用於觸覺擺弄的系統和方法

2023-06-03 11:11:21

用於觸覺擺弄的系統和方法
【專利摘要】公開一種用於觸覺擺弄的系統和方法。在一個實施例中，指示與電子設備的交互的傳感器信號由電子設備接收。響應於接收到傳感器信號，電子設備可以輸出輸出信號。輸出信號可以被輸出到顯示器、觸覺輸出設備、音頻設備、和/或另一個輸出設備。輸出信號可以對應於一種形式。在輸出輸出信號之後，指示與電子設備的另一個交互的另一個傳感器信號可以由電子設備接收。該交互可以與先前接收的交互相關聯。響應於接收到該交互，電子設備可以將另一個輸出信號輸出到(一個或多個)相同輸出設備和/或(一個或多個)不同輸出設備。第二輸出信號可以對應於不同於先前輸出信號的一個或多個不同形式。
【專利說明】用於觸覺擺弄的系統和方法
[0001] 相關申請的交叉參考
[0002] 本申請要求於2013年8月12日提交的名為"SystemsandMethodsforHaptic Fiddling"的美國臨時專利申請No. 61/864, 844的優先權，其全部內容通過引用結合於此。

【技術領域】
[0003] 本公開總體涉及用於觸覺擺弄化aptic fiddling)的系統和方法。

【背景技術】
[0004] 傳統上，機械按鈕給手持行動裝置的用戶提供物理觸感。然而，隨著該些設備上 (特別是在行動電話上）的觸敏表面（例如，觸控螢幕）的更加普及，機械按鈕不再存在。作 為代替，觸覺輸出設備可W包括在該樣的設備中，W輸出警告用戶多種事件的觸覺效果。


【發明內容】

[0005] 實施例提供用於觸覺擺弄的系統和方法。例如，一種公開的方法包括；從傳感器接 收第一傳感器信號，第一傳感器信號指示與電子設備的第一交互；響應於接收到第一傳感 器信號，輸出第一輸出信號，第一輸出信號對應於第一形式（modality);在輸出第一輸出 信號之後，從傳感器接收第二傳感器信號，第二傳感器信號指示與電子設備的第二交互，第 二交互與第一交互相關聯；W及響應於接收到第二傳感器信號，輸出第二輸出信號，第二輸 出信號對應於第二形式並且不對應於第一形式。在一些實施例中，第一輸出信號和第二輸 出信號被配置成將類似信息傳達給用戶。在一些實施例中，第一形式和第二形式被配置成 將相同和/或類似也智模型傳達給用戶。
[0006] 在另一個實施例中，一種計算機可讀介質包括用於W下的程序代碼：從傳感器接 收第一傳感器信號，第一傳感器信號指示與電子設備的第一交互；響應於接收到第一傳感 器信號，輸出第一輸出信號，第一輸出信號對應於第一形式；在輸出第一輸出信號之後，從 傳感器接收第二傳感器信號，第二傳感器信號指示與電子設備的第二交互，第二交互與第 一交互相關聯；W及響應於接收到第二傳感器信號，輸出第二輸出信號，第二輸出信號對應 於第二形式並且不對應於第一形式。在一些實施例中，第一輸出信號和第二輸出信號被配 置成將類似信息傳達給用戶。在一些實施例中，第一形式和第二形式被配置成將相同和/ 或類似也智模型傳達給用戶。
[0007] 在一個實施例中，一種系統，包括：輸入設備；第一輸出設備；第二輸出設備；W及 處理器，所述處理器與輸入設備、第一輸出設備、W及第二輸出設備通信。在一個實施例中， 處理器被配置用於；從輸入設備接收第一傳感器信號，第一傳感器信號指示與輸入設備的 第一交互；響應於接收到第一傳感器信號，將第一輸出信號輸出到至少第一輸出設備，第一 輸出信號對應於第一形式；在將第一輸出信號輸出到第一輸出設備之後，從輸入設備接收 第二傳感器信號，第二傳感器信號指示與輸入設備的第二交互，第二交互與第一交互相關 聯；W及響應於接收到第二傳感器信號，將第二輸出信號輸出到至少第二輸出設備，第二輸 出信號對應於第二形式並且不對應於第一形式。在一些實施例中，第一輸出信號和第二輸 出信號被配置成將類似信息傳達給用戶。在一些實施例中，第一形式和第二形式被配置成 將相同和/或類似也智模型傳達給用戶。
[0008] 該些說明性實施例不涉及限制或限定本發明，而是提供實例W幫助其理解。說明 性實施例在【具體實施方式】中論述，其提供本發明的進一步描述。可W通過研究本說明書進 一步理解由本發明的多種實施例提供的優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 附圖圖示了實施例的一個或多個實例，並且與說明性實施例的說明一起，用於解 釋實施例的原理和實現，其中，附圖被結合併且構成本說明書的一部分。
[0010] 圖1圖示了根據實施例的用於觸覺擺弄的電子設備；
[0011] 圖2圖示了根據實施例的用於觸覺擺弄的電子設備；
[0012] 圖3圖示了根據實施例的描述在計算環境中用於觸覺擺弄的計算設備的系統框 圖；
[0013] 圖4圖示了根據實施例的觸覺擺弄的方法的流程圖；
[0014] 圖5A圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面；
[0015] 圖5B圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面；
[0016] 圖6A圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面；
[0017] 圖6B圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面；
[0018] 圖7A圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面；
[0019] 圖7B圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面；
[0020] 圖8圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面；
[0021] 圖9A圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面；
[0022] 圖9B圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面；
[002引圖10A圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面擬及[0024]圖10B圖示了根據實施例的觸覺擺弄的多個方面。

【具體實施方式】
[00巧]說明性實施例在用於觸覺擺弄的系統和方法的上下文中被描述。W下詳細說明首 先提供說明性設備的概述W及其可W如何用於觸覺擺弄。接下來，描述可W用於觸覺擺弄 的多種設備的實例。然後，詳細說明提供可W用於觸覺擺弄的說明性系統。在說明性系統 之後，是根據多種實施例的用於觸覺擺弄的說明性方法。
[0026] 在說明性方法之後，詳細說明提供可W在一個或多個電子設備上執行的觸覺擺弄 的實例。例如，在此描述在電子設備的顯示器上拖拽球如何用於觸覺擺弄的描述。作為另一 個實例，在此描述與顯示在電子設備的顯示器上的圖像的交互可W如何用於觸覺擺弄的描 述。還有的另一個實例描述諸如通過使設備滾動與整個設備交互可W如何用於觸覺擺弄。 許多其他實施例在此被公開，並且變化在本公開的範圍內。
[0027] 本領域普通技術人員將認識到，W下描述僅是說明性的，並且不旨在W任何方式 限制。其他實施例將容易地使受益於本公開的技術人員聯想到它們本身。現在對如附圖中 所示的示例實施例的實現詳細地作出參考。貫穿附圖和w下說明書，使用相同參考指示符，W指示相同或類似項。
[0028]為了清楚起見，不是所有在此描述的實現的常規特徵都被示出和描述。當然，將想 至IJ，在任何該樣的實際實現的開發中，必須做出大量實現特定決定，W便實現開發者的特定 目標，諸如，與應用和商業相關的約束的適應性，並且該些特定目標將因實現不同W及開發 者不同而改變。
[0029] 說明性設備&實施例
[0030] 圖1圖示了用於觸覺擺弄的電子設備100。在一些實施例中，擺弄活動可W是要 求電子設備100的用戶的最少關注的活動。例如，在一個實施例中，當電子設備100被存儲 在用戶的口袋中時，用戶在電子設備100的顯示器120上作出手勢，類似於口袋中的用戶鈴 聲改變。在該樣的實施例中，用戶與電子設備的顯示器120的交互可能要求用戶的很少關 注。在其他實施例中，擺弄活動是為單調重複任務的活動，諸如，輕敲和/或非目標取向活 動-諸如，輕擊、扭轉、或旋轉電子設備100。在還有的其他實施例中，擺弄活動可W是W無 目的或不連貫方式執行W佔用其本身的活動，諸如，使鉛筆在你的手指上滾動。許多其他實 施例和擺弄活動在此被公開，並且變化在本公開的範圍內。
[0031] 在一些實施例中，電子設備100是可攜式手持電話，諸如智慧型電話。當用戶與智能 電話交互時，智慧型電話可W輸出效果，W警告用戶多種交互。例如，在一個實施例中，智能電 話執行允許用戶拖拽和/或"投擲"顯示在智慧型電話的顯示器上的球的應用。從而，用戶可 W觸摸智慧型電話的顯示器上的位置，並且在顯示器上作出與球正被投擲相對應的手勢。在 一些實施例中，如果正被投擲的球與另一個對象（例如，顯示在顯示器上的另一個球）碰撞 和/或與顯示器的邊緣碰撞（例如，用戶試圖將球移動到顯示區域之外），則智慧型電話生成 並且輸出輸出信號。
[0032] 所生成的輸出信號可W對應於一個或多個形式，並且可W被發送至一個或多個輸 出設備。例如，如果正被投擲的球與另一個對象碰撞，則智慧型電話可W生成與視覺形式對應 的第一輸出信號，使得當第一輸出信號被發送至顯示器時，顯示器提供指示用戶正在移動 的球與另一個對象碰撞的更新後視圖。另外，第一輸出信號可W與觸覺形式對應，使得當第 一輸出信號被發送到與智慧型電話相關聯的觸覺輸出設備時，觸覺輸出設備輸出指示用戶正 在移動的球與另一個對象碰撞的一個或多個觸覺效果。
[0033] 視覺形式和/或觸覺形式可W給智慧型電話的用戶提供表示用戶和智慧型電話之間 的（一個或多個）交互的也智模型。例如，指示用戶正在移動的球與另一個對象碰撞的更 新後顯示可W給用戶提供也智模型，使得當用戶看到更新後顯示時，用戶理解球與另一個 對象碰撞。類似地，當用戶正在移動的球與另一個對象碰撞時輸出的（一個或多個）觸覺 效果可W給用戶提供也智模型，使得用戶感受到所輸出的觸覺效果，用戶理解球與另一個 對象碰撞。從而，多種形式可W給智慧型電話的用戶提供類似信息。
[0034] 在一些實施例中，如上所述的與被生成和輸出的第一輸出信號相對應的一個或多 個形式被去除、禁用，或者W其他方式不對應於在第一輸出信號之後生成和輸出的第二輸 出信號。例如，用戶可W按壓智慧型電話上的電源按鈕，使得顯示器不再顯示圖像。在該實施 例中，當用戶用手指觸摸顯示器並且將球移動到顯示器上的新位置時，如果球與另一個對 象（例如，另一個球）碰撞，則智慧型電話生成第二輸出信號。
[0035] 第二輸出信號可W對應於一個或多個形式，但是可W不對應於第一輸出信號的所 有形式。例如，如果第一輸出信號對應於視覺形式和觸覺形式，貝1]第二輸出信號可W僅對應 於觸覺形式。在該實施例中，當用戶正在移動的球與另一個對象碰撞時，智慧型電話可W生成 與觸覺形式對應的第二輸出信號，並且可W將所生成的第二輸出信號輸出到與智慧型電話相 關聯的一個或多個觸覺輸出設備。（一個或多個）觸覺輸出設備可W輸出一個或多個觸覺 效果，所述觸覺效果被配置成向智慧型電話的用戶指示用戶正在移動的球已經與另一個對象 碰撞。即使第二輸出信號不像第一輸出信號那樣對應於視覺形式，智慧型電話的用戶應該從 與第二輸出信號相對應的觸覺形式理解，用戶正在移動的球已經與另一個對象碰撞。從而， 在實施例中，即使第一輸出信號和第二輸出信號對應於至少一個不同形式，第二輸出信號 也將類似信息作為第一輸出信號傳達給智慧型電話的用戶。而且，在實施例中，與第一輸出信 號相對應的第一形式和與第二輸出信號相對應的第二形式被配置成向用戶表達相同也智 模型。從而，因為用戶先前使視覺和觸覺形式與球同另一個對象碰撞相關聯，用戶能夠隨後 基於觸覺形式並且沒有視覺形式，推斷球與另一個對象的碰撞。許多其他實施例在此被公 開，並且變化在本公開的範圍內。
[0036] 該說明性實例被給出，W給讀者介紹在此論述的總主題。本發明不限於該實例。W 下部分描述用於觸覺效果的參數修改的設備、系統和方法的附加非限制性實施例和實例。
[0037] 說明性設備
[003引圖2圖示了根據一個實施例的用於觸覺擺弄的電子設備200。在圖2中所示的實 施例中，電子設備200包括殼體205、處理器210、存儲器220、觸敏顯示器230、觸覺輸出設 備240、通信接口 250、W及傳感器270。另外，電子設備200與觸覺輸出設備260通信，觸覺 輸出設備260可W可選地禪合至或結合到一些實施例中。處理器210與存儲器220通信，並 且在該實施例中，處理器210和存儲器220設置在殼體205內。包括或者與觸敏表面通信 的觸敏顯示器230部分地設置在殼體205內，使得觸敏顯示器230的至少一部分被暴露給 電子設備200的用戶。在其他實施例中，觸敏表面部分地部署在殼體205內，並且與顯示器 分離。在一些實施例中，觸敏顯示器230可W不部署在殼體205內。例如，電子設備200可 W連接至或者W其他方式與部署在獨立殼體內的觸敏顯示器230通信。在一些實施例中， 殼體205可W包括兩個殼體，所述兩個殼體相互可滑動地禪合，相互樞軸禪合，或者相互可 釋放地禪合。在其他實施例中，殼體205可W包括許多殼體。
[0039] 在圖2中所示的實施例中，觸敏顯示器230與處理器210通信，並且被配置成給處 理器210和/或存儲器220提供信號，並且從處理器210和/或存儲器220接收信號。存 儲器220被配置成存儲用於由處理器210使用的程序代碼或數據或兩者，處理器210被配 置成執行存儲在存儲器220中的程序代碼，並且將信號發送至觸敏顯示器230並從觸敏顯 示器230接收信號。在圖2中所示的實施例中，處理器210與通信接口 250通信，並且被配 置成從通信接口 250接收信號，並且將信號輸出到通信接口 250,W與諸如一個或多個電子 設備的其他組件或設備通信。另外，處理器210與觸覺輸出設備240和觸覺輸出設備260 通信，並且被進一步配置成輸出信號，W使觸覺輸出設備240或觸覺輸出設備260或兩者輸 出一個或多個觸覺效果。
[0040] 而且，處理器210與傳感器270通信，並且被配置成從傳感器270接收信號。例 女口，處理器210可W從傳感器270接收與同電子設備200的一個或多個交互對應的一個或 多個信號。例如，當電子設備200的用戶搖動設備200時，可W由處理器210從傳感器270 接收一個或多個傳感器信號。作為另一個實例，當用戶按壓觸敏顯示器230上的位置時和/ 或當用戶在觸敏顯示器230上作出手勢時，可W由處理器210從傳感器270接收一個或多 個傳感器信號。在一些實施例中，處理器210可W從諸如傳感器270的一個或多個傳感器 接收傳感器信息，W獲得或者W其他方式確定一個或多個交互。交互可W包括但不限於接 觸、一系列接觸、手勢、高於預定闊值的接觸壓力、低於預定闊值的接觸壓力、諸如柔性觸屏 顯示器的柔性觸敏表面上的接觸、柔性顯示器的彎曲、振動、搖動、任何其他合適交互、或其 組合。
[0041] 在實施例中，處理器210從一個或多個輸入設備接收一個或多個傳感器信號，一 個或多個輸入設備被集成到電子設備200中，連接至電子設備200,和/或與電子設備200 通信。例如，處理器210可W從觸敏顯示器230的觸敏表面接收一個或多個傳感器信號。作 為另一個實例，處理器210可W從諸如鍵盤、滑鼠、觸控板、控制球、麥克風、觸敏表面的輸 入設備和/或被集成到電子設備200中、連接至電子設備200、和/或與電子設備200通信 的另一個合適輸入設備接收一個或多個傳感器信號。傳感器信號可W包括諸如一個或多個 接觸、位置、壓力、手勢、鍵按壓的信息、和/或指示用戶如何與一個或多個輸入設備交互的 其他信息。許多其他實施例在此被公開，並且變化在本公開的範圍內。
[0042] 然後，處理器210可W利用從諸如傳感器270的一個或多個傳感器接收的信息，確 定一個或多個效果W輸出。例如，第一傳感器信號可W指示與電子設備200的交互，並且處 理器210可W使用傳感器信號中的信息，W確定應該輸出的一個或多個效果。例如，處理器 210可W至少部分地基於從一個或多個傳感器信號接收的信息，確定一個或多個音頻效果、 一個或多個視覺效果、和一個或多個觸覺效果應該被輸出。作為另一個實例，傳感器信號 可W包括在觸敏顯示器230上的接觸的一個或多個位置，並且處理器210可W使用接觸的 (一個或多個）位置確定應該被輸出的與至少一個形式相對應的一個或多個效果。在一些 實施例中，處理器210至少部分地基於從一個或多個傳感器接收的傳感器信息，確定顯示 在顯示器230上的一個或多個對象何時與顯示在顯示器230上的另一個對象碰撞。在該實 施例中，當顯示在顯示器230上的對象與顯示器230上的另一個對象碰撞時，處理器210可 W確定應該被輸出的與一個或多個形式相對應的一個或多個效果。
[0043] -旦處理器210確定應該被輸出的一個或多個效果，處理器21就可W生成一個或 多個輸出信號。例如，在一個實施例中，響應於接收到傳感器信號，由處理器210生成一個 或多個輸出信號。作為另一個實例，當作出與至少一個形式相對應的一個或多個效果應該 被輸出的確定時，可W生成一個或多個輸出信號。在實施例中，所生成的輸出信號可W對應 於一個或多個形式。例如，所生成的輸出信號可W對應於與視覺形式對應的視頻效果、與聽 覺形式對應的音頻效果、和/或與觸覺形式對應的觸覺效果。在多種實施例中，輸出信號與 視覺形式、聽覺形式、觸覺形式、本體感受形式、味覺形式、嗅覺形式、熱覺感受形式、傷害感 受形式、和/或平衡感受形式對應。例如，形式輸出設備可W部署在電子設備200的殼體205 內和/或與電子設備200通信。在實施例中，形式輸出設備與一個或多個形式對應，諸如，視 覺形式、聽覺形式、觸覺形式、本體感受形式、味覺形式、嗅覺形式、熱覺感受形式、傷害感受 形式和/或平衡感受形式。從而，在實施例中，顯示器230是與視覺形式對應的形式輸出設 備。作為另一個實例，被配置成輸出氣味的形式輸出設備可W與嗅覺形式對應。在該實施 例中，由處理器210生成的輸出信號可W被配置成使與嗅覺形式對應的形式輸出設備輸出 氣味。在一些實施例中，形式輸出設備被配置成增加和/或減小電子設備和/或與形式輸出 設備相關聯的另一個組件或設備的至少一部分的溫度。在該樣的實施例中，形式輸出設備 與熱覺感受形式對應。在該實施例中，由處理器210生成的輸出信號可W被配置成使與熱 覺感受形式對應的形式輸出設備增加或減小電子設備200的至少一部分的溫度。從而，當 形式輸出設備從處理器210接收到與熱覺感受形式相對應的輸出信號時，電子設備200的 用戶可W至少部分地基於與形式輸出設備相對應的熱覺感受形式，感受到溫度的改變。許 多其他實施例在此被公開，並且變化在本公開的範圍內。
[0044] 例如，如果輸出信號與視覺形式對應，則輸出信號可W被配置成使顯示器刷新或 者W其他方式更新顯示器上的圖形。作為另一個實例，如果輸出信號與聽覺形式對應，則輸 出信號可W被配置成使揚聲器輸出一個或多個聲音。如果輸出信號與觸覺形式對應，則輸 出信號可W被配置成使一個或多個觸覺輸出設備輸出觸覺效果。一旦一個或多個輸出信號 被生成，一個或多個輸出信號可W被發送至一個或多個輸出設備。例如，所生成的輸出信號 可W被發送至一個或多個顯示器、揚聲器、觸覺輸出設備、通信設備、和/或一個或多個其 他合適輸出設備。作為另一個實例，處理器210可W生成被配置成使顯示器230更新並且 使觸覺輸出設備240輸出觸覺效果的輸出信號。在該實施例中，所生成的輸出信號可W由 處理器210發送至顯示器230和觸覺輸出設備240。在一個實施例中，處理器210生成被配 置成使顯示器230更新的第一輸出信號和被配置成使觸覺輸出設備260輸出觸覺效果的第 二輸出信號。在該實施例中，處理器210將所生成的第一輸出信號輸出到顯示器230,並且 將所生成的第二輸出信號輸出到觸覺輸出設備260。許多其他實施例在此被公開，並且變化 在本公開的範圍內。
[0045] 圖2中所示的設備僅是說明性的，並且在多種其他實施例中，電子設備200可W包 括或者與除了圖2中所示的更少或附加組件和/或設備通信。例如，諸如滑鼠、鍵盤、相機 和/或（一個或多個）其他輸入設備的其他用戶輸入設備可W包括在電子設備200內或者 與電子設備200通信。作為另一個實例，電子設備200可W包括或者W其他方式與一個、兩 個、H個或更多傳感器和/或一個、兩個、H個或更多觸覺輸出設備通信。在另一個實例中， 電子設備200在一個實施例中可W不包括通信接口 250。作為還有的另一個實例，電子設 備200在一個實施例中可W不與觸覺輸出設備260通信。許多其他實施例在此被公開，並 且變化在本公開的範圍內。
[0046] 多種其他組件還可W被修改。例如，在一些實施例中，傳感器270部分地或全部部 署在殼體205內。作為另一個實例，傳感器270可W部署在電子設備200的殼體205內。在 一個實施例中，電子設備200不與觸覺輸出設備260通信，並且不包括通信接口 250。在另 一個實施例中，電子設備200不包括觸敏顯示器230或通信接口 250,但是包括觸敏表面並 且與外部顯示器通信。在其他實施例中，電子設備200可W根本不包括或者與觸覺輸出設 備通信。從而，在多種實施例中，電子設備200可W包括或者與許多組件通信，諸如，在在此 公開的多種實施例W及對於本領域技術人員來說顯而易見的變化中。
[0047] 電子設備200可W是能夠接收用戶輸入的任何設備。例如，圖2中的電子設備200 包括包括觸敏表面的觸敏顯示器230。在一些實施例中，觸敏表面可W覆蓋在觸敏顯示器 230上。在其他實施例中，電子設備200可W包括或者與顯示器和獨立觸敏表面通信。在還 有的其他實施例中，電子設備200可W包括或者與顯示器通信，並且可W包括或者與其他 用戶輸入設備通信，諸如，滑鼠、鍵盤、按鈕、旋鈕、滑塊控制項、開關、輪、親、其他個人操作性 特徵、或其組合。
[0048] 在一些實施例中，一個或多個觸敏表面可W包括在或部署在電子設備200的一側 或多側內。例如，在一個實施例中，觸敏表面部署在電子設備200的背面內或者包括電子設 備200的背面。在另一個實施例中，第一觸敏表面部署在電子設備200的背面內或包括電子 設備200的背面，並且第二觸敏表面部署在電子設備200的側面內或包括電子設備200的 側面。在一些實施例中，電子設備200可W包括兩個W上殼體組件，諸如，為始殼式布置或 為可滑動布置。例如，一個實施例包括具有始殼式配置的電子設備200,觸敏顯示器部署在 始殼的每個部分中。而且，在電子設備200包括在電子設備200的一側或多側上的至少一 個觸敏表面的實施例中或者在電子設備200與外部觸敏表面通信的實施例中，顯示器230 可W包括或可W不包括觸敏表面。在一些實施例中，一個或多個觸敏表面可W具有柔性觸 敏表面。在該樣的實施例中，作為輸入的方法，用戶能夠使柔性觸敏表面彎曲或W其他方式 使其變形。例如，在一個實施例中，電子設備具有柔性觸控螢幕顯示器，並且用戶可W通過按 壓柔性觸控螢幕顯示器上的位置，使柔性觸控螢幕顯示器變形，W將信息輸入到電子設備。作為 另一個實例，根據一些實施例，作為輸入的手段，用戶可W使整個柔性觸控螢幕顯示器的一部 分彎曲。在其他實施例中，一個或多個觸敏表面可W是剛性的。在多種實施例中，電子設備 200可W包括柔性和剛性觸敏表面兩者。
[0049] 圖2中所示的電子設備200的殼體205提供對電子設備200的至少一些組件的保 護。例如，殼體205可W是塑料外殼，其保護處理器210和存儲器220不受諸如雨的外部事 物損害。在一些實施例中，如果電子設備200被用戶掉落，則殼體205保護殼體205中的組 件不受損害。殼體205可W由任何合適材料製成，包括但不限於塑料、橡膠或金屬。多種實 施例可W包括不同類型的殼體或多個殼體。例如，在一些實施例中，電子設備200可W是便 攜式設備、手持式設備、玩具、遊戲機、手持視頻遊戲系統、遊戲鍵盤、遊戲控制器、桌上型計 算機、可攜式多功能設備，諸如蜂窩電話、智慧型電話、個人數字助理（PDA)、電子讀取器、便攜 式讀取設備、手持式讀取設備、膝上型電腦、平板計算機、數位音樂播放器、遙控器、醫療器 械等。在實施例中，電子設備200可W被嵌入另一個設備中，諸如，車輛、腕錶、其他珠寶飾 物、臂環、手套、眼鏡等。從而，在實施例中，電子設備200是可佩帶的。在一個實施例中，電 子設備200被嵌入另一個設備中，諸如，例如，汽車的控制臺或方向盤。許多其他實施例在 此被公開，並且變化在本公開的範圍內。
[0050] 在圖2中所示的實施例中，觸敏顯示器230提供用戶與電子設備200交互的機制。 例如，觸敏顯示器230響應於用戶息停、觸摸、或按壓觸敏顯示器230(在本公開中，所有均 被稱為接觸），檢測用戶的手指的位置或壓力或兩者。在一個實施例中，接觸可W通過使用 相機發生。例如，當讀者觀看顯示在電子設備200的顯示器230上的內容時，相機可W被用 於跟蹤觀看者的眼睛運動。在該實施例中，觸覺效果可W至少部分地基於觀看者的眼睛運 動被觸發。例如，當作出觀看者正在觀看顯示器230的特定位置處的內容的確定時，可W輸 出觸覺效果。在一些實施例中，觸敏顯示器230可W包括、連接或者W其他方式與一個或多 個傳感器通信，確定一個或多個接觸在觸敏顯示器230上的位置、壓力、接觸面積的尺寸、 或該些中的任何一個。
[0051] 例如，在一個實施例中，觸敏顯示器230包括或者與互電容系統通信。在另一個 實施例中，觸敏顯示器230包括或與絕對電容系統通信。在一些實施例中，觸敏顯示器230 可W包括或與電阻面板、電容面板、紅外線LED、光電檢測器、圖像傳感器、光學相機、或其組 合通信。從而，觸敏顯示器230可W結合任何合適技術，W確定觸敏表面上的接觸，諸如，例 女口，電阻、電容、紅外線、光學、熱、色散信號、或聲脈衝技術、或其組合。在實施例中，至少部 分地基於交互和/或從可W用於確定一個或多個交互的一個或多個傳感器接收的其他信 息，修改或者W其它方式配置所確定的觸覺效果。例如，觸覺效果的強度參數可W基於一個 或多個交互增加或減小。在一些實施例中，顯示器不是觸敏的。在其他實施例中，電子設備 200不具有顯示器。
[0052] 在圖2中所示的實施例中，觸覺輸出設備240和260與處理器210通信，並且被配 置成提供一個或多個觸覺效果。例如，在一個實施例中，當通過處理器210給觸覺輸出設備 240、觸覺輸出設備260、或兩者提供致動信號時，（一個或多個）各自觸覺輸出設備240、260 基於致動信號輸出觸覺效果。例如，在所示的實施例中，處理器210被配置成將包括模擬驅 動信號的觸覺輸出信號發送至觸覺輸出設備240。在一些實施例中，處理器210被配置成將 命令發送至觸覺輸出設備260,其中，該命令包括將被用於生成合適驅動信號W使觸覺輸出 設備260輸出觸覺效果的參數。在其他實施例中，不同信號和不同信號類型可W被發送至 一個或多個觸覺輸出設備中的每個。例如，在一些實施例中，處理器可W發送低電平驅動信 號，W驅動觸覺輸出設備輸出觸覺效果。該樣的驅動信號可W通過放大器放大，或者可W使 用合適處理器或電路從數位訊號轉換為模擬信號，或者從模擬信號轉換為數位訊號，W適 應正被驅動的特定觸覺輸出設備。
[0053] 諸如觸覺輸出設備240或260的觸覺輸出設備可W是能夠輸出一個或多個觸覺 效果的任何組件或組件的集合。例如，觸覺輸出設備可W是多種類型之一，包括但不限於 偏也旋轉質量巧RM)致動器、線性諧振致動器（LRA)、壓電致動器、音圈致動器、電活性聚合 物（EAP)致動器、形狀記憶合金、尋呼機、DC電動機、AC電動機、移動磁性致動器、E-芯致動 器、一體化凝膠、靜電致動器、電觸覺致動器、可變形表面、靜電摩擦巧S巧設備、超聲波摩 擦扣S巧設備、或任何其他觸覺輸出設備或執行觸覺輸出設備的功能或者能夠輸出觸覺效 果的組件的集合。多個觸覺輸出設備或不同尺寸的觸覺輸出設備可W被用於提供可W單獨 或同時被致動的振動頻率的範圍。多種實施例可W包括單個或多個觸覺輸出設備，並且可 W具有相同類型或者不同類型觸覺輸出設備的組合。在一些實施例中，一個或多個觸覺輸 出設備諸如經由有線或無線通信，直接或間接地與電子設備通信。在一個實施例中，電子設 備可W被放在車輛中或者被集成到車輛中，並且一個或多個觸覺輸出設備可W被嵌入車輛 中。例如，一個或多個觸覺輸出設備可W被嵌入車輛的座位、方向盤、踏板等中。在一些實 施例中，代替具有觸覺輸出設備240和/或觸覺輸出設備260或者除了具有觸覺輸出設備 240和/或觸覺輸出設備260之外，電子設備200具有一個或多個其他輸出設備。例如，電 子設備200可W具有揚聲器和/或顯示器。在一個實施例中，電子設備200具有一個或多 個觸覺輸出設備、一個或多個揚聲器、和一個或多個顯示器。許多其他實施例在此被公開， 並且變化在本公開的範圍內。
[0054]在多種實施例中，一個或多個觸覺效果可許多方式或方式的組合產生。例如， 在一個實施例中，一個或多個振動可W被用於諸如通過旋轉偏也質量或者通過使質量線性 地振動，產生觸覺效果。在一些該樣的實施例中，觸覺效果可w被配置成給予整個電子設備 或僅給予電子設備的一個表面或有限部分振動。在另一個實施例中，諸如通過將制動施加 至移動組件，兩個W上組件之間的摩擦或者至少一個組件和至少一個接觸之間的摩擦可W 被用於產生觸覺效果，諸如給組件的運動提供阻力，或者提供轉矩。為了產生振動效果，多 個設備利用一些類型的致動器和/或其他觸覺輸出設備。用於該目的的已知觸覺輸出設備 包括電磁致動器，諸如，偏也質量通過電動機移動的偏也旋轉質量（"ERM")、附著到彈黃的 質量被來回驅動的線性諧振致動器（"LRA")、或者作為壓電、電活性聚合物或形狀記憶合 金的"智能材料"。
[00巧]在其他實施例中，一個或多個組件的變形可W被用於產生觸覺效果。例如，一個或 多個觸覺效果可W被輸出，W改變表面的形狀或者表面的摩擦係數。在一個實施例中，一個 或多個觸覺效果通過創建用於改變表面上的摩擦的靜電力和/或超聲波力產生。在其他實 施例中，透明變形元件的陣列可W被用於產生觸覺效果，諸如，包括一體化凝膠的一個或多 個區域。觸覺輸出設備還廣泛地包括非機械或非振動設備，諸如，使用靜電摩擦巧SF)、超聲 波表面摩擦扣S巧的那些、或者通過超聲波觸覺變換器引入聽覺福射壓力的那些、或者使 用觸覺基板和柔性或可變性表面的那些、或者提供諸如使用空氣噴射噴出空氣的射出觸覺 輸出的那些等。在一些實施例中，觸覺效果是動覺效果。美國專利申請No. 13/092, 484描 述了一個或多個觸覺效果可W被產生的方式，並且描述了多種觸覺輸出設備。於2011年4 月22日提交的整個美國專利申請No. 13/092, 484通過引用結合於此。
[0056] 在圖2中，通信接口 250與處理器210通信，並且提供從電子設備200到其他組件 或其他設備的有線或無線通信。例如，通信接口 250可W提供電子設備200和無線傳感器 或無線致動設備之間的無線通信。在一些實施例中，通信接口 250可W提供到諸如另一個 電子設備200的一個或多個其他設備的通信，W允許用戶在它們各自的設備處相互通信。 通信接口 250可W是使多壓力觸敏輸入電子設備200與另一個組件或設備通信的任何組件 或組件的集合。例如，通信接口 250可W包括PCI網絡適配器、USB網絡適配器、或W太網 適配器。通信接口 250可W使用包括802. 11a、g、b、或n標準的無線W太網通信。在一個 實施例中，通信接口 250可W使用射頻（RF)、藍牙、〔0祖、10祖^0祖、651、￥1。1、衛星、或其 他蜂窩或無線技術通信。在其他實施例中，通信接口 250可W通過有線連接通信，並且可W 與諸如W太網、令牌環、USB、FireWirel394、光纖等的一個或多個網絡通信。在一些實施例 中，電子設備200包括單個通信接口 250。在其他實施例中，電子設備200包括兩個、H個、 四個或更多通信接口。從而，在實施例中，電子設備200可W通過一個或多個通信接口與一 個或多個組件和/或設備通信。在其他實施例中，電子設備200可W不包括通信接口 250。
[0057] 在圖2中，傳感器270與處理器210通信，並且提供傳感器信息給處理器210。例 女口，傳感器270可W提供一個或多個交互給處理器210。傳感器270可W提供指示一個或多 個交互的輸入信號。作為另一個實例，傳感器270可W將對應於與電子設備200的一個或 多個交互的信息提供給處理器210。在實施例中，傳感器270提供給處理器210的信息對應 於與整個電子設備200的交互，諸如，用戶搖動電子設備200。在其他實施例中，傳感器270 提供給處理器210的信息對應於與諸如觸敏顯示器230或另一個合適輸入設備的電子設備 200的一部分的交互。
[0058] 圖2中所示的實施例示出單個傳感器270。在一些實施例中，可W使用多個傳感 器。另外，傳感器可W被容納在與電子設備200的其他組件相同的組件中或者單獨組件中。 例如，在一些實施例中，處理器210、存儲器220、和傳感器270所有均包括在諸如可攜式音 樂播放器、可攜式電話和/或可佩帶設備的電子設備200中。在一些實施例中，傳感器被放 在獨立於容納存儲器和/或處理器的另一個組件的組件中。例如，可佩帶傳感器可W經由 有線或無線連接，與處理器和存儲器或電子設備通信。
[0059] 傳感器270可W包括任何數目和/或類型的感應組件。例如，傳感器270可W包 括加速計和/或巧螺儀。W下提供傳感器和交互的實例的非限制性列表：
[0060]

【權利要求】
1. 一種方法，包括： 從傳感器接收第一傳感器信號，所述第一傳感器信號指示與電子設備的第一交互； 響應於接收到所述第一傳感器信號，輸出第一輸出信號，所述第一輸出信號對應於第 一形式； 在輸出所述第一輸出信號之後，從所述傳感器接收第二傳感器信號，所述第二傳感器 信號指示與所述電子設備的第二交互，所述第二交互與所述第一交互相關聯；以及 響應於接收到所述第二傳感器信號，輸出第二輸出信號，所述第二輸出信號對應於第 二形式並且不對應於所述第一形式。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一形式是視覺形式、聽覺形式、或觸覺形 式。
3. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二形式是視覺形式、聽覺形式、或觸覺形 式。
4. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一形式是視覺形式，並且所述第二形式是 觸覺形式。
5. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一輸出信號和所述第二輸出信號被配置 成將類似信息傳達給用戶。
6. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一形式和所述第二形式被配置成向用戶 表達相同心智模型。
7. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一輸出信號進一步對應於所述第二形式。
8. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一輸出信號對應於第三形式，並且其中， 所述第二輸出信號對應於所述第三形式。
9. 根據權利要求1所述的方法， 其中，所述第一形式是視覺形式， 其中，輸出所述第一輸出信號的步驟包括：將所述第一輸出信號輸出到所述電子設備 的顯示器，以及 其中，在輸出所述第一輸出信號之後並且在接收到所述第二傳感器信號之前，所述電 子設備的所述顯示器被去激活。
10. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一交互是所述電子設備的第一搖動，並 且其中，所述第二交互是所述電子設備的第二搖動。
11. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一交互是在所述電子設備的觸敏輸入設 備上的第一接觸，並且其中，所述第二交互是在所述電子設備的所述觸敏輸入設備上的第 -接觸。
12. 根據權利要求11所述的方法，其中，所述第一接觸或所述第二接觸中的至少一個 包括手勢。
13. 根據權利要求11所述的方法， 其中，所述第一傳感器信號包括所述第一接觸的第一位置和第一壓力，所述第一壓力 高於預定閾值壓力， 其中，所述第二傳感器信號包括所述第二接觸的第二位置和第二壓力，所述第二壓力 高於所述預定閾值壓力，所述第二位置對應於所述第一位置。
14. 一種系統，包括： 輸入設備； 第一輸出設備； 第二輸出設備；以及 處理器，所述處理器與所述輸入設備、所述第一輸出設備、以及所述第二輸出設備通 信，所述處理器被配置用於： 從所述輸入設備接收第一傳感器信號，所述第一傳感器信號指示與所述輸入設備的第 一交互； 響應於接收到所述第一傳感器信號，將第一輸出信號輸出到至少所述第一輸出設備， 所述第一輸出信號對應於第一形式； 在將所述第一輸出信號輸出到所述第一輸出設備之後，從所述輸入設備接收第二傳感 器信號，所述第二傳感器信號指示與所述輸入設備的第二交互，所述第二交互與所述第一 交互相關聯；以及 響應於接收到所述第二傳感器信號，將第二輸出信號輸出到至少所述第二輸出設備， 所述第二輸出信號對應於第二形式並且不對應於所述第一形式。
15. 根據權利要求14所述的系統， 其中，所述第一輸出信號進一步對應於第三形式， 其中，所述第一形式是視覺形式， 其中，所述第二形式是觸覺形式，以及 其中，所述第三形式是所述觸覺形式。
16. 根據權利要求14所述的系統，其中，所述第一輸出信號和所述第二輸出信號被配 置成將類似信息傳達給用戶。
17. 根據權利要求14所述的系統， 其中，所述輸入設備是陀螺儀，所述第一輸出設備是顯示器，並且所述第二輸出設備是 觸覺輸出設備，以及 其中，所述第一交互是所述陀螺儀的第一運動， 其中，所述第二交互是所述陀螺儀的第二運動，所述第二運動模仿所述第一運動，以及 其中，在接收到所述第一輸出信號之後並且在從所述陀螺儀接收到所述第二傳感器信 號之前，所述顯示器被去激活。
18. 根據權利要求14所述的系統， 其中，所述輸入設備是觸敏顯示器，所述第一輸出設備是觸敏的，並且所述第二輸出設 備是觸覺輸出設備， 其中，所述第一交互是所述觸敏顯示器上的第一接觸， 其中，所述第二交互是所述觸敏顯示器上的第二接觸，以及 其中，在從所述觸敏顯示器接收到所述第一傳感器信號之後，在將所述第一輸出信號 輸出到所述觸敏顯示器之後，在從所述觸敏輸入設備接收到所述第二傳感器信號之前，以 及在將所述第二輸出信號輸出到所述觸覺輸出設備之前，所述觸敏顯示器的屏幕被去激 活。
19. 根據權利要求18所述的系統，其中，所述第一接觸和所述第二接觸包括各自手勢。
【文檔編號】G06F3/0488GK104375633SQ201410366523
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2013年8月12日
【發明者】丹尼·格雷特, 文森特·萊韋斯克, 阿馬亞·韋德爾, 大衛·比恩鮑姆, 君·曼扭爾·克魯斯-赫南德斯, 賈邁勒·沙博恩 申請人:意美森公司