一種硬質面料拉布機的氣動夾具的製作方法

2023-06-03 08:50:56 1

本實用新型涉及一種拉布機，尤其是涉及一種硬質面料拉布機的氣動夾具。

背景技術：

在服裝生產行業，拉布及裁布具有至關重要的作用，只有規整的裁片才有機會縫製出符合規格的衣服，而若裁片不規整，即使再好的縫紉機和再出色的縫紉工人，也難以縫紉出高質量的衣服。拉布是製衣的第一道工序，拉布質量決定了整個生產的質量。拉布機是重要的展布疊布工具，能節省大量的人力，主要用於拉布與裁布，以使整卷的布卷可以被拉出適當長度後，再被裁切切斷成為具有適當面積大小的布料，並可達到自動送料和自動對邊。現有的拉布機在拉布時，由於布料本身的特性，布面很容易發生皺褶現象，布邊會產生卷邊現象，布面皺褶會嚴重影響拉布質量，進而影響服裝質量。

現有的拉布機都配置有用來將拉布機拉出的布夾住的夾具，布被夾具夾住後再用切刀拉布裝置對布進行切割。現有的夾具種類繁多，其中最為常見的為氣動夾具，這些氣動夾具主要以搬動式固定為主，由於這種夾具比較重，因而移動時需要兩個人抬起來才能移動到相應固定的位置，移動非常不方便。此外，這種夾具移動到相應固定位置後，夾具的夾頭部位的高度不能進行調節，因而與拉布機的切刀拉布裝置相配合時，容易出現高度位置不匹配的情況，導致夾布效果不好，進而影響切布操作順利進行。綜上所述，有待對現有拉布機的氣動夾具結構作進一步改進。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，提供一種能夠根據拉布機切刀拉布裝置的移動位置進行自適應位置調節的硬質面料拉布機的氣動夾具。

本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為：該硬質面料拉布機的氣動夾具，包括工作檯，其特徵在於還包括有：

第一支撐架，設於工作檯的左側；

第二支撐架，設於工作檯的右側；

氣動夾頭組件，安裝在所述第一支撐架和第二支撐架的前側部；

驅動機構，安裝在所述的第一支撐架和第二支撐架上，並用來驅動所述氣動夾頭組件整體作上下移動；以及

鎖止機構，安裝在所述的第一支撐架和第二支撐架上，並用來將所述的第一支撐架和第二支撐架鎖止在工作檯上。

為了使氣動夾具能沿著工作檯移動，該氣動夾具還包括有行走機構，所述行走機構安裝在所述的第一支撐架和第二支撐架上，並用來驅動所述第一支撐架和第二支撐架在工作檯上作前後移動。

為了使氣動夾具能根據拉布機的切刀拉布裝置的高度位置進行相應高度調節，該氣動夾具還包括有控制器和感應元件，所述感應元件安裝在所述的氣動夾頭組件上，所述感應元件用來感應與該氣動夾具相配合的拉布機切刀拉布裝置的高度位置，所述控制器接收感應元件的輸出信號並以此來控制所述的驅動機構。這樣，使得氣動夾具的氣動夾頭組件的高度能始終與切刀拉布裝置的高度相適配。

所述的驅動機構可以有多種結構，優選地，驅動機構包括：

驅動電機，安裝在所述的第一支撐架或者第二支撐架上；

第一轉軸，轉動連接在第一支撐架與第二支撐架之間，且第一轉軸的其中一端安裝在驅動電機的輸出軸上；

齒輪盤，有兩個並分別安裝在第一轉軸的兩端；

支撐盤，有兩個並分別安裝在第一支撐架和第二支撐架上，且支撐盤位於對應齒輪盤的下方；

齒條，有兩條並分別繞設在齒輪盤和對應的支撐盤上；

滑軌，有兩條並豎向設置，所述滑軌分別固定在所述的第一支撐架和第二支撐架上；以及

滑塊，有兩塊並分別滑動設置在對應的滑軌上，每個滑塊用來連接齒條和靠近該齒條的氣動夾頭組件的對應端部。

氣動夾具組件可以有多種結構，優選地，所述的氣動夾頭組件包括左右向設置的安裝架，所述安裝架的左右兩端通過連接板固定對應的滑塊上，在所述的安裝架上自左向右依次安裝有多個間隔設置的夾頭，每個夾頭包括有下夾片、上夾片和驅動氣缸，所述上夾片位於下夾片的正上方並在驅動氣缸的驅動下作上下移動。

行走機構可以有多種結構，優選地，所述的行走機構包括：

驅動手輪，設於第一支撐架或第二支撐架的外側；

第二轉軸，轉動連接在第一支撐架與第二支撐架之間，且第二轉軸的其中一端安裝在所述的驅動手輪上；

後行走輪，有兩個並分別安裝在所述第一支撐架和第二支撐架的後側底部；

前行走輪，有兩個並分別安裝在所述第一支撐架和第二支撐架的前側底部；以及

傳動機構，有兩副並分別安裝在所述第二轉軸的端部與後行走輪或者前行走輪之間，所述第二轉軸通過該傳動機構帶動所述的後行走輪或者前行走輪行走。

傳動機構可以有多種結構，優選地，所述的傳動機構包括上齒輪、下齒輪和傳動帶，所述上齒輪安裝在所述第二轉軸的端部，所述下齒輪與所述的後行走輪或者前行走輪同軸設置並同步轉動，所述的傳動帶繞設在所述的上齒輪與下齒輪上。

為了使氣動夾具行走更為平穩，所述的行走機構還包括有安裝在第一支撐架和第二支撐架底部的輔助行走輪，所述輔助行走輪能沿著工作檯的側面前後向行走。

鎖止機構可以有多種結構，優選地，所述的鎖止機構包括：

鎖止手輪，設於第一支撐架或第二支撐架的外側；

第三轉軸，轉動連接在第一支撐架與第二支撐架之間，且第三轉軸的其中一端安裝在鎖止手輪上；

絲杆，有兩根並分別安裝在第三轉軸的兩端；

螺母，有兩個並分別安裝在對應的絲杆上；

導向塊，有兩個並分別安裝在對應的螺母上，導向塊的下端面形成導向斜面；

滑板，有兩塊並設於導向塊的下方，所述滑塊與對應的導向塊形成導向配合，且所述滑塊隨著導向塊的軸向來回移動而能上下滑動；

固定板，有兩塊並固定在所述的工作檯上；

拉簧，有兩根，所述拉簧的一端固定在對應的固定板上，拉簧的另一端固定在對應的滑板上，且所述拉簧使滑板具有保持有向上移動的趨勢；以及

底板，有兩塊並分別固定在對應滑板的底部。

進一步優選，每塊所述的固定板均包括相互固定的上固定板和下固定板，在所述上固定板的上端部開有供所述螺母和導向塊進行軸向移動時能穿過的通孔，所述下固定板固定在工作檯上，在所述下固定板上安裝有沿著工作檯的邊沿前後向分布的限位條，所述限位條的前後位置能進行調節。

與現有技術相比，本實用新型的優點在於：該硬質面料拉布機的氣動夾具的氣動夾頭組件安裝在第一支撐架和第二支撐架的前側，行走機構可以驅動支撐架和氣動夾頭組件整體前後移動，驅動機構可以驅動氣動夾頭組件相對於支撐架作上下移動，從而與拉布機的切刀拉布裝置相配合，另外，還可以通過鎖止機構將支撐架鎖止在工作檯上，可見該氣動夾具能夠相對工作檯移動並且能夠根據拉布機的切刀拉布裝置的移動位置進行自適應調整，使用非常靈活、方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大示意圖；

圖3為本實用新型實施例的另一角度的結構示意圖；

圖4為圖3中B部分的放大示意圖；

圖5為圖1中去掉支撐架罩殼後的局部結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例的鎖止機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1至圖6所示，本實施例中的硬質面料拉布機的氣動夾具包括工作檯1、第一支撐架2、第二支撐架3、氣動夾頭組件4、驅動機構、行走機構和鎖止機構。其中，第一支撐架2設於工作檯1的左側，第二支撐架3設於工作檯1的右側，氣動夾頭組件4安裝在第一支撐架2和第二支撐架3的前側部。驅動機構安裝在第一支撐架2和第二支撐架3上，驅動機構用來驅動氣動夾頭組件4相對於第一支撐架2和第二支撐架3整體作上下移動。行走機構安裝在第一支撐架2和第二支撐架3上，行走機構用來驅動第一支撐架2、第二支撐架3和氣動夾頭組件4在工作檯1上前後移動。鎖止機構安裝在第一支撐架2和第二支撐架3上，鎖止機構用來將第一支撐架2和第二支撐架3鎖止在工作檯1上。

本實施例中的驅動機構包括驅動電機51、第一轉軸52、齒輪盤53、支撐盤54、齒條55、滑軌56和滑塊57。其中，本實施例中的驅動電機51安裝在第一支撐架2上；第一轉軸52轉動連接在第一支撐架2與第二支撐架3之間，且第一轉軸52的其中一端安裝在驅動電機51的輸出軸上；齒輪盤53有兩個並分別安裝在第一轉軸52的兩端；支撐盤54有兩個並分別安裝在第一支撐架2和第二支撐架3上，且支撐盤54位於對應齒輪盤53的下方；齒條55有兩條並分別繞設在齒輪盤53和對應的支撐盤54上；滑軌56有兩條並豎向設置，且滑軌56分別固定在第一支撐架2和第二支撐架3上；滑塊57有兩塊並分別滑動設置在對應的滑軌56上，每個滑塊57用來連接齒條55和靠近該齒條的氣動夾頭組件4的對應端部。

驅動機構的工作過程如下：驅動電機51轉動帶動第一轉軸52轉動，第一轉軸52通過齒輪盤53、支撐盤54和齒條55的傳動帶動滑塊57沿著滑軌56作上下移動，進而帶動氣動夾頭組件4相對於第一支撐架2和第二支撐架3整體作上下移動。

本實施例中的氣動夾頭組件4包括左右向設置的安裝架41，安裝架41的左右兩端通過連接板42固定對應的滑塊57上，在安裝架41上自左向右依次安裝有多個間隔設置的夾頭43，每個夾頭43包括有下夾片431、上夾片432和驅動氣缸433，上夾片432位於下夾片431的正上方並在驅動氣缸433的驅動下作上下移動。

本實施例中的行走機構包括驅動手輪61、第二轉軸62、後行走輪63、前行走輪64、傳動機構65和輔助行走輪66。其中，本實施例中的驅動手輪61設於第二支撐架3的外側；第二轉軸62轉動連接在第一支撐架2與第二支撐架3之間，且第二轉軸62的其中一端安裝在驅動手輪61上；後行走輪63有兩個並分別安裝在第一支撐架2和第二支撐架3的後側底部；前行走輪64有兩個並分別安裝在所述第一支撐架2和第二支撐架3的前側底部；傳動機構65有兩副，傳動機構65分別安裝在第二轉軸62的端部與後行走輪63之間；輔助行走輪66安裝在第一支撐架2和第二支撐架3底部，且輔助行走輪66能沿著工作檯1的側面前後向行走。

另外，本實施例中的傳動機構65包括上齒輪651、下齒輪652和傳動帶653，上齒輪651安裝在第二轉軸62的端部，下齒輪652與後行走輪63同軸設置並同步轉動，傳動帶653繞設在上齒輪651與下齒輪652上。

行走機構的工作過程如下：驅動手輪61帶動第二轉軸62轉動，第二轉軸62通過傳動機構65帶動後行走輪63行走，後行走輪63為主動輪，前行走輪64和輔助行走輪66為從動輪，前行走輪64和輔助行走輪66能隨著後行走輪63同步行走，從而實現第一支撐架2和第二支撐架3在工作檯1上前後行走。

本實施例中的鎖止機構包括鎖止手輪71、第三轉軸72、絲杆73、螺母74、導向塊75、滑板76、固定板77、拉簧78和底板79。其中，本實施例中的鎖止手輪71設於第二支撐架3的外側；第三轉軸72轉動連接在第一支撐架2與第二支撐架3之間，且第三轉軸72的其中一端安裝在鎖止手輪71上；絲杆73有兩根並分別安裝在第三轉軸72的兩端；螺母74有兩個並分別安裝在對應的絲杆73上；導向塊75有兩個並分別安裝在對應的螺母74上，導向塊75的下端面形成導向斜面；滑板76有兩塊並設於導向塊75的下方，滑板76與對應的導向塊75形成導向配合，且滑板76隨著導向塊75的軸向來回移動而能上下滑動；固定板77有兩塊並固定在工作檯1上；拉簧78有兩根，拉簧78的一端固定在對應的固定板77上，拉簧78的另一端固定在對應的滑板76上，且拉簧78使滑板76具有保持有向上移動的趨勢；底板79有兩塊並分別固定在對應滑板76的底部。

本實施例中的固定板77包括相互固定的上固定板771和下固定板772，在上固定板771的上端部開有供螺母74和導向塊75進行軸向移動時能穿過的通孔7711，下固定板772固定在工作檯1上。另外，在下固定板772上安裝有沿著工作檯1的邊沿前後向分布的限位條8，限位條8的前後位置能進行調節，該限位條8用來觸發拉布裝置上的行程開關。

鎖止機構工作過程如下：鎖止手輪71帶動第三轉軸72轉動，絲杆73與第三轉軸72同步轉動，螺母74和導向塊75隨之進行軸向移動，當滑板76在導向塊75的作用下向下移動，且底板79隨之向下移動至與工作檯1的臺板相抵時，第一支撐架2和第二支撐架3就被鎖止在工作檯1上。反向轉動鎖止手輪71，在拉簧78的作用下，底板79和滑板76向上移動而與工作檯1相脫離，從而使行走機構能帶動第一支撐架2和第二支撐架3在工作檯1上行走。

另外，本實施例中的氣動夾具還包括有控制器和感應元件9，感應元件9安裝在氣動夾頭組件4上，感應元件9用來感應與該氣動夾具相配合的拉布機切刀拉布裝置的高度位置，控制器接收感應元件9的輸出信號並以此來控制驅動機構，驅動機構可以調節氣動夾頭組件4的高度位置，使其與拉布機切刀拉布裝置的高度位置相適配。

以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，可以對本實用新型進行多種改型或改進，這些均被視為本實用新型的保護範圍之內。