車輛遠程控制的方法、裝置、車身控制模塊、車輛及系統與流程

2023-05-28 15:54:26

本發明涉及交通工具技術領域，尤其涉及一種車輛遠程控制的方法、裝置、車身控制模塊、車輛及系統。

背景技術：

車聯網技術的發展使得車輛與移動終端之間的關係更加緊密，駕駛者可以通過手機等移動終端對車輛進行控制。駕駛者在手機中下載專用於車輛控制的APP，並進行身份認證和車輛綁定後，可以通過APP的控制界面觸發解鎖/關閉車門、車輛啟動/熄火、升降車窗等控制指令。APP通過無線網絡將控制指令發送給車輛，並由車輛中的車身控制模塊(Body Control Module，簡稱BCM)對控制指令進行執行，從而實現相應操作。

現有技術中，駕駛者可以在家中或辦公室中通過手機對車輛進行控制，當通過手機解鎖並啟動車輛後，車輛內處於無人狀態，不法分子可以直接進入車輛將車輛盜走，從而產生安全隱患。此外，當駕駛者因誤操作啟動了車輛時，由於駕駛者沒有駕駛意圖，因此車輛會長時間處於發動狀態，產生不必要的燃油/電量損耗。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種車輛遠程控制的方法、裝置、車身控制模塊、車輛及系統，能夠解決遠程啟動車輛導致的車輛被盜及能量損耗的問題。

為解決上述問題，第一方面，本發明實施例提供了一種車輛遠程控制的方法，該方法包括：

車輛的車身控制模塊接收終端遠程發送的控制指令，控制指令包括解鎖指令及啟動許可指令；

解鎖車門並進入啟動待命模式；

在進入啟動待命模式之後的預設時長內，若接收到啟動開關被觸發產生的啟動指令則啟動車輛，啟動開關設置於車輛內；

若在預設時長內未接收到啟動指令，則當在預設時長到時之後接收到啟動指令時，拒絕啟動車輛。

第二方面，本發明實施例提供了一種車輛遠程控制的裝置，該裝置包括：

接收單元，用於接收終端遠程發送的控制指令，控制指令包括解鎖指令及啟動許可指令；

處理單元，用於解鎖車門並進入啟動待命模式；

執行單元，用於在進入啟動待命模式之後的預設時長內，若接收到啟動開關被觸發產生的啟動指令則啟動車輛，啟動開關設置於車輛內；

執行單元還用於若在預設時長內未接收到啟動指令，則當在預設時長到時之後接收到啟動指令時，拒絕啟動車輛。

第三方面，本發明實施例提供了一種車身控制模塊，該車身控制模塊包括如上第二方面的裝置。

第四方面，本發明實施例提供了一種車輛，該車輛包括通信模塊及如上第三方面的車身控制模塊；

通信模塊，用於接收終端遠程發送的控制指令，並將控制指令發送給車身控制模塊。

第五方面，本發明實施例提供了一種車輛遠程控制系統，該車輛遠程控制系統包括終端及如上第四方面的車輛；

終端，用於向車輛遠程發送控制指令。

本發明實施例提供的車輛遠程控制的方法、裝置、車身控制模塊、車輛及系統，不直接通過終端遠程啟動車輛，而是在終端遠程解鎖車門後，根據終端發送的啟動許可指令進入啟動待命模式。在啟動待命模式下，車輛等待駕駛者在預設時長內進入車內並手動觸發啟動開關，如果駕駛者沒有在預設時長內觸發啟動開關則後續將無法通過啟動開關啟動車輛。與現有技術相比，本發明實施例能夠防止車輛在長時間無人駕駛的狀態下正常啟動，避免不法分子盜搶車輛，同時由於車輛不會在無人駕駛的狀態下長時間處於啟動狀態，因此還可以避免無謂的能量損耗。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其它目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對於本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用於示出優選實施方式的目的，而並不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了本發明實施例提供的第一種車輛遠程控制的方法流程圖；

圖2示出了本發明實施例提供的第二種車輛遠程控制的方法流程圖；

圖3示出了本發明實施例提供的第一種車輛遠程控制的裝置的組成框圖；

圖4示出了本發明實施例提供的第二種車輛遠程控制的裝置的組成框圖；

圖5示出了本發明實施例提供的一種車輛的組成框圖；

圖6示出了本發明實施例提供的一種車輛遠程控制系統的示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這裡闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，並且能夠將本公開的範圍完整的傳達給本領域的技術人員。

本發明實施例提供了一種車輛遠程控制的方法，該方法主要基於車輛上的車身控制模塊實現，遠程控制指令由終端發送給車輛上的通信模塊，並由通信模塊發送給車身控制模塊以執行相應操作。如圖1所示，基於車身控制模塊實現的方法包括：

101、車輛的車身控制模塊接收終端遠程發送的控制指令，該控制指令包括解鎖指令及啟動許可指令。

駕駛者通過手機等終端向車輛發送遠程控制指令，其中包括用於解鎖車門的解鎖指令，以及指示車輛進入啟動待命模式的啟動許可指令。車輛上的通信模塊在接收到解鎖指令和啟動許可指令後，將其發送給車身控制模塊予以執行。

實際應用中，終端與車輛通信模塊之間多以無線通信方式進行交互，該無線通信方式包括但不限於使用下述網絡或技術實現：移動運營商網絡(包括GSM、3G、4G、LTE等)、網際網路、區域網(WIFI或VPN等)、藍牙、紅外線、近場通信(NFC)。在一些特殊場景中，也不排斥終端與車輛通信模塊之間採用有線方式進行交互，例如通過USB數據線或者網線通信，本實施例不對終端與車輛之間的通信方式進行具體限制。

本實施例中，終端不向車輛直接發送啟動指令，而是以發送啟動許可指令作為代替。啟動許可指令用於指示車輛進入啟動待命模式。所謂啟動待命模式是指車輛處於不直接啟動，但是允許駕駛者通過觸發啟動開關啟動車輛的狀態。

102、解鎖車門並進入啟動待命模式。

在接收到通信模塊發送的控制指令後，車身控制模塊根據解鎖指令解鎖車門，並根據啟動許可指令進入啟動待命模式。在啟動待命模式下，車輛仍處於未啟動狀態，等待駕駛者觸發啟動開關。該啟動開關一般設置在車輛內部，例如現有技術中的「一鍵啟停」按鍵。本實施例中，要求駕駛者觸發啟動開關啟動車輛，可以有效保證車輛在有人狀態下啟動，與現有技術中遠程啟動車輛相比，可以防止車輛在無人狀態下長時間處於啟動狀態，從而防止無謂的能量損耗。對於傳統能源汽車而言，可以降低燃油或天然氣的消耗量，並減少汽車怠速產生的有害氣體；對於電動汽車而言，則可以防止因車輛長時間處於上電狀態而浪費的寶貴電量。

本實施例中，車輛在啟動待命模式下並非無限期等待啟動指令的觸發，而是限定了一個預設時長，該預設時長的起始計時時刻可以設置為車輛進入啟動待命模式的時刻，也就是說，車輛從進入啟動待命模式時開始計時，在預設時長內等待駕駛者進入車輛觸發啟動開關。

實際應用中，預設時長可以根據實際需求進行設置，例如設置為30秒、60秒、1分鐘、5分鐘等，但是為降低不法分子盜搶車輛的風險，預設時長不宜設置過長，一般設置不超過5個小時。

此外，對於預設時長的設置，可以由車輛廠商在車輛出廠前進行預設，也可以在車輛的交互系統中為駕駛者提供設置該時長的預設接口，由駕駛者根據自身需求進行設置。而在本發明實施例的一種實現方式中，駕駛者還可以基於終端的APP設置該預設時長，並在通過終端向車輛發送啟動許可指令時，將該預設時長參數攜帶在啟動許可指令中進行發送，由車身控制模塊據此配置本次車輛啟動的預設時長。

在進入啟動待命模式後，車身控制模塊啟動計時，如果在計時結束前接收到啟動開關被觸發產生的啟動指令，則執行步驟103，如果在計時結束後仍未接收到該啟動指令，則執行步驟104。

103、在進入啟動待命模式之後的預設時長內，若接收到啟動開關被觸發產生的啟動指令則啟動車輛。

如果駕駛者在預設時長內觸發了啟動開關，則認為該啟動行為是有效的，車身控制模塊啟動車輛。

104、若在預設時長內未接收到啟動指令，則當在預設時長到時之後接收到啟動指令時，拒絕啟動車輛。

如果駕駛者在預設時長內未觸發啟動開關，而在之後觸發了啟動開關，則認為該啟動行為是無效的，車身控制模塊拒絕啟動車輛。

設定預設時長的優勢在於，僅允許駕駛者在特定的時間範圍內啟動車輛，如果車輛在解鎖之後長時間沒有啟動，則不再允許駕駛者通過啟動開關啟動車輛。由於車輛處於解鎖狀態下的時間越長，被不法分子關注並盜搶的可能性越大，因此本發明實施例通過設置啟動時限的方式可以有效降低車輛被盜搶的風險。

實際應用中，可能存在如下情況：駕駛者在預設時長內啟動車輛並駕駛一段時間後將車輛熄火，之後又需要重新啟動車輛進行駕駛。對於此種情況，本發明實施例給出如下幾種解決方案：

1、較為寬鬆的機制是當駕駛者首次合法啟動車輛後，默認該駕駛者為合法駕駛者，並且默認後續的車輛操作行為均由該合法駕駛者觸發。因此車輛在熄火後可以無限次進行啟動，車輛後續啟動時不再進入啟動待命模式，也不會受預設時長限制，駕駛者可以隨時通過啟動開關啟動車輛。這種方案的優勢在於，可以減少車輛因重複啟動而產生的與終端之間的交互通信，降低通信資源消耗的同時方便駕駛者使用。

2、相對謹慎的機制是當駕駛者首次合法啟動車輛後，默認該駕駛者為合法駕駛者，但不確定後續的車輛操作行為是否仍由該合法駕駛者觸發。因此車輛在熄火後可以進行有限次的啟動，在預設的啟動限制次數內，車輛啟動不再進入啟動待命模式，也不會受預設時長限制，駕駛者可以隨時通過啟動開關啟動車輛。當超過啟動限制次數時，如果需要再次啟動車輛，則需要終端重新發送啟動許可指令並重複上述圖1所示流程。這種方案的優勢在於，在不確定駕駛者是否始終是合法駕駛者的情況下，出於操作便捷的考慮同時兼顧車輛安全，為駕駛者提供有限次的「簡化」操作，即使車輛後續在合法駕駛者離開的情況下被不法分子盜搶，不法分子在對車輛進行有限次的使用後，將無法再通過啟動開關啟動車輛，由此為車主查找車輛帶來方便。

3、更為謹慎的機制是當駕駛者首次合法啟動車輛後，確定該操作行為是合法行為，並默認後續產生的操作行為是非授權行為。此種情況下如若還需啟動車輛則必須再次獲得終端的授權，即需要終端重新發送啟動許可指令並重複上述圖1所示流程。這種方案的優勢在於，能夠最大限度降低車輛被盜的風險。

下面給出本發明實施例的一個應用場景，在該場景中，車主A將車輛借與好友B使用，但是由於A不願或不方便(例如人在外地)將車輛鑰匙交予B，則可使用本實施例提供的方案。具體而言，A與B在通過諸如電話、簡訊等通信手段確定B到達車輛停泊位置時，A通過手機遠程向車輛發送解鎖指令和啟動許可指令，車輛進行車門解鎖並進入啟動待命模式。此時B進入車輛並手動觸發「一鍵啟停」按鍵，車輛檢測到該啟動指令是在預設時長內觸發的，因此啟動車輛。在B對車輛使用完畢後再次觸發「一鍵啟停」按鍵進行車輛熄火，對於熄火指令車輛可不做觸發時限要求。B在離開車輛後由車輛自動進行上鎖，或者在B電話告知A後，由A通過手機遠程控制車輛上鎖。

通過上述場景可以看出，本發明實施例可以在A與B不碰面的情況下完成車輛的交接和使用，同時由於設置了啟動車輛的時限要求，可以防止不法分子伺機盜搶車輛，保證車輛在外借狀態下的安全。

而在本實施例的另一個應用場景中，公交公司等車隊組織可以通過終端遠程授權啟動的方式實現車輛及人員的精細化調度，提升管理效率。對於汽車租賃公司而言，通過終端遠程授權啟動次數的方式可以為用戶提供「按次收費」的細粒度租賃服務，豐富汽車租賃市場的業務種類。而對於企事業單位而言，上級通過終端遠程授權啟動的方式則可以有效把控單位人員的車輛使用權限，防止公車私用現象的發生。

進一步的，作為對上述方法的補充，本發明實施例還提供了一種車輛遠程控制的方法，如圖2所示，該方法包括：

201、車身控制模塊接收通信模塊使用第一加密算法加密發送的控制指令。

在車輛外部，通信模塊通過無線網絡與終端進行通信，接收終端遠程發送的控制指令。而在車輛內部，通信模塊則通過CAN總線與車身控制模塊進行通信，將控制指令發送給車身控制模塊。

為防止黑客侵入到車輛內部竊取CAN總線上傳輸的控制指令，或者偽造控制指令並通過入侵CAN總線將偽造控制指令發送給車身控制模塊，本實施例通過第一加密算法對CAN總線上傳輸的控制指令進行加密發送。具體而言，通信模塊在接收到終端發送的控制指令後，通過第一加密算法對其進行加密，然後通過CAN總線將加密後的控制指令發送給車身控制模塊。車身控制模塊接收到控制指令後使用第一加密算法對其進行解密，獲得解密後的控制指令並執行之。

實際應用中，可以採用對稱加密算法或非對稱加密算法進行控制指令加密。對於前者算法，通信模塊和車身控制模塊使用相同的密鑰進行加解密；對於後者算法，可以由通信模塊使用公鑰進行加密、車身控制模塊使用私鑰進行解密，或者由通信模塊使用私鑰進行加密、車身控制模塊使用公鑰進行解密。本實施例不對具體採用的加密算法進行限制。

此外，本實施例中進行加密發送的控制指令除了包括終端發送的解鎖指令、啟動許可指令等遠程控制指令外，也可以進一步包括車輛內部通過CAN總線傳輸的各種控制指令，在一種較為穩妥的實現方式中，可以對通信模塊與車身控制模塊之間傳輸所有數據信息進行加密傳輸。

202、車身控制模塊使用第一加密算法對控制指令進行解密。

如果解密成功則執行步驟203，否則執行步驟204。

203、若解密成功，則車身控制模塊執行控制指令對應的操作。

具體而言，本實施例中當解密成功後，車身控制模塊執行步驟205。

204、若解密失敗，則車身控制模塊丟棄控制指令。

進一步的，在本實施例的一種實現方式中，若通信模塊接收的控制指令為終端使用第二加密算法加密的控制指令，通信模塊在使用第一加密算法對控制指令進行加密發送之前，還需要使用第二加密算法先對終端加密發送的控制指令進行解密，然後再使用第一加密算法對解密後的控制指令進行加密發送。

實際應用中，可以使用第二加密算法對終端與通信模塊之間傳輸的數據進行加密，當終端與通信模塊進行指令加密傳輸時，通信模塊接收到的控制指令是終端通過第二加密算法加密過的，此種情況下需要首先基於第二加密算法對控制指令進行解密，然後再使用第一加密算法對其進行加密。

與第一加密算法類似的，第二加密算法在實際應用中也可以採用對稱加密算法或非對稱加密算法，其密鑰使用方式與前述密鑰使用方式相同此處不再贅述。

本實施例提供的遠程控制方法，可以對車輛內部傳輸的控制指令進行加密傳輸，防止黑客破解或偽造控制指令。此外，當對終端與通信模塊之間也進行加密傳輸時，可以實現車輛外部+車輛內部的指令安全保護，從而可以對終端到車身控制模塊之間的傳輸鏈路進行完整有效的安全保護，進一步提升遠程控制的安全等級。

進一步的，在本發明實施例的一種實現方式中，為增加黑客破解或偽造控制指令的難度，還可以採用不同的加密算法對終端到通信模塊、以及通信模塊到車身控制模塊兩者鏈路分別進行加密，即在加密算法上保證第一加密算法與第二加密算法不同。例如，可以在終端到通信模塊之間採用對稱加密算法進行加密，在通信模塊到車身控制模塊之間採用非對稱加密算法，或者相反；或者，在兩者均使用對稱加密算法或非對稱加密算法時，採用不同類型的加密算法進行加密，例如當均採用對稱加密算法時，一者鏈路可以採用DES算法、另一者鏈路則可以採用RC2算法；或者當均採用非對稱加密算法時，一者鏈路可以採用RSA算法、另一者鏈路則可以採用Diffie-Hellman算法。

如前所述，在較為穩妥的實現方式中，可以對通信模塊與車身控制模塊之間傳輸的所有數據信息進行加密。但是考慮到實際應用中，數據加解密過程較為耗費時間及系統處理資源，特別是當採用非對稱加密算法時，加解密耗時甚至可以達到對稱加密算法耗時的1000倍以上，因此在本實施例的一種實現方式中，可以考慮由通信模塊使用第一加密算法對預設類別的控制指令進行加密，即對部分數據信息進行加密發送，而對其餘數據信息則進行明文發送。原則上選擇重要的控制指令進行加密發送，所謂重要的控制指令一般是與車輛使用權限、車輛安全相關的控制指令。在本實施例中，可以對如下控制指令進行加密發送：解鎖/關閉車門指令、車輛啟動/熄火指令及啟動許可指令。

205、車身控制模塊解鎖車門並進入啟動待命模式。

206、在進入啟動待命模式之後的預設時長內，若接收到啟動開關被觸發產生的啟動指令則車身控制模塊啟動車輛。

作為對本步驟實現方式的完善，除在預設時長內接收到啟動指令外，車身控制模塊還需要檢測在啟動指令被觸發時剎車踏板是否被踩下，只有在兩者條件同時達成時，車身控制模塊才會啟動車輛。這種方式的優勢在於，一方面車輛啟動時踩下剎車踏板可以防止車輛在掛擋狀態下失控移動，能夠提高車輛駕駛的安全性；另一方面，車輛啟動時踩下剎車踏板可以進一步確保車輛是在有人駕駛的條件下啟動的，防止車輛被盜或能量損耗。

207、若在預設時長內未接收到啟動指令，則當在預設時長到時之後接收到啟動指令時，車身控制模塊拒絕啟動車輛。

進一步的，作為對本步驟的完善，還需要考慮在車身控制模塊拒絕啟動車輛後，如何為駕駛者提供補救機制。在本實施例的一種實現方式中，當駕駛者沒有在預設時長內啟動車輛時，還可以使用車輛鑰匙手動啟動車輛，車身控制模塊在接收到通過車輛鑰匙插入觸發的啟動指令時，按照常規方式啟動車輛。這種方式可以保證車輛所有者，或者車輛鑰匙的合法使用者能夠最終成功啟動車輛。

在本實施例的另一種實現方式中，當駕駛者沒有在預設時長內啟動車輛時，還可以通過終端再次向車輛遠程發送啟動許可指令，並在重新計時的預設時長內觸發啟動開關。例如當車輛所有者A的好友B沒有及時啟動車輛時，可以電話告知A重新通過手機發送啟動許可指令，車身控制模塊在再次接收到終端遠程發送的啟動許可指令時，重新進入啟動待命模式，並重複上述步驟206或步驟207，等待B啟動車輛。

進一步的，作為對上述方法的實現，本發明實施例還提供了一種車輛遠程控制的裝置，該裝置位於車身控制模塊中。如圖3所示，該裝置包括：

接收單元31，用於接收終端遠程發送的控制指令，該控制指令包括解鎖指令及啟動許可指令；

處理單元32，用於解鎖車門並進入啟動待命模式；

執行單元33，用於在進入啟動待命模式之後的預設時長內，若接收到啟動開關被觸發產生的啟動指令則啟動車輛，啟動開關設置於車輛內；

執行單元33還用於若在預設時長內未接收到啟動指令，則當在預設時長到時之後接收到啟動指令時，拒絕啟動車輛。

進一步的，執行單元33，用於若在接收到啟動指令的同時還檢測到剎車踏板被踩下，則啟動車輛。

進一步的，執行單元33，用於在預設時長到時之後，若接收到通過車輛鑰匙插入觸發的啟動指令，則啟動車輛。

進一步的，處理單元32，用於在預設時長到時之後，若接收單元31再次接收到終端遠程發送的啟動許可指令，則重新進入啟動待命模式。

進一步的，在啟動車輛後，若在超出所述預設時長後需要重新啟動車輛，則：

所述執行單元33，用於在接收到啟動開關被觸發產生的啟動指令後啟動車輛；

所述執行單元33，用於在接收到預設次數內的、啟動開關被觸發產生的啟動指令後，啟動車輛，否則所述接收單元31等待接收啟動許可指令並通過所述處理單元32重新進入啟動待命模式；

所述接收單元31，用於等待接收啟動許可指令並通過所述處理單元32重新進入啟動待命模式。

進一步的，如圖4所示，該裝置還包括加解密單元34；

接收單元31，用於接收通信模塊使用第一加密算法加密發送的控制指令，通信模塊用於接收終端遠程發送的控制指令，並將控制指令發送給車身控制模塊；

加解密單元34，用於使用第一加密算法對控制指令進行解密；

執行單元33，用於：

若解密成功，則執行控制指令對應的操作；

若解密失敗，則丟棄控制指令。

進一步的，接收單元31，用於若所述通信模塊接收的控制指令為終端使用第二加密算法加密的控制指令，則接收通信模塊使用第二加密算法解密後再使用第一加密算法進行加密發送的控制指令。

進一步的，第一加密算法與第二加密算法不同。

進一步的，通信模塊使用第一加密算法對預設類別的控制指令進行加密。

進一步的，預設類別的控制指令包括：解鎖/關閉車門指令、車輛啟動/熄火指令及啟動許可指令。

進一步的，本發明實施例還提供了一種車身控制模塊，該車身控制模塊包括如上述圖3或圖4所示的裝置。

進一步的，本發明實施例還提供了一種車輛，如圖5所示，該車輛包括：通信模塊51及包括圖3或圖4所示裝置的車身控制模塊52；

通信模塊51，用於接收終端遠程發送的控制指令，並將控制指令發送給車身控制模塊52。

實際應用中，通信模塊51可以但不限於為車輛的人機互動接口(Human Machine Interface，簡稱HMI)系統，或者為微軟公司開發的T-box模塊。T-box模塊通常包括一個處理器、一個內存和一個硬碟，是汽車裡面有通信功能的模塊。

進一步的，本發明實施例還提供了一種車輛遠程控制系統，如圖6所示，該車輛遠程控制系統包括終端61及如上述圖5所示的車輛62；

終端61，用於向車輛62遠程發送控制指令。實際應用中，終端可以但不限於是手機、PC、平板電腦、筆記本電腦、可穿戴設備等。

本發明實施例提供的車輛遠程控制的裝置、車身控制模塊、車輛及系統，不直接通過終端遠程啟動車輛，而是在終端遠程解鎖車門後，根據終端發送的啟動許可指令進入啟動待命模式。在啟動待命模式下，車輛等待駕駛者在預設時長內進入車內並手動觸發啟動開關，如果駕駛者沒有在預設時長內觸發啟動開關則後續將無法通過啟動開關啟動車輛。與現有技術相比，本發明實施例能夠防止車輛在長時間無人駕駛的狀態下正常啟動，避免不法分子盜搶車輛，同時由於車輛不會在無人駕駛的狀態下長時間處於啟動狀態，因此還可以避免無謂的能量損耗。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

可以理解的是，上述方法及裝置中的相關特徵可以相互參考。另外，上述實施例中的「第一」、「第二」等是用於區分各實施例，而並不代表各實施例的優劣。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統或者其它設備固有相關。各種通用系統也可以與基於在此的示教一起使用。根據上面的描述，構造這類系統所要求的結構是顯而易見的。此外，本發明也不針對任何特定程式語言。應當明白，可以利用各種程式語言實現在此描述的本發明的內容，並且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節。然而，能夠理解，本發明的實施例可以在沒有這些具體細節的情況下實踐。在一些實例中，並未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應當理解，為了精簡本公開並幫助理解各個發明方面中的一個或多個，在上面對本發明的示例性實施例的描述中，本發明的各個特徵有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，並不應將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發明要求比在每個權利要求中所明確記載的特徵更多的特徵。更確切地說，如下面的權利要求書所反映的那樣，發明方面在於少於前面公開的單個實施例的所有特徵。因此，遵循具體實施方式的權利要求書由此明確地併入該具體實施方式，其中每個權利要求本身都作為本發明的單獨實施例。

本領域那些技術人員可以理解，可以對實施例中的設備中的模塊進行自適應性地改變並且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特徵和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以採用任何組合對本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的所有特徵以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的每個特徵可以由提供相同、等同或相似目的的替代特徵來代替。

此外，本領域的技術人員能夠理解，儘管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特徵而不是其它特徵，但是不同實施例的特徵的組合意味著處於本發明的範圍之內並且形成不同的實施例。例如，在下面的權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發明的各個部件實施例可以以硬體實現，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟體模塊實現，或者以它們的組合實現。本領域的技術人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數位訊號處理器(DSP)來實現根據本發明實施例的發明名稱(如確定網站內連結等級的裝置)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發明還可以實現為用於執行這裡所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，電腦程式和電腦程式產品)。這樣的實現本發明的程序可以存儲在計算機可讀介質上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從網際網路網站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應該注意的是上述實施例對本發明進行說明而不是對本發明進行限制，並且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的範圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位於括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞「包含」不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位於元件之前的單詞「一」或「一個」不排除存在多個這樣的元件。本發明可以藉助於包括有若干不同元件的硬體以及藉助於適當編程的計算機來實現。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬體項來具體體現。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。