滾動式支承結構和傳輸裝置製造方法
2023-06-03 02:47:36
滾動式支承結構和傳輸裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種滾動式支承結構和傳輸裝置。滾動式支承結構，包括軸本體；所述軸本體包括起到橫向支承作用的上支承部和下支承部，所述下支承部的外周設有滾動件；所述軸本體的上端或下端聯接有橫向支承件。本發明支承結構採用套筒或滾針套的滾動式結構，在使用過程中大大減小了和軌道之間的摩擦力，也消除了軌道的抖動現象，軌道的使用壽命也大幅度提高，並使得傳輸裝置的運行更加地穩定。
【專利說明】滾動式支承結構和傳輸裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鏈式傳輸中的支承結構，更具體地說是指一種滾動式支承結構和傳輸裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，在PCB板的波峰焊設備中，鏈式傳輸裝置中採用整體式鈦爪(包括爪鉤和用於固定爪鉤的軸本體)，具體結構如圖1至圖1A所示，軸本體的上部與鏈條鏈節固定，下部則牴觸於機座的側邊，由於是整體式結構，與機座的側邊是一種硬摩擦方式，使用起來摩擦力非常大，使之運輸馬達運轉吃力，從而產生抖動，及運輸軌道的使用壽命減短，易磨損。
[0003]因此，有必要開發出摩擦力小，使用壽命長，不易磨損的支承結構，以減少振動，提高鏈式傳輸裝置的精度。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種滾動式支承結構和傳輸裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明採用以下技術方案:
[0006]滾動式支承結構，包括軸本體；所述軸本體包括起到橫向支承作用的上支承部和下支承部，所述下支承部的外周設有滾動件；所述軸本體的上端或下端聯接有橫向支承件。
[0007]其進一步技術方案為:所述的滾動件為套設於下支承部外周的套筒。
[0008]其進一步技術方案為:所述滾動件包括設於下支承部外周的若干個滾針，及套設於滾針外周的滾針套；還包括用於軸向固定若干個滾針兩端的擋片。
[0009]其進一步技術方案為:所述上支承部套設於鏈條鏈節的中心孔內。
[0010]其進一步技術方案為:所述的橫向支承件設於軸本體的下端，且為用於支撐物件的爪鉤。
[0011]傳輸裝置，包括對稱設有二個導向槽的型材，設於型材兩端的鏈輪，及設於兩個鏈輪上的鏈條，鏈條穿過所述的二個導向槽，所述鏈條的鏈節中心孔設有支承軸，所述的支承軸為前述的滾動式支承結構。
[0012]其進一步技術方案為:所述的導向槽包括用於置入鏈條的上矩形槽和用於穿過下支承部的下開口槽。
[0013]其進一步技術方案為:所述的型材為鋁型材；所述下開口槽的一側或兩側設有下凹槽，下凹槽內設有用於支撐下支承部的下鋼條；上矩形槽的一側或兩側設有上凹槽，上凹槽內嵌設有用於支撐鏈條側邊的上鋼條。
[0014]其進一步技術方案為:所述的上凹槽為T型槽，上鋼條為T型鋼條；下凹槽為超過180度弧度的圓弧槽，下鋼條為超過180度弧度的圓弧形鋼條；所述鏈條鏈節包括設有中心孔的鏈軸，鏈軸外周設有若干根滾針，及設於若干根滾針外周的軸套，軸套外周作用於上鋼條，還包括位於若干根滾針兩端的滾針固定圈。[0015]其進一步技術方案為:所述滾動件的外周為圓錐形，上端大於下端；鏈軸外周設有的軸套為錐形套，下端大於上端，軸套與滾動件的錐度相同。
[0016]本發明與現有技術相比的有益效果是:本發明支承結構採用套筒或滾針套的滾動式結構，在使用過程中大大減小了和軌道(即型材的下開口槽的側邊)之間的摩擦力，也消除了軌道的抖動現象，軌道的使用壽命也大幅度提高，並使得傳輸裝置的運行更加地穩定。
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為現有技術中的整體式鈦爪的立體結構圖；
[0019]圖1A為圖1中整體式鈦爪的軸本體的結構原理示意圖(剖面圖)；
[0020]圖2為本發明滾動式支承結構具體實施例的立體爆炸圖(滾子式)；
[0021]圖2A為圖2的裝配圖(圖中未示出擋片)；
[0022]圖3為圖2實施例中的軸本體的結構原理示意圖(剖面圖)；
[0023]圖3A為圖2實施例中的軸本體的結構原理示意圖(分解圖)；
[0024]圖4為本發明滾動式支承結構具體實施例的立體爆炸圖(滾針式)；
[0025]圖4A為圖4的裝配圖；
[0026]圖5為圖4實施例中的軸本體的結構原理示意圖(剖面圖)；
`[0027]圖5A為圖4實施例中的軸本體的結構原理示意圖(分解圖)；
[0028]圖6為本發明傳輸裝置用於PCB板傳輸具體實施例的剖面不意圖；
[0029]圖7為圖6中的型材截面部分放大圖；
[0030]圖8為圖6實施例的立體結構示意圖及其局部放大圖；
[0031]圖9用於測試不同鈦爪結構的阻力測力裝置立體圖；
[0032]圖10為圖2、圖4所示實施例的外形示意圖(和鏈條裝配在一起)。
[0033]附圖標記
[0034]10 軸本體11 上支承部
[0035]12 下支承部20 爪鉤
[0036]30 套筒40 滾針
[0037]41 滾針套42 擋片
[0038]60 支承軸61 滾動件
[0039]70 鏈輪71 鏈條
[0040]72 鏈節80 型材
[0041]81 導向槽811 上矩形槽
[0042]812 下開口槽82 下凹槽
[0043]821 下鋼條83 上凹槽
[0044]831 上鋼條90 PCB 板
[0045]51 螺母52 墊片
[0046]A 滾動式支撐結構
【具體實施方式】[0047]為了更充分理解本發明的技術內容，下面結合具體實施例對本發明的技術方案進一步介紹和說明，但不局限於此。
[0048]如圖2至圖3A所示的實施例一，本發明滾動式支承結構，包括軸本體10 ;軸本體
10包括起到橫向支承作用的上支承部11和下支承部12，下支承部12的外周設有滾動件；軸本體10的下端聯接有橫向支承件(即爪鉤20，本實施例中爪鉤採用支撐面和聯接面處於上下二個位置的折形結構)，其中的滾動件為套設於下支承部12外周的套筒30(兩端設有擋片，以保證套筒的活動空間不受裝配關係的影響)。將這樣的軸本體裝於圖7所示的型材中，套筒30作用於下開口槽的側邊，套筒30的外周與側邊的鋼條之間為滾動摩擦，而套筒30的內孔與軸本體仍為滑動摩擦，總體上比現有的整體式結構的摩擦係數小，約為60%-70%左右。這種滑動摩擦還可以在接觸面設有潤滑脂等方式進一步降低摩擦係數(測試方法參考圖9的結構示意圖)。
[0049]如圖4至圖5A所示的實施例二，與上述實施例的不同之處在於:滾動件為滾針結構，包括設於下支承部12外周的若干個滾針40,及套設於滾針40外周的滾針套41 ;還包括用於軸向固定若干個滾針40兩端的擋片42 (本實施例中，下端的擋片42與軸本體為一體式結構)。這樣的結構為滾動摩擦結構，其摩擦係數約為現有的整體式結構的15%-20% (測試方法參考圖9的結構示意圖)。
[0050]上述二個實施例中，均為二個軸本體與一個爪鉤固定聯接，二個軸本體的上支承部11固定於一個鏈條鏈節的二個中心孔內(軸本體穿過中心孔後，在軸本體的上端通過設有的螺母進行固定)；具體結構如圖10所示，滾動式支撐結構A (即軸本體與套筒或滾針套等零件裝配在一起的結構)上端(即軸本體的上端)是穿過空心的鏈條71，通過螺母51和墊片52 (包括彈墊和平墊)與鏈條71固定聯接(軸本體的上端設有螺紋部)。橫向支承件設於軸本體的下端，為用於支撐物件(比如圖8中所示的PCB板90)的爪鉤20。爪鉤20與軸本體的聯接採用固定聯接方式。
[0051]如圖6-8為本發明傳輸裝置用於PCB板傳輸的具體實施例，它包括設於PCB板90兩側的二個鋁合金材質的型材80和設於型材80兩端的鏈輪70，及設於兩個鏈輪70之間的鏈條71，型材80對稱設有二個導向槽81，鏈條71穿過二個導向槽81，在鏈條71的鏈節72的中心孔設有支承軸60，支承軸60可以採用上述二個實施例中的一種，即採用套筒的或採用滾針套的滾動式支承結構。
[0052]其中，導向槽81包括用於置入鏈條71的上矩形槽811和用於穿過下支承部(也即下支承部外周的滾動件61)的下開口槽812。下開口槽812的兩側設有下凹槽82，下凹槽82內設有用於支撐下支承部(也即下支承部外周的滾動件61)的下鋼條821 ;上矩形槽811的兩側設有上凹槽83，上凹槽83內嵌設有用於支撐鏈條71側邊的上鋼條831。本實施例中，優選上凹槽83為T型槽，上鋼條831為T型鋼條；優選下凹槽82為超過180度弧度的圓弧槽，下鋼條821為超過180度弧度的圓弧形鋼條。
[0053]於其它實施例中，鏈條鏈節也可以採用滾針式結構，包括設有中心孔的鏈軸，鏈軸外周設有若干根滾針，及設於若干根滾針外周的軸套，軸套外周作用於上鋼條，還包括位於若干根滾針兩端的滾針固定圈。這樣可以使得與上鋼條接觸的表面也為可以滾動的軸套，進一步減少了鏈條鏈節與上鋼條(即上支撐部的外周)之間的阻力，使得對爪鉤起橫向作用的上支承部、下支承部與機座(即型材)均為滾動摩擦，極大地提高爪鉤在傳輸過程中的平穩性，降低阻力，減少動力的負載；進而提高了 PCB板等物品在傳輸過程的可靠性，以實現更高精度的生產加工；也極大地提高了鏈條等零部件的使用壽命。
[0054]還可以進一步採用這樣的結構:滾動件的外周採用圓錐形，上端大於下端；鏈軸外周設有的軸套為錐形套，下端大於上端，軸套與滾動件的錐度相同，這樣的結構可以使得軸本體的受力更均勻，使用壽命高，而且可以降低軸本體的安裝精度，有利於降低生產成本。其中，錐度的大小，與爪鉤的橫向長度有關，也下支承部與上支承部之間的距離有關。
[0055]本公司將本發明傳輸裝置用于波峰焊設備中，經過測試，性能優良，在使用過程中大大減小了支承結構(軸本體)和軌道之間的摩擦力，從而也消除了軌道的抖動現象，軌道的使用壽命也大幅度提高，使之傳動系統運行更加穩定。本發明傳輸裝置還可以用於其它設備。
[0056]於其它實施例中，爪鉤也可以設於軸本體的上端，結構與上述各個實施例相類似。
[0057]於其它實施例中，軸本體也可以與鏈條鏈節的芯軸為一體式結構，為鏈條鏈節結構的一部分。
[0058]於其它實施例中，一個爪鉤也可以只與一個軸本體(即支承軸)聯接。
[0059]於其它實施例中，也可以是下開口槽的一側設有下凹槽，下凹槽內設有用於支撐下支承部的下鋼條。
[0060]於其它實施例中，也可以是上矩形槽的一側設有上凹槽，上凹槽內嵌設有用於支撐鏈條側邊的上鋼條。
[0061]於其它實施例中，上凹槽、上鋼條、下凹槽、下鋼條也可以採用其它形式的結構。
[0062]於其它實施例中，橫向支承件也可以採用其它結構，比如採用支撐面和聯接面處於同一個位置的平面式結構；或者帶有固定結構的聯接片或聯接塊。
[0063]於其它實施例中，爪鉤與軸本體可以採用一體化結構，此時，採用的擋片只需要設於滾針的上端，下端由爪鉤的本體部分進行軸向固定，進一步地優化了本發明的整體結構。
[0064]於其它實施例中，也可以將擋片變成滾針架(即滾針的端部設有臺階部，將臺階部固定在滾針架上設有定位孔內)，可以固定好各個滾針的徑向位置並保持間隙，進而減少各個滾針之間的滾動，減少旋轉阻力。
[0065]綜上所述，本發明支承結構採用套筒或滾針套的滾動式結構，在使用過程中大大減小了和軌道(即型材的下開口槽的側邊)之間的摩擦力，也消除了軌道的抖動現象，軌道的使用壽命也大幅度提高，並使得傳輸裝置的運行更加地穩定。
[0066]上述僅以實施例來進一步說明本發明的技術內容，以便於讀者更容易理解，但不代表本發明的實施方式僅限於此，任何依本發明所做的技術延伸或再創造，均受本發明的保護。本發明的保護範圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.滾動式支承結構，包括軸本體；其特徵在於所述軸本體包括起到橫向支承作用的上支承部和下支承部，所述下支承部的外周設有滾動件；所述軸本體的上端或下端聯接有橫向支承件。
2.根據權利要求1所述的滾動式支承結構，其特徵在於所述的滾動件為套設於下支承部外周的套筒。
3.根據權利要求1所述的滾動式支承結構，其特徵在於所述滾動件包括設於下支承部外周的若干個滾針，及套設於滾針外周的滾針套；還包括用於軸向固定若干個滾針兩端的擋片。
4.根據權利要求2或3所述的滾動式支承結構，其特徵在於所述上支承部套設於鏈條鏈節的中心孔內。
5.根據權利要求1所述的滾動式支承結構，其特徵在於所述的橫向支承件設於軸本體的下端，且為用於支撐物件的爪鉤。
6.傳輸裝置，其特徵在於包括對稱設有二個導向槽的型材，設於型材兩端的鏈輪，及設於兩個鏈輪上的鏈條，鏈條穿過所述的二個導向槽，所述鏈條的鏈節中心孔設有支承軸，所述的支承軸為權利要求1所述的滾動式支承結構。
7.根據權利要求6所述的傳輸裝置，其特徵在於所述的導向槽包括用於置入鏈條的上矩形槽和用於穿過下支承部的下開口槽。
8.根據權利要求6所述的傳輸裝置，其特徵在於所述的型材為鋁型材；所述下開口槽的一側或兩側設有下凹槽，下凹槽內設有用於支撐下支承部的下鋼條；上矩形槽的一側或兩側設有上凹槽，上凹槽內嵌設有用於支撐鏈條側邊的上鋼條。
9.根據權利要求6所述的傳輸裝置，其特徵在於所述的上凹槽為T型槽，上鋼條為T型鋼條；下凹槽為超過180度弧度的圓弧槽，下鋼條為超過180度弧度的圓弧形鋼條；所述鏈條鏈節包括設有中心孔的鏈軸，鏈軸外周設有若干根滾針，及設於若干根滾針外周的軸套，軸套外周作用於上鋼條，還包括位於若干根滾針兩端的滾針固定圈。
10.根據權利要求6所述的傳輸裝置，其特徵在於所述滾動件的外周為圓錐形，上端大於下端；鏈軸外周設有的軸套為錐形套，下端大於上端，軸套與滾動件的錐度相同。
【文檔編號】B65H9/04GK103863861SQ201410081906
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月6日 優先權日:2014年3月6日
【發明者】高凱, 陳潔欣, 蔡瑩 申請人:深圳市勁拓自動化設備股份有限公司