用於航空器中的行李的自動化有序處理的方法
2023-06-03 15:12:41 1
用於航空器中的行李的自動化有序處理的方法
【專利摘要】本發明涉及用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，航空器(12)的貨艙(14)包括用於行李(10)的自動化處理的裝置(16)，該方法的特點在於，所述用於自動化處理的裝置(16)以獨立的方式操作來將行李(10)裝載到航空器(12)的貨艙(14)，為此，每件行李(10)被包裝到包括可視標記的包裝封套(18)中，並且所述用於自動化處理的裝置(16)包括用於檢查這些可視標記的檢查裝置。
【專利說明】用於航空器中的行李的自動化有序處理的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於航空器中行李的自動化處理的方法，還涉及包括實施該方法的用於行李的自動化處理的裝置的航空器貨艙。
【背景技術】
[0002]在航空運輸領域，所謂的「低成本」航空公司提供非常低價格的航班。
[0003]因此，為了能夠獲得足夠的利潤，這些航空公司不斷地尋求增加航班的頻率以實現每日更多的往返行程。
[0004]為此，往返行程的每一步都被優化，以減少持續的時間。
[0005]本發明的目的在於減小周轉步驟的持續時間，該周轉步驟從航站樓航空器的到達開始，並在航空器為了起飛從滑行道出發時結束。
[0006]該步驟可分成不同的階段:
[0007]-乘客的下機和登機；
[0008]-飛機的清潔；
[0009]-裝載乘客的需求物:食物、飲料等；
[0010]-加燃料等；
[0011 ]-乘客行李的裝載和卸載。
[0012]本發明更具體地涉及將乘客的行李裝載到貨艙以及從貨艙卸載行李。
[0013]根據第一種已知的方法，行李到貨艙的裝載和卸載通過使用貨櫃來進行。
[0014]在飛行前，行李被手動預裝載到貨櫃中，然後貨櫃被裝載到航空器的貨艙，在飛行後，貨櫃被手動卸載然後清空，行李在輸送器上一件件地提供給乘客。
[0015]這種第一種方法完全是手動的，不能使乘客滿意，乘客需要長時間等待以在起飛前登記行李以及在飛行後領取他們的行李。
[0016]另外，手動裝載和卸載是艱苦且昂貴的操作。
[0017]根據第二種已知的方法，行李到貨艙的裝載和卸載通過移動式平臺來進行，行李以自動化的方式在移動式平臺上裝載和卸載，例如在文獻W02006 / 040421中所述。
[0018]在文獻W02006 / 040421中描述的行李的自動化處理可能減少周轉的持續時間，但是不允許行李的連續處理，每個移動式平臺需要在發送至航空器的貨艙之前被裝滿。
[0019]因此，在航空器離開前，行李不能在乘客到達登機門時就裝載到航空器的貨艙，並且在到達時，乘客必須在領取他們的行李之前等待一段時間。
[0020]另外，這種第二種方法需要具有特定尺寸的特定行李和齒條傳動裝置。
[0021]從一般角度看，用來放下和領取行李的等待時間使乘客不將行李裝載到貨艙中。
[0022]另外，著急離開航空器和領取行李的乘客們更喜歡將他們的行李裝載到機艙中的行李艙。
[0023]然而，機艙中的這些行李艙並不是用於容納大量的行李，特別是因為有些乘客想要帶著更大容量的行李登機。[0024]另外，有些乘客裝載和卸載行李艙妨礙了其他乘客的登機和下機，由此延長了周轉的這兩個階段的持續時間。
【發明內容】
[0025]因此，本發明旨在克服現有技術中關於行李裝載到或卸載出貨艙的缺點，並通過鼓勵乘客將他們的行李裝載到貨艙中來減少裝載到機艙中行李艙的行李的數量。
[0026]為實現該目的，本發明提出一種用於航空器中的行李的自動化處理的方法，其使得縮短乘客的登機和下機階段成為可能。
[0027]根據本發明，通過包括用於行李的自動化處理的裝置的航空器的貨艙，該方法的特點在於，用於自動化處理的裝置以獨立的方式操作以將行李裝載到航空器的貨艙，為此，每件行李被包裝到包括可視標記的包裝封套中，並且用於自動化處理的裝置包括用於檢查這些可視標記的裝置。
[0028]更具體地，可視標記允許用於自動化處理的裝置經由其檢查裝置了解上述行李的形狀和外部尺寸，以將這些行李裝載到貨艙。
[0029]仍根據本發明，上述行李按照與乘客們登陸航空器的順序相一致的順序被裝載到航空器的貨艙。
[0030]優選地，為了減少乘客登機時間，上述行李按照乘客們登陸航空器的順序被裝載到航空器的貨艙。
[0031]在根據本發明的方法中，上述行李通過用於行李的自動化處理的裝置以個體化的方式被裝載到航空器的貨艙。
[0032]根據本發明，上述行李按照與乘客們離開航空器的順序相一致的順序以自動化的方式從航空器的貨艙卸載。
[0033]優選地，為了減少乘客們的下機時間，上述行李按照乘客們離開航空器的順序從航空器的貨艙卸載。
[0034]在根據本發明的方法中，上述行李通過用於行李的自動化處理的裝置個體化地從航空器的貨艙卸載。
[0035]仍為了減少乘客們的下機時間，上述行李可從貨艙卸載到位於航空器外部並位於貨艙附近的輸送器上。
[0036]為了更容易處理行李，在被裝載到航空器的貨艙之前，每件行李被包裝在保護膜形式的包裝封套中，該包裝封套用於壓實待處理的該件行李。
[0037]為了使行李的個體化裝載和卸載完全自動化，上述行李可通過包裝裝置以自動化的方式包裝。
[0038]為了相同的目的，包裝在封套中的上述行李可朝著航空器的貨艙以自動化的方式輸送。
[0039]為了更容易使上述行李的個體化裝載自動化，待處理的各個上述行李具有相同的形狀和體積。
[0040]為了實施用於航空器中的行李的自動化處理的方法，本發明提供特定的包裝封套。
[0041]該特定的封套是保護膜形式，該封套用於壓實一件行李，該件行李在減小的壓力下被封裝在保護膜中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]其它的特徵和優點將通過本發明下面結合附圖的描述而表現出來，該描述僅作為示例給出，圖中:
[0043]圖1是示出了根據本發明的自動化行李包裝裝置的透視圖；
[0044]圖2是示出了根據本發明的配備有用於自動化處理的裝置的第一種實施例的航空器貨艙的局部視圖；
[0045]圖3是示出了根據本發明的配備有用於自動化處理的裝置的第二種實施例的航空器貨艙的局部視圖；
[0046]圖4是示出了根據本發明的用於自動化處理的裝置的第一種實施例的自動臂的透視圖；以及
[0047]圖5是示出了根據本發明的用於自動化處理的裝置的第二種實施例的自動臂的透視圖。
具體實施例
[0048]本發明涉及用於航空器12中的行李10的自動化處理的方法，航空器12的貨艙14包括用於行李10的自動化處理的裝置16，如圖2和圖3中所示。
[0049]根據本發明，行李10的處理被理解為是指行李10的輸送、抓持和搬運，以將行李裝載到貨艙14並從貨艙14卸載。
[0050]另外，根據本發明，自動化操作被理解為指由機器進行的操作，沒有人為幹涉，也就是說，不需要使用操作人員或技術人員的力氣。
[0051]在根據本發明的方法中，多件行李10通過用於行李的自動化處理的裝置16以自動化的方式被裝載到航空器12的貨艙14中。
[0052]根據本發明，裝載被理解為是指以有序的方式將行李10存放到貨艙14中的操作。
[0053]根據本發明，有序的裝載能夠在貨艙14中存放儘可能多的行李10，而不浪費空間。
[0054]在裝載操作中，可使用現有技術中已知的網等容納裝置來確保行李10被裝載到貨艙14中時的穩定性。
[0055]有利地，這些容納裝置還在航空器的飛行過程中確保了裝載的行李10的穩定性。
[0056]與現有技術中貨櫃中的預裝載不同，本發明中行李10通過用於行李的自動化處理的裝置16逐個裝載到航空器12的貨艙14中。
[0057]根據本發明，所述逐個被理解為是指多件行李10通過用於自動化處理的裝置16一件一件地被裝載到貨艙14。
[0058]為了能夠由用於自動化處理的裝置16搬運，在被裝載到航空器的貨艙14之前，每件行李10被包裝在保護膜20形式的包裝封套18中。
[0059]為了便於行李10由裝置16搬運，該包裝封套18包括與保護膜20分開但是固定到保護膜20的抓持表面22，如圖1中所示。
[0060]在第一種優選變形中，表面22適合通過減小的壓力來抓持。為此，表面22是平滑的。
[0061]在第二種變形中,表面22適合磁力抓持。為此,表面22是有磁性的。
[0062]在第一種或第二種變形中，抓持表面22由圓盤24提供。
[0063]因此，在第一種變形中，圓盤24可由塑料材料製成，而在第二種變形中，圓盤24可由金屬材料製成。
[0064]保護膜20由塑料材料製成，優選通過玻璃纖維網狀物進行加固。
[0065]為了可靠的搬運，行李10在略微減小的壓力下被包封在保護膜20中。
[0066]除了與行李10的搬運相關的功能以外，該保護膜20還在行李10的處理過程中保護行李10免受碰撞。
[0067]保護膜20還用作行李10沒有被損壞的證據，在下機後由航站樓的僱工或者乘客檢查時，可以在視覺上快速地核實保護膜20的完整性，以確保行李10沒有被打開。
[0068]保護膜20還可能避免行李10的意外打開。
[0069]保護膜20尤其還可能使把手、條帶或其它部件壓靠行李10的主體，由此避免在行李10的搬運和輸送過程中的任何不便。
[0070]根據另一個優點，封套18可用來壓實待處理的每件行李10。
[0071]為此，每件行李10在略微減小的壓力下被封裝在保護膜20中。
[0072]行李10的壓實例如通過形成近似平坦的上下表面使其更容易處理，並且將其裝載到貨艙14中而不浪費空間。
[0073]為了使用於個性化處理的方法自動化，封套18可包括智能標籤，該智能標籤中存儲有與被包裝的行李相關並用於行李10的自動化處理的不同信息。
[0074]並且，用於自動化處理的裝置16包括讀取這些智能標籤的裝置。
[0075]因此，用於自動化處理的裝置16可使用包含在智能標籤中的信息來改進行李10的處理。
[0076]優選地，包含在智能標籤中的信息與該件行李10的形狀和外部尺寸相關。
[0077]另外，用於自動化處理的裝置16使用該信息來進行行李10到貨艙14中的個性化裝載。
[0078]通過獲得與每件行李10的形狀和外部尺寸相關的信息，用於自動化處理的裝置16可將多件行李10布置到貨艙14中，而不浪費空間。
[0079]為了改進由用於自動化處理的裝置16進行的搬運，包含在智能標籤中的信息可關於:該件行李10的重心、重量、行李10的類型和行李10的種類(易碎、危險等)。
[0080]例如，了解該件行李10的重心的位置允許用於自動化處理的裝置16來搬運該件行李10，而不會使行李傾斜，並且因此不需要對抗傾斜轉矩。
[0081]為了有利於行李10的可追溯性，包含在智能標籤中的信息可關於:擁有行李10的乘客的身份以及對於將要裝載行李10的航空器12的識別。
[0082]為了使用於個性化處理的方法自動化，封套18可包括可視標記26。
[0083]並且，用於自動化處理的裝置16包括用於檢查這些可視標記26的裝置，例如攝像機，以及用於處理圖像的適當裝置。
[0084]裝置16的檢查裝置用作動作捕捉裝置，可視標記26是用於該捕捉的標記。
[0085]通過可視標記26，以及隨著用於自動化處理的裝置16以虛擬方式了解到貨艙14的環境，用於自動化處理的裝置16能夠將該件行李10虛擬地定位到貨艙14中。
[0086]因此，不需要為了通過用於自動化處理的裝置16來搬運而使行李10到達精確的位置和精確的定向。
[0087]貨艙14的虛擬環境可通過用於自動化處理的裝置16以不同的方式獲得。
[0088]在第一種變形中，航空器12的貨艙14通過外部裝置進行數字建模，然後以這種方式形成的虛擬環境通過用於自動化處理的裝置16來獲得。
[0089]在第二種變形中，航空器的貨艙14配備有可視標靶，其與多件行李10的封套18配備的可視標記26相似，並且可通過用於自動化處理的裝置16的檢查裝置探測，以便於對貨艙14進行數字建模。
[0090]作為對智能標籤的替換選擇，可視標記26允許用於自動化處理的裝置16通過其檢查裝置了解該件行李10的形狀和外部尺寸。
[0091]通過可視標記26，具有不同形狀和不同尺寸的行李10可通過用於自動化處理的裝置16來處理。
[0092]另外，用於自動化處理的裝置16可使用由可視標記26提供的信息將行李10裝載到貨艙14，更特別地，將多件行李10放置在貨艙14中而不浪費空間。
[0093]為了改進由用於自動化處理的裝置16進行的搬運，由可視標記26提供的信息還可能確定該件行李10的重心、行李10的類型等。
[0094]通過行李10的封套18的智能標籤和/或可視標記26和/或貨艙14配備的可視標靶，用於自動化處理的裝置16允許多件行李10的獨立或半獨立的裝載，如下面詳細所述。
[0095]為了使根據本發明的用於個性化處理的方法完全自動化，行李10通過包裝裝置28以自動化的方式進行包裝，如圖1中所示裝置。
[0096]包裝裝置28例如設置在各個登機橋附近的航站樓的裝貨間內，其包括待包裝的多件行李10放置在其上的輸入輸送器30、用於將每件行李10自動包裝到保護封套18中的裝置32以及包裝好的行李10在其上行進的輸出輸送器34。
[0097]優選地，行李10的自動包裝在乘客們登機之前進行。
[0098]有利地，包裝裝置28執行行李10的壓實。
[0099]為此，設有在包裝中擠壓行李10的上板和下板，該擠壓被控制使得擠壓的程度接近對應於該件行李放置在另一件行李下面時施加到該件行李上的壓力。
[0100]為了便於行李10的自動化包裝以及利於由用於自動化處理的裝置16進行的貨艙14的最佳填充，待處理的多件行李10理想地具有基本相同的形狀(例如，平行六面體狀)和體積，這些例如由航空公司通過公司保險政策來制定。作為一種變形，包括具有抓持表面22的保護封套18的預包裝的行李10可以例如由航空公司出售給乘客。
[0101]為了使用於個性化處理的方法完全自動化，包裝在其封套18中的行李可通過自動化的方式輸送到航空器12的貨艙14。
[0102]例如，如圖2中所示，包裝裝置28的輸出輸送器34可將包裝好的行李10輸送到航空器的貨艙14的入口。
[0103]在根據本發明的用於自動化和個性化處理的方法中，行李10還通過用於行李的自動化處理的裝置16以自動化的方式從航空器12的貨艙14卸載。[0104]在裝載的情形下，多件行李10通過用於行李的自動化處理的裝置16逐個從航空器12的貨艙14卸載。
[0105]根據本發明，卸載被理解為這樣的操作:其中存放在貨艙14中的行李10的組合36中的每件行李10以有序的方式被分離。
[0106]通過行李10的封套18的智能標籤和/或可視標記26和/或貨艙14配備的可視標靶，用於自動化處理的裝置16提供行李10的獨立或者半獨立的卸載，這將在下面進行詳細描述。
[0107]有利地，行李10從貨艙14卸載到航空器12外面貨艙14附近的輸送器38上。
[0108]該輸送器38使乘客們可見到行李10，從而在從航空器12下機時直接拿取他們的行李10。
[0109]根據本發明，行李10按照與乘客們登陸航空器的順序一致的順序裝載到航空器12的貨艙14。
[0110]優選地，為了使乘客登機階段更流暢，多件行李10按照乘客們登陸航空器的順序裝載到航空器12的貨艙14。
[0111]在登機橋附近的裝貨間中的包裝裝置28的存在有利於多件行李10以與乘客相同的順序到達航空器12的貨艙14。
[0112]具體地，乘客們在登機時將行李10放置在包裝裝置28的輸入輸送器30上，然後這些行李10按照乘客們登機的順序包裝並自動輸送到航空器的貨艙14。
[0113]相似地，根據本發明，多件行李10按照與乘客們從航空器下機的順序相一致的順序從航空器12的貨艙14卸載。
[0114]優選地，為了使乘客們下機階段更流暢，多件行李10按照乘客們從航空器下機的順序從航空器12的貨艙14卸載。
[0115]因此，在乘客們以與他們登機相反的順序下機的情況下，行李10按照乘客們登機的順序被裝載到航空器的貨艙14，並且這些行李按照乘客們下機的順序被卸載。
[0116]在根據本發明的用於個性化處理的最優變形中，用於自動化處理的裝置16以獨立的方式操作。
[0117]根據本發明，獨立的操作被理解為指沒有人為幹涉的操作。
[0118]至少為了將行李10裝載到航空器12的貨艙14中，用於自動化處理的裝置16以獨立的方式操作。
[0119]這種獨立的裝載通過行李10上的可視標記26以及用於自動化處理的裝置16的檢查裝置可能實現，並優選通過行李10配備的智能標籤和裝置16設置的用於讀取這些標籤的裝置來實現。
[0120]當然，用於自動化處理的裝置16被編程來執行這種獨立的裝載操作。
[0121]在該獨立的操作模式中，用於自動化處理的裝置16能夠獨立自動地檢查、定位、識別、抓持並搬運到達航空器12的貨艙14中的行李10。
[0122]例如，為了識別每件行李10，用於自動化處理的裝置16向每件行李10分發不同的索引。
[0123]有利地，通過對每件行李10的形狀和尺寸的檢查、航空器的貨艙14的環境的虛擬信息以及適當的程序，用於自動化處理的裝置16能夠將多件行李10放置在貨艙14中而不浪費空間。
[0124]用於自動化處理的裝置16還可通過獨立的方式操作來將行李10從航空器12的貨艙14卸載。
[0125]另外，不同輸送器30、34、38和/或包裝裝置28的操作還可藉助於不同的傳感器和適當的程序來簡單獨立地執行。
[0126]在根據本發明的用於個性化處理的方法的較佳變形中，用於自動化處理的裝置16的操作是半獨立的。
[0127]根據本發明，半獨立應該被理解為指通過操作者部分控制的操作。
[0128]優選地，用於自動化處理的裝置16通過操作者遠程控制。
[0129]為此，操作者可在其辦公室通過觸控螢幕或者頭戴顯示器來完全投入於貨艙14中。
[0130]用於裝置16的遠程控制站可位於貨艙14的入口、航空器12的機艙中或者甚至是航站樓中。
[0131]為了實施該半獨立的操作，提供允許操作者虛擬進入航空器的貨艙14中的擬真裝置，貨艙14的虛擬環境已經事先由用於自動化處理的裝置16獲得。
[0132]有利地，通過行李10上的可視標記26以及用於自動化處理的裝置16的檢查裝置，並優選通過行李10配備的智能標籤和裝置16設置的用於讀取這些標籤的裝置來促進和幫助操作者的遠程操作。
[0133]具體地，如在獨立的操作模式中，用於處理的裝置16能夠獨立自動地檢查、定位和識別到達航空器12的貨艙14中的行李10。
[0134]然後，操作者要做的是通過觸控螢幕或擬真裝置來引導用於自動化處理的裝置16，以實現行李10的抓持和搬運，從而將多件行李10放置在貨艙14中而不浪費空間。
[0135]例如，在行李的半獨立裝載的情形下，操作者的作用是通過觸控螢幕選取由索引所識別的一件行李10，並還通過觸控螢幕指示用於自動化處理的裝置16，其中選取的那件行李10應該被放置在貨艙14中，裝置16被編程來主動將該件行李10抓持並搬運到由操作者所指示的位置，操作者針對每件待裝載的行李10重複該順序。
[0136]可選地，在更自動化的程序中，操作者要做的是一件件地選取行李10，裝置16被編程來主動尋找每件選取的行李10放置在貨艙14中的最適當的位置，然後主動將選取的行李10抓持並搬運到最適當的位置。
[0137]用於自動化處理的裝置16可通過半獨立的方式操作，以將行李10裝載到航空器12的貨艙14並從航空器12的貨艙14卸載行李10。
[0138]由於各個輸送器30、34、38和包裝裝置28的操作與用於自動化處理的裝置16的操作相關，這些操作也可以是半獨立的。
[0139]本發明還提供實施已經描述的用於自動化和個性化處理的方法的航空器12的貨艙14的設計。
[0140]如上所述，允許該方法的實施的貨艙14包括用於行李10的自動化處理的裝置16。
[0141]用於行李10的自動化處理的裝置16被安裝在飛機上，因為其總是位於航空器的貨艙14中。
[0142]在本說明書中，貨艙的縱向軸線L14是與從航空器的前側延伸到後側的航空器軸線相平行的基本水平軸線，貨艙14的橫向軸線T14是垂直於該航空器軸線的基本水平軸線。
[0143]在圖2和圖4中所示的第一種實施例中，用於自動化處理的裝置16包括用於搬運行李10的單個自動臂40，該自動臂40被安裝成平行於航空器12的貨艙14的縱向軸線L14平移Tl。
[0144]有利地，自動臂40可沿著貨艙14的整個長度LG14平移。
[0145]為了搬運行李10，該自動臂40包括用於抓持一件行李10的頭部42。
[0146]在自動臂40的第一種優選變形中，抓持頭部42使用減小的壓力來運作。為此，該抓持頭部42例如為吸盤的形式。
[0147]在自動臂40的第二種變形中，抓持頭部42通過磁性來操作。為此，該抓持頭部42包括例如電磁體。
[0148]在自動臂40的第一種或第二種變形中，為了便於通過抓持頭部42抓持每件行李10，封套18的抓持表面22具有比抓持頭部42的直徑更大的直徑。
[0149]在第一種實施例中，自動臂40還被安裝成能夠平行於航空器的貨艙14的橫向軸線T14平移T2。
[0150]另外，自動臂40提供圍繞平行於航空器12的貨艙14的橫向軸線T14的第一軸線Al的第一旋轉運動Rl以及圍繞垂直於第一軸線Al的第二軸線A2的第二旋轉運動R2。
[0151]為了獲得自動臂40的這些運動，提供平行於貨艙14的縱向軸線L14固定在貨艙14的任一側上的兩個縱向部件44-1、44-2以及在這兩個縱向部件44_1、44_2上垂直於縱向軸線L14滑動的兩個橫向部件46-1、46-2。
[0152]另外，自動臂40包括以旋轉方式安裝在安裝板50上的本體48，安裝板50以樞轉方式安裝在滑動件52上，滑動件52在橫向部件46-1、46-2上平移。
[0153]本體48相對於安裝板50的旋轉R2以及滑動件52相對於橫向部件46_1、46_2的平移運動T2可通過電動機來驅動，而安裝板50相對於滑動件52的旋轉Rl則通過致動器54來驅動。
[0154]通過多個運動，自動臂40可在貨艙14的整個空間V14中移動。
[0155]有利地，自動臂40的多個運動可同時使用。
[0156]在如圖3和圖5中所示的第二種實施例中，用於自動化處理的裝置16包括用於搬運行李10的兩個自動臂40-1、40-2。這些自動臂40-1、40-2被安裝成平行於彼此並平行於航空器12的貨艙14的縱向軸線L14平移T3。
[0157]有利地，自動臂40-1、40-2可沿著貨艙14的整個長度LG14平移。
[0158]為了搬運行李10，這些自動臂40-1、40-2中任一個包括用於抓持一件行李10的頭部42。
[0159]在自動臂40-1、40_2的第一種優選變形中，抓持頭部42使用減小的壓力來運作。為此，該抓持頭部42例如為吸盤的形式。
[0160]在自動臂40-1、40_2的第二種變形中，抓持頭部42通過磁性來操作。為此，該抓持頭部42包括例如電磁體。
[0161]在自動臂40-1、40-2的第一種或第二種變形中，為了便於通過抓持頭部42抓持每件行李10，封套18的抓持表面22具有比抓持頭部42的直徑更大的直徑。
[0162]在第二種實施例中，每個自動臂40-1、40_2還提供圍繞平行於航空器12的貨艙的橫向軸線T14的第一軸線A3的第一旋轉運動R3以及圍繞垂直於第一軸線A3的第二軸線A4的第二旋轉運動R4。
[0163]為了獲得這些運動，每個自動臂40-1、40_2設有平行於貨艙14的縱向軸線L14固定的兩個縱向部件56-1、56-2和58-1、58-2，每個自動臂40_1、40_2在這兩個縱向部件56-1、56-2和58-1、58-2上平行於縱向軸線L14滑動。
[0164]另外，每個自動臂40-1、40-2包括以旋轉方式安裝在安裝板62上的本體60，安裝板62以樞轉方式安裝在滑動件64上，滑動件64在縱向部件56-1、56-2和58_1、58_2上平移。
[0165]本體60相對於安裝板62的旋轉R4以及滑動件64相對於縱向部件56_1、56_2和58-1、58-2的平移運動T3可通過電動機來驅動，而安裝板62相對於滑動件64的旋轉R3則通過致動器來驅動。
[0166]通過多個運動，自動臂40-1、40-2覆蓋貨艙14的整個空間V14。
[0167]有利地,兩個自動臂40-1、40-2獨立地操作,每個自動臂40_1、40_2的多個運動可同時使用
[0168]在半獨立操作模式中，自動臂40-1、40_2優選通過不同的操作者來遠程控制。
[0169]在用於自動化處理的裝置16的第一種和第二種實施例中，每個自動臂40、40_1、40-2包括具有可延伸的長度L48、L60的本體48、60。
[0170]為此，本體48、60具有伸縮設計，例如具有三股(strand)。
[0171]仍在用於自動化處理的裝置16的第一種和第二種實施例中，抓持頭部42安裝在本體48、60的下端66、68，抓持頭部42通過樞軸70優選通過回彈安裝在下端66、68。
[0172]仍在用於自動化處理的裝置16的第一種和第二種實施例中，航空器12的貨艙14的底板72可包括平行於航空器的貨艙14的縱向軸線L14布置的行李輸送器74。
[0173]優選地，該輸送器74儘可能接近貨艙14的底部76延伸，因此在裝載的開始或者在卸載的結束時，自動臂40、40-1、40-2可以工作而不需要在貨艙14的底部76沿著縱向平移 T1、T3。
[0174]補充的輸送器74在行李10的裝載和卸載過程中都是有用的，其形成可暫時存放行李10的過渡區。
[0175]通過在貨艙14的長度上限制自動臂40、40-1、40_2的縱向平移運動Tl、Τ3的數目和幅度，輸送器74可能在行李10的裝載和卸載過程中加快行李10的處理。
[0176]在獨立或半獨立操作的裝載過程中，行李10通過輸送器74朝著貨艙14的底部76輸送，在那裡行李被在貨艙14的底部76等待的自動臂40、40-1、40-2抓持然後堆疊。
[0177]在裝載操作的開始，行李10通過自動臂40、40-1、40-2被堆靠在貨艙14的底部76的橫向壁78，並在貨艙14的整個高度上堆疊，直到行李形成在最大程度上佔據可用空間的一排。
[0178]然後，在裝載過程中，自動臂40、40-1、40_2朝著貨艙14的入口 80以縱向平移運動Tl、Τ3漸漸移動來形成一排接著一排的多排行李10。
[0179]一旦完成裝載並因此在航空器12的飛行中，自動臂40、40-1、40_2保持靠近貨艙14的入口 80存放。
[0180]另外，一旦航班完成，獨立或半獨立操作的卸載以與裝載相反的方式進行:藉助於輸送器74，從入口 80朝著貨艙14的底部76，通過自動臂40、40_1、40_2將多排行李10 —排排地拆開。
[0181] 通過本發明，乘客們將會具有較小的興趣將他們的行李放在機艙中，因此行李艙的空間可以減小，從而向乘客們提供更好的舒適度。
【權利要求】
1.用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，航空器(12)的貨艙(14)包括用於所述行李(10)的自動化處理的裝置(16)，所述行李(10)通過所述用於行李的自動化處理的裝置(16)以自動化的方式裝載到航空器的貨艙(14)，其特徵在於，所述用於自動化處理的裝置(16)以獨立的方式操作來將所述行李(10)裝載到航空器(12)的貨艙(14)，為此，每件行李(10)被包裝到包括可視標記(26)的包裝封套(18)中，並且為此，所述用於自動化處理的裝置(16)包括用於檢查這些可視標記(26)的檢查裝置。
2.根據權利要求1所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，所述可視標記(26)允許所述用於自動化處理的裝置(16)通過其檢查裝置了解所述行李(10)的形狀和外部尺寸，以將這些行李(10)裝載到貨艙(14)。
3.根據前述權利要求中任一項所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，根據乘客們登陸航空器的順序，所述行李(10)被有序裝載到航空器(12)的貨艙(14)。
4.根據權利要求3所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，所述行李(10)按照乘客們登陸航空器的順序被裝載到航空器(12)的貨艙(14)。
5.根據前述權利要求中任一項所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，所述行李(10)通過所述用於行李(10)的自動化處理的裝置(16)被逐個裝載到航空器(12)的貨艙(14)。
6.根據前述權利要求中任一項所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，所述用於自動化處理的裝置(16)以獨立的方式操作來將所述行李(10)從航空器(12)的貨艙(14)卸載。
7.根據權利要求6所`述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，根據乘客們離開航空器的順序，所述行李(10)以自動化的方式從所述航空器(12)的貨艙(14)有序卸載。
8.根據權利要求7所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，所述行李(10)按照乘客們離開航空器的順序從航空器(12)的貨艙(14)卸載。
9.根據權利要求6到8中任一項所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，所述行李(10)通過所述用於行李(10)的自動化處理的裝置(16)逐個從所述航空器(12)的貨艙(14)卸載。
10.根據權利要求6到9中任一項所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，所述行李(10)從貨艙(14)卸載到位於航空器(12)外並鄰近貨艙(14)的輸送器(38)上。
11.根據前述權利要求中任一項所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，在被裝載到航空器(12)的貨艙(14)之前，每件行李(10)被包裝在保護膜(20)形式的包裝封套(18)中，所述包裝封套(18)用於壓實待處理的行李(10)。
12.根據權利要求11所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，所述行李(10)通過包裝裝置(28)以自動化的方式包裝。
13.根據權利要求11或12所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，被包裝在它們的封套(18)中的所述行李(10)以自動化的方式朝著航空器(12)的貨艙(14)輸送。
14.根據前述權利要求中任一項所述的用於航空器(12)中的行李(10)的自動化處理的方法，其特徵在於，待處理的各個所述行李(10)具有相同的形狀和體積。
15.用於包裝行李(10)以便於所述行李的自動化處理的封套(18)，所述封套(18)是保護膜(20)的形式，其特徵在於，所述封套(18)被用來壓實行李(10)，所述行李(10)在減小的壓力下被封裝在保護膜(20)中。`
【文檔編號】B64F1/32GK103863574SQ201310695434
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2012年12月17日
【發明者】伊夫·迪朗, 貝爾納·格蘭 申請人:空中巴士運營簡化股份公司