LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器全自動裝配機的製作方法

2023-05-28 11:43:36

本發明涉及一種裝配機，具體涉及LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器全自動裝配機。

背景技術：

目前國內T8/T5型LED燈管均採用手工進行裝配、焊接、打膠、壓接裝入的流水線式裝配，需要操作工人手工將每道工序生產的材料或半成品在單機上進行裝配，在加工過程中需手工進行上下管和在每道工序間進行搬運移動，這種加工方法的缺點：一、用工人數居高不下，工資成本高。二是由於頻繁的搬運操作，燈管具有易碎的不良特性，導制加工過程損耗大，加大生產成本。三是由於各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場所，佔用生產空間大，可以進行燈管的連續性生產，這樣才能夠節省生產燈管的成本，能夠在短時間能高效的生產出合格的燈管。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種裝配方便，自動化程度高的LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器全自動裝配機。

本發明的技術方案為：LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器全自動裝配機，在機架上設有鏈式傳輸裝置，鏈式傳輸裝置咬合主傳動軸，在鏈式傳輸裝置上設有臥式驅動器夾具，在鏈式傳動裝置旁設有定位裝置一，機架旁設有自動送板折板裝入裝置，機架旁設有折板裝置控制氣缸，在臥式驅動器夾具側邊設有壓線打開裝置，在自動送板折板裝入裝置旁設有驅動器送線剪線剝線線頭粘錫放線裝置，在驅動器導線壓直裝置旁設有壓線打開裝置，壓線打開裝置旁設有定位裝置二，定位裝置二旁設有驅動板與導線焊接裝置，驅動板與導線焊接裝置旁設有定位裝置三，自動焊接控制盒外側設有剪絲裝置，在自動焊接控制盒旁設有送絲裝置，夾絲裝置旁設有焊絲裝置，在鏈式傳輸裝置的外側面設有通電檢測裝置，在機架上驅動器與燈管燈條焊接裝置，驅動器與燈管燈條焊接裝置旁設有夾持燈管焊接機械手裝置，在夾持燈管焊接機械手裝置與燈管燈條焊接裝置間設有夾持燈條焊接機械手裝置，在夾持燈條焊接機械手裝置頂端設有夾持燈管定位焊接機械手裝置，夾持燈管定位焊接機械手裝置旁設有夾持燈管定位驅動器裝入定位裝置，壓線打開裝置旁設有夾持燈管裝入驅動器機械手裝置，夾持燈管裝入驅動器機械手裝置頂部設有裝入驅動器導線折彎裝置，在裝入驅動器導線折彎裝置上設有臥式驅動器自動裝入燈管裝置。

機架底部設置主傳動機構，通過主傳動軸連接機架上面鏈式傳輸裝置，在鏈式傳輸裝置周邊均布40個臥式驅動器夾具，傳動方式為兩工位方式進行傳輸，在機架上面安裝有驅動器定位裝置一，定位裝置對安裝在鏈式傳輸鏈條上的驅動器夾座進行定位，在機架上設置自動送板折板裝入裝置，驅動器夾具通過定位裝置一進行定位後，自動送板裝置採用同步電機通過同步帶與軌道進行驅動器自動送板，驅動器板為10個一排，在驅動板機械手進行裝入時，由折板自動旋轉裝置進行旋轉30°對驅動器板進行折板，驅動板機械手摺取一個驅動板裝入驅動器夾具，在機架上面安裝有驅動器夾具壓線打開裝置7，在導線放入前壓線裝置由打開裝置打開，置放導線後壓線裝置壓住導線，在機架1上面安裝有驅動器定位裝置二，定位裝置對安裝在鏈式傳輸鏈條上的驅動器夾座進行定位，在機架上設置馬驅動板導線與驅動板焊接裝置，自動焊接裝置採用伺服電機控制裝置，控制焊接縱向、橫向、點焊的移動量和焊接時間，自動焊接控制盒14控制自動焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度。

定位裝置一定位板安裝在定位固定板，在定位固定板在下面左右移動控制氣缸控制下進行左右移動，在上下移動控制氣缸控制下進行上下移動，定位板控制裝置由支架安裝在機架上面，在進行驅動器裝入時，由驅動器定位裝置一對臥式驅動器夾具進行定位，在臥式驅動器自動上板、焊接、裝入裝置底板上通過支架固定自動驅動器自動上板槽，輸送裝置同步電機通過固定支架34固定在裝入裝置底板上，輸送同步帶通過支架固定在裝入裝置底板上，裝入上板槽中的驅動器板（每排10個）在輸送同步帶上通過自動上板槽進入上板機械手。

折板裝置控制氣缸通過支架固定在上板裝置上方，折板裝置控制氣缸通過力臂旋轉，控制旋轉機構旋轉30°，安裝在控制旋轉機構上的裝入控制氣缸、裝入機械手控制氣缸、裝入機械手夾持住一個驅動器旋轉30°，使裝入驅動器進行折板，形成一個單獨的驅動器重新回位，進入驅動器裝入狀態，裝入裝置在驅動板折板後，驅動器已被機械手夾持，驅動器機械手經軌道軸承、軌道、軌道固定板經控制氣缸控制向左移動，在控制氣缸控制下通過軌道、軌道軸承與軌道固定裝置使驅動器機械手裝置向上移動，在向上向左移動過程中，驅動器裝入軌道經軌道軸承、軌道與支架固定在機架上，使裝入移動穩定性更可靠，在向左控制氣缸和向上控制氣缸共同控制下，驅動器機械手移動到驅動器夾具上方，由裝入控制氣缸向下移動，機械手控制手氣缸控制機械手將驅動器置入驅動器夾具內。

本發明的優點是：本發明採用鏈式傳輸裝置，臥式驅動器夾具與定位裝置、壓線打開裝置相互配合動作能夠縮短生產燈管的時間可以在燈管生產中快速的進行焊接，能夠縮短燈管的焊接消耗的時間，在焊接燈管的時候更加的高效和節省時間，導線置入裝置，驅動器夾具導線壓直裝置、驅動板與導線焊接裝置與驅動器導線與燈管燈條焊接裝置的配合動作，能夠在燈條焊接的時候更加的省時間，能夠在高速生產燈管的同時進焊接的作業，使得燈管的製造過程更加的節省人力和消耗。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的零件示意圖。

圖3為本發明A向圖。

圖中：機架1、鏈式傳輸裝置2、主傳動軸3、臥式驅動器夾具4、定位裝置一5、自動送板、折板、裝入裝置6、壓線打開裝置7、驅動器送線、剪線、剝線、線頭粘錫、放線裝置8、驅動器導線壓直裝置9、壓線打開裝置10、定位裝置二11、驅動板與導線焊接裝置12、定位裝置三13、自動焊接控制盒14、剪絲裝置15、送絲裝置16、夾絲裝置17、焊絲裝置18、通電檢測裝置19、驅動器與燈管燈條焊接裝置20、夾持燈條焊接機械手裝置21、夾持燈管焊接機械手裝置22、夾持燈管定位焊接機械手裝置23、夾持燈管定位驅動器裝入定位裝置24、壓線打開裝置25、夾持燈管裝入驅動器機械手裝置26、裝入驅動器導線折彎裝置27、臥式驅動器自動裝入燈管裝置28、定位固定板29、左右移動控制氣缸30、上下移動控制氣缸31、上板槽32、同步電機33、固定支架34、同步帶35、折板裝置控制氣缸36、支架37、力臂38、控制氣缸39。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

LED燈管柔性自動生產線臥式驅動器全自動裝配機，在機架1上設有鏈式傳輸裝置2，鏈式傳輸裝置2咬合主傳動軸3，在鏈式傳輸裝置2上設有臥式驅動器夾具4，在鏈式傳動裝置4旁設有定位裝置一5，機架1旁設有自動送板折板裝入裝置6，機架1旁設有折板裝置控制氣缸36，在臥式驅動器夾具4側邊設有壓線打開裝置7，在自動送板折板裝入裝置7旁設有驅動器送線剪線剝線線頭粘錫放線裝置8，在驅動器導線壓直裝置9旁設有壓線打開裝置10，壓線打開裝置10旁設有定位裝置二11，定位裝置二11旁設有驅動板與導線焊接裝置12，驅動板與導線焊接裝置12旁設有定位裝置三13，自動焊接控制盒14外側設有剪絲裝置15，在自動焊接控制盒14旁設有送絲裝置16，夾絲裝置16旁設有焊絲裝置18，在鏈式傳輸裝置2的外側面設有通電檢測裝置19，在機架1上驅動器與燈管燈條焊接裝置20，驅動器與燈管燈條焊接裝置20旁設有夾持燈管焊接機械手裝置22，在夾持燈管焊接機械手裝置22與燈管燈條焊接裝置21間設有夾持燈條焊接機械手裝置21，在夾持燈條焊接機械手裝置21頂端設有夾持燈管定位焊接機械手裝置23，夾持燈管定位焊接機械手裝置23旁設有夾持燈管定位驅動器裝入定位裝置24，壓線打開裝置7旁設有夾持燈管裝入驅動器機械手裝置26，夾持燈管裝入驅動器機械手裝置26頂部設有裝入驅動器導線折彎裝置27，在裝入驅動器導線折彎裝置27上設有臥式驅動器自動裝入燈管裝置28。

機架1底部設置主傳動機構，通過主傳動軸3連接機架上面鏈式傳輸裝置，在鏈式傳輸裝置周邊均布40個臥式驅動器夾具4，傳動方式為兩工位方式進行傳輸，在機架1上面安裝有驅動器定位裝置一5，定位裝置對安裝在鏈式傳輸鏈條上的驅動器夾座進行定位，在機架上設置自動送板折板裝入裝置6，驅動器夾具4通過定位裝置一5進行定位後，自動送板裝置採用同步電機通過同步帶與軌道進行驅動器自動送板，驅動器板為10個一排，在驅動板機械手進行裝入時，由折板自動旋轉裝置進行旋轉30°對驅動器板進行折板，驅動板機械手摺取一個驅動板裝入驅動器夾具，在機架1上面安裝有驅動器夾具壓線打開裝置7，在導線放入前壓線裝置由打開裝置打開，置放導線後壓線裝置壓住導線，在機架1上面安裝有驅動器定位裝置二13，定位裝置對安裝在鏈式傳輸鏈條上的驅動器夾座進行定位，在機架1上設置馬驅動板導線與驅動板焊接裝置12，自動焊接裝置採用伺服電機控制裝置，控制焊接縱向、橫向、點焊的移動量和焊接時間，自動焊接控制盒14控制自動焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度。

定位裝置一5定位板安裝在定位固定板29，在定位固定板29在下面左右移動控制氣缸30控制下進行左右移動，在上下移動控制氣缸31控制下進行上下移動，定位板控制裝置由支架安裝在機架上面，在進行驅動器裝入時，由驅動器定位裝置一對臥式驅動器夾具進行定位，在臥式驅動器自動上板、焊接、裝入裝置底板上通過支架固定自動驅動器自動上板槽32，輸送裝置同步電機33通過固定支架34固定在裝入裝置底板上，輸送同步帶通過支架21固定在裝入裝置底板上，裝入上板槽中的驅動器板（每排10個）在輸送同步帶35上通過自動上板槽進入上板機械手。

折板裝置控制氣缸36通過支架37固定在上板裝置上方，折板裝置控制氣缸通過力臂38旋轉，控制旋轉機構旋轉30°，安裝在控制旋轉機構上的裝入控制氣缸39、裝入機械手控制氣缸、裝入機械手夾持住一個驅動器旋轉30°，使裝入驅動器進行折板，形成一個單獨的驅動器重新回位，進入驅動器裝入狀態，裝入裝置在驅動板折板後，驅動器已被機械手夾持，驅動器機械手經軌道軸承、軌道、軌道固定板經控制氣缸控制向左移動，在控制氣缸控制下通過軌道、軌道軸承與軌道固定裝置使驅動器機械手裝置向上移動，在向上向左移動過程中，驅動器裝入軌道經軌道軸承、軌道與支架固定在機架上，使裝入移動穩定性更可靠，在向左控制氣缸和向上控制氣缸共同控制下，驅動器機械手移動到驅動器夾具上方，由裝入控制氣缸向下移動，機械手控制手氣缸控制機械手將驅動器置入驅動器夾具內。