兒童爬行促通訓練儀的製作方法
2023-05-27 20:36:26
專利名稱：兒童爬行促通訓練儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體是一種兒童爬行促通訓練儀。
背景技術：
小兒腦性癱瘓康複目的是全面系統的恢復他們正常的運動功能，也就是促進他們 的運動功能康復，在兒童運動功能訓練中，爬行是最關鍵的一步，爬行功能的建立意味著身 體移動的真正開始，為日後直立行走打下了重要的基礎。 目前，在我國尚無一套促通兒童爬行的設備和儀器，而國際上只有誘導兒童爬行 的移動裝置，即在移動裝置的下端安裝上滾輪，兒童抓住移動裝置的上端，然後推著移動裝 置爬行，此移動裝置缺乏提高腦癱兒童下肢交互分離運動和四肢協調活動功能的作用。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適用於腦癱兒童下肢交互分離運動 的爬行促通訓練儀。
為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案一種兒童爬行促通訓練儀，
包括支架，在所述的支架上設置有支撐兒童胸腹部的支撐結構，在所述的支撐結構的一側
設置有兩個膝支撐墊，該兩個膝支撐墊與一設置在支架上的驅動裝置連接並做交互平動。 在所述的支撐結構的另一側還設置有兩個交互做平動的手支撐墊，且位於對角線
上的膝支撐墊和手支撐墊的運動方向一致。 所述的支撐結構為一支撐平臺或者一懸吊綁帶。 所述的驅動裝置包括一可轉動的主軸、第一連接杆、第二連接杆、第一連杆、第二 連杆、第三連杆、第四連杆、第五連杆以及第六連杆，所述的兩個膝支撐墊分別設置在第二 連杆和第五連杆上，在所述的主軸上設置有兩個偏心輪盤，所述的第一連接杆的一端、第二 連接杆的一端分別與上述兩個偏心輪盤轉動連接； 所述的第一連接杆的另一端與第一連杆的中部鉸接，第一連杆的一端與支架鉸 接，第一連杆的另一端與第二連杆的一端鉸接，第二連杆的另一端與第三連杆的一端鉸接， 第三連杆的另一端鉸接在支架上； 所述的第二連接杆的另一端與第四連杆的中部鉸接，第四連杆的一端與支架鉸 接，第四連杆的另一端與第五連杆的一端鉸接，第五連杆的另一端與第六連杆的一端鉸接， 第六連杆的另一端也鉸接在支架上。 所述的驅動裝置還包括第三連接杆、第四連接杆、第七連杆、第八連杆、第九連杆、 第十連杆和、十一連杆以及十二連杆，所述的兩個手支撐墊分別設置在第八連杆和十一連 杆上； 所述的第三連接杆的一端鉸接在第三連杆的中部，另一端鉸接在第十連杆的中 部，所述的第四連接杆的一端鉸接在第六連杆的中部，另一端鉸接在第七連杆的中部； 所述的第七連杆的一端鉸接在支架上，另一端與第八連杆的一端鉸接，第八連杆的另一端與第九連杆的一端鉸接，第九連杆的另一端鉸接在支架上； 所述的第十連杆的一端鉸接在支架上，另一端與十一連杆的一端鉸接，十一連杆 的另一端與十二連杆的一端鉸接，十二連杆的另一端鉸接在支架上。 在所述的支架上還設置有一轉動手柄，該轉動手柄與主軸連接驅動主軸轉動。 在所述的支架上還設置有一步進電機，該步進電機的輸出軸與主軸連接。 與現有技術相比，本實用新型的有益效果是 1、本實用新型在支架上設置兒童胸腹部的支撐結構，以及在支撐結構的一側設置 有兩個膝支撐墊，並通過驅動裝置驅動兩個膝支撐墊與做交互式平動，當一個膝支撐墊向 前運動時，另一個膝支撐墊向後運動，帶動兒童尤其是腦癱兒童的膝蓋或者腿做爬行動作， 幫助他們學習爬行，從而恢復他們的爬行功能。 2、本實用新型在支架上還設置有手支撐墊，與膝支撐墊協同運動，幫助兒童尤其 是腦癱兒童學會手腳並用爬行，建立手腳協調動作。 3、本實用新型採用帶有偏心輪盤的主軸通過連接杆與一三連杆結構連接，驅動三 連杆機構的與手支撐墊，膝支撐墊連接的連杆做平動，從而實現手支撐墊和膝支撐墊的爬 行動作，結構簡單，易於控制擺動的角度以及速度。
圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2是本實用新型驅動裝置結構示意圖。 圖3是本實用新型驅動裝置又一結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型作詳細說明，如圖l所示，本實用新型兒童爬行促通 訓練儀包括支架l，在支架1上設置有支撐兒童胸腹部的支撐結構懸吊綁帶2、膝支撐墊3 以及手支撐墊4，膝支撐墊3和手支撐墊4與驅動裝置連接，在驅動裝置5的作用下做交互 式平動模仿兒童的爬行動作，驅動裝置5包括一可轉動的主軸50、第一連接杆51、第二連接 杆52、第一連杆511、第二連杆512、第三連杆513、第四連杆521、第五連杆522以及第六連 杆523，兩個膝支撐墊3分別設置在第二連杆512和第五連杆522上，在主軸50上設置有 兩個偏心輪盤501，第一連接杆51的一端、第二連接杆52的一端分別與上述兩個偏心輪盤 501轉動連接；第一連接杆51的另一端與第一連杆511的中部鉸接，第一連杆511的一端與 支架l鉸接，第一連杆511的另一端與第二連杆512的一端鉸接，第二連杆512的另一端與 第三連杆513的一端鉸接，第三連杆513的另一端鉸接在支架1上；第二連接杆52的另一 端與第四連杆521的中部鉸接，第四連杆521的一端與支架l鉸接，第四連杆521的另一端 與第五連杆522的一端鉸接，第五連杆522的另一端與第六連杆523的一端鉸接，第六連杆 523的另一端也鉸接在支架1上，驅動裝置5還包括第三連接杆53、第四連接杆54、第七連 杆531、第八連杆532、第九連杆533、第十連杆541 、i^一連杆542以及十二連杆543，兩個手 支撐墊4分別設置在第八連杆532和十一連杆542上；第三連接杆53的一端鉸接在第三連 杆513的中部，另一端鉸接在第十連杆541的中部，第四連接杆54的一端鉸接在第六連杆 523的中部，另一端鉸接在第七連杆531的中部；第七連杆531的一端鉸接在支架1上，另一端與第八連杆532的一端鉸接，第八連杆532的另一端與第九連杆533的一端鉸接，第九 連杆533的另一端鉸接在支架1上；第十連杆541的一端鉸接在支架1上，另一端與十一連 杆542的一端鉸接，十一連杆542的另一端與十二連杆543的一端鉸接，十二連杆543的另 一端鉸接在支架1上，參見圖2及圖3。驅動裝置還包括一轉動手柄，該轉動手柄設置在支 架1上，該轉動手柄與主軸連接驅動主軸轉動。驅動主軸轉動還可以採用步進電機，將步進 電機的輸出軸與主軸連接即可，通過步進電機可以很好的控制手支撐墊和膝支撐墊運動的 速度或者頻率。把手支撐墊和膝支撐墊設置在三連杆機構上，可以通過位置的調節，適應不 同年齡層兒童的需要。兒童在爬行時，首先把兒童背朝上，放在綁帶2上，然後把膝蓋或者 大腿固定在膝支撐墊上，把手或者胳膊放在手支撐墊上，然後轉動手柄或者啟動步進電機， 即可實現對J L童爬行的促通訓練。
權利要求一種兒童爬行促通訓練儀，包括支架，其特徵在於在所述的支架上設置有支撐兒童胸腹部的支撐結構，在所述的支撐結構的一側設置有兩個膝支撐墊，該兩個膝支撐墊與一設置在支架上的驅動裝置連接並做交互平動。
2. 根據權利要求1所述的在所述的兒童爬行促通訓練儀，其特徵在於支撐結構的另 一側還設置有兩個交互做平動的手支撐墊，且位於對角線上的膝支撐墊和手支撐墊的運動 方向一致。
3. 根據權利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓練儀，其特徵在於所述的支 撐結構為一支撐平臺或者一懸吊綁帶。
4. 根據權利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓練儀，其特徵在於所述的驅 動裝置包括一可轉動的主軸、第一連接杆、第二連接杆、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第 四連杆、第五連杆以及第六連杆，所述的兩個膝支撐墊分別設置在第二連杆和第五連杆上， 在所述的主軸上設置有兩個偏心輪盤，所述的第一連接杆的一端、第二連接杆的一端分別 與上述兩個偏心輪盤轉動連接；所述的第一連接杆的另一端與第一連杆的中部鉸接，第一連杆的一端與支架鉸接，第 一連杆的另一端與第二連杆的一端鉸接，第二連杆的另一端與第三連杆的一端鉸接，第三 連杆的另一端鉸接在支架上；所述的第二連接杆的另一端與第四連杆的中部鉸接，第四連杆的一端與支架鉸接，第 四連杆的另一端與第五連杆的一端鉸接，第五連杆的另一端與第六連杆的一端鉸接，第六 連杆的另一端也鉸接在支架上。
5. 根據權利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓練儀，其特徵在於所述的驅 動裝置還包括第三連接杆、第四連接杆、第七連杆、第八連杆、第九連杆、第十連杆和、十一 連杆以及十二連杆，所述的兩個手支撐墊分別設置在第八連杆和十一連杆上；所述的第三連接杆的一端鉸接在第三連杆的中部，另一端鉸接在第十連杆的中部，所 述的第四連接杆的一端鉸接在第六連杆的中部，另 一端鉸接在第七連杆的中部；所述的第七連杆的一端鉸接在支架上，另一端與第八連杆的一端鉸接，第八連杆的另 一端與第九連杆的一端鉸接，第九連杆的另一端鉸接在支架上；所述的第十連杆的一端鉸接在支架上，另一端與十一連杆的一端鉸接，十一連杆的另 一端與十二連杆的一端鉸接，十二連杆的另一端鉸接在支架上。
6. 根據權利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓練儀，其特徵在於在所述的 支架上還設置有一轉動手柄，該轉動手柄與主軸連接驅動主軸轉動。
7. 根據權利要求1或2所述的在所述的兒童爬行促通訓練儀，其特徵在於在所述的 支架上還設置有一步進電機，該步進電機的輸出軸與主軸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種兒童爬行促通訓練儀，包括支架，在所述的支架上設置有支撐兒童胸腹部的支撐結構，在所述的支撐結構的一側設置有兩個膝支撐墊，該兩個膝支撐墊與一設置在支架上的驅動裝置連接並做交互平動；在所述的支撐結構的另一側還設置有兩個交互做平動的手支撐墊，且位於對角線上的膝支撐墊和手支撐墊的運動方向一致。與現有技術相比，本實用新型在支架上設置兒童胸腹部的支撐結構，以及在支撐結構的一側設置有兩個膝支撐墊，並通過驅動裝置驅動兩個膝支撐墊與做交互式平動，當一個膝支撐墊向前運動時，另一個膝支撐墊向後運動，帶動兒童尤其是腦癱兒童的膝蓋或者腿做爬行動作，幫助他們學習爬行，從而恢復他們的爬行功能。
文檔編號A63B22/00GK201445727SQ20092004180
公開日2010年5月5日 申請日期2009年3月24日 優先權日2009年3月24日
發明者張躍 申請人:張躍