用於使夾具相應於支架定位的方法和裝置的製作方法
2023-05-28 07:31:21 2
專利名稱：用於使夾具相應於支架定位的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種使夾具相應於支架定位的方法。
背景技術：
在從美國專利USA-5651599中公知的方法和裝置中，所述夾具包括光調節面板，並且所述支架是一個相應於光調節面板對齊的光學元件。為此目的，應用時的調節由調整機構實現，其中調整機構具有許多定位銷和偏心銷，它們連接到所述支架上。所述夾具具有許多槽溝，其中定位銷和偏心銷通過長孔延伸。所述夾具相應於支架的位置通過偏心銷調整，此後夾具與支架一起通過螺絲剛性連接。
這樣的方法的缺點是，在夾具相應於支架在六個自由度上定位之前，需要相對大量的操作。這六個自由度包括彼此橫向延伸的三個平移方向，和彼此橫向放置的三個轉動方向。
發明內容
本發明的目的是提供這樣一種方法，其中夾具可以相應於支架至少在一個方向以簡單的方式定位，接著被固定。
在根據本發明的可實現這個目的的方法中，其中夾具至少具有一個槽溝，而支架提供有支架板和至少一個杆，它的第一末端與支架板轉動連接，遠離第一末端的末端與溝槽內滑動的一個元件樞接，在將夾具相應於支架定位後，該元件被連接到所述夾具上。
在夾具與支架聯接後，在平行於杆的延伸方向上夾具相對杆支撐架被固定。
根據本發明方法的一個實施例，其特徵在於，支架提供有至少六個杆，它們位於橫向延伸到支架板的平面內，而至少兩個杆在橫向延伸到支架板的第一平面內彼此分離延伸，至少兩個杆在橫向延伸到支架板的第二平面內彼此分離延伸，並且至少兩個杆在第三平面內彼此分離延伸，其中第三平面與第二平面平行，並且在第一平面的橫向，所述夾具在與所述元件連接後，在六個自由度上相應於支架固定。
所述杆位於第一平面，彼此橫向分離延伸，並且在與支架板平行的方向上彼此分離延伸。通過用這些杆聯接夾具，可以防止夾具在與支架板平行延伸方向上的移位。同樣，通過位於第二和第三平面內的四個杆，可以防止夾具相應於支架在第二、三平面內以及與支架板平行方向上的移位。通過在與支架板橫向延伸的六個杆，夾具可以相應於支架在支架板橫向延伸的方向上固定。而且，可以通過與支架板橫向延伸的六個杆，使夾具被阻礙，而防止夾具圍繞軸轉動，其中軸與夾具平行並且橫向延伸。在夾具相應於支架定位的過程中，連接到杆上的元件可以通過溝槽滑動，並且所述元件可以圍繞杆和支架板轉動。所述夾具這樣可以在六個自由度上相應於支架板定位。在元件相應於夾具連接後，所述夾具在這六個自由度的每個上的移位也可得到有效地抑制。
本發明還涉及一個裝置，通過該裝置，夾具可以以簡單的方式相應於支架定位，然後被固定。
在根據本發明的裝置中，因為所述夾具至少具有一個溝槽，可以實現這個目地，而所述支架提供有一個支架板和至少一個杆，杆的一端以可以轉動的方式連接在支架板上，並且遠離第一末端的末端可轉動地連接到溝槽內滑動的元件上，所述元件連接到所述夾具上。
所述杆防止夾具相應於支架在與杆平行的方向上移位。
在下文描述的實施例中，本發明的這些和其它方面將參考下文中描述的實例而被進一步闡述。
在附圖中圖1是根據本發明的裝置立體視圖，圖2顯示了圖1中所示裝置的支架。
在附圖中對應的部分由同樣的參考數字表示。
優選實施例說明圖1顯示了根據本發明的裝置1，它包括一稜鏡2和三個夾具3，其中夾具3相應於稜鏡2定位。每個夾具3容納了一個光調整面板4。裝置1構成了投影系統的一部分，其中每一個光調整面板4被不同顏色的燈照射，並且從不同的光調整面板4來的光束通過稜鏡2彼此結合。為了獲得來自稜鏡2光束的所希望的圖像，光調整面板4應該彼此精確定位，特別是相應於稜鏡2定位。通過根據本發明的定位裝置5獲得這樣的定位，其中定位裝置5包括支架7，通過螺絲6與稜鏡2連接，並且包括夾具3，它與支架7共同協調。夾具3具有六個溝槽8，沿夾具3的周徑延伸。在共用縱坐標的系統中由X所指示的方向上，兩對溝槽8在光調整面板4的兩側延伸。另外兩個溝槽8沿Y方向延伸。
將進一步參考圖2描述支架7。支架7包括一支架板9，靠近它的中心提供有光圈10，定位在光調整面板4對面。支架板9沿它的周圍提供有圓孔11，用於通過螺絲6把支架板9固定到稜鏡2上。支架板9進一步包括兩個M形的元件12，元件12沿支架板9側面的縱向，位於X和Z的方向延伸的平面內。每一個元件12有兩個板形的橋部分13，在Z方向上相對於支架板9的橫向延伸，並且通過葉片鉸鏈14從遠離支架板9的一側連接到V形元件15上。V形元件15通過遠離葉片鉸鏈14一側的葉片鉸鏈16連接到板形杆17。在遠離葉片16的一側，杆17通過葉片鉸鏈18連接到橋部分19上。橋部分13，19剛性連接到支架板9。每個橋部分13通過兩個橋20連接到支架板9上。在橋20之間，每一個橋部分13裝有支撐元件21。支撐元件21遠離M形元件12，儘可能遠地延伸到支架板9的一側。
支架板9進一步提供有橋部分22，它在支架板9的橫向延伸，彼此遠離的天線23從該橋部分延伸。天線23位於Y和Z方向延伸的平面內。每個天線23包括杆25，它通過葉片鉸鏈24連接到橋部分22上，還包括一個元件27，它通過葉片鉸鏈26連接到杆25上。
在說明光調整面板4相應於稜鏡2定位以前，將首先描述每個杆17，25的操作。
杆17，25共同防止連接其上的元件15，27在Z方向上移動。
每個杆17防止連接其上的元件15在平行於杆17的方向上移位。以相同的方式，每個杆25防止連接其上的元件27在平行於杆25延伸的縱向方向上移位。
在力在Y方向上施加到元件15上的情況下，元件15將圍繞葉片鉸鏈14，16轉動。
同樣，在力在X方向上施加到元件27上的情況下，元件27將圍繞葉片鉸鏈26轉動，同時杆25圍繞葉片鉸鏈24轉動。
正如以上所描述的，支架板9通過插入光圈11的螺絲6而連接到稜鏡2上。為了防止支撐元件21直接支撐在稜鏡的玻璃上，稜鏡2和支架板9之間可以提供有支撐板(未顯示)。施加在稜鏡2上的力最終通過所述支撐板在稜鏡2上分散。
在支架板9固定到稜鏡2上之後，容納光調整面板4的夾具3定位到支架板7對面。在X方向上延伸的四個溝槽8定位到元件15對面，並且在Y方向上延伸的兩個溝槽8定位到元件27對面。接著，夾具3在Z方向指示的方向上移位，而元件15和27將通過溝槽8延伸。接著，夾具3可以相應於支架7定位。為此目的，用戶由外部操縱器(未顯示)實現應用。這六個自由度是已經在X、Y和Z方向上描述的移位，和進而圍繞平行於X方向延伸的軸的轉動α，圍繞平行於Y方向延伸的軸的轉動β，和圍繞平行Z方向延伸的軸的轉動γ。在夾具3在這些方向的以一個或幾個方向上移位的過程中，溝槽8相應於相關元件15，27移動。Y方向和X方向上的力然後施加到這些元件15，27上，作為其結果，連接其上的杆17，25將圍繞相關的葉片鉸鏈轉動。在夾具3已經進入相應於所需描述的稜鏡2的位置後，元件15和27通過例如UV養護膠連接到夾具3上。現在夾具3不再相應於稜鏡2移位。在Z方向上的移位被杆17和25防止。而且，六個杆17，25防止轉動α、轉動β和轉動γ。在X方向上的移位被杆17防止，而在Y方向上的移位被杆25防止。在相對大的力在Z方向上施加到元件15上時，連接到元件15上的橋部分13，防止靠近橋部分19的支架板9在Z方向的移位。如果支架板9相對剛硬，則不需要橋部分13。
在形成支架板9的板上，通過衝壓或雷射切割的方法，能夠製造M形或V形的元件23。接著，M形元件12和板部分22相應於支架板9彎曲，從而得到圖2中所示的支架7。
當然，也能夠對於其它應用使用調節機械5，如得到夾具3相應於支架的精確定位。
權利要求
1.一種將夾具相應於支架定位的方法，其特徵在於所述夾具至少具有一個溝槽，而所述支架具有支架板和至少一個杆，杆的第一末端可轉動地連接到所述支架板上，並且遠離第一末端的一端可轉動地連接到可在溝槽內滑動的一個元件上，在相應於支架定位後，所述元件被連接到所述夾具上。
2.如權利要求1所描述的方法，其特徵在於，所述支架沒有至少六個放置在橫向延伸至支架板的平面的杆，其中至少兩個杆在橫向延伸至所述支架板的第一平面上彼此分離延伸，至少兩個杆在橫向延伸到所述支架板的第二平面上彼此分離延伸，並且至少兩個杆在位於與第二平面平行並橫向至第一平面的第三平面上彼此分離延伸，所述夾具在與所述一個元件連接後，相對於所述支架在六個自由度被固定。
3.一種裝置，包括一個夾具和一個支架，其特徵在於，所述夾具至少有一個溝槽，而所述支架提供有支架板和至少一個杆，它的第一末端可轉動地連接到所述支架板上，而遠離第一末端的一端可轉動地連接到溝槽內滑動的一個元件上，所述元件可以連接到所述夾具上。
4.如權利要求3所描述的裝置，其特徵在於，所述支架沒有至少六個放置在橫向延伸至支架板的平面的杆，其中至少兩個杆在橫向延伸至所述支架板的第一平面上彼此分離延伸，至少兩個杆在橫向延伸到所述支架板的第二平面上彼此分離延伸，並且至少兩個杆在位於與第二平面平行並橫向至第一平面的第三平面上彼此分離延伸，所述夾具通過與所述一個元件連接，相對於所述支架在六個自由度被固定。
5.如權利要求3或4所描述的裝置，其特徵在於，至少一個元件可轉動地連接到一個橋部遠離杆的一側，其中所述橋部在所述支架板的橫向上延伸，並且剛性連接到支架板上。
6.如權利要求3、4或5所描述的裝置，其特徵在於，所述支架連接到一個光學元件上，而所述夾具連接到所述光調整面板上，其中光調整面板相應於所述光學元件定位。
7.如權利要求6所描述的裝置，其特徵在於，一個中間板位於所述光學元件與所述支架板之間，其中中間板至少支持一個在所述支架板的橫向上延伸的杆。
全文摘要
用於使夾具相應於支架定位的方法和裝置。所述夾具至少包括一個溝槽,而所述支架包括支架板和至少一個杆。杆的一端可轉動地連接到所述支架板上,並且所述其遠離第一末端的一端連接到一個元件,其中所述元件能夠在所述溝槽內滑動。一旦所述夾具已經相應於所述支架定位,則所述元件連接到所述夾具上。
文檔編號G02F1/1333GK1366780SQ01801006
公開日2002年8月28日 申請日期2001年4月10日 優先權日2000年4月21日
發明者H·A·M·斯泰傑特, R·范德拉安 申請人:皇家菲利浦電子有限公司