電機定速正反轉控制電路的製作方法

2023-05-16 07:16:56

專利名稱：電機定速正反轉控制電路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機控制電路，尤其是一種電機定速正反轉控制電路。
背景技術：
現有直流電機的正反轉控制電路主要採用較多的三極體控制，使用的器件較多， 電路較複雜只要其中一個元件損壞將導致整個電路無法工作，而定速控制電路常見多為調 節電機電壓或是改變多繞組電機線圈抽頭來調節速度，此控制方式電路較煩瑣且不節能。

發明內容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了 一種電機定速正反轉控制電路，該控制電 路可更穩定地設定電機轉速及控制電機正反轉，電路所用元器件較少、成本較低。 本實用新型為了解決其技術問題所採用的技術方案是 —種電機定速正反轉控制電路，包括主晶片、第一、二、三晶體三極體和電磁繼電
器，所述第三晶體三極體的基極通過第五電阻連接主晶片的控制信號輸出引腳，所述控制
信號輸出引腳輸出電機正、反轉控制信號，所述第三晶體三極體的發射極接地，所述第三晶
體三極體的集電極通過電磁繼電器與電源連接，所述電磁繼電器至少設有第一、二動觸點
對應連通電機正極和電機負極；所述電磁繼電器對應第一動觸點的常閉觸點連接第一晶體
三極體的集電極，其所對應的常開觸點接地；所述電磁繼電器對應第二動觸點的常閉觸點
接地，其所對應的常開觸點連接第一晶體三極體的集電極；所述第一晶體三極體的發射極
與電源連接，所述第一晶體三極體的基極通過第二電阻連接第二晶體三級管的集電極，所
述第二晶體三級管的發射極接地，所述第二晶體三級管的基極通過第三電阻連接主晶片的
調製信號輸出引腳，所述調製信號輸出引腳輸出脈衝寬度調製(Pulse Width Modulation;
簡稱P麗)信號，所述主晶片的晶片工作電壓端接設定電壓，所述主晶片的接地端接地。 作為本實用新型的進一步改進，所述第一晶體三極體的基極與發射極之間並接有
第一電阻，所述第二晶體三極體的基極與發射極之間並接有第四電阻，以確保電路不工作
時第一、二晶體三極體截止。 作為本實用新型的進一步改進，設有續流二極體，所述電磁繼電器與所述續流二 極管並聯，該續流二極體在電路不工作時起到放電作用。 作為本實用新型的進一步改進，設有電容，所述電容串連於第三電阻和所述主芯 片的調製信號輸出引腳之間，該電容起到隔直通交的作用。 作為本實用新型的進一步改進，所述電容為電解電容。 作為本實用新型的進一步改進，所述第一晶體三極體為PNP型三極體；所述第二、 三晶體三極體為NPN型三極體。 作為本實用新型的進一步改進，所述主晶片的晶片工作電壓端所接的設定電壓為 正5V電壓。 作為本實用新型的進一步改進，所述主晶片為PIC 16F630晶片。[0013] 作為本實用新型的進一步改進，所述電機正轉控制信號為低電平；所述電機反轉
控制信號為高電平。 作為本實用新型的進一步改進，所述脈衝寬度調製(PulseWidth Modulation ;簡稱P麗)信號的輸出頻率為lKHz，佔空比為1 : 2。 具體實施時，主晶片的控制信號輸出引腳輸出電機正、反轉控制信號後，主晶片的調製信號輸出引腳輸出的信號，該P麗信號經電容和第三電阻送入第二晶體三極體的基極，經第三晶體三極體放大後由集電極輸出並經第二電阻送入第一晶體三極體的基極，經第一晶體三極體調整後由集電極輸出並通過電磁繼電器K1送入電機使電機按P麗信號設定而勻速轉動 當控制信號輸出引腳輸出低電平(即電機正傳控制信號)時，第三晶體三極體截止，電磁繼電器的第一、二動觸點皆對應與常閉觸電接通，P麗信號最終與電機正極接通，電機負極接地，從而實現電機正轉； 當控制信號輸出引腳輸出高電平(即電機反傳控制信號)時，第三晶體三極體導通，電磁繼電器通電使第一、二動觸點皆對應與常開觸點接通，信號最終與電機負極接通，電機正極接地，從而實現電機反轉。 本實用新型通過電機正、反轉控制信號控制電機正、反轉；通過P麗信號確定電機轉速，穩定性能高、故障率低，且電路所用元器件少、成本低。 本實用新型的有益效果是採用電機正、反轉控制信號控制電磁繼電器來實現電機正、反轉，並採用P麗信號確定電機轉速，穩定性能高且故障率低；電機控制無需採用較多的三極體，使電路所用元器件較少、成本較低。

圖1為本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
實施例一種電機定速正反轉控制電路，包括主晶片U1、第一、二、三晶體三極體Ql 、Q2、Q3和電磁繼電器Kl ，所述第三晶體三極體Q3的基極通過第五電阻R5連接主晶片Ul的控制信號輸出引腳RA3，所述控制信號輸出引腳RA3輸出電機正、反轉控制信號，所述第三晶體三極體Q3的發射極接地GND，所述第三晶體三極體Q3的集電極通過電磁繼電器Kl與電源VCC連接，所述電磁繼電器K1至少設有第一、二動觸點對應連通電機正極L和電機負極N ;所述電磁繼電器Kl對應第一動觸點的常閉觸點連接第一晶體三極體Ql的集電極，其所對應的常開觸點接地GND ;所述電磁繼電器K1對應第二動觸點的常閉觸點接地GND，其所對應的常開觸點連接第一晶體三極體Ql的集電極；所述第一晶體三極體Ql的發射極與電源VCC連接，所述第一晶體三極體Q1的基極通過第二電阻R2連接第二晶體三級管Q2的集電極，所述第二晶體三級管Q2的發射極接地GND，所述第二晶體三級管Q2的基極通過第三電阻R3連接主晶片Ul的調製信號輸出引腳RA5，所述調製信號輸出引腳RA5輸出脈衝寬度調製(Pulse Width Modulation ;簡稱P麗)信號，所述主晶片U1的晶片工作電壓端VDD接設定電壓，所述主晶片Ul的接地端VSS接地GND。 所述第一晶體三極體Ql的基極與發射極之間並接有第一電阻Rl，所述第二晶體三極體Q2的基極與發射極之間並接有第四電阻R4，以確保電路不工作時第一、二晶體三極體Q1、Q2截止。 設有續流二極體Dl ，所述電磁繼電器Kl與所述續流二極體Dl並聯，該續流二極體Dl在電路不工作時起到放電作用。 設有電容C1，所述電容C1串連於第三電阻R3和所述主晶片U1的調製信號輸出引腳RA5之間，該電容C1起到隔直通交的作用。[0025] 所述電容C1為電解電容。 所述第一晶體三極體Ql為PNP型三極體；所述第二、三晶體三極體Q2、 Q3為NPN型三極體。 所述主晶片Ul的晶片工作電壓端VDD所接的設定電壓為正5V電壓。[0028] 所述主晶片Ul為PIC 16F630晶片。 所述電機正轉控制信號為低電平；所述電機反轉控制信號為高電平。 所述脈衝寬度調製(Pulse Width Modulation ;簡稱P麗)信號的輸出頻率為
lKHz，佔空比為1 : 2。 具體實施時，主晶片Ul的控制信號輸出引腳RA3輸出電機正、反轉控制信號後，主晶片Ul的調製信號輸出引腳RA5輸出的P麗信號，該P麗信號經電容Cl和第三電阻R3送入第二晶體三極體Q2的基極，經第三晶體三極體Q2放大後由集電極輸出並經第二電阻R2送入第一晶體三極體Ql的基極，經第一晶體三極體Ql調整後由集電極輸出並通過電磁繼電器K1送入電機使電機按P麗信號設定而勻速轉動 當控制信號輸出引腳RA3輸出低電平(即電機正傳控制信號)時，第三晶體三極體Q3截止，電磁繼電器K1的第一、二動觸點皆對應與常閉觸電接通，P麗信號最終與電機正極L接通，電機負極N接地GND，從而實現電機正轉； 當控制信號輸出引腳RA3輸出高電平(即電機反傳控制信號)時，第三晶體三極體Q3導通，電磁繼電器K1通電使第一、二動觸點皆對應與常開觸點接通，P麗信號最終與電機負極N接通，電機正極L接地GND，從而實現電機反轉。 本實用新型通過電機正、反轉控制信號控制電機正、反轉；通過P麗信號確定電機轉速，穩定性能高、故障率低，且電路所用元器件少、成本低。
權利要求一種電機定速正反轉控制電路，其特徵在於包括主晶片(U1)、第一、二、三晶體三極體(Q1、Q2、Q3)和電磁繼電器(K1)，所述第三晶體三極體(Q3)的基極通過第五電阻(R5)連接主晶片(U1)的控制信號輸出引腳(RA3)，所述控制信號輸出引腳(RA3)輸出電機正、反轉控制信號，所述第三晶體三極體(Q3)的發射極接地(GND)，所述第三晶體三極體(Q3)的集電極通過電磁繼電器(K1)與電源(VCC)連接，所述電磁繼電器(K1)至少設有第一、二動觸點對應連通電機正極(L)和電機負極(N)；所述電磁繼電器(K1)對應第一動觸點的常閉觸點連接第一晶體三極體(Q1)的集電極，其所對應的常開觸點接地(GND)；所述電磁繼電器(K1)對應第二動觸點的常閉觸點接地(GND)，其所對應的常開觸點連接第一晶體三極體(Q1)的集電極；所述第一晶體三極體(Q1)的發射極與電源(VCC)連接，所述第一晶體三極體(Q1)的基極通過第二電阻(R2)連接第二晶體三級管(Q2)的集電極，所述第二晶體三級管(Q2)的發射極接地(GND)，所述第二晶體三級管(Q2)的基極通過第三電阻(R3)連接主晶片(U1)的調製信號輸出引腳(RA5)，所述調製信號輸出引腳(RA5)輸出脈衝寬度調製信號，所述主晶片(U1)的晶片工作電壓端(VDD)接設定電壓，所述主晶片(U1)的接地端(VSS)接地(GND)。
2. 根據權利要求1所述的電機定速正反轉控制電路，其特徵在於所述第一晶體三極體(Ql)的基極與發射極之間並接有第一電阻(Rl)，所述第二晶體三極體(Q2)的基極與發射極之間並接有第四電阻(R4)。
3. 根據權利要求1或2所述的電機定速正反轉控制電路，其特徵在於設有續流二極體(Dl)，所述電磁繼電器(Kl)與所述續流二極體(Dl)並聯。
4. 根據權利要求1或2所述的電機定速正反轉控制電路，其特徵在於設有電容(Cl)，所述電容(Cl)串連於第三電阻(R3)和所述主晶片(Ul)的調製信號輸出引腳(RA5)之間。
5. 根據權利要求4所述的電機定速正反轉控制電路，其特徵在於所述電容(Cl)為電解電容。
6. 根據權利要求1或2所述的電機定速正反轉控制電路，其特徵在於所述第一晶體三極體(Ql)為PNP型三極體；所述第二、三晶體三極體(Q2、Q3)為NPN型三極體。
7. 根據權利要求l所述的電機定速正反轉控制電路，其特徵在於所述主晶片(Ul)的晶片工作電壓端(VDD)所接的設定電壓為正5V電壓。
8. 根據權利要求l所述的電機定速正反轉控制電路，其特徵在於所述主晶片(Ul)為PIC 16F630晶片。
9. 根據權利要求1所述的電機定速正反轉控制電路，其特徵在於所述電機正轉控制信號為低電平；所述電機反轉控制信號為高電平。
10. 根據權利要求l所述的電機定速正反轉控制電路，其特徵在於所述脈衝寬度調製信號的輸出頻率為lKHz，佔空比為1 : 2。
專利摘要本實用新型公開了一種電機定速正反轉控制電路，主晶片的控制信號輸出引腳輸出電機正、反轉控制信號於第三晶體三極體的基極，第三晶體三極體的集電極通過電磁繼電器連接電源，電磁繼電器至少設有第一、二動觸點對應連通電機正、負極；電磁繼電器對應第一動觸點的常閉觸點連接第一晶體三極體的集電極，其所對應的常開觸點接地；電磁繼電器對應第二動觸點的常閉觸點接地，其所對應的常開觸點連接第一晶體三極體的集電極；第一晶體三極體的基極連接第二晶體三級管的集電極，主晶片的調製信號輸出引腳輸出PWM信號於第二晶體三級管的基極。採用電機正、反轉控制信號控制電磁繼電器來實現電機正、反轉，採用PWM信號確定電機轉速，穩定性能高且故障率低。
文檔編號H02P1/22GK201499122SQ200920234439
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月17日 優先權日2009年8月17日
發明者廖金柱 申請人:櫻花衛廚(中國)股份有限公司