分析裝置及攪拌裝置製造方法
2023-06-03 18:40:46
分析裝置及攪拌裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種與以往裝置相比容器夾持部分的位置精確度更高的攪拌裝置和樣本分析裝置。【解決方法】攪拌裝置12具有：基底121、夾持反應容器的夾持器122、升降塊123、連接升降塊123和夾持器122的支撐橡膠124、馬達126、連接馬達126的輸出軸的轉軸127。轉軸127貫穿夾持器122中設置的孔，夾持器122能夠沿轉軸127上下移動。轉軸127上設有定位部件127a和偏心部件127b，夾持器122夾持反應容器時位於定位部件127a，振動夾持器122時位於偏心部件127b。
【專利說明】分析裝置及攪拌裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種攪拌裝在容器中的液體的攪拌裝置以及具有該攪拌裝置的分析 裝直。
【背景技術】
[0002]生化、免疫、凝固等領域的樣本分析裝置將樣本和試劑分裝到反應容器中，通過攪拌反應容器內的液體來混合樣本和試劑,製備供測定用的測定試樣。
[0003]日本專利申請第2011-078969公報公開了一種混合裝置，該混合裝置具有安放反應杯的反應杯安放器、移送反應杯安放器的移送臂、配置於移送臂和反應杯安放器之間的橡膠圓板、由馬達構成的振動裝置、以及配置在馬達上的偏心銷。反應杯安放器上設置有與偏心銷互補的結合 孔。馬達固定在基座的一定位置，移送臂能夠相對於基座移動。混合反應杯內的試樣時，移送臂移動，反應杯安放器的結合孔下降到偏心銷上面，結合孔與偏心銷結合。轉動馬達軸使偏心銷進行圓周運動，以此振動反應杯安放器，混合反應杯內的試樣。
[0004]在上述混合裝置中，反應杯安放器支撐著反應杯時，需要移動移送臂，將未夾持反應杯的反應杯安放器移到反應杯的供應位置，並在供應位置讓反應杯安放器夾持反應杯。向反應杯安放器所支撐的反應杯分裝樣本或試劑時，需要移動移送臂，將反應杯安放器移動到樣本或試劑的分裝位置，並在此位置向反應杯分裝樣本或試劑。然而，反應杯安放器僅通過彈性橡膠圓板被移送臂支撐著，難以確保反應杯安放器的位置精確度，反應杯在反應杯安放器中的支撐狀態容易出現問題。
【發明內容】
[0005]本發明的範圍只由後附權利要求書所規定，在任何程度上都不受這一節
【發明內容】
的陳述所限。本發明提供下述內容:
本發明提供如下:
(I) 一種分析裝置，該分析裝置具有:供應容器的容器供應單元、攪拌所述容器中的液體的攪拌單元、以及用所述攪拌單元攪拌後的液體進行測定的測定單元，其中，所述攪拌單元具有能夠相對於所述容器供應單元進行移動的基底、安裝在所述基底的驅動源、能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器、向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅動源的動力並使所述容器夾持器振動的傳動部分、以及在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
[0006](2)根據(I)所述的分析裝置，其中:所述容器夾持器從未夾持所述容器的狀態轉為夾持所述容器時隨著所述基底的移動被放置在用於夾持所述容器的夾持位置。
[0007](3)根據(I)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分能夠與所述驅動源的作業相對應地移位，當從未夾持所述容器的狀態轉為夾持所述容器時，所述傳動部分支撐所述容器夾持器，並使得所述容器夾持器相對於所述基底的姿勢保持不變。
[0008](4)根據(I)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分與所述驅動源的驅動相應地進行偏心旋轉，且具有能夠支撐所述容器夾持器的另一端的偏心部件；支撐著所述容器夾持器的另一端的所述偏心部件進行偏心旋轉，以此振動所述容器夾持器。
[0009](5)根據(4)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分具有支撐所述容器夾持器並使所述容器夾持器相對於所述基底的姿勢保持不變的定位部件，當振動所述容器夾持器時，所述傳動部分在所述偏心部件支撐所述容器夾持器的另一端，當所述容器夾持器從未夾持所述容器的狀態轉為夾持所述容器時，所述傳動部分在所述定位部件支撐所述容器夾持器的另一端。
[0010](6)根據(5)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分是與所述驅動源的作業相應地進行旋轉的轉軸，所述偏心部件和所述定位部件是由所述轉軸的一部分彎曲形成的。
[0011](7)根據(6)所述的分析裝置，其中:所述容器夾持器被所述轉軸支撐著且能夠在所述偏心部件和所述定位部件之間移動。
[0012](8)根據(6)所述的分析裝置，其中:所述轉軸插入所述容器夾持器中設置的貫通孔或凹部中，所述偏心部件隨著所述轉軸的旋轉而接觸貫通孔或凹部的內壁，所述容器夾持器由此振動。
[0013](9)根據(6)所述的分析裝置，其中:所述定位部件沿所述轉軸的中心線呈直線狀設置。
[0014](10)根據(4)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分具有與所述驅動源的作業相應地進行旋轉的轉軸，所述偏心部件相對於所述轉軸的旋轉中心來說是傾斜的。
[0015](11)根據(4)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分具有與所述驅動源的作業相應地進行旋轉的轉軸，所述偏心部件是平行於所述轉軸的旋轉中心的直線狀。
[0016](12)根據(4)所述的分析裝置，其中:所述偏心部件能夠改變所述容器夾持器的振動幅度。
[0017](13)根據(12)所述的分析裝置，其中:所述偏心部件是由所述轉軸的一定部分彎曲而成的，所述容器夾持器被所述轉軸支撐著並能夠在所述轉軸的所述一定部分移動。
[0018](14)根據(I)所述的分析裝置，其中:所述支撐部分包括彈性部分；
(15)根據(I)所述的分析裝置，其中:所述驅動源包括馬達、連接著所述傳動部分的滑輪、以及一端連接所述馬達的輸出軸另一端連接所述滑輪的傳動帶；
(16)根據(I)所述的分析裝置，其中:該分析裝置具有向所述容器供應單元供應的容器分裝樣本的樣本分裝部件、以及向所述容器供應單元供應的容器分裝試劑的試劑分裝部件，所述攪拌單元攪拌所述樣本和所述試劑。
[0019](17)—種分析裝置，該分析裝置具有:供應容器的容器供應單元、攪拌所述容器中的液體的攪拌單元、以及用所述攪拌單元攪拌後的液體進行測定的測定單元，所述攪拌單元具有能夠相對於所述容器供應單元進行移動的基底、安裝在所述基底上的驅動源、能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器、向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅動源的動力並使所述容器夾持器振動的轉軸，所述轉軸被所述驅動源旋轉且所述轉軸貫通所述容器夾持器的另一端。
[0020](18)根據(17)所述的分析裝置，其中:所述轉軸具有能夠與所述驅動源的作業相應地進行偏心旋轉並能夠支撐所述容器夾持器的另一端的偏心部件，通過偏心旋轉所述偏心部件來振動所述容器夾持器。[0021](19)根據(17)所述的分析裝置，其中:還具有在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
[0022]( 20 ) 一種攪拌容器中的液體的攪拌裝置，該攪拌裝置具有:能夠移動的基底、安裝在所述基底上的驅動源、能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器、向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅動源的動力並使所述容器夾持器振動的傳動部分、以及在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
[0023]在上述(I)的結構中，容器夾持器到達被放置到用於夾持容器的夾持位置時，容器夾持器在複數個點上被傳動部分和支撐部分支撐，因此容器夾持器的位置精確度比過去聞。
[0024]在上述(3)的結構中，通過驅動源的作業使傳動部分位移，振動容器夾持器，以此就能振動容器夾持器所夾持的容器。另外，從未夾持容器的狀態轉為夾持容器時，支撐容器夾持器並使得容器夾持器相對於基底的姿勢保持一定不變，這樣易於確保容器夾持器的位置精確度。
[0025]在上述(4)的結構中，能夠通過簡單的結構向容器夾持器傳送驅動源的動力。
[0026]在上述(5)的結構中，振動容器時讓容器夾持器位於偏心部件，從未夾持容器的狀態轉為夾持容器時，讓容器夾持器位於定位部件即可，能夠輕鬆地切換攪拌容器內液體的功能和夾持容器的功能。
[0027]在上述(6)的結構中，只需沿轉軸改變容器夾持器的位置就能夠輕鬆地切換攪拌容器內液體的功能和夾持容器的功能。
[0028]在上述(8)的結構中，能夠切實將偏心部件的移位轉換成容器夾持器的振動。
[0029]在上述(9)的結構中，定位部件相對於旋轉中心的位置不會因驅動源的作業而改變，從未夾持容器的狀態轉為夾持容器時，容器夾持器總是在一定位置被傳動部分所支撐。
[0030]在上述(10)的結構中，只需在轉軸上設置向旋轉中心傾斜的部分就能夠構成偏心部件。
[0031]在上述(11)的結構中，只需在轉軸上設置與中心軸平行的部分就能構成偏心部件。
[0032]在上述(12)或(13)的結構中，只需沿轉軸的一定部分改變容器夾持器的位置就能輕易地改變容器夾持器振動的幅度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1為實施方式中的樣本分析裝置的結構圖；
圖2為容器運送部件的結構斜視圖；
圖3為實施方式中的攪拌裝置的結構的正面圖；
圖4為實施方式中的攪拌裝置的結構的左側面圖；
圖5為反應容器的結構的正面圖；
圖6為夾持器上升時攪拌裝置的結構的左側面圖；
圖7為實施方式中的攪拌裝置的作業說明示意圖；
圖8A為攪拌裝置的其他示例的左側面示意圖；
圖8B為攪拌裝置的其他示例的左側面示意圖；圖8C為攪拌裝置的其他示例的左側面示意圖；
圖9為攪拌裝置的其他示例的左側面示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面參考附圖就本發明的【具體實施方式】進行說明。
[0035]〈樣本分析裝置的結構〉
圖1為本實施方式的樣本分析裝置的結構圖。圖1顯示了從正面斜上方俯視樣本分析裝置I時的狀態。本實施方式的樣本分析裝置I是用光學方式測定、分析樣本(血液試樣)中與凝固?纖溶(fibrinolytic)功能相關的一定物質的量及其活性程度的裝置。該樣本分析裝置I用凝固時間法、合成基質法及免疫比濁法對樣本進行光學測定。凝固時間法的測定項目有PT (凝血酶原時間)、APTT(活化部分凝血活酶時間)、Fbg (纖維蛋白原濃度)、LA (狼瘡抗凝物)等。合成基質法的測定項目有AT (抗凝血酶)等，免疫比濁法的測定項目有D 二聚體、FDP等。
[0036]樣本分析裝置I具有裝置主機2、以及從上面到前面覆蓋裝置主機2的蓋3。蓋3通過鉸鏈與裝置主機2連接，且其能夠開合。裝置主機2中設有觸控螢幕顯示器4，用戶可以用該觸控螢幕顯示器4輸入樣本分析所需要的信息(如樣本ID、患者信息、測定項目和測定開始指示等)，還能在觸控螢幕顯示器4顯示測定結果等。
[0037]蓋3關閉時裝置主機2的蓋3所覆蓋的部分為開口部分。此開口部分在同一臺子上設有用於放置測定試劑的試劑放置部件5、用於放置分裝樣本用容器的一次分裝容器放置部件6、供應混合試劑和樣本並使其進行反應的反應容器的反應容器供應部件7、以及測定反應容器內的試樣的測定部件8。在此臺子的上方設有用於分裝樣本的樣本分裝部件91、用於分裝試劑的試劑分裝部件92、以及將反應容器從反應容器供應部件7運往測定部件8的容器運送部件10。
[0038]試劑放置部件5中設有複數個用於放置試劑容器的孔。試劑放置部件5內置有冷卻裝置，能夠將其中放置的試劑容器冷卻到一定溫度。
[0039]一次分裝容器放置部件6能夠安裝和拆卸用於分裝樣本的一次分裝容器。一次分裝容器是有複數個孔(凹部)的容器，用樣本分裝部件91向各孔分裝樣本。在本實施方式的樣本分析裝置中，有時要對一個樣本下達複數個測定項目的測定指示。在此情況下，需要準備與所指示的測定項目同樣多的反應容器並向各個反應容器分裝樣本。一次分裝容器放置部件6用於收納樣本分裝部件91從裝樣本的採血管吸移的樣本，一次分裝容器的一個孔收納一個樣本。然後，一個孔中收納的樣本由樣本分裝部件91分裝到根據測定項目準備的一個或複數個反應容器中(二次分裝)。
[0040]反應容器供應部件7能夠收納複數個反應容器，並能夠一個一個地供應(排出)所收納的反應容器。
[0041]測定部件8設有用於安放反應容器的複數個孔。裝有樣本和試劑的反應容器由容器運送部件10運送，然後安放在測定部件8的孔中。測定部件8內部設有加熱器，各孔中安放的反應容器中的液體由該加熱器加熱到一定溫度。測定部件8的各孔還設有發光部件和受光部件，能夠測定孔內安放的反應容器中的測定試樣(樣本與試劑的混合物)的吸光度。測得的數據發送至裝置主機2內置的控制部件，並在控制部件處理該數據，獲得測定結果O
[0042]裝置主機2設有分別向前後方向和左右方向延伸的導軌，樣本分裝部件91和試劑分裝部件92分別能夠沿上述導軌向前後方向和左右方向移動，也就是向垂直交叉的水平雙軸方向移動。樣本分裝部件91和試劑分裝部件92分別具有用於分裝樣本和試劑的吸嘴。各吸嘴能夠向上下方向移動，樣本分裝部件91和試劑分裝部件92分別移動時，吸嘴位於上方的位置，當樣本分裝部件91和試劑分裝部件92分別吸移及排出樣本和試劑時，吸嘴下降。
[0043]容器運送部件10能夠沿著設於裝置主機2內部的導軌向左右方向移動。此容器運送部件10能夠夾持反應容器供應部件7供應的反應容器並將其運送到測定部件8的孔內。容器運送部件10還能夠振動所夾持的反應容器，攪拌反應容器內的樣本和試劑。
[0044]在本實施方式的樣本分析裝置I中，由樣本分裝部件91從採血管吸移的樣本被定量分裝到一次分裝容器放置部件6中放置的一次分裝容器的孔中(一次分裝)。另一方面，反應容器供應部件7供應的反應容器被容器運送部件10夾持。所述一次分裝容器的孔內收納的樣本的一部分被樣本分裝部件91吸移，並被分裝到容器運送部件10夾持的反應容器中(二次分裝)。如此，二次分裝了樣本的反應容器被容器運送部件10移送到測定部件8的安放孔中，並在該安放孔中加熱一定時間。經過了一定時間的加溫的反應容器由容器運送部件10從測定部件8取出。試劑分裝部件92從試劑放置部件5中放置的試劑容器中吸移與測定項目相應的凝血試劑，並將其分裝到容器運送部件10所夾持的反應容器中。容器運送部件10振動反應容器，攪拌、混合反應容器中的樣本和試劑，製備測定試樣。攪拌了樣本和試劑的反應容器送回測定部件8的安放孔，再加熱一定時間。於是，凝血試劑和樣本在反應容器內混合，發生凝血反應。在測定部件8用光照射收納測定試樣的反應容器，檢測其透射光，以此完成對樣本的測定。
[0045]〈容器運送部件的結構〉
下面就容器運送部件的結構進行詳細說明。圖2為容器運送部件的結構斜視圖。容器運送部件10具有框架11、以及設置在該框架11內的攪拌裝置12。框架11是用金屬板彎曲而成的，其從上方覆蓋攪拌裝置12，並且是下方有開口的箱形。框架11的上方設有導軌貫通其中的引導部件13。框架11還連接著裝置主機2上設置的傳動帶，此傳動帶被驅動後，引導部件13會沿導軌滑動，以此使容器運送部件10向左右方向(圖中X方向)移動。
[0046]攪拌裝置12能夠在框架11內部向前後方向移動，即圖中Y方向。框架11的外側設有用於向前後方向移動攪拌裝置12的馬達14。框架11內側設有向前後方向伸展的導軌141、以及由傳動帶和滑輪構成的傳動構件。攪拌裝置12具有導軌141貫穿其中的引導部件，馬達14運作後，傳動構件便被驅動，引導部件在導軌141上滑動，攪拌裝置12由此向前後方向移動。即，攪拌裝置12在可動範圍內能夠自由地向X方向和Y方向移動。
[0047]圖3為攪拌裝置的結構正面圖，圖4為其左側面圖。本實施方式的攪拌裝置12具有:基底121、用於夾持反應容器的夾持器122、升降塊123、連接升降塊123和夾持器122的支撐橡膠124、使升降塊123和夾持器122在上下方向(圖中Z方向)移動的馬達125、振動夾持器122夾持的反應容器的馬達126、以及連接著馬達126的輸出軸的轉軸127。
[0048]基底121是由金屬板彎曲而成的，它構成了攪拌裝置12的基本骨架。在此基底121上安裝有向上下方向移動夾持器122的馬達125。馬達125的輸出軸上連接著由傳動帶128a和滑輪128b、128c構成的傳動構件128，傳動構件128的傳動帶128a連接著升降塊123。升降塊123上設有貫通孔，從基底121上部向下部延伸的導軌129a、129b貫穿此貫通孔。馬達125運作後，傳動構件128便被驅動，升降塊123在導軌129a、129b上滑動，由此導致升降塊123向上下方向移動。
[0049]此升降塊123的正面安裝有支撐橡膠124，通過此支撐橡膠124支撐夾持器122。支撐橡膠124具有彈性，因此，夾持器122連接著升降塊123並且能夠在一定範圍(支撐橡膠124的橡膠彈性允許的範圍)內相對於升降塊123移位(振動)。如此，在本實施方式中，通過支撐橡膠124，夾持器122通過升降塊123間接地被基底121支撐。然而，也可以將支撐橡膠直接安裝在基底121上，並相對於基底121直接支撐夾持器122。S卩，夾持器122隻要是通過支撐橡膠124直接或間接地被基底121支撐即可。
[0050]夾持器122主要由聚縮醛等合成樹脂構成，其具有向上下方向延伸的板狀的底座122a、設於底座122a下端的夾持部件122b、設於底座122a上端的實際為水平的板狀的連接部件122c。底座122a連接著上述支撐橡膠124。夾持部件122b是用於夾持反應容器的部分。
[0051]在此，就反應容器的結構進行說明。圖5為反應容器的結構正面圖。反應容器20是具有半球形底部的圓筒形，由具有透光性的合成樹脂構成。此反應容器20的內側設有用於收納樣本和試劑的空間。反應容器20上端還設有圓環形的邊緣部分21。
[0052]下面繼續用圖3和圖4說明攪拌裝置12。夾持部件122b從底座122a的下端向前突出。此夾持部件122b的形狀和結構能夠與上述反應容器20的邊緣部分21嚙合。
[0053]連接部件122c從底座122a的上端向後延伸。連接部件122c中設有貫通孔，通過此貫通孔就能如後所述振動反應容器20。
[0054]基底121上端安裝有馬達126 (步進式馬達)。該馬達126的輸出軸向下方延伸，連接由傳動帶130a和滑輪130b、130c構成的傳動構件130。傳動構件130的從動滑輪130c連接著轉軸127。此轉軸127為金屬製成的棒狀，從基底121的上端延伸到設在其下方的軸承131。轉軸127的上端部和下端部是沿轉軸127的旋轉中心設置的直線部分。特別是下側的直線部分用作夾持反應容器20時支撐夾持器122的定位部件127a。另一方面，轉軸127的中間部分是彎曲的，它充當了偏離所述旋轉中心的偏心部件127b。偏心部件127b具有上側部分的第一傾斜部分127p、中間部分的直線部分127q、以及下側部分的第二傾斜部分127r。第一傾斜部分127p連接著轉軸127上端的直線部分並且是傾斜的，從轉軸的旋轉中心偏離的偏離量越向下越大。第一傾斜部分127p在離旋轉中心的偏離量最大的下端處連接著直線部分127q。直線部分127q與旋轉中心的軸長方向平行延伸。第二傾斜部分127r連接著轉軸127下端的直線部分並且是傾斜的，距轉軸的旋轉中心的偏離量越向下越小。第二傾斜部分127r在其上端連接著直線部分127q的下端。第二傾斜部分127r的傾斜角度(第二傾斜部分127r的軸長方向與轉軸127的旋轉中心的軸長方向構成的角度)小於第一傾斜部分127p的傾斜角度(第一傾斜部分127p的軸長方向與轉軸127的旋轉中心的軸長方向構成的角度)。
[0055]上述轉軸127貫穿上述夾持器122的連接部件122c中設置的貫通孔。此貫通孔的大小略大於轉軸127的直徑。因此連接部件122c能夠從定位部件127a經過第二傾斜部分127r移動到直線部分127q。[0056]〈攪拌裝置的作業〉
下面就本實施方式的攪拌裝置的作業進行說明。反應容器供應部件7供應反應容器20時，在攪拌裝置12中驅動馬達125，使夾持器122的連接部件122c被放置在轉軸127的定位部件127a。以此，升降塊123和夾持器122 —起下降，連接部件122c沿著轉軸127向定位部件127a移動。以此，夾持器122到達圖3和圖4所示第一位置(參照圖7虛線)。
[0057]夾持器122被放置在第一位置時，即使轉軸127也被馬達126旋轉，但定位部件127a沿其旋轉中心設置，因此定位部件127a相對於旋轉中心的位置不會改變。S卩，無論轉軸127的偏心部件127b相對於旋轉中心來說位於什麼位置，定位部件127a相對於基底121的位置都不會改變。因此，夾持器122被放置在第一位置時(夾持器122在定位部件127a中被支撐時)，夾持器122相對於基底121的位置(姿勢)是固定不變的。
[0058]此時，夾持器122被支撐橡膠124和轉軸127在兩點上支撐著。因此，能夠防止支撐橡膠124的橡膠彈性降低夾持器122的位置精確度，能夠確保足夠的位置精確度。
[0059]在此狀態下，容器運送部件10向X方向和Y方向移動，夾持器122由此移向反應容器供應部件7。夾持器122的夾持部件122b被放置在容器供應位置的反應容器20後方，此時驅動馬達14，攪拌裝置12在框架11內向前方移動。夾持部件122b以此與反應容器20的邊緣部分21嚙合。如此，在夾持器122夾持著反應容器20的邊緣部分21的狀態下，馬達125驅動，升降塊123和夾持器122—起上升。以此，從反應容器供應部件7拔出反應容器20。
[0060]圖6為夾持器122上升時的攪拌裝置的結構的左側面圖。升降塊123和夾持器122在馬達125的作用下上升時，夾持器122的連接部件122c被放置在轉軸127的直線部分127q。以此，夾持器122被放置在圖6所示的第二位置。
[0061]向反應容器分裝樣本時，在夾持器122夾持著反應容器20並被放置在第二位置的狀態下，容器運送部件10向X方向和Y方向移動，夾持器122向用於分裝樣本的樣本分裝位置移動。夾持器122被置於樣本分裝位置時，樣本分裝部件91吸移一次分裝容器所收納的樣本，並將此樣本分裝到夾持器122所夾持的反應容器20內。樣本如此放入反應容器20後，容器運送部件10向X方向和Y方向移動，由此，夾持器122移動到測定部件8。夾持器122被放置在測定部件8的一個安放孔的上方，馬達125驅動，由此，升降塊123和夾持器122 —起下降，反應容器20插入安放孔。反應容器20插入安放孔後，驅動馬達14，攪拌裝置12在框架11內部向後方移動。以此，夾持部件122b與反應容器20的邊緣部分21的嚙合被解除，反應容器20從夾持器122取走。
[0062]向反應容器分裝試劑時，容器運送部件10向X方向和Y方向移動，由此，夾持器122移動到測定部件8。夾持器122被放置在測定部件8的一個安放孔中的反應容器20的後方，然後，在馬達14的驅動下攪拌裝置12在框架11內部向前方移動。夾持部件122b以此與反應容器20的邊緣部分21嚙合。夾持器122如上夾持著反應容器20的邊緣部分21，在此狀態下馬達125驅動，升降塊123和夾持器122—起上升。以此，反應容器20從測定部件8的安放孔拔出。
[0063]如此，在夾持器122夾持著反應容器20並被放置在第二位置的狀態下，容器運送部件10向X方向和Y方向移動，夾持器122移向用於分裝試劑的試劑分裝位置。夾持器122被放置在試劑分裝位置時，試劑分裝部件92吸移試劑容器所收納的試劑，將此試劑分裝到夾持器122夾持的反應容器20內。試劑如此裝入反應容器20後，攪拌裝置12實施攪拌作業。
[0064]圖7為攪拌裝置12的作業說明示意圖。夾持器122被放置在第二位置時，夾持器122的連接部件122c上設置的貫通孔被置於轉軸127的直線部分127q。攪拌裝置12實施攪拌作業時，在此狀態下驅動馬達126，轉軸127旋轉。以此，偏心部件127b進行偏心旋轉，被置於直線部分127q的連接部件122c圍繞轉軸的旋轉中心與偏心部件127b —起旋轉。SP，轉軸127的直線部分127q接觸連接部件122c的貫通孔的內壁，由此使夾持器122周期性地移位(振動)。此時，夾持器122受到支撐橡膠124的支撐，在支撐橡膠124的彈力允許的範圍內以支撐橡膠124為支點移位(振動)。因此，馬達126繼續進行作業，以此，此夾持器122的周期性作業反覆連續進行，以此，夾持器122夾持的反應容器20振動，反應容器20內的樣本和試劑得到攪拌和混合。
[0065]反應容器20內的樣本和試劑攪拌後，反應容器20再次插入測定部件8的安放孔。此時，容器運送部件10向X方向和Y方向移動，由此，夾持器122向測定部件8移動。夾持器122被置於測定部件8的一個安放孔的上方，馬達125驅動，由此，升降塊123和夾持器
122—起下降，反應容器20插入安放孔。反應容器20插入安放孔後，馬達14驅動，攪拌裝置12在框架11內向後方移動。以此，夾持器122與反應容器20的邊緣部分21的嚙合被解除，反應容器20從夾持器122取走。
[0066]如上所述，夾持器122由複數個部分(支撐橡膠124和轉軸127)支撐，因此在夾持器122向反應容器供應部件7的容器供應位置移動時，能夠確保夾持器122的位置精確度，能夠防止反應容器20的夾持狀態不良。另外，通過旋轉上述轉軸127就能振動夾持器122，因此，通過轉軸127能達到確保夾持器122的位置精確度的效果和振動夾持器122的效果。因此，通過簡單的結構就能防止反應容器20的夾持狀態不良，還能夠攪拌反應容器20內的液體。向反應容器20分裝樣本和試劑時，夾持器122也由支撐橡膠124和轉軸127的定位部件127a在兩點進行支撐，因此能夠充分確保夾持器122的位置精確度，能夠防止樣本和試劑的分裝不良。
[0067]夾持器122夾持反應容器20時、以及分裝樣本和試劑時，夾持器122總是在轉軸127的定位部件127a被支撐，因此，夾持器122對於基底121的姿勢固定不變，更易於確保夾持器122的位置精確度。
[0068]只要在振動反應容器20時將夾持器122的連接部件122c置於偏心部件127b，並在夾持反應容器20時將夾持器122置於定位部件127a即可，能夠輕鬆地切換攪拌反應容器20內的液體的功能和夾持反應容器20的功能。此外，只需沿轉軸127改變夾持器122的位置就能很容易地切換攪拌反應容器20內的液體的功能和夾持反應容器20的功能。
[0069]通過沿轉軸127移動夾持器122就能改變從轉軸127的旋轉中心到夾持器122與轉軸的連接處的偏離量(距離)，能夠輕鬆地改變夾持器122的振動半徑(振動幅度)。因此，不改變馬達126的輸出也能輕鬆改變夾持器122的振動半徑。根據反應容器20內的液量改變夾持器122的振動半徑，這樣就能防止液體從反應容器20灑落出來。另外，使用步進式馬達作為馬達126，因此既能控制馬達126的轉數又能輕易改變夾持器122的振動速度。
[0070]另外，當振動反應容器20時，隔著充當支點的底座122a，在充當作用點的夾持部件122b的相反一側設置了充當力點的連接部件122c，因此，分別適當設定底座122a和夾持部件122b之間的距離以及底座122a和連接部件122c之間的距離，以此就能適當調節馬達126作業時夾持部件122b的移位量。夾持反應容器20時，底座122a和連接部件122c相對於基底121來說是固定的，因此夾持部件122b相對於基底121來說也是固定的，以此能夠輕鬆確保夾持器122的位置精確度。
[0071](其他實施方式)
在上述實施方式中，在轉軸127上設置了定位部件127a和偏心部件127b，在偏心部件127b上設置了第一傾斜部分127p、直線部分127q和第二傾斜部分127r，但本發明的結構不限於此。比如也可以如圖8A所示，設置彎曲成矩形曲柄狀的轉軸227，在偏離該轉軸227的旋轉中心的曲柄部分227a連接夾持器222的連接部分222c。以此，曲柄部分227a由於轉軸227的旋轉而偏心旋轉，靠此偏心旋轉就能振動夾持器222夾持的反應容器。
[0072]也可以如圖8B所示，設置相對於旋轉中心傾斜的轉軸327，在該轉軸327的適當部位連接夾持器322的連接部件322c。以此，轉軸327偏心旋轉，能夠通過此偏心旋轉振動夾持器322夾持的反應容器。
[0073]還可以如圖8C所示，設置與旋轉中心的軸長方向隔一定距離且平行的轉軸427，在該轉軸427上連接夾持器422的連接部件422c。以此，轉軸427偏心旋轉，能夠通過此偏心旋轉振動夾持器422夾持的反應容器。
[0074]在上述圖8A?圖8C中，夾持器從未夾持反應容器的狀態轉為夾持反應容器時，最好在一定位置(旋轉角度)停止曲柄部分227a、轉軸327和427。以此，夾持器從未夾持反應容器的狀態轉為夾持反應容器時，夾持器在一定位置(姿勢)被曲柄部分227a、轉軸327和427支撐，能夠確保充分的位置精確度。
[0075]在上述實施方式中，在夾持器122設置貫通孔，轉軸127從此貫通孔穿過，以此連接夾持器122和轉軸127，但不限於此結構。比如也可以如圖9所示，設置與馬達的旋轉相應地進行旋轉的圓盤527，在偏離此圓盤527的中心的位置上設置孔。在夾持器522的一部分設置棒狀部分522c，將該棒狀部分522c插入圓盤527的孔。馬達旋轉則圓盤527也旋轉，設在圓盤527的孔進行偏心旋轉。連接此孔的棒狀部分522c也進行偏心旋轉，因此能夠使夾持器522夾持的反應容器振動。
[0076]也可以不設置由傳動帶130a和滑輪130b、130c構成的傳動構件130，可以將轉軸127連接到馬達126的輸出軸。也可以讓馬達126的輸出軸與轉軸127的形狀相同，將夾持器122的連接部件122c連接到此馬達126的輸出軸上。
[0077]在上述實施方式中，用支撐橡膠124支撐夾持器122，但不限於此結構。只要能使夾持器122相對於基底121在一定範圍內移位(振動),且能夠支撐夾持器122即可,不一定是橡膠彈性體，比如也可以用萬向接頭支撐。
[0078]也可以用旋轉轉軸以外的方法振動夾持器122。比如可以將夾持器連接到進行直線往返運動的螺線管上，通過將螺線管的動力傳遞給夾持器來振動夾持器。
[0079]也可以將偏心凸輪安裝在轉軸上，再將夾持器連接到偏心凸輪上。以此，偏心凸輪靠轉軸的旋轉而進行偏心旋轉，這樣就能振動夾持器。
[0080]反應容器供應部件7自動供應反應容器，但也可以由人手動將反應容器放入反應容器供應部件7，再向夾持器122供應反應容器。
[0081]在上述實施方式中，樣本分析裝置I列舉的是凝血測定裝置，但不限於此。比如也可以在生化分析裝置、免疫分析裝置等其他樣本分析裝置中設置上述實施方式的攪拌裝置。
[0082]本發明的攪拌裝置和樣本分析裝置能夠用作攪拌容器中收納的液體的攪拌裝置、以及具有此攪拌裝置的樣本分析裝置。
【權利要求】
1.一種分析裝置，具有供應容器的容器供應單元、攪拌所述容器中的液體的攪拌單元、以及用所述攪拌單元攪拌後的液體進行測定的測定單元；其中， 所述攪拌單元具有: 能夠相對於所述容器供應單元進行移動的基底； 安裝在所述基底的驅動源； 能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器； 向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅動源的動力並使所述容器夾持器振動的傳動部分；以及 在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
2.根據權利要求1所述的分析裝置，其特徵在於: 所述容器夾持器從未夾持所述容器的狀態轉為夾持所述容器時隨著所述基底的移動被放置在用於夾持所述容器的夾持位置。
3.根據權利要求1所述的分析裝置，其特徵在於: 所述傳動部分能夠與所述驅動源的作業相對應地移位； 當從未夾持所述容器的狀態轉為夾持所述容器時，所述傳動部分支撐所述容器夾持器，並使得所述容器夾持器相對於所述基底的狀態保持不變。
4.根據權利要求1所述 的分析裝置，其特徵在於: 所述傳動部分與所述驅動源的驅動相應地進行偏心旋轉，且所述傳動部分具有能夠支撐所述容器夾持器的另一端的偏心部件； 支撐著所述容器夾持器的另一端的所述偏心部件進行偏心旋轉，以此振動所述容器夾持器。
5.根據權利要求4所述的分析裝置，其特徵在於: 所述傳動部分具有支撐所述容器夾持器並使所述容器夾持器相對於所述基底的狀態保持不變的定位部件； 當振動所述容器夾持器時，所述傳動部分在所述偏心部件支撐所述容器夾持器的另一端，當所述容器夾持器從未夾持所述容器的狀態轉為夾持所述容器時，所述傳動部分在所述定位部件支撐所述容器夾持器的另一端。
6.根據權利要求5所述的分析裝置，其特徵在於: 所述傳動部分是與所述驅動源的作業相應地進行旋轉的轉軸； 所述偏心部件和所述定位部件是由所述轉軸彎曲形成的。
7.根據權利要求6所述的分析裝置，其特徵在於: 所述容器夾持器被所述轉軸支撐著且能夠在所述偏心部件和所述定位部件之間移動。
8.根據權利要求6所述的分析裝置，其特徵在於: 所述轉軸插入所述容器夾持器中設置的貫通孔或凹部中； 所述偏心部件隨著所述轉軸的旋轉而接觸貫通孔或凹部的內壁，所述容器夾持器由此振動。
9.根據權利要求6所述的分析裝置，其特徵在於: 所述定位部件沿所述轉軸的中心線呈直線狀設置。
10.根據權利要求4所述的分析裝置，其特徵在於:所述傳動部分具有與所述驅動源的作業相應地進行旋轉的轉軸； 所述偏心部件相對於所述轉軸的旋轉中心來說是傾斜的。
11.根據權利要求4所述的分析裝置，其特徵在於: 所述傳動部分具有與所述驅動源的作業相應地進行旋轉的轉軸； 所述偏心部件是平行於所述轉軸的旋轉中心的直線狀。
12.根據權利要求4所述的分析裝置，其特徵在於: 所述偏心部件能夠改變所述容器夾持器的振動幅度。
13.根據權利要求12所述的分析裝置，其特徵在於: 所述偏心部件是由所述轉軸的一定部分彎曲而成的； 所述容器夾持器被所述轉軸支撐著並能夠在所述轉軸的所述一定部分移動。
14.根據權利要求1所述的分析裝置，其特徵在於: 所述支撐部分包括彈性部分。
15.根據權利要求1所述的分析裝置，其特徵在於:所述驅動源包括: 馬達； 連接著所述傳動部分的`滑輪；以及 一端連接所述馬達的輸出軸另一端連接所述滑輪的傳動帶。
16.根據權利要求1所述的分析裝置，還包括: 向所述容器供應單元供應的容器分裝樣本的樣本分裝部件；以及 向所述容器供應單元供應的容器分裝試劑的試劑分裝部件； 其中，所述攪拌單元攪拌所述樣本和所述試劑。
17.一種分析裝置，具有供應容器的容器供應單元、攪拌所述容器中的液體的攪拌單元、以及用所述攪拌單元攪拌後的液體進行測定的測定單元； 所述攪拌單元具有: 能夠相對於所述容器供應單元進行移動的基底； 安裝在所述基底上的驅動源； 能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器； 向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅動源的動力並使所述容器夾持器振動的轉軸； 其中，所述轉軸被所述驅動源旋轉且所述轉軸貫通所述容器夾持器的另一端。
18.根據權利要求17所述的分析裝置，其特徵在於: 所述轉軸具有與所述驅動源的作業相應地進行偏心旋轉並能夠支撐所述容器夾持器的另一端的偏心部件，通過偏心旋轉所述偏心部件來振動所述容器夾持器。
19.根據權利要求17所述的分析裝置，其特徵在於: 還具有在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
20.一種攪拌容器中的液體的攪拌裝置，具有: 能夠移動的基底； 安裝在所述基底上的驅動源； 能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器；向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅動源的動力並使所述容器夾持器振動的傳動部分；以及 在所述容器夾持器 的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
【文檔編號】B01F11/00GK103674672SQ201310376625
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月27日 優先權日:2012年8月30日
【發明者】今津雅範, 楠田將人 申請人:希森美康株式會社