一種伺服液壓動力系統的製作方法
2023-06-03 13:54:36 1
專利名稱：一種伺服液壓動力系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓系統，尤其是涉及一種伺服液壓動力系統。
背景技術：
在傳統的液壓動力系統中，一般使用定轉速馬達帶動定量泵再經壓力與流量比例 控制閥送出動作需求的流量，而洩掉多餘的流量。目前很多液壓系統都使用變頻器改變不 同動作需求時的油泵轉速，減少卸載量，相對地獲得比變容量油泵更有效的能源節約。近幾 年來，永磁式伺服馬達帶動定容量齒輪泵，螺旋泵和柱塞泵作為液壓動力，並且以壓力傳感 器反饋信號，限制不超過需求壓力的系統，獲得最高的能源使用效率，也被廣為採用。由於一般液壓系統，如塑，橡膠射出成型機，其只有在高壓鎖模，高壓開模與高速 射出的啟動瞬間克服靜摩擦力時，需要用到接近系統設定的最高壓力，而其速度並不需要 很快速。而當其快速動作時，其壓力需求大約只需最高壓力的75%，甚至於更低。而伺服馬 達及驅動器隨著最大負載的扭力和功率的求來配合，其成本也會相當高，造成了很大的 浪費。公開號為CN101042149的中國專利公開了一種用伺服電機控制的液壓動力系統， 包括數據採集和處理裝置、位移傳感器、壓力傳感器、油泵、執行機構，位移傳感器、壓力傳 感器、油泵分別與執行機構相連，用來控制執行機構的數據採集和處理裝置分別與位移傳 感器、壓力傳感器、伺服電機相連，油泵與伺服電機相連。採用上述結構後，可以按工作要求 合理分配壓力和流量，降低了功率損耗，提高了工作效率。但是該方案仍然要以最大的壓力 需要配置油泵，所以其成本的浪費仍然較大。
發明內容本實用新型主要是解決現有技術所存在的油泵成本高、能量浪費大等的技術問 題，提供一種結構簡單、成本低、能耗小的節能伺服液壓動力系統。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種伺服液壓 動力系統，包括伺服驅動器、伺服馬達、油泵，其特徵在於所述的油泵包括一個驅動油泵和 一個輔助油泵，驅動油泵和輔助油泵設於伺服馬達的兩側，其轉軸分別與伺服馬達動力輸 出軸相連，兩油泵的液壓油輸出支路匯合於一個液壓油總路，該液壓油總路與執行機構油 路相連通，輔助油泵的輸出支路上設有一個油路切換裝置，該油路切換裝置與一個回油通 道相連通，所述的伺服驅動器設有控制信號輸入端。輔助油泵的輸出支路上設有一個油路 切換裝置，當液壓系統需要較高壓力時，兩油泵的液壓油輸出支路同時向液壓油總路輸入 液壓油，系統的總負載由兩個油泵共同承擔。當負載的壓力需求降低時，可以通過油路切換 裝置將油泵的液壓油輸出支路上的液壓油切換到回油通道上，並通過回油通道返回到液壓 油箱。此時利用驅動油泵供油繼續驅動執行機構的動作。這種結構使得所用的油泵的最高 油壓降低到正常驅動時的所需要的標準，而當需要高壓時，通過一個輔助油泵進行補充。作為優選，所述的液壓油總路上設有一個壓力傳感器，所述的壓力傳感器的信號輸出端與所述的伺服驅動器相連。伺服驅動器接受系統控制給予之壓力與流量的控制信 號，此信號之傳輸可以是模擬信號的輸入，也可以是數位訊號的傳遞。壓力控制信號與上述 壓力傳感器的信號相互比對當壓力傳感器的信號壓力控 制信號時，伺服驅動器立即降低轉速，以死循環迴路控制方式，維持液壓油總路的壓力恆定 相同於壓力控制信號所定義的壓力值。如果伺服馬達轉速降低至0轉速，仍然無法立即獲 得降低壓力之效果時，伺服馬達可以倒轉，將壓力測的液壓油吸回以獲得快速降低壓力之 效果，而上述之切換裝置有維持輔助油泵洩載狀態也可以倒轉循環之設計。作為優選，所述的伺服馬達為永磁式伺服馬達。永磁式伺服馬達具有效率高、功率 因素高、啟動轉矩高等優點，有效提高了伺服液壓動力系統的能源利用了，達到了節能的效
^ o作為優選，所述的油泵為定容量的齒輪泵或螺旋泵或柱塞泵。齒輪泵或螺旋泵或 柱塞泵具有壓力大、精度高、穩定性好等特點。本實用新型的帶來的有益效果是，解決現有技術所存在的油泵成本高、能量浪費 大等的技術問題，實現了伺服液壓動力系統的結構簡單、成本低、能耗小、精度高、穩定性好 等特點。
附圖1是本實用新型的一種工作原理圖。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1所示，本實用新型是一種伺服液壓動力系統，包括伺服驅動器、永 磁式伺服馬達、一個驅動油泵和一個輔助油泵，兩油泵分別為定容量的齒輪泵或螺旋泵或 柱塞泵。驅動油泵和輔助油泵設於伺服馬達的兩側，其轉軸分別與伺服馬達動力輸出軸相 連，兩油泵的液壓油輸出支路匯合於一個液壓油總路，該液壓油總路與執行機構油路相連 通，液壓油總路上設有一個壓力傳感器，所述的壓力傳感器的信號輸出端與所述的伺服驅 動器相連。輔助油泵的輸出支路上設有一個換向閥或邏輯閥，該換向閥或邏輯閥與一個回 油通道相連通，所述的伺服驅動器設有控制信號輸入端。當液壓系統需要較高壓力時，兩油泵的液壓油輸出支路同時向液壓油總路輸入液 壓油，系統的總負載由兩個油泵共同承擔。當負載的壓力需求降低時，可以通過油路切換裝 置將油泵的液壓油輸出支路上的液壓油切換到回油通道上，並通過回油通道返回到液壓油 箱。此時利用驅動油泵供油繼續驅動執行機構的動作。這種結構使得所用的油泵的最高油 壓降低到正常驅動時的所需要的標準，而當需要高壓時，通過一個輔助油泵進行補充。由於 伺服馬達驅動油泵，沒有安裝比例壓力溢流閥。從高壓狀態降到低壓或零壓力的動作，壓力 傳感器將管路內的油壓反饋給伺服驅動器，伺服驅動器控制伺服馬達反轉，而讓油泵把油 吸回來，使壓力下降。所以本實用新型具有結構簡單、成本低、能耗小、精度高、穩定性好等特徵。
權利要求一種伺服液壓動力系統，包括伺服驅動器、伺服馬達、油泵，其特徵在於所述的油泵包括一個驅動油泵和一個輔助油泵，驅動油泵和輔助油泵設於伺服馬達的兩側，其轉軸分別與伺服馬達動力輸出軸相連，兩油泵的液壓油輸出支路匯合於一個液壓油總路，該液壓油總路與執行機構油路相連通，輔助油泵的輸出支路上設有一個油路切換裝置，該油路切換裝置與一個回油通道相連通，所述的伺服驅動器設有控制信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的一種伺服液壓動力系統，其特徵在於所述的液壓油總路上設 有一個壓力傳感器，所述的壓力傳感器的信號輸出端與所述的伺服驅動器相連。
3.根據權利要求1所述的一種伺服液壓動力系統，其特徵在於所述的伺服馬達為永磁 式伺服馬達。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種伺服液壓動力系統，其特徵在於所述的油泵為 定容量的齒輪泵或螺旋泵或柱塞泵。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種伺服液壓動力系統，其特徵在於所述的油路切 換裝置為換向閥或邏輯閥。
6.根據權利要求4所述的一種伺服液壓動力系統，其特徵在於所述的油路切換裝置為 換向閥或邏輯閥。
專利摘要本實用新型涉及一種伺服液壓動力系統，包括伺服驅動器、伺服馬達、油泵，其特徵在於所述的油泵包括一個驅動油泵和一個輔助油泵，驅動油泵和輔助油泵設於伺服馬達的兩側，其轉軸分別與伺服馬達動力輸出軸相連，兩油泵的液壓油輸出支路匯合於一個液壓油總路，該液壓油總路與執行機構油路相連通，輔助油泵的輸出支路上設有一個油路切換裝置，該油路切換裝置與一個液壓迴路相連通，所述的伺服驅動器設有控制信號輸入端。本實用新型具有結構簡單、成本低、能耗小、精度高、穩定性好等特點。
文檔編號F15B9/03GK201606318SQ201020301238
公開日2010年10月13日 申請日期2010年1月22日 優先權日2010年1月22日
發明者趙鎮藩 申請人:寧波弘訊科技有限公司