一種翻轉式深松耕種的製造方法
2023-05-28 07:12:01 1
一種翻轉式深松耕種的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種翻轉式深松耕種機，包括機架、連杆機構及深松耕機構；所述的連杆機構包括鉸接座、擺臂、連杆及油缸，鉸接座固定在機架上，擺臂的第一端鉸接在鉸接座上，擺臂的第二端鉸接在油缸的另一端上，擺臂的第三端鉸接在深松耕機構上，連杆的一端鉸接在鉸接座上，連杆的另一端鉸接在深松耕機構上，油缸的一端鉸接在鉸接座上。該結構能提供鑽杆的使用壽命，簡化連杆機構的結構，提高深耕效果。
【專利說明】一種翻轉式深松耕種機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及深松耕種機，特別是機架與深松耕機構之間的連杆機構。
【背景技術】
[0002]深松耕種機的主要作用是對土地進行松耕，過去，松耕是通過鋤頭或牛耕來實現，但不管是上述哪種傳統的方式，不僅費力，而且效率低，因此，針對大面積的需要松耕的土地，利用傳統的方式已經無法適應，為此，出現了現在的自動化的松耕機。
[0003]如在申請號為201220013529.3申請日為2012.1.13授權公告日為2012.11.21的專利文獻中公開了高速雙螺旋深耕機，具體公開了在機架與深松耕機構之間設置了連杆機構，其中連杆機構包括了兩個油缸，通過兩個油缸的協同作用實現深松耕機構的擺動，這種結構的連杆機構複雜，另外，在深耕過程中，當深松耕機構中的螺旋鑽杆與土壤接觸後，深松耕機構採用上述方式擺動，則螺旋鑽杆斜向進入到土壤中，螺旋鑽杆會受到徑向的力，因此，螺旋鑽杆很容易彎曲或被折斷，影響了螺旋鑽杆的使用壽命，同時，深耕的效果也不好。
【發明內容】
[0004]為了提供鑽杆的使用壽命，簡化連杆機構的結構，提高深耕效果，本實用新型提供了一種翻轉式深松耕種機。
[0005]為達到上述目的，一種翻轉式深松耕種機，包括機架、連杆機構及深松耕機構；所述的連杆機構包括鉸接座、擺臂、連杆及油缸，鉸接座固定在機架上，擺臂的第一端鉸接在鉸接座上，擺臂的第二端鉸接在油缸的另一端上，擺臂的第三端鉸接在深松耕機構上，連杆的一端鉸接在鉸接座上，連杆的另一端鉸接在深松耕機構上，油缸的一端鉸接在鉸接座上。
[0006]上述結構，當油缸的活塞杆伸出時，油缸帶動擺臂繞鉸接座向下擺動，擺臂驅動深松耕機構繞連杆向下擺動，當油缸的活塞杆運動到一定距離後，即當深松耕機構的鑽杆接觸到土壤時，深松耕機構向下直線運動並伸入到土壤中，以實現深松耕，從而提高深松耕的效果。當油缸的活塞杆收縮時，深松耕機構向上直線運動使鑽杆垂直離開土壤，之後，油缸帶動擺臂繞鉸接座向上擺動，擺臂驅動深松耕機構繞連杆向上擺動，停止深松耕工作。通過本實用新型的連杆機構，能讓深松耕機構擺動後直線運動或直線運動後擺動，這樣，鑽杆進入到土壤中或離開土壤基本與底面垂直，鑽杆不容易受到彎曲力而發生彎曲和折斷的現象，從而提高了深松耕機構的使用壽命。另外，該連杆機構的結構簡單。
[0007]進一步的，連杆位於搖臂的下方。
[0008]進一步的，鉸接座包括左鉸接座和右鉸接座，左、右鉸接座之間連接有第一桿體，左鉸接座的一端固定在機架的左側，右鉸接座的一端固定在機架的右側；擺臂包括左擺臂、右擺臂和連接在左擺臂與右擺臂之間的第二桿體；連杆包括左連杆、右連杆和連接在左連杆和右連杆之間的第三桿體；油缸包括左油缸和右油缸；左擺臂的第一端鉸接在左鉸接座上，左擺臂的第二端鉸接在左油缸的活塞杆上，左擺臂的第三端鉸接在箱體上；右擺臂的第一端鉸接在右鉸接座上，右擺臂的第二端鉸接在右油缸的活塞杆上，右擺臂的第三端鉸接在箱體上；左連杆的一端鉸接在左鉸接座上，左連杆的另一端鉸接在箱體的中部；右連杆的一端鉸接在右鉸接座上，右連杆的另一端鉸接在箱體的中部，所述的連杆位於擺臂的下方；左油缸的缸體鉸接在左鉸接座上，右油缸的缸體鉸接在右鉸接座上。該結構，連杆機構結構簡單，強度又能達到使用要求。
[0009]進一步的，左鉸接座和右鉸接座的形狀呈L形。
[0010]進一步的，左擺臂和右擺臂的形狀為三角形。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為翻轉式深松耕種機的立體圖。
[0012]圖2為翻轉式深松耕種機的分解圖。
[0013]圖3為連杆機構的立體圖。
[0014]圖4為深松耕機構的立體圖。
[0015]圖5為深松耕機構另一視角的立體圖。
[0016]圖6為深松耕機構的分解圖。
[0017]圖7為深松耕機構的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0019]如圖1和圖2所示，翻轉式深松耕種機包括機架1、動力機構2、行走機構3、駕駛室4、連杆機構5及深松耕機構6。
[0020]如圖1和圖2所示，動力機構2包括發動機21和變速箱22，發動機21和變速箱22均固定在機架I上，發動機21的輸出端與變速箱22的輸入端相連接；在變速箱22的輸出端上連接有液壓泵。
[0021]如圖1和圖2所示，行走機構3包括安裝在機架I上的履帶輪31及套在履帶輪上的履帶32，該結構的行走機構3，翻轉式深松耕種機不容易陷入到土壤中，便於順利的行走。在機架I上安裝有至少對應一履帶輪的液壓馬達，液壓馬達的輸出端驅動履帶輪旋轉，履帶輪帶動履帶運動。
[0022]在液壓泵與液壓馬達之間設有液壓系統，液壓系統由現有的油箱、過濾器、電磁閥、溢流閥、單向閥等組成，只要能驅動液壓馬達旋轉即可。
[0023]翻轉式深松耕種機的工作環境通常比較惡劣，從而會影響翻轉式深松耕種機的使用壽命。上述結構，由於在動力機構與行走機構之間通過液壓泵、液壓系統和液壓馬達來傳遞動力，相對於現有的機械式傳動結構，液壓結構不容易損壞，因此，動力傳遞的可靠性好。在本實用新型中，液壓馬達屬於執行元件，並通過液壓油來驅動，在液壓系統中通常會包括油箱、過濾器、溢流閥、電磁閥等液壓中的基本元件，通過控制這些元件，則能調節液壓油的流量，從而達到調節液壓馬達轉速的目的，使得液壓馬達的輸出轉速的可調性非常的好，這樣，根據深松耕的不同環境能適當調節行走機構的速度。另外，對於翻轉式深松耕種機來說，當其在工作時，需要的行走力非常的大，而現有的機械式傳動機構的傳遞力量有限，因此，相對於現有技術，液壓傳遞的力量要大於機械式傳遞的力量，使得翻轉式深松耕種機更容易行走。
[0024]所述的駕駛室4安裝在機架I上。
[0025]如圖2和圖3所示，連杆機構5包括鉸接座51、擺臂52、連杆53及油缸54。如圖2所示，鉸接座51包括左鉸接座和右鉸接座，左、右鉸接座之間連接有第一桿體，左鉸接座和右鉸接座的形狀呈L形，左鉸接座的一端固定在機架I的左側，右鉸接座的一端固定在機架I的右側；所述的鉸接座51可以與機架I為一體結構，也可以為分體結構。如圖2和圖3所示，擺臂52包括左擺臂、右擺臂和連接在左擺臂與右擺臂之間的第二桿體，其中，左擺臂和有擺臂的形狀為三角形。如圖2和圖3所示，連杆53包括左連杆、右連杆和連接在左連杆和右連杆之間的第三桿體。如圖2和圖3所示，油缸54包括左油缸和右油缸。如圖2和圖3所示，三角形的左擺臂的第一端鉸接在左鉸接座上，左擺臂的第二端鉸接在左油缸的活塞杆上，左擺臂的第三端鉸接在箱體上，在本實施方式中，左擺臂的第一、第二和第三端分別為三角形的三個頂點處。如圖2和圖3所示，三角形的右擺臂的第一端鉸接在右鉸接座上，右擺臂的第二端鉸接在右油缸的活塞杆上，右擺臂的第三端鉸接在箱體上，在本實施方式中，右擺臂的第一、第二和第三端分別為三角形的三個頂點處。如圖2和圖3所示，左連杆的一端鉸接在左鉸接座上，左連杆的另一端鉸接在箱體的中部；右連杆的一端鉸接在右鉸接座上，右連杆的另一端鉸接在箱體的中部，所述的連杆位於擺臂的下方。如圖2和圖3所示，左油缸的缸體鉸接在左鉸接座上，右油缸的缸體鉸接在右鉸接座上。
[0026]當油缸54的活塞杆伸出時，油缸54帶動擺臂52繞鉸接座51向下擺動，擺臂52驅動深松耕機構繞連杆53向下擺動，當油缸54的活塞杆運動到一定距離後，即當深松耕機構的鑽杆接觸到土壤時，深松耕機構向下直線運動並伸入到土壤中，以實現深松耕，從而提高深松耕的效果。當油缸54的活塞杆收縮時，深松耕機構向上直線運動使鑽杆垂直離開土壤，之後，油缸54帶動擺臂52繞鉸接座51向上擺動，擺臂52驅動深松耕機構繞連杆53向上擺動，停止深松耕工作。通過本實用新型的連杆機構，能讓深松耕機構擺動後直線運動或直線運動後擺動，這樣，鑽杆進入到土壤中或離開土壤基本與底面垂直，鑽杆不容易受到彎曲力而發生彎曲和折斷的現象，從而提高了深松耕機構的使用壽命。另外，該連杆機構的結構簡單。
[0027]如圖4至圖7所示，所述的深松耕機構6包括箱體61、驅動機構62、二根以上的鑽杆軸63、與鑽杆軸63相連接的鑽杆64及傳動機構65。
[0028]所述的箱體由底板、頂板及側板組成，在箱體內形成有空腔611。所述的驅動機構62包括驅動馬達621和變速器622，驅動馬達621安裝在變速器622上，變速器622安裝在箱體61上，驅動馬達621的輸出端與變速器622的輸入端相連接，變速器622的輸出端與其中一根鑽杆軸63相連接。鑽杆軸63通過軸承安裝在箱體上，鑽杆軸63穿過箱體1，鑽杆軸63為中空結構，鑽杆軸63的上端具有入料口 631。鑽杆64的上端連接在鑽杆軸63上，鑽杆64內具有腔體641，腔體641與鑽杆軸相通，在鑽杆64上具有與腔體641相通的出料口 642，在鑽杆64上設有螺旋片643。所述的傳動機構65為齒輪，齒輪安裝在位於箱體I內的鑽杆軸63上,相鄰齒輪相卩齒合。
[0029]當驅動馬達621工作時，驅動馬達621通過變速器622帶動與變速器相連的鑽杆軸旋轉，旋轉的鑽杆軸帶動安裝在其上的齒輪旋轉，由於齒輪是相互嚙合，因此，其他鑽杆軸也旋轉，鑽杆軸63旋轉帶動鑽杆64旋轉，同時，螺旋片也跟隨鑽杆64旋轉。鑽杆64在旋轉時，如果向入料口 631注入肥料，則肥料經鑽杆軸內部進入到鑽杆64內，肥料經出料口642進入到深層土壤中，這樣，深松耕和施肥能同時進行，還能將肥料均勻的注入到深層土壤中。
【權利要求】
1.一種翻轉式深松耕種機，包括機架、連杆機構及深松耕機構；其特徵在於:所述的連杆機構包括鉸接座、擺臂、連杆及油缸，鉸接座固定在機架上，擺臂的第一端鉸接在鉸接座上，擺臂的第二端鉸接在油缸的另一端上，擺臂的第三端鉸接在深松耕機構上，連杆的一端鉸接在鉸接座上，連杆的另一端鉸接在深松耕機構上，油缸的一端鉸接在鉸接座上。
2.根據權利要求1所述的翻轉式深松耕種機，其特徵在於:連杆位於搖臂的下方。
3.根據權利要求1所述的翻轉式深松耕種機，其特徵在於:鉸接座包括左鉸接座和右鉸接座，左、右鉸接座之間連接有第一桿體，左鉸接座的一端固定在機架的左側，右鉸接座的一端固定在機架的右側；擺臂包括左擺臂、右擺臂和連接在左擺臂與右擺臂之間的第二桿體；連杆包括左連杆、右連杆和連接在左連杆和右連杆之間的第三桿體；油缸包括左油缸和右油缸；左擺臂的第一端鉸接在左鉸接座上，左擺臂的第二端鉸接在左油缸的活塞杆上，左擺臂的第三端鉸接在箱體上；右擺臂的第一端鉸接在右鉸接座上，右擺臂的第二端鉸接在右油缸的活塞杆上，右擺臂的第三端鉸接在箱體上；左連杆的一端鉸接在左鉸接座上，左連杆的另一端鉸接在箱體的中部；右連杆的一端鉸接在右鉸接座上，右連杆的另一端鉸接在箱體的中部，所述的連杆位於擺臂的下方；左油缸的缸體鉸接在左鉸接座上，右油缸的缸體鉸接在右鉸接座上。
4.根據權利要求3所述的翻轉式深松耕種機，其特徵在於:左鉸接座和右鉸接座的形狀呈L形。
5.根據權利要求3所述的翻轉式深松耕種機，其特徵在於:左擺臂和右擺臂的形狀為三角形。
【文檔編號】A01B71/02GK204119759SQ201420551342
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】王江, 楊薪冉 申請人:李深文