一種多方位雷達的製作方法

2023-05-28 12:43:46

一種多方位雷達的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雷達，尤其涉及一種多方位雷達，包括方位傳動裝置(1)和俯仰傳動裝置(2)；所述方位傳動裝置(1)包括方位殼體(7)和方位底座，以及安裝在方位殼體(7)內的方位減速機(8)、方位伺服電機(10)、旋轉變壓器(12)、第一方位軸(16)、第二方位軸(17)和彎角件(18)；所述俯仰傳動裝置(2)包括俯仰殼體(19)，以及安裝在俯仰殼體(19)內的俯仰減速機(23)、俯仰伺服電機(24)和俯仰旋轉變壓器(26)。本實用新型可讓雷達在水平360度、俯仰約60度左右的方位內自由調整，並且轉動的角度都會反饋到控制裝置上，提高了轉動的控制精度，極為適合應用於需要頻繁調節方向的複雜環境。
【專利說明】
一種多方位雷達
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種雷達，尤其涉及一種多方位雷達。
【背景技術】
[0002]雷達，是英文Radar的音譯，源於rad1 detect1n and ranging的縮寫，意思為〃無線電探測和測距〃，即用無線電的方法發現目標並測定它們的空間位置。因此，雷達也被稱為「無線電定位」。雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發射電磁波對目標進行照射並接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、
高度等信息。
[0003]在實際使用中，信號會收到地理環境、地球磁場、衛星位置、關聯的接收發射塔等設備的影響，特別是用於對特定的某方向探測的雷達，經常需要調節雷達天線的信號接收方向，才能保證在不同的時間段、季節段接收到完整清晰的信號。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在於提供一種多方位雷達，解決現有技術中雷達的天線接收方向調節困難，無法適應需要頻繁調節方向的特殊使用環境的問題。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所採取的技術方案是:
[0006]—種多方位雷達，右下到上包括依次連接的支撐座、方位傳動裝置和俯仰傳動裝置，所述俯仰傳動裝置的上端安裝有發射機，俯仰傳動裝置的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線；
[0007]所述方位傳動裝置包括方位殼體和方位底座，以及安裝在方位殼體內的方位減速機、方位伺服電機、旋轉變壓器、第一方位軸、第二方位軸和彎角件，所述方位殼體內通過匯流環安裝支架安裝有匯流環、通過方位旋轉變壓器安裝支架安裝有旋轉變壓器，所述第一方位軸和第二方位軸相互豎直連接，第二方位軸的中段位於匯流環內，第二方位軸的底端和旋轉變壓器相連接;所述方位減速機分別和方位伺服電機、第一方位軸相連接，用於將方位伺服電機的轉速降低後帶動第一方位軸轉動;所述彎角件設置在方位底座和方位殼體之間，用於固定方位底座和方位殼體之間的位置；
[0008]所述俯仰傳動裝置包括俯仰殼體，以及安裝在俯仰殼體內的俯仰減速機、俯仰伺服電機和俯仰旋轉變壓器，其中所述俯仰殼體的兩側設有左側支撐軸和右側支撐軸，所述俯仰傳動支架的兩端固連通過轉動軸承安裝在左側支撐軸和右側支撐軸上；
[0009]所述俯仰伺服電機通過連接器安裝板安裝在俯仰殼體的右側部分，所述俯仰減速機的左側設置在左側支撐軸內並且其端部連接有俯仰減速機連接軸，俯仰減速機的右側和所述俯仰伺服電機的左側轉軸相連接；
[0010]所述俯仰旋轉變壓器通過俯仰旋轉變壓器安裝板安裝在右側支撐軸內，並且俯仰旋轉變壓器的旋轉軸通過俯仰旋轉變壓器安裝支架固定；
[0011 ]所述俯仰減速機連接軸和俯仰傳動支架固連。
[0012]進一步的，所述第一方位軸和第二方位軸的中心均鏤空，用於信號線的穿設。
[0013]進一步的，所述方位底座上設置有兩個水平泡，兩個水平泡在水平方向上相互垂直。
[0014]進一步的，所述方位殼體由六塊鋁板拼接而成並通過螺釘連接固定，其中一塊側面的鋁板上開有檢測維修用的活動板。
[0015]進一步的，所述鋁板內部均有空腔。
[0016]進一步的，所述右側支撐軸的端部安裝有兩個分別控制俯仰伺服電機正反轉動的微動開關。
[0017]進一步的，所述俯仰殼體由六塊鋁板拼接而成並通過螺釘連接固定，其中一塊側面的鋁板上開有檢測維修用的活動板。
[0018]進一步的，所述鋁板內部均有空腔。
[0019]進一步的，所述俯仰傳動支架包括左支架、右支架和天線安裝板，所述左支架和右支架同一側的端部分別固定連接在天線安裝板的左右兩側;所述左支架和右支架上均設有用於和俯仰傳動裝置的傳動軸連接的傳動軸套，傳動軸套內的端面上固定有俯仰動力連接板，傳動軸套的內壁上設置有用於可轉動支撐左支架和右支架的俯仰軸承;所述左支架和右支架上設有限制俯仰傳動裝置過度下轉的止擋塊，止擋塊套有橡膠圈，所述左支架和右支架上與天線安裝板相對的另一側上分別安裝有可打開的蓋板。
[0020]採用上述技術方案所產生的有益效果在於:本實用新型可以通過方位傳動裝置實現雷達水平方向上的轉動，可以通過俯仰傳動裝置實現豎直方向上的俯仰轉動，即可讓雷達在水平360度、俯仰約60度左右的方位內自由調整，並且轉動的角度都會反饋到控制裝置上，提高了轉動的控制精度，極為適合應用於需要頻繁調節方向的複雜環境。
【附圖說明】

[0021 ]圖1是本實用新型一種多方位雷達的結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型一種多方位雷達另一個視角的結構示意圖。
[0023]圖3是方位傳動裝置的外部結構示意圖。
[0024]圖4是方位傳動裝置的內部結構示意圖。
[0025]圖5是俯仰傳動裝置的外部結構示意圖。
[0026]圖6是俯仰傳動裝置的內部結構示意圖。
[0027]圖7是俯仰傳動裝置上右側支撐軸的端面結構示意圖。
[0028]圖8是俯仰傳動支架的整體結構示意圖。
[0029]圖9是俯仰傳動支架的左支架結構示意圖。
[0030]圖10是俯仰傳動支架的左支架結構剖視圖。
[0031 ]圖11是俯仰傳動支架的右支架結構示意圖。
[0032]圖12是俯仰傳動支架的右支架結構剖視圖。
[0033]圖13是天線安裝板的結構示意圖。
[0034]圖14是加強板的結構示意圖。
[0035]圖15是止擋塊的結構示意圖。
[0036]圖16是支撐座的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0038]圖1-7示出了本實用新型一種多方位雷達的一個實施例:一種多方位雷達，其特徵在於:右下到上包括依次連接的支撐座4、方位傳動裝置I和俯仰傳動裝置2，所述俯仰傳動裝置2的上端安裝有發射機6，俯仰傳動裝置2的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線5;
[0039]所述方位傳動裝置I包括方位殼體7和方位底座，以及安裝在方位殼體7內的方位減速機8、方位伺服電機10、旋轉變壓器12、第一方位軸16、第二方位軸17和彎角件18，所述方位殼體7內通過匯流環安裝支架14安裝有匯流環11、通過方位旋轉變壓器安裝支架15安裝有旋轉變壓器12，所述第一方位軸16和第二方位軸17相互豎直連接，第二方位軸17的中段位於匯流環11內，第二方位軸17的底端和旋轉變壓器12相連接;所述方位減速機8分別和方位伺服電機10、第一方位軸16相連接，用於將方位伺服電機10的轉速降低後帶動第一方位軸16轉動;所述彎角件18設置在方位底座和方位殼體7之間，用於固定方位底座和方位殼體7之間的位置；
[0040]所述俯仰傳動裝置2包括俯仰殼體19，以及安裝在俯仰殼體19內的俯仰減速機23、俯仰伺服電機24和俯仰旋轉變壓器26，其中所述俯仰殼體19的兩側設有左側支撐軸20和右側支撐軸21，所述俯仰傳動支架的兩端固連通過轉動軸承安裝在左側支撐軸20和右側支撐軸21上;所述俯仰伺服電機24通過連接器安裝板29安裝在俯仰殼體19的右側部分，所述俯仰減速機23的左側設置在左側支撐軸20內並且其端部連接有俯仰減速機連接軸25，俯仰減速機23的右側和所述俯仰伺服電機24的左側轉軸相連接;所述俯仰旋轉變壓器26通過俯仰旋轉變壓器安裝板27安裝在右側支撐軸21內，並且俯仰旋轉變壓器26的旋轉軸通過俯仰旋轉變壓器安裝支架28固定;所述俯仰減速機連接軸25和俯仰傳動支架固連。
[0041]本實用新型一種多方位雷達的另一個實施例，所述第一方位軸16和第二方位軸17的中心均鏤空，用於信號線的穿設。
[0042]本實用新型一種多方位雷達的另一個實施例，所述方位底座上設置有兩個水平泡9，兩個水平泡在水平方向上相互垂直。
[0043]本實用新型一種多方位雷達的另一個實施例，所述方位殼體7由六塊鋁板拼接而成並通過螺釘連接固定，其中一塊側面的鋁板上開有檢測維修用的活動板。
[0044]本實用新型一種多方位雷達的另一個實施例，所述鋁板內部均有空腔。
[0045]本實用新型一種多方位雷達的另一個實施例，所述右側支撐軸21的端部安裝有兩個分別控制俯仰伺服電機24正反轉動的微動開關22。
[0046]本實用新型一種多方位雷達的另一個實施例，所述俯仰殼體19由六塊鋁板拼接而成並通過螺釘連接固定，其中一塊側面的鋁板上開有檢測維修用的活動板。
[0047]本實用新型一種多方位雷達的另一個實施例，所述鋁板內部均有空腔。
[0048]圖8-圖15示出了本實用新型一種多方位雷達的另一個實施例，所述俯仰傳動支架包括左支架30、右支架31和天線安裝板32，所述左支架30和右支架31同一側的端部分別固定連接在天線安裝板32的左右兩側;所述左支架30和右支架31上均設有用於和俯仰傳動裝置2的傳動軸連接的傳動軸套，傳動軸套內的端面上固定有俯仰動力連接板40，傳動軸套的內壁上設置有用於可轉動支撐左支架30和右支架31的俯仰軸承42;所述左支架30和右支架31上設有限制俯仰傳動裝置2過度下轉的止擋塊36，止擋塊36套有橡膠圈37，所述左支架30和右支架31上與天線安裝板32相對的另一側上分別安裝有可打開的蓋板39。
[0049]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，所述左支架30和右支架31的中段橫向設置有至少一根加強板33。
[0050]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，所述左支架30和右支架31的頂部分別設置有用於發射機6的發射機安裝支架35。
[0051]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，所述右支架31上與傳動軸套位置相適應的外側壁上設有凹凸按鈕，凹凸按鈕用於連接俯仰傳動裝置2上用於控制俯仰轉動的微動開關22
[0052]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，所述傳動軸套外設置有用於防止俯仰傳動裝置2的傳動軸和傳動軸套連接後灰層進入傳動軸套的俯仰軸承蓋41。
[0053]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，所述左支架30和右支架31是通過支架螺母38和天線安裝板32相連接的。
[0054]圖16示出了本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，所述支撐座4包括連接板43、斜支撐梁46和橫支撐梁47，所述連接板43通過連接螺母45和方位傳動裝置I的底部連接並由銷44定位;所述斜支撐梁46至少有三個(圖中為三個，但可以更多)，均斜向設置，斜支撐梁46頂部均通過第一連接支座48連接在連接板43底部;所述橫支撐梁47的數量與斜支撐梁46的數量相同，橫支撐梁47的一端通過第二連接支座49相互連接在一起，並以第二連接支座49為圓心水平均勻鋪設，所述斜支撐梁46底部分別通過第三連接支座50連接在橫支撐梁47上。
[0055]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，所述第一連接支座48和連接板43底部的連接、所述斜支撐梁46底部和第三連接支座50的連接均為鉸連接;所述橫支撐梁47的上面均勻設置有至少兩組螺孔，所述至少兩組螺孔中的一組配合調節螺母來固定第三連接支座50在橫支撐梁47上的位置。
[0056]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，所述至少兩組螺孔中，每組螺孔至少有兩個螺孔。
[0057]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，每個橫支撐梁47的下方設置有至少一個防滑墊片51，所述防滑墊片51的底部設置有防滑鋸齒。
[0058]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，每個橫支撐梁47的下方設置有至少一個防滑墊片51，所述防滑墊片51的底部設置有防滑鋸齒。
[0059]本實用新型一種多方位雷達的另一個優選實施例，所述橫支撐梁47的下方設置有滑軌，滑軌上均布有墊片固定孔，防滑墊片51是安裝在滑軌上並通過墊片固定孔固定其在橫支撐梁47底部的位置。
[0060]儘管這裡參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則範圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的範圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變形和改進外，對於本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權項】
1.一種多方位雷達，其特徵在於:右下到上包括依次連接的支撐座(4)、方位傳動裝置(I)和俯仰傳動裝置(2)，所述俯仰傳動裝置(2)的上端安裝有發射機(6)，俯仰傳動裝置(2)的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線(5); 所述方位傳動裝置(I)包括方位殼體(7)和方位底座，以及安裝在方位殼體(7)內的方位減速機(8)、方位伺服電機(10)、旋轉變壓器(12)、第一方位軸(16)、第二方位軸(17)和彎角件(18)，所述方位殼體(7)內通過匯流環安裝支架(14)安裝有匯流環(11)、通過方位旋轉變壓器安裝支架(15)安裝有旋轉變壓器(12)，所述第一方位軸(16)和第二方位軸(17)相互豎直連接，第二方位軸(17)的中段位於匯流環(11)內，第二方位軸(17)的底端和旋轉變壓器(12)相連接;所述方位減速機(8)分別和方位伺服電機(10)、第一方位軸(16)相連接，用於將方位伺服電機(10)的轉速降低後帶動第一方位軸(16)轉動;所述彎角件(18)設置在方位底座和方位殼體(7)之間，用於固定方位底座和方位殼體(7)之間的位置； 所述俯仰傳動裝置(2)包括俯仰殼體(19)，以及安裝在俯仰殼體(19)內的俯仰減速機(23),俯仰伺服電機(24)和俯仰旋轉變壓器(26)，其中所述俯仰殼體(19)的兩側設有左側支撐軸(20)和右側支撐軸(21)，所述俯仰傳動支架的兩端固連通過轉動軸承安裝在左側支撐軸(20)和右側支撐軸(21)上； 所述俯仰伺服電機(24)通過連接器安裝板(29)安裝在俯仰殼體(19)的右側部分，所述俯仰減速機(23)的左側設置在左側支撐軸(20)內並且其端部連接有俯仰減速機連接軸(25),俯仰減速機(23)的右側和所述俯仰伺服電機(24)的左側轉軸相連接； 所述俯仰旋轉變壓器(26)通過俯仰旋轉變壓器安裝板(27)安裝在右側支撐軸(21)內，並且俯仰旋轉變壓器(26)的旋轉軸通過俯仰旋轉變壓器安裝支架(28)固定； 所述俯仰減速機連接軸(25)和俯仰傳動支架固連。2.根據權利要求1所述的一種多方位雷達，其特徵在於:所述第一方位軸(16)和第二方位軸(17)的中心均鏤空，用於信號線的穿設。3.根據權利要求1所述的一種多方位雷達，其特徵在於:所述方位底座上設置有兩個水平泡(9)，兩個水平泡在水平方向上相互垂直。4.根據權利要求1所述的一種多方位雷達，其特徵在於:所述方位殼體(7)由六塊鋁板拼接而成並通過螺釘連接固定，其中一塊側面的鋁板上開有檢測維修用的活動板。5.根據權利要求4所述的一種多方位雷達，其特徵在於:所述鋁板內部均有空腔。6.根據權利要求1所述的一種多方位雷達，其特徵在於:所述右側支撐軸(21)的端部安裝有兩個分別控制俯仰伺服電機(24)正反轉動的微動開關(22)。7.根據權利要求1所述的一種多方位雷達，其特徵在於:所述俯仰殼體(19)由六塊鋁板拼接而成並通過螺釘連接固定，其中一塊側面的鋁板上開有檢測維修用的活動板。8.根據權利要求7所述的一種多方位雷達，其特徵在於:所述鋁板內部均有空腔。9.根據權利要求1所述的一種多方位雷達，其特徵在於:所述俯仰傳動支架包括左支架(30)、右支架(31)和天線安裝板(32)，所述左支架(30)和右支架(31)同一側的端部分別固定連接在天線安裝板(32)的左右兩側； 所述左支架(30)和右支架(31)上均設有用於和俯仰傳動裝置(2)的傳動軸連接的傳動軸套，傳動軸套內的端面上固定有俯仰動力連接板(40)，傳動軸套的內壁上設置有用於可轉動支撐左支架(30)和右支架(31)的俯仰軸承(42); 所述左支架(30)和右支架(31)上設有限制俯仰傳動裝置(2)過度下轉的止擋塊(36)，止擋塊(36)套有橡膠圈(37)，所述左支架(30)和右支架(31)上與天線安裝板(32)相對的另一側上分別安裝有可打開的蓋板(39)。10.根據權利要求1所述的一種多方位雷達，其特徵在於:所述支撐座(4)包括連接板(43)、斜支撐梁(46)和橫支撐梁(47)，所述連接板(43)通過連接螺母(45)和方位傳動裝置(I)的底部連接並由銷(44)定位； 所述斜支撐梁(46)至少有三個，均斜向設置，斜支撐梁(46)頂部均通過第一連接支座(48)連接在連接板(43)底部； 所述橫支撐梁(47)的數量與斜支撐梁(46)的數量相同，橫支撐梁(47)的一端通過第二連接支座(49)相互連接在一起，並以第二連接支座(49)為圓心水平均勻鋪設，所述斜支撐梁(46)底部分別通過第三連接支座(50)連接在橫支撐梁(47)上。
【文檔編號】H01Q3/08GK205723951SQ201620400933
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】陳爾禹
【申請人】成都零啟自動化控制技術有限公司