一種自動掰紙上紙機構的製作方法

2023-05-28 03:08:52 1

本發明涉及一種自動掰紙上紙機構，尤其是一種菸草包裝模切後摺疊耳的掰斷並向後序檢品機或者糊盒機自動上紙的機構。

背景技術：

在需要糊盒的包裝紙盒模切生產過程中，由於模切刀具存在磨損，用於粘接成型的摺疊耳不可避免的存在一些本應切斷而未被切斷的粘連，從而影響紙張進入後序檢品機或者糊盒機進行檢驗或者糊盒。因此目前在紙張進入檢品機或者糊盒機之前，需要人工手動按要求掰斷摺疊耳，並送入檢品機或者糊盒機，效率低下，且勞動強度大。而如發明CN103896046B所公開的掰紙上紙結構採用正壓機構和反壓機構分別掰兩側的摺疊耳使之具有不同的掰折方向，但由於掰紙時紙盒整體變形，實際中最後一個掰紙位所掰的方向才是摺疊耳的實際掰折方向，在進入檢品機時會出現卡紙等情況。而如發明CN105293156A所公開的掰紙上紙結構在紙堆進入掰紙工位前和離開掰紙工位後都需要進行大量流轉。這兩種掰紙上紙方案普遍結構複雜、體型龐大、成本高昂。

技術實現要素：

本發明要解決上述現有技術的缺點，提供一種簡化結構，減少設備佔地面積，降低成本的自動掰紙上紙機構。

本發明解決其技術問題採用的技術方案：這種自動掰紙上紙機構，包括衝壓框架組件，其特徵是：上述衝壓框架組件包括下衝頭安裝基板、與下衝頭安裝基板連接的下衝頭驅動器、位於下衝頭安裝基板上方的上衝頭安裝基板、與上衝頭安裝基板連接的上衝頭驅動器、固定於下衝頭安裝基板上方的紙垛滑軌，下衝頭驅動器和上衝頭驅動器可分別相對於下衝頭安裝基板和上衝頭安裝基板進行上下往復運動，下衝頭驅動器和上衝頭驅動器位置相對且可相互靠近和遠離，下衝頭驅動器和上衝頭驅動器上分別設有下掰紙模和上掰紙模，需要掰紙的硬質小張煙標紙垛設於下掰紙模和上掰紙模之間，上衝頭安裝基板下方設有夾紙定位輸紙組件，沿紙垛的前進方向可將紙垛滑軌上方的空間分為三個工位：等待工位、位於下衝頭驅動器與上衝頭驅動器之間的掰紙工位、紙垛滑軌之後的懸空位置處的上紙工位。

作為優選，所述夾紙定位輸紙組件包括位於紙垛盒頭一側的盒頭滑軌、位於紙垛盒尾一側的盒尾滑軌，盒頭滑軌和盒尾滑軌分別與盒頭夾持驅動器、盒尾夾持驅動器相連接，盒頭夾持驅動器上設有盒頭定位夾板，盒尾夾持驅動器上設有盒尾定位夾板，盒頭滑軌和盒尾滑軌上的滑塊與輸送驅動器相連接，其中盒頭滑軌與盒尾滑軌的滑動方向與紙垛的行進方向一致。

作為優選，所述盒頭夾持驅動器包括盒頭掰紙夾持驅動器和盒頭上紙夾持驅動器，盒頭掰紙夾持驅動器和盒頭上紙夾持驅動器分別與盒頭掰紙定位夾板和盒頭上紙定位夾板連接，所述盒尾夾持驅動器包括盒尾掰紙夾持驅動器和盒尾上紙夾持驅動器，盒尾掰紙夾持驅動器和盒尾上紙夾持驅動器分別與盒尾掰紙定位夾板和盒尾上紙定位夾板連接，盒頭掰紙定位夾板與盒尾掰紙定位夾板中心共面，盒頭上紙定位夾板與盒尾上紙定位夾板中心共面。

作為優選，盒頭掰紙定位夾板和盒尾掰紙定位夾板往返於等待工位和掰紙工位，盒頭上紙定位夾板和盒尾上紙定位夾板往返於掰紙工位和上紙工位，盒頭掰紙定位夾板和盒頭上紙定位夾板相對位置固定，盒尾掰紙定位夾板和盒尾上紙定位夾板相對位置固定。

作為優選，等待工位和掰紙工位之間設有紙垛檔杆，紙垛檔杆可相對於紙垛滑軌上表面伸縮。

發明有益的效果是：本發明只採用三個工位來完成紙垛的摺疊耳掰紙動作和向後序檢品機或者糊盒機的上紙動作，動作流程得到了充分地優化，硬體結構簡單，製造成本低，設備佔地面積小。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是衝壓框架組件的結構示意圖；

圖3是夾紙定位輸紙組件的結構示意圖；

圖4是本發明掰紙時的結構示意圖；

附圖標記說明：衝壓框架組件1，下衝頭安裝基板11，下衝頭驅動器12，紙垛滑軌13，上衝頭安裝基板14，上衝頭驅動器15，紙垛檔杆16，夾紙定位輸紙組件2，盒頭滑軌21，盒頭夾持驅動器22，盒頭掰紙夾持驅動器22A，盒頭上紙夾持驅動器22B，盒頭定位夾板23，盒頭掰紙定位夾板23A，盒頭上紙定位夾板23B，盒尾滑軌24，盒尾夾持驅動器25，盒尾掰紙夾持驅動器25A，盒尾上紙夾持驅動器25B，盒尾定位夾板26，盒尾掰紙定位夾板26A，盒尾上紙定位夾板26B，輸送驅動器27，上掰紙模3，下掰紙模4，硬質小張煙標紙垛5。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

實施例：

圖1所示的自動掰紙上紙機構，包括衝壓框架組件1，固連於上衝頭安裝基板14下的夾紙定位輸紙組件2，與硬質小張煙標摺疊耳掰紙位置一致的上掰紙模3和下掰紙模4，需要掰紙的硬質小張煙標紙垛5被置於上掰紙模3和下掰紙模4之間。

圖2所示的衝壓框架組件1，包括下衝頭安裝基板11；安裝於下衝頭安裝基板11上的下衝頭驅動器12；固連於下衝頭安裝基板11上的紙垛滑軌13；安裝於下衝頭安裝基板11上方的上衝頭安裝基板14；安裝於上衝頭安裝基板14上的上衝頭驅動器15；安裝在紙垛進入側的紙垛檔杆16。下衝頭驅動器12相對於下衝頭安裝基板11可上下往復運動；上衝頭驅動器15相對於上衝頭安裝基板14可上下往復運動；下衝頭驅動器12與上衝頭驅動器15相對安裝，可相互靠近和遠離；紙垛滑軌13位於下衝頭驅動器12上方，與紙垛5的摺疊耳相應位置設置有貫穿溝槽；紙垛檔杆16可相對於紙垛滑軌13上表面伸縮；沿紙垛5的前進方向可將紙垛滑軌13上方的空間分為三個工位：紙垛檔杆16之前為等待工位51，下衝頭驅動器12與上衝頭驅動器15之間為掰紙工位52，紙垛滑軌13之後的懸空位置則為上紙工位53。

圖3所示的夾紙定位輸紙組件2，包括位於紙垛5盒頭側的盒頭滑軌21，安裝於盒頭滑軌21上的盒頭掰紙夾持驅動器22A和盒頭上紙夾持驅動器22B，固連於盒頭掰紙夾持驅動器22A上的盒頭掰紙定位夾板23A，固連於盒頭上紙夾持驅動器22B上的盒頭上紙定位夾板23B，位於紙垛5盒尾側的盒尾滑軌24，安裝於盒尾滑軌24上的盒尾掰紙夾持驅動器25A和盒尾上紙夾持驅動器25B，固連於盒尾掰紙夾持驅動器25A上的盒尾掰紙定位夾板26A，固連於盒尾上紙夾持驅動器25B上的盒尾上紙定位夾板26B，與盒頭滑軌21和盒尾滑軌24上的滑塊連接的輸送驅動器27；盒頭滑軌21與盒尾滑軌24的滑動方向與紙垛5的行進方向一致，盒頭掰紙定位夾板23A與盒尾掰紙定位夾板26A中心共面，盒頭上紙定位夾板23B與盒尾上紙定位夾板26B中心共面，盒頭掰紙定位夾板23A和盒頭上紙定位夾板23B相對位置固定，盒尾掰紙定位夾板26A和盒尾上紙定位夾板26B相對位置固定，盒頭滑軌21和盒尾滑軌24上的滑塊由同一驅動源輸送驅動器27驅動以保證兩側夾板同步運動。

圖4所示的本發明，上掰紙模3和下掰紙模4分別被安裝在上衝頭驅動器15和下衝頭驅動器12上，下掰紙模4上的頂凸可在下衝頭驅動器12上升時凸出紙垛滑軌13上表面，在下衝頭驅動器12下降時沒入紙垛滑軌13上表面。上衝頭驅動器15驅動上掰紙模3向下運動壓住紙垛5的上表面，下衝頭驅動器12驅動下掰紙模4向上運動頂住紙垛5的下表面，使得紙垛5兩側的摺疊耳產生不同方向的錯位。

本發明通過盒頭掰紙夾持驅動器22A和盒尾掰紙夾持驅動器25A驅動盒頭掰紙定位夾板23A與盒尾掰紙定位夾板26A定位並夾住處於等待工位51的紙垛5，在輸送驅動器27驅動下沿盒頭滑軌21和盒尾滑軌24移動至掰紙工位52，上衝頭驅動器15驅動上掰紙模3向下運動壓住紙垛5的上表面，下衝頭驅動器12驅動下掰紙模4向上運動頂住紙垛5的下表面，使得紙垛5兩側的摺疊耳產生不同方向的錯位，然後上衝頭驅動器15驅動上掰紙模3向上運動，下衝頭驅動器12驅動下掰紙模4向下運動，盒頭掰紙夾持驅動器22A和盒尾掰紙夾持驅動器25A驅動盒頭掰紙定位夾板23A與盒尾掰紙定位夾板26A縮回放開紙垛5，輸送驅動器27驅動盒頭上紙夾持驅動器22B和盒尾上紙夾持驅動器25B沿盒頭滑軌21和盒尾滑軌24反方向移動至掰紙工位52，盒頭上紙夾持驅動器22B和盒尾上紙夾持驅動器25B驅動盒頭上紙定位夾板23B和盒尾上紙定位夾板26B定位並夾住處於掰紙工位52的紙垛5，輸送驅動器27驅動盒頭上紙夾持驅動器22B和盒尾上紙夾持驅動器25B沿盒頭滑軌21和盒尾滑軌24移動至上紙工位53，盒頭上紙夾持驅動器22B和盒尾上紙夾持驅動器25B驅動盒頭掰紙定位夾板23B與盒尾掰紙定位夾板26B縮回放開紙垛5，紙垛5落入檢品機或者糊盒機的上紙鬥，從而自動完成了紙垛5的掰紙上紙動作。

除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍。