可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置的製作方法
2023-06-03 15:59:31
專利名稱：可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及磁懸浮裝置，特別是一種可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置。
本發明的磁懸浮裝置應具有便攜多功用的特點，體積要小，供電電壓儘可能低，功耗要低，省電，即使採用低電壓小功率的電池也可較長時間穩定地運行。
本發明的技術解決方案如下一種可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，包括一設有磁懸浮永磁體和旋轉永磁體的浮體，架箱體，其內中按裝了由電磁線圈和鐵芯組成的磁懸浮電磁器件，磁懸浮主傳感器，在架箱體內還安裝有至少一個旋轉傳感器、至少一個旋轉電磁線圈、電源及控制電路，其特徵在於①採用小型線性磁感應傳感器作磁懸浮主傳感器，平置於磁懸浮電磁器件的套有電磁線圈的鐵芯的下端面處或下端部，緊密結合形成高效饋磁的組合式磁懸浮主結構；②所述浮體是輕質薄殼體，其頂端重心線穿過的內壁嵌貼有一塊釹鐵硼高強磁懸浮永磁體；③所述浮體內壁嵌貼至少一塊旋轉永磁體，在架箱體的面板內壁安裝有高效饋能的旋轉系統，其包括至少一個旋轉傳感器和至少一個旋轉電磁線圈它們均應與浮體內的旋轉永磁體相對應；④所述的電源為包括電池盒在內的交直流兩用的低壓電源，所述的控制電路為低電壓源低功耗的控制電路。
所述的鐵芯下端具有開口朝下的筒形空腔或凹坑，所述的小型磁感應傳感器平放在該筒形空腔或凹坑內，該小型磁感應傳感器可採用小型線性的磁敏二極體、磁敏三極體、磁敏電阻、霍爾傳感器或霍爾傳感器集成電路元件。
所述的鐵芯為螺絲形，其筒形空腔是鐵螺絲頭下端的凹坑，也可以是鐵螺帽大部分擰入螺杆、小部分尚未擰入而形成的筒形空腔，所述的磁懸浮電磁線圈是選用較粗的導線繞製成圓形低電阻的線圈緊套在該其杆上。
所述的磁懸浮電磁器件的鐵芯為橫臂形，其中心部分有垂直向下的導磁頭，該導磁頭也可以是螺絲形，自中心向外展出多條(≥2)橫臂，每條橫臂各套設一電磁線圈。
所述的鐵芯和電磁線圈的上端面加設有增強磁性的鐵片或扁形永磁體，鐵片也可成為鐵質鐘罩形上蓋。
所述的旋轉傳感器可以採用線性或開關型磁感應傳感器元件或幹簧管；所述的旋轉電磁線圈應採用較細的漆包線密繞而成，該旋轉電磁線圈內還可加鐵芯或磁芯。
所述的浮體下端的重心線穿過的地方置設有一個在軸向有二個側面的豎置的旋轉永磁體，相應地在架箱體的面板內以浮體的重心線的投影為圓心的一圓周上布設有至少一個旋轉傳感器和至少一個豎放的旋轉電磁線圈，它可以有鐵芯或磁芯，如果旋轉傳感器是採用幹簧管，應予置有一種「磁場環境」，即是將一小塊永磁體置於幹簧管近旁。
所述的浮體下方架箱體的底座臺面內的重心線處橫置一個較長形的可以有鐵芯或磁芯的旋轉電磁線圈，它軸向的二個側面，是對應於上方的浮體下部的豎置的永磁體的軸向二個側面的。
所述的電源是包括電池盒在內的交直流兩用低電壓源，除放置總電壓≥4.5V的電池的電池盒外，還設有對可充電電池的充電器、斷電保護器、低電壓交直流電源、電源插頭、交直流低壓電源插頭及插座。
磁懸浮主控制電路的構成是利用線性霍爾傳感器集成電路元件作磁懸浮磁感應主傳感器，該霍爾元件一腳接電源正極，另一腳接電源負極，其輸出端既經電阻R1接集成電路IC1的負輸入端，又經一電阻R5接集成電路IC3的正輸入端，IC1的正向輸入端經電阻R4接電位器W1的中間抽頭，該電位器W1的一端接電源正極，另一端接電源負極，IC1的輸出端經電阻R6接IC2的正輸入端，IC2的負輸入端接電阻R7和電阻W2的節點，R7的另一端接電源正極，W2的另一端接電路負極，IC2的輸出端輸出的PWM信號經電阻R8接三極體BG1的基極，其集電極通過磁懸浮電磁線圈L與電源正極相連，其發射極接電源負極，IC3的輸出端接二極體D1的負極，D1的正極接電阻R6和IC2的正向輸入端的節點。
所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於①所述的浮體為一輕質薄殼地球儀，其頂端重心線穿過的內壁嵌貼有一塊扁圓形釹鐵硼高強永磁體；其下端重心線穿過的地方置設有一塊豎置的釹鐵硼旋轉高強永磁體；②所述的架箱體底座向上彎曲地延伸兩支架，其中一支架支撐一電磁盒，其內設置一螺絲形鐵芯，其螺杆上緊緊地套有一用較粗導線繞製成的扁圓形的低電阻的磁懸浮電磁線圈，該螺絲形鐵芯下端的凹坑內平貼設有一霍爾傳感器集成電路元件，該電磁盒的上蓋是一鐵質的鐘罩結構，其下蓋是非磁性材料可用銅或塑料製成的；③所述支架是空心管制成，還設有一浮體的外圈固定在支架縱向中部的橫環，形成一框欄結構；它具有裝飾作用，橫環上可以按置些小型物件；④在所述底座偏離浮體重心線的面板內安設有旋轉傳感器和豎立的旋轉電磁線圈，它可以有鐵芯或磁芯。
所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於
①所述的架箱體的底座是一薄型箱體，該箱體上設有一球門的模型，該球門的橫梁中設有橫臂形鐵芯，其中心部分有垂直向下的導磁頭，該導磁頭下端的凹坑內貼設有一霍爾傳感器集成電路元件，該導磁頭的頂部還可以加設有扁形磁鋼，該橫臂形鐵芯自中心延球門向外展出兩橫臂鐵芯，該兩橫臂鐵芯各緊緊地套設一橫置磁懸浮電磁線圈，在該橫臂鐵芯和電磁線圈的外側橫端面上還可以加設有增磁作用的鐵板；②所述浮體是一薄殼型足球模型，其頂端重心線穿過的內壁嵌貼有一塊扁圓形釹鐵硼高強永磁體，其下端重心線穿過的地方置設有一豎置的釹鐵硼旋轉高強永磁體；③在箱體臺面內足球重心線穿過的地方橫置一個長形的旋轉電磁線圈，該線圈內可以加設有鐵芯或磁芯，在該旋轉電磁線圈的旁側，設有旋轉磁感應傳感器；④在箱體內安裝有包括電池盒在內的交直流兩用低電壓源和低功耗控制電路板，電池盒內放置總電壓≥4.5V的電池，還設有充電器及斷電保護器。
本發明的技術效果1.本發明將小型的能設計成在很低的電壓下正常工作的線性磁感應傳感器引入了磁懸浮裝置，由於它們具有體積小和優良的磁感應效率的特性，因而可巧妙地安設在磁懸浮主結構的電磁器件的鐵芯下端面處或下端部，緊密結合形成高效饋磁的組合式磁懸浮主結構，特別是安設在鐵芯的筒形空腔內，更能直接、準確、可靠地感知鐵芯下端面與懸浮永磁體之間的距離，可通過控制電路更靈敏感地控制浮體的位置，使浮體的懸浮狀態更穩定；2.由於採用了作為小型線性磁感應傳感器的比較理想的霍爾傳感元件平放在鐵芯的筒形空腔內，該霍爾元件的上表面朝向鐵芯，下表面朝向下方浮體頂部的磁懸浮永磁體，該霍爾元件工作時，上、下二側面磁感應同時發生，因而輸出信號是該兩種磁感應的綜合作用的結果，經專門設計的電路放大後，以PWM信號輸向功放管，磁懸浮電磁線圈中的激磁電流呈脈衝波形，則功放管處於「開關」狀態，這樣有助於大幅度降低能耗，可以不加用散熱器，也為磁懸浮裝置有效降低能耗、縮小體積和降低成本創造了條件；3.此外，還採取了很多有節電、降耗的措施，例如浮體採用輕質薄殼結構；懸浮永磁體和旋轉永磁體都採用釹鐵硼高強永磁體；還在鐵芯和電磁線圈上端加設有增強磁性的材料或永磁體；旋轉電磁線圈內加設鐵芯或磁芯；4.經實驗證明，本發明的電源有≥4.5V的電池即可對磁懸浮裝置進行低電壓直流供電，工作達幾小時，本發明的低電壓源為包括電池盒在內的交、直流兩用的低壓電源，內置電池充電器、斷電保護，在有交流供電場所，通過插頭插座採用交流供電，使用時，可同時對內置充電電池充電，斷電時，又可利用內藏的電池快速自動投入供電，本發明磁懸浮裝置照樣能正常工作，達到理想效果。
圖2是本發明可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置實施例2的結構示意圖。
圖3是本發明可用電池供電的低電壓源磁懸浮主控電路原理圖。圖中
1-磁懸浮螺絲形鐵芯 2-磁懸浮扁圓形電磁線圈3-鐵罩上蓋 4-下蓋(非鐵磁材料)5-線性霍爾傳感器集成電路件 6-磁懸浮釹鐵硼永磁體7-浮體(地球儀等)8、8』-空芯管支架9-橫環10-豎立旋轉永磁體 11-旋轉傳感器12-豎立旋轉電磁線圈13-底座14-橫臂形雙臂鐵芯 15-橫置磁懸浮電磁線圈16-橫臂鐵芯導磁頭 17-鐵皮(板) 18-扁磁鋼19-橫置旋轉電磁線圈20-橫置的鐵芯 21-控制電路板22-電池盒 23-電池充電器 24-斷電保護器25-交流低壓電源26-電源插頭(外電源)27-交流低壓電源插頭28-交流低壓電源插座29-球門架30-箱體31-足球模型浮體32-電源開關(2×2)33-電源指示燈34-工作狀態指示燈本發明，一種可用電池供電的低電壓源的磁懸浮裝置，它必須具有低功耗、多功用和可攜式的結構特點，具體地說，該磁懸浮裝置必須解決如下的問題並使之供電電壓要儘可能低些，以減少電池的數量，減小體積和重量，降低成本；要降低功耗、省電，採用小功率電池也可以使浮體懸浮並繞其重心線而旋轉，並理想地運行較長時間。為此，本發明採用了高效饋磁的組合式磁懸浮主結構；旋轉系統的磁力高效饋能系統；低電壓控制電路及採用在很低電壓下仍然可以使用的元器件；實現優化性能下的多功用性。
首先請參閱
圖1，圖1是本發明可用電池供電壓源磁懸浮裝置實施例1的結構示意圖。由圖可見，本發明可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置實施例1的浮體是一個輕質薄殼的地球儀7，其頂端重心線穿過的內壁嵌貼有一塊釹鐵硼高強永磁體6作懸浮永磁體，其下端重心線穿過的地方置有一塊豎置的釹鐵硼高強永磁體10作旋轉永磁體。
該裝置的底座13向上彎曲地延伸兩支架8、8』，其中一支架8支撐一電磁盒，其內設置一螺絲形鐵芯1，其螺絲杆上緊緊地套有一用較粗導線繞制的扁圓形低電阻線圈作電磁線圈2，該螺絲形鐵芯1的下端的凹坑內貼設一霍爾傳感器集成電路元件5，該電磁盒的上蓋3是鐵質的成鐘罩形，其目的是增加鐵芯1的電磁力，其下蓋4是由非磁性材料製成的。
所述支架8、8』是由空心管制成的，並設有裝飾作用的外圈的一橫環9，其上可放置小型的車模、玩具、形象品等，在所述底座13的面板內，偏離浮體7重心線的地方安置有相應的旋轉傳感器11和豎立的旋轉電磁線圈12，他們與浮體7或其他浮體下端的豎立的旋轉永磁體10間歇地相互作用，推動地球儀7繞重心線為軸而旋轉。所述的低電壓源和低電壓低功耗的控制電路都安裝在底座13內，圖中未示。
利用線性霍爾傳感器集成電路元件5作磁懸浮感應傳感器，它下側面受下方浮體上端的磁懸浮永磁體的上側面的磁場感應，它上側面受其上面鐵芯的電磁場的磁感應，這二者聯合作用，所輸出的傳感電壓信號，經放大後，形成PWM信號輸向功放管，形成磁懸浮電磁線圈中的脈衝波形激磁電流，而功放管處於「開關」放大狀態，顯著地減少了發熱，因而有效降低了功耗，達到電節能效果，以上的控制均屬低電壓源和低電壓控制，該磁懸浮主結構的控制電路原理圖如圖3所示，它的工作原理如下該霍爾元件5一腳接電源正極，另一腳接電源負極，其輸出端既經電阻R1接集成電路IC1的負輸入端，又經一電阻R5接集成電路IC3的正輸入端，IC1的正向輸入端經電阻R4接電位器W1的中間抽頭，該電位器W1的一端接電源正極，另一端接電源負極，IC1的輸出端經電阻R6接IC2的正輸入端，IC2的負輸入端接電阻R7和電阻W2的節點，R7的另一端接電源正極，W2的另一端接電路負極，IC2的輸出端輸出的PWM信號經電阻R8接三極體BG1的基極，其集電極通過電磁線圈L12與電源正極相連，其發射極接電源負極，該IC3的輸出端接二極體D1的正極接電阻R6和IC2的正向輸入端的節點。因PWM信號經功放後，在線圈L12中形成脈衝波電流，則功放管處於「開關」狀態，降低了熱耗。
圖2是本發明裝置實施例2的結構示意圖，是一浮體足球31懸浮在足球球門29之中的模型，它由顯示場景作用的箱體30、球門架29和足球模型31構成，箱體30上設一球門架29，球門架的橫梁中設有橫臂形鐵芯14，其中心部分有垂直向下的導磁頭16，該導磁頭16下端的凹坑內平貼設一線性霍爾傳感器集成電路元件5，該導磁頭16的頂部可以加設有增加磁力的扁磁鋼18，該橫臂形鐵芯14自中心沿門架向外伸展兩橫臂鐵芯並且各緊緊地套設一橫置磁懸浮電磁線圈15，在該電磁線圈15和雙橫臂鐵芯14的外端的橫側面處還可以加設有鐵板17，其目的都是為了增加磁力，降低功耗。
為了適應低電壓源低功耗的要求，所述浮體足球31採用輕質薄殼材料以降低自重。其頂端重心線穿過的內壁嵌貼有一塊扁圓形釹鐵硼高強永磁體6，其下端重心線穿過的地方置設有一豎置的釹鐵硼旋轉高強永磁體10，同時在箱體30臺面內沿足球3 1重心線穿過的地方橫置一個長形的旋轉電磁線圈19，該線圈可以穿設一鐵芯20，與該旋轉電磁線圈19相配用，設一旋轉磁感應傳感器11。
所述的旋轉磁感應傳感器11，可以採用磁感應傳感器，如線性磁敏二極體、磁敏三極體、磁敏電阻、霍爾傳感器，所述的旋轉電磁線圈19應採用較細的漆包線密繞而成。旋轉傳感器11受足球浮體31的旋轉永磁體10的磁感應而發出有效傳感信號，經過電路，給旋轉電磁線圈通入電流而發出電磁場，作用於浮體的旋轉永磁體10，產生對浮體足球31的旋轉力源。
上述旋轉傳感器11如果採用幹簧管，則應在它的近旁設置一小塊的永磁體，形成一預置的「磁場環境」。
在本實施例2中，標示出在箱體30內安裝有包括電池盒22在內的交直流兩用低電壓源和低功耗控制電路板21，電池盒22內可放置電壓為4.5V的多節充電電池，還設有電池充電器23、斷電保護器24、箱體30上設有電源開關32、電源指示燈33、裝置工作狀態指示燈34、交流低壓電源插座28。該裝置還有附件交流低壓電源25，該電源25有外接電源插頭26，可接交流220V或110V，另一端為交流低電源插頭27，插入插座28，即可將交流220V或110V的電源變成交流低電壓(6伏)電源供裝置使用。拔出插頭27可使用內置電池供電。
當然，電源電路所採用的都是已有的電路，在此不詳加描述。但電路應包括①.整流、濾波、穩壓電路，外接的交流低壓電源，經全波整流和大容量電容的濾波，成為紋波係數較低的直流電，再經低電壓穩壓電路或元件，形成低於4.5V的穩壓源。
②.電池充電器、內置的充電電路、在使用外界交流電時，所得的直流電、通過充電器自動對充電電池組充電，直至充電完畢、處於「浮充」狀態，以作為備用。
斷電保護，使用外界交流電時，突然停電，內置的控制部件快速將電池供電，避免了中斷運行的弊端，交流電恢復後，電池停止供電並充電。
上面僅對以地球儀和足球作浮體的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置作了描述。本發明可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置的浮體顯然可以是多種多樣的，例如各類球體、廣告展示品、玩具、模型、形象標誌品、裝飾工藝品、體育或宗教雕塑造型等等，所用的架箱體也可以是五花八門的，如單邊支架式、雙邊框架式、箱體式等等。
因此本發明可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，具有實用、便攜、多功用、高性能等優點，有較好的開發應用前景。
權利要求
1.一種可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，包括一設有磁懸浮永磁體和旋轉永磁體的浮體，架箱體，其內中按裝了由電磁線圈和鐵芯組成的磁懸浮電磁器件，磁懸浮主傳感器，在架箱體內還安裝有至少一個旋轉傳感器、至少一個旋轉電磁線圈、電源及控制電路，其特徵在於①採用小型線性磁感應傳感器作磁懸浮主傳感器，平置於磁懸浮電磁器件的套有電磁線圈的鐵芯的下端面處或下端部，緊密結合形成高效饋磁的組合式磁懸浮主結構；②所述浮體是輕質薄殼體，其頂端重心線穿過的內壁嵌貼有一塊釹鐵硼高強磁懸浮永磁體；③所述浮體內壁嵌貼至少一塊旋轉永磁體，在架箱體的面板內壁安裝有高效饋能的旋轉系統，其包括至少一個旋轉傳感器和至少一個旋轉電磁線圈它們均應與浮體內的旋轉永磁體相對應；④所述的電源為包括電池盒在內的交直流兩用的低壓電源，所述的控制電路為低電壓源低功耗的控制電路。
2.根據權利要求1所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於所述的鐵芯下端具有開口朝下的筒形空腔或凹坑，所述的小型磁感應傳感器平放在該筒形空腔或凹坑內，該小型磁感應傳感器可採用小型線性的磁敏二極體、磁敏三極體、磁敏電阻、霍爾傳感器或霍爾傳感器集成電路元件。
3.根據權利要求2所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於所述的鐵芯為螺絲形，其筒形空腔是鐵螺絲頭下端的凹坑，也可以是鐵螺帽大部分擰入螺杆、小部分尚未擰入而形成的筒形空腔，所述的磁懸浮電磁線圈是選用較粗的導線繞製成圓形低電阻的線圈緊套在其杆上。
4.根據權利要求1所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於所述的磁懸浮電磁器件的鐵芯為橫臂形，其中心部分有垂直向下的導磁頭，該導磁頭也可以是螺絲形，自中心向外展出多條(≥2)橫臂，每條橫臂各套設一電磁線圈。
5.根據權利要求1所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於所述的鐵芯和電磁線圈的上端面加設有增強磁性的鐵片或扁形永磁體，鐵片也可成為鐵質鐘罩形上蓋。
6.根據權利要求1所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於所述的旋轉傳感器可以採用線性或開關型磁感應傳感器元件或幹簧管；所述的旋轉電磁線圈應採用較細的漆包線密繞而成，該旋轉電磁線圈內還可加鐵芯或磁芯。
7.根據權利要求1所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於所述的浮體下端的重心線穿過的地方置設有一個在軸向有二個側面的豎置的旋轉永磁體，相應地在架箱體的面板內以浮體的重心線的投影為圓心的一圓周上布設有至少一個旋轉傳感器和至少一個豎放的旋轉電磁線圈，它可以有鐵芯或磁芯，如果旋轉傳感器是採用幹簧管，應予置有一種「磁場環境」，即是將一小塊永磁體置於幹簧管近旁。
8.根據權利要求7所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於所述的浮體下方架箱體的底座臺面內的重心線處橫置一個較長形的可以有鐵芯或磁芯的旋轉電磁線圈，它軸向的二個側面，是對應於上方的浮體下部的豎置的永磁體的軸向二個側面的。
9.根據權利要求1所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於所述的電源是包括電池盒在內的交直流兩用低電壓源，除放置總電壓≥4.5V的電池的電池盒外，還設有對可充電電池的充電器、斷電保護器、低電壓交直流電源、電源插頭、交直流低壓電源插頭及插座。
10.根據權利要求1所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於磁懸浮主控制電路的構成是利用線性霍爾傳感器集成電路元件作磁懸浮磁感應主傳感器，該霍爾元件一腳接電源正極，另一腳接電源負極，其輸出端既經電阻R1接集成電路IC1的負輸入端，又經一電阻R5接集成電路IC3的正輸入端，IC1的正向輸入端經電阻R4接電位器W1的中間抽頭，該電位器W1的一端接電源正極，另一端接電源負極，IC1的輸出端經電阻R6接IC2的正輸入端，IC2的負輸入端接電阻R7和電阻W2的節點，R7的另一端接電源正極，W2的另一端接電路負極，IC2的輸出端輸出的PWM信號經電阻R8接三極體BG1的基極，其集電極通過磁懸浮電磁線圈L與電源正極相連，其發射極接電源負極，IC3的輸出端接二極體D1的負極，D1的正極接電阻R6和IC2的正向輸入端的節點。
11.根據權利要求1所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於①所述的浮體為一輕質薄殼地球儀，其頂端重心線穿過的內壁嵌貼有一塊扁圓形釹鐵硼高強永磁體；其下端重心線穿過的地方置設有一塊豎置的釹鐵硼旋轉高強永磁體；②所述的架箱體底座向上彎曲地延伸兩支架，其中一支架支撐一電磁盒，其內設置一螺絲形鐵芯，其螺杆上緊緊地套有一用較粗導線繞製成的扁圓形的低電阻的磁懸浮電磁線圈，該螺絲形鐵芯下端的凹坑內平貼設有一霍爾傳感器集成電路元件，該電磁盒的上蓋是一鐵質的鐘罩結構，其下蓋是非磁性材料可用銅或塑料製成的；③所述支架是空心管制成，還設有一浮體的外圈固定在支架縱向中部的橫環，形成一框欄結構；它具有裝飾作用，橫環上可以按置些小型物件；④在所述底座偏離浮體重心線的面板內安設有旋轉傳感器和豎立的旋轉電磁線圈，它可以有鐵芯或磁芯。
12.根據權利要求1所述的可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，其特徵在於①所述的架箱體的底座是一薄型箱體，該箱體上設有一球門模型，該球門的橫梁中設有橫臂形鐵芯，其中心部分有垂直向下的導磁頭，該導磁頭下端的凹坑內貼設有一霍爾傳感器集成電路元件，該導磁頭的頂部還可以加設有扁形磁鋼，該橫臂形鐵芯自中心延球門向外展出兩橫臂鐵芯，該兩橫臂鐵芯各緊緊地套設一橫置磁懸浮電磁線圈，在該橫臂鐵芯和電磁線圈的外側橫端面上還可以加設有增磁作用的鐵板；②所述浮體是一薄殼型足球模型，其頂端重心線穿過的內壁嵌貼有一塊扁圓形釹鐵硼高強永磁體，其下端重心線穿過的地方置設有一豎置的釹鐵硼旋轉高強永磁體；③在箱體臺面內足球重心線穿過的地方橫置一個長形的旋轉電磁線圈，該線圈內可以加設有鐵芯或磁芯，在該旋轉電磁線圈的旁側，設有旋轉磁感應傳感器；④在箱體內安裝有包括電池盒在內的交直流兩用低電壓源和低功耗控制電路板，電池盒內放置總電壓≥4.5V的電池，還設有充電器及斷電保護器。
全文摘要
一種可用電池供電的低電壓源磁懸浮裝置，包括磁懸浮電磁器件、浮體、傳感器、旋轉系統、控制系統、架箱體等，其特點是採用了低電壓控制和低功耗的設計及相應的元器件，並配用了包括電池盒在內的交直流兩用的低電壓源，浮體能在空間無支撐地磁懸浮並可自動旋轉，在沒有或脫離外界交流電源的情況下，可用自身配備的低電壓電池，也可長時間地穩定運轉，還具有對充電電池自動充電、斷電保護等功能，呈現出便攜、多功用和高性能的特點。所適用的浮體多種多樣，如各類球體、廣告展示品、玩具、形象標誌品、裝飾藝術品、雕刻造型等，相應的架箱體也可以是多式多樣的。
文檔編號A63H33/26GK1476158SQ0314164
公開日2004年2月18日 申請日期2003年7月17日 優先權日2003年7月17日
發明者唐建一 申請人:上海東日旭磁懸浮科技有限公司