一種氣動式輕型助力機械手的製作方法
2023-06-03 18:32:51 1
本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種氣動式輕型助力機械手。
背景技術：
隨著科學的發展，各種工具機設備的需求量越來越多，對工具機設備精度要求也越來越高。靠傳統的手工或半自動的操作方法無法滿足當今科學技術的發展需求，在工具機設備的自動化加工過程中，零部件的上、取，需要準確的配合，否則容易造成事故，給企業和個人帶來損失。眾所周知，機械手是一種外形如手狀，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等行業。
目前，傳統的機械手夾具，大都採用電源作為動力，控制夾爪實現抓取，此種電源作為動力，經常出現漏電現象，產品與夾爪之間的緩衝效果差，在轉移搬運過程中經常會出現碰撞現象，損壞產品。另外，傳統的機械手大都結構比較固定，靈活性差，大都是針對特定的工序研發的，並且傳統的機械手沒有手動功能，靈活性差，適用範圍較小。
技術實現要素：
實用新型的目的：為了克服以上不足，本實用新型公開一種氣動式輕型助力機械手，具有安全係數高、可靠性好，緩衝效果好等優點，並且還可手動任一方向上拉動，牽引力小。
技術方案：為了實現以上目的，本實用新型公開了一種氣動式輕型助力機械手，包括：立柱、主旋轉座、主橫杆、主撐杆和氣動夾具；所述主旋轉座設於立柱的頂部；所述主旋轉座上設有對稱安裝的側板；所述主橫杆設於側板之間，並且可通過設於側板底部的升降氣缸沿側板內的升降槽滑動；所述主撐杆的後端與主橫杆的前端相鉸接；所述主撐杆的前端設有垂臂旋轉座；所述氣動夾具設於垂臂旋轉座的底部；所述氣動夾具包括：夾具支架，及設於夾具支架上的「Z」字型氣動連杆，及設於氣動連杆上的氣動膨脹軸，及設於夾具支架側面的PLC氣路控制器。
本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手，在立柱上方設有主旋轉座，搭配升降氣缸、主橫杆和主撐杆實現旋轉和升降，同時主撐杆的底部設有垂臂旋轉座，垂臂旋轉座上設有氣動夾具，其中，氣動夾具通過PLC氣路控制器控制氣動連杆和氣動膨脹軸，代替傳統的點動力源，只需要壓縮空氣就可以工作，沒有漏電危險，並且氣體緩衝效果好，無碰撞搬運，保證產品的質量。
進一步地，本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手，其特徵在於：所述主橫杆與主撐杆的連接處設有三角連接件；所述主橫杆的上側設有上橫杆，下側設有下橫杆；所述主撐杆的側面設有副撐杆；所述上橫杆的後端通過連接板與主橫杆聯動連接，前端與主撐杆的後端相鉸接；所述下橫杆的後端通過升降板與主橫杆聯動連接，前端與三角連接件相鉸接；所述副撐杆的後端與三角連接件相鉸接，前端與垂臂旋轉座相鉸接。
進一步地，本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手，所述立柱的底部四周設有均勻分布的加強板。保證了立柱的牢固性，可靠性強。
進一步地，本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手，所述主橫杆的尾端設有配重塊。
進一步地，本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手，其特徵在於：所述主旋轉座和垂臂旋轉座上均設有剎車片及與剎車片相匹配的剎車氣缸。通過剎車片和剎車氣缸實現旋轉的控制，控制精準，可靠性強。
從上述技術方案可以看出，本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手具有如下有益效果：
一、本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手，在立柱上方設有主旋轉座，搭配升降氣缸、主橫杆和主撐杆實現旋轉和升降，同時主撐杆的底部設有垂臂旋轉座，垂臂旋轉座上設有氣動夾具，其中，氣動夾具通過PLC氣路控制器控制氣動連杆和氣動膨脹軸，代替傳統的點動力源，只需要壓縮空氣就可以工作，沒有漏電危險，並且氣體緩衝效果好，無碰撞搬運，保證產品的質量。
二、本實用新型主旋轉座和垂臂旋轉座均設有剎車片及與剎車片相匹配的剎車氣缸。通過剎車片和剎車氣缸實現旋轉的控制，控制精準，可靠性強。
三、本實用新型可通過手動拉動氣動夾具實現任意方向上的拉動，靈活性強。
附圖說明
圖1為本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手的立體結構示意圖；
圖2為本實用新型所述的氣動夾具的結構示意圖；
圖中：
1-立柱、2-主旋轉座、3-主橫杆、4-主撐杆、5-氣動夾具、6-側板、7-升降氣缸、8-垂臂旋轉座、9-夾具支架、10-氣動連杆、11-氣動膨脹軸、12-PLC氣路控制器、13-三角連接件、14-上橫杆、15-下橫杆、16-副橫杆、17-加強板、18-配重塊、19-剎車片、20-剎車氣缸。
具體實施方式
下面結合附圖，對本實用新型具體實施方式進行詳細的描述，本實施例只限於說明本實用新型，並不限定本實用新型的範圍。
實施例：
本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手，如圖1、圖2所示，包括：立柱1、主旋轉座2、主橫杆3、主撐杆4和氣動夾具5；所述主旋轉座2設於立柱1的頂部；所述主旋轉座2上設有對稱安裝的側板6；所述主橫杆4設於側板6之間，並且可通過設於側板6底部的升降氣缸7沿側板6內的升降槽滑動；所述主撐杆4的後端與主橫杆3的前端相鉸接；所述主撐杆4的前端設有垂臂旋轉座8；所述氣動夾具5設於垂臂旋轉座8的底部；所述氣動夾具5包括：夾具支架9，及設於夾具支架9上的「Z」字型氣動連杆10，及設於氣動連杆10上的氣動膨脹軸11，及設於夾具支架9側面的PLC氣路控制器12。另外，為了減小升降力，所述主橫杆3與主撐杆4的連接處設有三角連接件13；所述主橫杆3的上側設有上橫杆14，下側設有下橫杆15；所述主撐杆4的側面設有副撐杆16；所述上橫杆14的後端通過連接板與主橫杆3聯動連接，前端與主撐杆4的後端相鉸接；所述下橫杆15的後端通過升降板與主橫杆14聯動連接，前端與三角連接件13相鉸接；所述副撐杆16的後端與三角連接件13相鉸接，前端與垂臂旋轉座8相鉸接。如圖1所示，主旋轉座2和垂臂旋轉座8上均設有剎車片19及與剎車片19相匹配的剎車氣缸20，用於精確控制旋轉到位。
優選地，本實用新型所述的一種氣動式輕型助力機械手，所述立柱1的底部四周設有均勻分布的加強板17；所述主橫杆3的尾端設有配重塊18。
另外，本實用新型所述的PLC氣路控制器中可增加自動稱重、數據存貯和條形碼列印的功能，提高產品的市場競爭力。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護範圍。