概率值和動半徑低壓概率進行比較，從而可對低壓進行判定。可以是，當車輛所安裝的四個輪子的輪胎被判定為低壓時，所述低壓判定部對所選定的所述低壓概率基準值和頻率低壓概率進行比較，從而可對低壓進行判定。可以是，所述裝置還包括數據存儲部，所述數據存儲部存儲已設定的各個輪胎的不同速度區間的平均頻率、已設定的低壓概率值以及基於頻率校準的可信度的校準水平值中的至少之一。另外，根據本說明書的第二方面，可提供一種基於輪胎特性的胎壓監測方法，所述基於輪胎特性的胎壓監測方法包括如下步驟：按照不同速度區間對頻率數據進行累計平均，從而計算不同速度區間的平均頻率；對所計算出的所述不同速度區間的平均頻率和預先存儲的不同輪胎的平均頻率進行比較，從而檢測與所計算出的所述不同速度區間的平均頻率相對應的輪胎；選定基於所述檢測的所述輪胎的低壓概率基準值；綜合頻率和動 半徑低壓概率來計算綜合低壓概率；以及比較所選定的所述低壓概率基準值和所計算的所述綜合低壓概率，從而對低壓進行判定。可以是，所述方法還包括如下步驟：對按照不同速度區間累計的頻率數據和已設定的數量進行比較，從而按照不同速度區間生成有效標記，在計算所述平均頻率的步驟中，當在全部速度區間生成有效標記時，對不同速度區間的平均頻率進行計算。可以是，所述方法還可包括如下步驟：對不同速度區間的平均頻率和預先存儲的不同輪胎的平均頻率進行比較，從而對頻率校準的可信度進行計算。可以是，在檢測所述輪胎的步驟中，對所計算出的所述頻率校準的可信度和已設定的校準水平進行比較，從而檢測所計算出的所述頻率校準的可信度為已設定的校準水平以上的輪胎。可以是，所述方法還包括如下步驟：比較所計算出的所述頻率校準的可信度的計算次數和已設定的計算次數，在檢測所述輪胎的步驟中，當所計算出的所述頻率校準的可信度的計算次數為已設定的計算次數以上時，將已指定的輪胎選定為車輛所安裝的輪胎。可以是，在選定所述低壓概率基準值的步驟中，根據所計算出的所述頻率校準的可信度變更已設定的低壓概率值，從而選定低壓概率基準值。可以是，在選定所述低壓概率基準值的步驟中，所計算出的所述頻率校準的可信度越高，越降低已設定的低壓概率值，從而選定低壓概率基準值，所計算出的所述頻率校準的可信度越低，越提高已設定的低壓概率值，從而選定低壓概率基準值。可以是，在判定所述低壓的步驟中，為了綜合頻率和動半徑低壓概率，根據貝葉斯定理(Bayes'Rule)而定為頻率警告和動半徑警告的積事件，並將幹擾項定為常數，從而對綜合低壓概率進行計算。可以是，所述方法還包括如下步驟：確認車輛的行駛速度是否超過已設定的行駛速度，在判定所述低壓的步驟中，比較已設定的低壓概率值和動半徑低壓概率，從而對低壓進行判定。可以是，在判定所述低壓的步驟中，當車輛所安裝的四個輪子的輪胎被判定為低壓時，對所選定的所述低壓概率基準值和頻率低壓概率進行比較，從而對低壓進行判定。(發明效果)本說明書的實施例利用不同速度區間的平均頻率來檢查車輛所安裝的輪胎，並以基於所檢查的輪胎的低壓概率基準值為基礎對低壓進行判定，由此能夠以輪胎為基準對低壓基準線進行準確選定。本說明書的實施例根據校準可信度而對低壓概率基準值進行不同選定，並比較所選定的低壓概率基準值與針對頻率及動半徑分析的綜合低壓概率，從而對低壓進行判定，由此綜合頻率及動半徑分析邏輯，可進行準確的低壓判斷。附圖說明圖1是本發明的一個實施例的基於輪胎特性的胎壓監測裝置的構成圖。圖2是本發明的一個實施例的胎壓監測裝置的輪胎檢查方法的相關流程圖。圖3是本發明的一個實施例的胎壓監測裝置的輪胎低壓判定方法的相關流程圖。圖4是本發明的一個實施例的胎壓監測裝置的低壓基準選定方法的相關流程圖。圖5是本發明的一個實施例的低壓判定例外狀況下的低壓判定方法的相關流程圖。圖6是本發明的一個實施例的頻率及動半徑的綜合邏輯下的低壓概率基準的相關說明圖。附圖標記說明100：胎壓監測裝置；110：頻率計算部；120：輪胎檢測部；130：低壓基準選定部；140：低壓判定部；150：數據存儲部。具體實施方式以下，參照附圖對本說明書的實施例進行詳細說明。在說明實施例時，省略對本說明書所屬
技術領域：
內熟知且與本說明書無直接關聯的技術內容的說明。這是為了通過省略不必要的說明，不混淆本說明書的主旨，而對其更準確表達。相同的理由，對於附圖而言，使得部分構成要素誇張或省略，而進行概略性示出。此外，各個構成要素的大小並非完全反應實際大小。在各個附圖中，對相同或相對應的構成要素標註相同的附圖標記。圖1是本發明的一個實施例的基於輪胎特性的胎壓監測裝置的構成圖。如圖1所示，本說明書的一個實施例的胎壓監測裝置100包括頻率計算部110、輪胎檢測部120、低壓基準選定部130、低壓判定部140及數據存儲部150。以下，對圖1的基於輪胎特性的胎壓監測裝置100的各個構成要素的具體構成及動作進行說明。頻率計算部110按照不同速度區間對頻率數據進行累計平均，計算不同速度區間的平均頻率。在此，所述頻率可以是基於輪速的共振頻率。具體而言，頻率計算部110以從安裝於車輛輪子的輪速傳感器所獲取的速度信息為基礎，檢測基於輪胎氣壓的共振頻率，按照不同速度區間對所述共振頻率進行累計平均，計算出不同速度區間的平均頻率。在此，所述速度區間可以是根據輪速傳感器測定的輪速或者基於所述輪速傳感器所測定的輪速計算出的車輛的速度來區分的。頻率計算部110在駕駛者輸入復位按鈕(resetbutton)時，為了選定頻率邏輯低壓基準線，按照不同車輪，累計平均不同速度區間的頻率數據。頻率從安裝於車輛的多個輪胎測定得到。此時，可排除駕駛者過度進行方向盤轉向或踩剎車踏板或加速踏板情況下所測定的輪胎的頻率。在此，頻率計算部110可對按照不同速度區間累計的頻率數據與已設定的數量進行比較，從而按照不同速度區間生成有效標記(flag)。換句話說，當累計的頻率數據超過按照不同速度區間已設定的數量時，頻率計算部110可按照不同速度區間生成有效標記。作為一個例子，頻率計算部110對不同速度區間的頻率的平均頻率進行計算。為此，如以下【式1】所示，頻率計算部110計算直至第K次為止頻率的平均頻率。【式1】mean(k)＝[(k-1)mean(k-1)+Freq]/k在此，mean(K)表示直到第K次為止頻率的平均頻率，Freq表示第K次頻率。例如，當不同速度區間頻率的累計數量高於300個以上時，頻率計算部110可如"Vel_Valid[index]＝1"一樣，將速度區間按照索引(index)區分，生成有效標記。在此，索引(index)可對速度區間進行如以下【表1】所示的表示。【表1】索引速度區間index＝130-50km/h速度區間index＝250-70km/h速度區間index＝370-90km/h速度區間index＝490-110km/h速度區間index＝5110-130km/h速度區間並且，如果在全部速度區間生成有效標記，則頻率計算部110計算不同速度區間平均頻率。輪胎檢測部120將頻率計算部110所計算出的不同速度區間平均頻率與已存儲的不同輪胎平均頻率進行比較，從而檢測所述計算出的不同速度區間平均頻率所對應的輪胎。在此，輪胎檢測部120對不同速度區間平均頻率和預先存儲的不同輪胎平均頻率進行比較，從而對頻率校準(Calibration)的可信度進行計算。 輪胎檢測部120對所計算出的頻率校準的可信度和已設定的校準水平(level)進行比較，從而對頻率校準的可信度高於已設定的校準水平的輪胎進行檢測。當對所有速度區間生成有效標記時，輪胎檢測部120對存儲於數據存儲部150的資料庫(Database)中的各個輪胎數據與頻率計算部110所計算出的平均頻率進行比較，如以下【式2】所示，可區分出具有最接近的平均頻率值的輪胎。【式2】輪胎_DB_Number[Index]＝minimize(|測定平均頻率[index]-DB平均頻率[index]|)在此，輪胎_DB_Number[Index]表示在DB中的輪胎號，測定平均頻率[index]表示按照索引區分的不同速度區間所測定的平均頻率，DB平均頻率[index]表示在按照索引區分的不同速度區間DB中的平均頻率。例如，在假設總速度區間為五個時，輪胎檢測部120可對其中兩個區間以上一致的情況進行區分並對輪胎進行檢測。此時，如以下【表2】所示，一致的速度區間越多，輪胎檢測部120賦予的頻率校準的可信度越高。【表2】當頻率校準的可信度為一定值以上(例如，校準水平>3)時，輪胎檢測部120將所檢測的輪胎選定為目前所安裝的輪胎。校準水平並非限定為特定的值，而是可變更的。當頻率校準的可信度為一定值以下時，輪胎檢測部120可反覆進行不同速度區間平均頻率的計算過程以及可信度的計算過程，直到獲取一定值以上為止。所述可信度重新計算過程可區別於通過使用者輸入復位按鈕的輸入而單獨執行。另外，當所計算出的頻率校準的可信度的計算次數達到已設定的計算次數以上時，輪胎檢測部120可將已指定的輪胎選定為車輛所安裝的輪胎。換句話說，在超過規定次數的情況下，輪胎檢測部120可以以預先指定的通用輪胎或最常安裝的輪胎為基準來選定低壓基準線。低壓基準選定部130選定基於輪胎檢測部120所檢測出的輪胎的低壓概率基準值。低壓基準選定部130根據輪胎檢測部120所計算出的校準可信度，對已設定的低壓概率值進行變更，從而選定低壓概率基準值。在此，低壓基準選定部130根據平均頻率的校準水平而不同地適用低壓概率基準值(Threshold)。輪胎檢測部120所計算出的校準可信度越高，則低壓基準選定部130越降低已設定的低壓概率值，從而選定低壓概率基準值。換句話說，校準水平(Calibration_Level)越高，則低壓概率基準值更為準確地得到決定。由此，低壓基準選定部130因為頻率低壓概率的可信度升高，所以降低低壓概率基準值，從而選定低壓概率基準值。此外，輪胎檢測部120所計算出的校準可信度越低，則低壓基準選定部130越提高已設定的低壓概率值，從而可選定低壓概率基準值。換句話說，校準水平(Calibration_Level)越低，則低壓概率基準值的可信度越低。由此，低壓基準選定部130通過提高低壓概率基準值來判定低壓，從而可減小對故障提醒(FaultAlarm)的敏感度。作為一個例子，如以下【式3】所示，低壓基準選定部130可通過將已設定的低壓概率值乘以校準水平值(Calibration_Level_factor)來選定基於校準水平的低壓概率基準值。【式3】低壓概率基準值＝低壓概率值X校準水平值所述【式3】中的校準水平值(Calibration_Level_factor)可如【表3】所示地得到指定，並且校準水平值並非限定為特定的值，而是可變更的。【表3】校準水平校準水平值(Calibration_Level_factor)50.840.8330.852111如所述的【表3】所示，已設定的低壓概率值因為校準水平值具有「1」的值，所以基本低壓概率值具有100％。如此，校準水平越高，低壓基準選定部130越降低校準水平值，從而乘以已設定的低壓概率值，進而可選定低壓概率基準值。另外，低壓判定部140通過頻率及動半徑低壓概率來計算綜合低壓概率，並且對低壓基準選定部130所選定的低壓概率基準值和所述計算出的綜合低壓概率進行比較，從而對低壓進行判定。作為一個例子，低壓判定部140為了綜合頻率及動半徑低壓概率，根據貝葉斯定理(Bayes'Rule)定為頻率警告和動半徑警告的積事件(productevent)，並將幹擾項定為常數，從而可對綜合低壓概率進行計算。如以下式3至式5所示，對利用貝葉斯定理的綜合低壓概率的計算過程進行觀察。首先，如【式4】所示，低壓判定部140利用貝葉斯定理對綜合低壓概率進行計算。【式4】P(A|F,D，I)～P(F，D|A，l)P(A|I)在此，A表示低壓，F表示頻率警告，D表示動半徑，I表示幹擾項。頻率警告F和動半徑警告D因為是獨立項，所以所述的【式4】的P(F，D|A，I)項可如以下【式5】一樣表示。【式5】P(F，D|A，I)＝P(F|A，I)P(D|A，I)在此，A表示低壓，F表示頻率警告，D表示動半徑，I表示幹擾項。此外，如果將P(A|I)假設為常數，則以頻率警告F及動半徑警告D為基礎所計算的綜合低壓概率可如以下【式6】一樣表示。【式6】P(A|F，D，)～P(F|A，I)P(D|AI)>低壓概率基準值(Threshold)在此，A表示低壓，F表示頻率警告，D表示動半徑，I表示幹擾項。由此，綜合低壓概率可以表示為頻率警告F和動半徑警告D的積事件。在通過貝葉斯定理所計算出的綜合低壓概率以所述【式6】為基礎超過低壓概率基礎值的情況下，低壓判定部140可判定為輪胎低壓。另外，低壓判定部140在進行低壓判定時，對於例外的狀況，可適用另外的低壓概率計算和低壓概率基準值。作為一個例子，低壓判定時例外狀況可以是車輛以高速行駛的高速行駛狀況(120kph以上的情況)。作為另一個例子，低壓判定時例外狀況可以是車輛所安裝的四個輪子全部為低壓的四輪低壓狀況。首先，對高速行駛狀況進行觀察，當高速行駛狀況持續時，頻率的低壓概率的可信度降低。因此，低壓判定部140除去頻率分析，只通過動半徑分析執行低壓判斷。此時，低壓判定部140將低壓概率基準值僅適用已設定的低壓概率值， 從而可判定低壓。換句話說，當車輛的行駛速度超過已設定的行駛速度時，低壓判定部140將已設定的低壓概率值與動半徑低壓概率進行比較，從而可對低壓進行判定。接下來，對四輪低壓狀況進行觀察，當四輪都是低壓時，動半徑概率為0％。因此，低壓判定部140除去動半徑分析，僅通過頻率分析從低壓概率執行低壓判斷。此時，低壓判定部140以將校準水平值適用於已設定的低壓概率值的低壓概率基準值為基礎，可對低壓進行判定。換句話說，低壓判定部140如果將四個輪子判定為低壓，則將低壓基準選定部130所選定的低壓概率基準值與頻率低壓概率進行比較，從而可對低壓進行判定。另外，數據存儲部150存儲用於執行頻率及動半徑分析的綜合邏輯的數據，並與輪胎檢測部120、低壓基準選定部130及低壓判定部140進行與低壓判定相關的數據的收發。數據存儲部150可存儲已設定的各個輪胎的不同速度區間平均頻率、已設定的低壓概率值以及基於校準可信度的校準水平值中的至少一個。圖2是本發明的一個實施例的胎壓監測裝置的輪胎檢測方法的相關流程圖。頻率計算部110對頻率數據進行測定(S202)。並且，頻率計算部110接收來自使用者的復位按鈕輸入(S204)。接下來，頻率計算部110對不同速度區間頻率數據進行累計平均(S206)。之後，頻率計算部110確認按照不同速度區間累計的頻率數據是否超過已設定的數量(S208)。所述確認結果(S208)，當按照不同速度區間累計的頻率數據超過已設定的數量時，頻率計算部110按照不同速度區間生成有效標記(S210)。相反地，所述確認結果(S208)，當按照不同速度區間累計的頻率數據未超過已設定的數量時，頻率計算部110重新從按照不同速度區間對頻率數據進行累計平均的S206步驟執行。並且，頻率計算部110確認是否在全部速度區間生成有效標記(S212)。所述確認結果(S212)，如果在全部速度區間生成有效標記，則輪胎檢測部120將不同速度區間的平均頻率與已設定的不同輪胎的平均頻率進行比較(S214)。相反地，所述確認結果(S212)，如果未在全部速度區間生成有效標記，則頻率計算部110重新從按照不同速度區間對頻率數據進行累計平均的S206步驟執行。並且，輪胎檢測部120利用對不同速度區間的平均頻率和已存儲的不同輪胎的平均頻率進行比較的結果，計算頻率校準的可信度(S216)。接下來，輪胎檢測部120對頻率校準的可信度是否超過已設定的校準水平進行確認(S218)。所述確認結果(S218)，輪胎檢測部120對頻率校準的可信度超過已設定的校準水平的輪胎進行檢測，從而選定為車輛所安裝的輪胎(S220)。相反地，所述確認結果(S218)，如果頻率校準的可信度未超過已設定的校準水平，則輪胎檢測部120確認頻率校準的可信度的計算次數是否少於已設定的計算次數(S222)。所述確認結果(S222)，如果頻率校準的可信度的計算次數少於已設定的計算次數，則輪胎檢測部120重新從按照不同速度區間對頻率數據進行累計平均的S206步驟執行。相反地，所述確認結果(S222)，如果頻率校準的可信度的計算次數多於已設定的計算次數，則輪胎檢測部120將已設定的輪胎選定為目前車輛所安裝的輪胎(S224)。圖3是本發明的一個實施例的胎壓監測裝置的輪胎低壓判定方法的相關流程圖。低壓基準選定部130對基於輪胎的低壓概率基準值進行選定(S302)，其中，所述輪胎由輪胎檢測部120進行檢測。另外，低壓判定部140對基於頻率警告的頻率低壓概率進行計算(S304)。此外，低壓判定部140對基於動半徑警告的動半徑低壓概率進行計算(S306)。並且，低壓判定部140綜合頻率及動半徑低壓概率來計算綜合低壓概率(S308)。此後，低壓判定部140比較低壓基準選定部130所選定的低壓概率基準值和綜合低壓概率，從而對低壓進行判定(S310)。圖4是本發明的一個實施例的胎壓監測裝置的低壓基準選定方法的相關流程圖。低壓基準選定部130對已設定的低壓概率值進行獲取(S402)。並且，低壓基準選定部130獲取基於校準可信度的校準水平值(S404)，其中，所述校準可信度由輪胎檢測部120計算得出。接下來，低壓基準選定部130根據校準水平值對已設定的低壓概率值進行變更，從而對低壓概率基準值進行選定(S406)。低壓基準選定部130對所選定的低壓概率基準值和綜合低壓概率進行比較，從而對低壓進行判定(S408)。圖5是本發明的一個實施例的低壓判定的例外狀況下的低壓判定方法的相關流程圖。圖5針對低壓判定時例外狀況的低壓判定方法進行觀察。作為一個例子，低壓判定時例外狀況可以是車輛的速度120kph以上的狀況。低壓判定部140對車輛的行駛信息進行獲取(S502)。並且，低壓判定部140對車輛的行駛速度是否超過已設定的行駛速度進行確認(S504)。所述確認結果(S504)，如果車輛的行駛速度超過已設定的行駛速度，則低壓判定部140對已設定的低壓概率值和動半徑低壓概率進行比較，從而對低壓進行判定(S506)。另外，所述確認結果(S504)，如果車輛的行駛速度未超過已設定的行駛速度，則低壓判定部140按照不同輪胎判定低壓與否(S508)。所述判定結果(S510)，如果車輛所安裝的四個輪子的輪胎全部是低壓，則對已選定的低壓概率基準值和頻率低壓概率進行比較，從而對低壓進行判定(S512)。圖6是本發明的一個實施例的頻率及動半徑的綜合邏輯下的低壓概率基準的相關說明圖。如圖6所示，就低壓概率基準而言，以使得頻率及動半徑低壓概率綜合於二維平面的形態，可對低壓概率基準的範圍進行設定。就低壓概率基準而言，X軸設定為動半徑低壓概率，Y軸設定為頻率低壓概率。低壓判定部140以圖6所示的半圓形的低壓概率基準為基礎，將超過低壓概率基準的範圍判定為低壓範圍。相反地，如果是屬於半圓形的低壓概率基準以內範圍的綜合低壓概率值，則低壓判定部140判定為常壓。可理解為本說明書所屬
技術領域：
具有通常知識的人員在不變更本說明書技術構思或必要特徵的情況下，能夠以其他具體的形態進行實施。因此應理解為，以上所記載的實施例並非是全面示例，也並非限定性的。本說明的範圍根據權利要求書而非所述詳細說明來表示，並需解釋為，由權利要求書的意義、範圍、其等同概念所推導的全部變更或變形形態均包含於本說明書的範圍內。另外，本說明書和附圖對本說明書的優選實施例進行了公開，雖然使用了特定術語，但是其只是為了易於說明本說明書的技術內容，並有助於理解發明而在常規意義下所使用的，並非要限定本發明的範圍。除了在此所公開的實施例，以本說明書的技術構思為基礎可實施其他變形例，這對本說明書所屬
技術領域：
具有通常知識的人員而言是不說自明的。當前第1頁1 2 3