FRD上皮組織染色塗敷器用顏色輔助判讀裝置的製作方法

2023-06-03 08:12:17 2

本實用新型屬於生物醫學檢測設備技術領域，涉及一種FRD上皮組織染色塗敷器用顏色輔助判讀裝置。

背景技術：

目前用於宮頸癌篩查的FRD上皮組織染色液和配套使用的宮頸錐度塗敷器，在使用時有兩種用法，一種是用錐度塗敷器蘸取FRD染色液，然後在宮頸塗抹按壓10秒後，取出錐度塗敷器，觀察錐度塗敷器上的顏色變化，發現有藍色區域，即判斷為陽性，提示宮頸異常病變(包括宮頸癌)；另一種用法是用錐度塗敷器從宮頸及宮頸管取出宮頸分泌物及脫落細胞後，再放置於FRD染色液瓶中染色30秒，取出錐度塗敷器觀察其上的顏色變化，發現有藍色區域，則提示上皮組織異常病變時(包括宮頸癌)。現有技術在做上述判讀時一般都是由醫生或護士根據自己的經驗肉眼判斷，存在主觀性，尤其出現藍綠間色時判別尤為困難。由於沒有相應配套機器進行輔助，所判別陽性顏色的一致性差，也沒有統一的質量控制，判別標準在實施時存在主觀性，很容易出現漏診或者誤診的現象。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服目前FRD上皮組織染色後陽性顏色判別的主觀性缺陷，提供一種陽性顏色識別率高、結構緊湊、布局合理、操作簡單，適宜推廣應用的FRD上皮組織染色塗敷器用顏色輔助判讀裝置。

為了達到以上發明目的而採取的技術解決方案是這樣的：所提供的FRD上皮組織染色塗敷器用顏色輔助判讀裝置具有一個底座板，在底座板上並排設置有一個被測件檢測槽和一個水平導軌，在檢測槽的上方設置有樣本固定組件，在水平導軌內設有一副由第二電機驅動的皮帶輪水平傳動系統，在水平導軌上直立設置有一個可隨皮帶輪水平傳動系統做水平向運動的垂直導軌，在垂直導軌內設有一副由第三電機驅動的皮帶輪垂直傳動系統，在垂直導軌側部設有一套可隨皮帶輪垂直傳動系統做豎直向運動的傳感器固定架，在固定架上設置有用於對檢測槽內裝被測件進行檢測的顏色傳感器。

上述FRD上皮組織染色塗敷器用顏色輔助判讀裝置中，垂直導軌的下端通過帶有螺釘的水平滑塊固定在皮帶輪水平傳動系統的傳動帶上，水平滑塊同時與水平導軌滑動連接。

上述FRD上皮組織染色塗敷器用顏色輔助判讀裝置中，傳感器固定架的一側端通過帶有螺釘的垂直滑塊固定在皮帶輪垂直傳動系統的傳動帶上，垂直滑塊同時與垂直導軌滑動連接。

上述FRD上皮組織染色塗敷器用顏色輔助判讀裝置中，在傳感器固定架組件上設有用於使顏色傳感器探頭偏轉的機構。

上述FRD上皮組織染色塗敷器用顏色輔助判讀裝置中，設置在檢測槽上方的樣本固定組件由側面板、豎向滑軌架板、齒條板、驅動齒輪夾板、第一電機、驅動齒輪、壓杆軸、第四電機、齒條板驅動齒輪組成，兩個側面板的下部直立連裝在檢測槽的兩側，豎向滑軌架板連裝在兩個側面板的上部，齒條板上設有與豎向滑軌架板上滑軌配合的滑槽，齒條板的齒條與由第四電機操控的齒條板驅動齒輪相嚙合，驅動齒輪夾板固定在齒條板的下方，在驅動齒輪夾板內夾裝有由第一電機操控的驅動齒輪，壓杆軸的兩端均套裝齒輪，其一端齒輪與驅動齒輪相嚙合，另一端齒輪可與放置在檢測槽內的被測件上的齒輪相嚙合。

實際工作中，首先將被測件(FRD染色後的宮頸錐度塗敷器)放入檢測槽，由固定在壓杆軸上的齒輪進行壓緊，使得該齒輪與被測件上齒輪緊密嚙合，與壓杆軸連接的第一電機轉動後,通過齒輪組傳動可以使被測件進行轉動；之後通過水平導軌和垂直導軌調整傳感器固定架的位置,實現顏色傳感器三維立體的準確定位；顏色傳感器是一種能識別顏色的傳感器，工作中採用直徑5mm的光斑照射到被測物體上，然後通過所照射區域來識別顏色；整個運動過程中顏色傳感器將所讀到的數據進行實時傳入儀器所配套的電路當中進行分析和判斷，通過檢測顏色的RGB三原色分量與標準參考色進行比對,找出陽性顏色點並存儲到內存當中，掃描完成後由印表機進行列印。

與現有技術相比，本實用新型具有結構緊湊、陽性顏色識別率高、檢測時間短、靈敏度高、檢測重複性和可靠性較好、後期可擴展性強、操作界面人性化易操作以及所需零部件和試驗耗材成本低等優點，它有效克服了目前FRD上皮組織染色後陽性顏色判別存在的主觀性缺陷，排除了人為主觀性誤差的幹擾、一致性差和缺少質控的因素，產品適宜於本領域大面積推廣和使用。

附圖說明

圖1是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖。

圖2是圖1所示裝置沿豎向軸旋轉π角的結構示意圖。

圖中數字標號名稱分別是：1－底座板，2－水平導軌，3－檢測槽，4－第一電機,5－第二電機，6－第三電機，7－水平滑塊，9－垂直導軌，10－垂直滑塊，11－減速機，12－側面板，13－豎向滑軌架板，14－齒條板，15－驅動齒輪夾板，16－驅動齒輪，17－第五電機，18－顏色傳感器固定架，21－壓杆軸，22－顏色傳感器偏轉角度調整軸，26－第四電機，30－顏色傳感器，32－傳感器偏轉驅動齒輪。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型內容做進一步說明，但本實用新型的實際應用形式並不僅限於圖示的實施例。

參見附圖，本實用新型所述的FRD上皮組織染色塗敷器用顏色輔助判讀裝置主要由固定在底座板1上的兩大部分構成：分別是被測件(FRD染色後的宮頸錐度塗敷器)的固定運動部分和顏色傳感器的運動控制部分。

被測件的固定運動部分包括用於放置被測件的檢測槽3和設置在檢測槽3上方的樣本固定組件，其中的樣本固定組件由側面板12、豎向滑軌架板13、齒條板14、驅動齒輪夾板15、第一電機4、驅動齒輪16、壓杆軸21、第四電機26、齒條板驅動齒輪組成，兩個側面板12的下部直立連裝在檢測槽3的兩側，豎向滑軌架板13連裝在兩個側面板12的上部，齒條板14上設有與豎向滑軌架板13上滑軌配合的滑槽，齒條板14的齒條與由第四電機26操控的齒條板驅動齒輪相嚙合，驅動齒輪夾板15固定在齒條板14的下方，在驅動齒輪夾板15內夾裝有由第一電機4操控的驅動齒輪16，壓杆軸21的兩端均套裝齒輪，其一端齒輪與驅動齒輪16相嚙合，另一端齒輪可與放置在檢測槽3內的被測件上的齒輪相嚙合。工作時控制第四電機26使壓杆軸21上下運動，將被測件鎖緊然後由第一電機4開始通過驅動齒輪16轉動帶動壓杆軸21轉動，進而帶動檢測槽3內的被測件轉動。

顏色傳感器的運動控制部分包括水平導軌運動機構、垂直導軌運動機構以及傳感器固定架組件。其中水平導軌運動機構具有一個並行設置在檢測槽3側旁的水平組件導軌2，在水平導軌2內設有由第二電機5驅動的皮帶輪水平傳動系統。垂直導軌運動機構由直立設置在水平導軌2上的垂直導軌9以及在垂直導軌9內設置的皮帶輪垂直傳動系統組成，皮帶輪垂直傳動系統由第三電機6驅動，垂直導軌9的下端通過帶有螺釘的水平滑塊7固定在皮帶輪水平傳動系統的傳動帶上，水平滑塊7同時與水平導軌2滑動連接，通過上述機構可使垂直導軌9隨皮帶輪水平傳動系統做水平向運動。傳感器固定架組件的一側端通過帶有螺釘的垂直滑塊10固定在皮帶輪垂直傳動系統的傳動帶上，垂直滑塊10同時與垂直導軌9滑動連接，在傳感器固定架組件上(通過顏色傳感器固定架18)固定有用於對檢測槽3內裝被測件進行檢測的顏色傳感器30，通過上述機構可使顏色傳感器30隨垂直導軌9內的皮帶輪水平傳動系統做豎直向上下運動。另外在傳感器固定架組件上還設有由第五電機17、傳感器偏轉驅動齒輪32、顏色傳感器偏轉角度調整軸22等組成的用於使顏色傳感器30探頭偏轉的機構,工作中第五電機17的輸出通過傳感器偏轉驅動齒輪32將扭矩傳遞到傳感器角度調整軸24，使顏色傳感器30的探頭偏轉。顏色傳感器30用螺母固定在顏色傳感器固定架18上，是一種能識別顏色的傳感器，採用直徑5mm的光斑進行照射到被測物體上，然後通過所照射區域來識別顏色。

本實用新型的實際工作過程是：首先通過本裝置配套的計算機控制裝置控制各個電機發送的脈衝數，使其電機具有特定的運動軌跡；然後啟動儀器開始自檢過程，包括各個電機位置的初始化和顏色傳感器30掃描位置的初始化，儀器初始化啟動完成後將被測件(FRD染色後的宮頸錐度塗敷器)放入檢測槽3中，啟動第四電機26驅動使壓杆軸21下壓，又第一電機4驅動壓杆軸23上的齒輪與被測件上齒輪進行嚙合轉動；顏色傳感器30開始檢測被測件紅標位置，此時壓杆軸23勻速轉動，待識別到紅標位置後，先檢測被測件的錐形曲面(宮頸錐度塗敷器之A區)，被測件每轉過10°，顏色傳感器即沿其特定的曲面掃描一次，直至該曲面(360°)掃描完成；之後可通過顏色傳感器探頭偏轉機構調整顏色傳感器探頭30的照射角度，開始檢測被測件的圓柱杆體曲面(宮頸錐度塗敷器之B區)，顏色傳感器30與被測件面相對垂直，通過顏色傳感器30在水平方向上的來回往復運動來進行測試。整個運動過程中，顏色傳感器30在掃描時傳感器位置和被測件被掃描的位置距離要求相對恆定，通過單片機控制水平軸、垂直軸和顏色傳感器角度調整軸的各工作電機必須共同運動，水平導軌2帶動顏色傳感器30水平移動，垂直導軌9帶動顏色傳感器30上下往復運動，顏色傳感器角度調整軸24改變顏色傳感器30的角度，掃描後顏色傳感器30將所讀到的數據進行實時傳入儀器所配套的電路當中進行分析和判斷，找出陽性顏色點並存儲到內存當中，掃描完成後由與本裝置配套的印表機進行列印；整體檢測完成後使顏色傳感器30和各個電機恢復初始位置。