可分揀單件輸送系統的製作方法
2023-05-28 10:17:26 2
可分揀單件輸送系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及物件輸送領域，具體而言，涉及一種可分揀單件輸送系統。該可分揀單件輸送系統，包括支撐杆和導軌；依照從上遊工位到下遊工位的次序，每個工位上均設置有一個所述支撐杆；相鄰的兩個所述支撐杆之間均設置有所述導軌，所述導軌的一端與處於上遊工位的所述支撐杆連接，另一端與處於下遊工位的所述支撐杆連接；每個所述導軌處於上遊工位的一端的高度均大於其處於下遊工位的一端的高度。本發明提供的這種可分揀單件輸送系統改善了相關技術中利用人工將待加工的紡織品託送至相應的工位進行加工的方式，因此節省了大量的勞動力。
【專利說明】可分揀單件輸送系統 【技術領域】
[0001]本發明涉及物件輸送領域，具體而言，涉及一種可分揀單件輸送系統。
【背景技術】
[0002]在紡織品加工車間，需要將待加工的紡織品輸送至不同的工位並進行加工。
[0003]在相關技術中，常見的將紡織品輸送的方式大多是通過人工託送的方式實現的， 但是，相關技術中，利用人工將待加工的紡織品託送至不同的工位進行加工的方式會耗費 大量的勞動力。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提供一種可分揀單件輸送系統，以解決上述的問題。
[0005]本發明的實施例中提供了的可分揀單件輸送系統包括支撐杆和導軌；
[0006]依照從上遊工位到下遊工位的次序，每個工位上均設置有一個所述支撐杆；相鄰 的兩個所述支撐杆之間均設置有所述導軌，所述導軌的一端與處於上遊工位的所述支撐杆 連接，另一端與處於下遊工位的所述支撐杆連接；每個所述導軌處於上遊工位的一端的高 度均大於其處於下遊工位的一端的高度。
[0007]本發明上述實施例的可分揀單件輸送系統，包括支撐杆和導軌，依照從上遊工位 到下遊工位的次序在每個工位上均設置有一個支撐杆，並且設置在相鄰兩個工位之間(上 遊工位和下遊工位)的導軌的兩端存在高度差(每個所述導軌處於上遊工位的一端的高度 均大於其處於下遊工位的一端的高度)，因此，本發明實施例的這種可分揀單件輸送系統， 由於每相鄰的工位的支撐杆是通過兩端存在高度差的導軌連接的；在需要將紡織品輸送的 過程中，可以直接將需要輸送的紡織品吊掛在導軌上，由於導軌的兩端具有高度差，因此， 在紡織品重力的作用下，被吊掛的紡織品即會沿著導軌滑動，並實現紡織品從上遊工位到 下遊工位之間的輸送。
[0008]本實施例提供的這種可分揀單件輸送系統改善了相關技術中利用人工將待加工 的紡織品託送至相應的工位進行加工的方式，因此節省了大量的勞動力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1示出了本發明實施例一和二提供的可分揀單件輸送系統的結構圖；
[0010]圖2示出了本發明實施例三提供的可分揀單件輸送系統的部分結構圖；
[0011]圖3示出了本發明實施例三提供的可分揀單件輸送系統中衣架的結構圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過具體的實施例子並結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。
[0013]請參考圖1，本發明上述實施例的提供的一種可分揀單件輸送系統，所述支撐裝置 包括多個支撐杆101;依照從上遊工位到下遊工位的次序在每個工位上均設置有一個所述支撐杆101，用於固定所述輸送裝置；每相鄰的兩個所述支撐杆101之間設置有所述導軌102，所述導軌102的一端與處於上遊工位的支撐杆101連接，另一端與處於下遊工位的支撐杆101連接；每個所述導軌102處於上遊工位的一端的高度大於其處於下遊工位的一端的高度。
[0014]本發明上述實施例的提供的一種可分揀單件輸送系統，包括支撐杆和導軌102，依照從上遊工位到下遊工位的次序在每個工位上均設置有一個支撐杆101，並且設置在相鄰兩個工位之間(上遊工位和下遊工位)的導軌102的兩端存在高度差(每個所述導軌102處於上遊工位的一端的高度均大於其處於下遊工位的一端的高度)，因此，本發明實施例的這種可分揀單件輸送系統，由於每相鄰的工位的支撐杆101是通過兩端存在高度差的導軌102連接的；在需要將紡織品輸送的過程中，可以直接將需要輸送的紡織品吊掛在導軌102上，由於導軌102的兩端具有高度差，因此，在紡織品重力的作用下，被吊掛的紡織品即會沿著導軌102滑動，並實現紡織品從上遊工位到下遊工位之間的輸送。
[0015]本實施例提供的這種可分揀單件輸送系統改善了相關技術中利用人工將待加工的紡織品託送至相應的工位進行加工的方式，因此節省了大量的勞動力。
[0016]為了使得本發明實施例一的可分揀單件輸送系統及方法得到更好的應用，更加有效的物件的運輸中，本發明還在上述實施例一的基礎之上提供了實施例二，實施例二是對實施例一的基礎上做出的進一步的限定和增加，現做詳細的闡述和解釋:
[0017]實施例二
[0018]在本實施例中，進一步的，在實際輸送的過程中，當輸送的物件的重量較大時，導軌102與支撐杆101之間連接需要穩固連接。
[0019]在本實施例中，每個所述支撐杆101上均設置有支撐塊201 ;每個所述支撐塊201均相對設置有一個導軌支架203，且所述導軌支架203與和其相對設置的所述支撐塊201均位於所述導軌102的同側；所述支撐塊201與所述導軌支架203通過固定架202固定；相對設置的所述支撐塊201以及所述導軌支架203間均設置有固定杆204 ;所述導軌102的端部均通過所述支撐塊201與所述支撐杆101固定連接，且所述導軌102處於上遊工位的一端與所述固定杆204固定連接；這樣，設置在支撐杆101上的支撐塊201通過固定架202與導軌102之間連接，且導軌支架203和支撐塊201相對設置，這樣便於固定架202將其固定連接；綜上，導軌102可通過固定杆204與支撐塊201固定，這樣，在物件輸送的過程中，導軌102上承載的重物的重量可分擔在支撐塊201、導軌支架203以及固定架202等多個裝置上。
[0020]此外，在本實施例中，支撐塊201、固定架202和導軌支架203之間可以螺紋連接，進而加強其連接的緊固性，可承載較大的重量。而且，在本實施例中，可選的，導軌支架203和支撐塊201均可以設置成中空的矩形環。
[0021]進一步的，為了提高輸送效率，即能夠在較短的時間內輸送大量的物件；可選的，處於相鄰的兩個所述支撐杆101之間的所述導軌102為多個；將導軌102設置為多個即可增大物件的輸送量，而每個導軌102均對應一個固定杆204，這樣多個導軌102就可以實現與支撐杆101之間穩固連接。
[0022]進一步的，為了解決不同工位上支撐杆101之間的導軌102的連接問題；可選的，處於相鄰的兩個所述支撐杆101之間的所述導軌102數量均為N個，且所有所述導軌102存在高度差；由上至下，與同一個所述支撐杆101連接的所述導軌102中，與處於上遊工位 的所述支撐杆101連接的第n個所述導軌102與該支撐杆101連接的端部和與處於下遊工 位的所述支撐杆101連接的第n+1個所述導軌102與該支撐杆101連接的端部對應設置； 其中，n < N-1 ;與處於上遊工位的所述支撐杆101連接的第N個所述導軌102與該支撐杆 101連接的端部與該支撐杆101形成所述導軌102的軌跡終點；所述導軌102上設置有滾動 裝置；所述滾動裝置能夠攜帶物件由與上遊工位連接的第n個所述導軌102移動至與下遊 工位連接的第n+1個所述導軌102 ;在本實施例中導軌102的軌跡終點是指攜帶有物件的 滾動裝置移動至相應的工位時，由於受到該工位支撐杆101的阻擋進而停止移動，以便於 人們進行加工。此外，上遊工位上的第n個導軌102的一端與處於下遊工位上的第n+1個 導軌102的一端連接，由於第n+1個導軌102的高度比第n個導軌102的高度低，所以將物 件通過滾輪上的吊杆垂掛時，在重力的作用下導軌102上的滾動裝置可以順著從上遊工位 到下遊工位的次序滑動以實現輸送物件的目的。
[0023]在本實施例中，滾動裝置可以具體設置為與導軌102滑動配合的滾輪以及設置的 滾輪上的用於垂吊物件的吊杆，吊杆的一端與滾輪固定設置，另一端凸出該滾輪所在的導 軌102，進而實現順著從上遊工位到下遊工位的次序滑動並輸送物件的目的。
[0024]進一步的，不同工位之間的第n個導軌102和下遊工位之間的第n+1個導軌102 之間的連接應該保持順暢性，具體的，在本實施例中，與同一個所述支撐杆101連接的所述 導軌102中，與處於上遊工位的所述支撐杆101連接的第n個所述導軌102與該支撐杆101 連接的端部和與處於下遊工位的所述支撐杆101連接的第n+1個所述導軌102與該支撐杆 101連接的端部之間留有間隙；且所述間隙能夠在所述滾動裝置的壓力下能夠閉合，這樣， 當掛有物件的滾動裝置滑至第n個導軌102的端部時，第n個所述導軌102與該支撐杆101 連接的端部和與處於下遊工位的所述支撐杆101連接的第n+1個所述導軌102與該支撐杆 101連接的端部之間留有間隙受到壓力時閉合進而促使滾動裝置順利移動。
[0025]進一步的，為了計算在不同的工位上，導軌102的軌跡終點的物件的重量以及個 數，在本實施例中，還包括稱重器205和計數器，所述稱重器205和計數器均設置在第N個 所述導軌102上，這樣可以計算第N個所述導軌102上物件的重量和件數。
[0026]為了使得不同的導軌102在同時輸送物件時，不出出現物件之間互相碰撞或者相 互幹擾的現象，可選的，處於相鄰的兩個所述支撐杆101之間的多個所述導軌102均平行設 置，且相鄰兩個所述導軌102之間存在距離為10-20釐米的水平位移差。
[0027]進一步的，所述導軌102為半圓柱形導軌102 ;所述導軌102的圓弧面朝上，半圓 柱形導軌102 —方面便於與滾輪之間安裝並實現滑動配合，另一方面還易於與固定橫板實 現固定。
[0028]在上述實施例中，為了使得固定架202具有更好的固定效果，優選的，所述固定架 202為三角架；所述三角架的一端與所述導軌支架203固定連接；其餘兩端均與所述支撐塊 201固定連接。
[0029]實施例三
[0030]在具體加工的過程中，為了形成加工生產線，可選的，可分揀單件輸送系統可以設 置根據不同的工位相對設置的兩道生產加工流線，而為了輸送方便，即將一邊流線的物料 自動輸送至另一邊的流線，具體的，本實施例的可分揀單件輸送系統還可以包括以下裝置結構，請參考圖2和圖3:
[0031]本實施例的可分揀單件輸送系統在上述實施例的基礎上還可以包括:連接支架 206、可移動導軌組207、氣缸驅動裝置209、對接導軌208、傾斜連接導軌組210 ；
[0032]對接導軌208和傾斜連接導軌組210均固定在連接支架206上，且對接導軌208 的一端與一邊生產線的導軌組對接，另一端與傾斜連接導軌組210的一端固定連接。
[0033]傾斜連接導軌組210的另一端設置有可以接受傳感器信號的氣缸驅動裝置209 ； 為了保持氣缸驅動裝置209的穩固性，氣缸驅動裝置209的部分也可設置在連接支架206 上，而可移動導軌組207與氣缸驅動裝置209連接，其在氣缸驅動裝置209的控制下，可以 發生順時針或者逆時針的旋轉，以實現與一端生產線的導軌組以及傾斜連接導軌組210分 別對接的狀態。
[0034]當被加工的物件從輸送至生產線的一端時，傳感器會發出信號，進而驅動氣缸驅 動裝置209工作，進而使得可移動導軌組207發生順時針轉動，並且與生產線一端的導軌組 對接，導軌組一端的物料進而傳遞至可移動導軌組207上，此時，由於可移動導軌組207承 載了重量，傳感器會發出信號進而驅動氣缸驅動裝置209工作，並使得可移動導軌組207逆 時針旋轉，此時，可移動導軌組207的一端正好可與傾斜連接導軌組210對接，被輸送的物 件則依次順著傾斜連接導軌組210以及對接導軌208後輸送至生產線的另一端，並一直滑 落到另一邊生產線的相應工位上。如此循環動作達到將一邊生產線的物料自動輸送到生產 線另一邊的目的。
[0035]此外，為了更好的配合物件輸送過程，在導軌102以及多個導軌組上設置可滑動 的衣架，並且包括以下結構:
[0036]衣架可以包括掛鈎301、掛杆302以及固定在掛杆上的滾輪303，在輸送的過程中 滾輪303配合在導軌102上滑動，而掛杆302和掛鈎301之間還可以活動連接，並且根據實 際需要調節整個衣架的高度。
[0037]綜上，本發明各實施例提供的可分揀單件輸送系統，在將紡織品輸送的過程中，可 以直接將需要輸送的紡織品吊掛在導軌102上，由於導軌102的兩端具有高度差，因此，在 紡織品重力的作用下，被吊掛的紡織品即會沿著導軌102滑動，並實現紡織品從上遊工位 到下遊工位之間的輸送，並且還可以實現物件由生產線一邊自動輸送至另一邊，改善了相 關技術中利用人工將待加工的紡織品託送至相應的工位進行加工的方式，因此節省了大量 的勞動力。
[0038]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技 術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.可分揀單件輸送系統，其特徵在於，包括支撐杆和導軌； 依照從上遊工位到下遊工位的次序，每個工位上均設置有一個所述支撐杆； 相鄰的兩個所述支撐杆之間均設置有所述導軌，所述導軌的一端與處於上遊工位的所述支撐杆連接，另一端與處於下遊工位的所述支撐杆連接； 每個所述導軌處於上遊工位的一端的高度均大於其處於下遊工位的一端的高度。
2.根據權利要求1所述的可分揀單件輸送系統，其特徵在於，每個所述支撐杆上均設置有支撐塊；每個所述支撐塊均相對設置有一個導軌支架，且所述導軌支架與和其相對設置的所述支撐塊均位於所述導軌的同側；所述支撐塊與所述導軌支架通過固定架固定； 相對設置的所述支撐塊以及所述導軌支架間均設置有固定杆； 所述導軌的端部均通過所述支撐塊與所述支撐杆固定連接，且所述導軌處於上遊工位的一端與所述固定杆固定連接。
3.根據權利要求2所述的可分揀單件輸送系統，其特徵在於，處於相鄰的兩個所述支撐杆之間的所述導軌為多個。
4.根據權利要求3所述的可分揀單件輸送系統，其特徵在於，處於相鄰的兩個所述支撐杆之間的所述導軌數量均為N個，且所有所述導軌存在高度差； 由上至下，與同一個所述支撐杆連接的所述導軌中，與處於上遊工位的所述支撐杆連接的第η個所述導軌與該支撐杆連接的端部和與處於下遊工位的所述支撐杆連接的第η+1個所述導軌與該支撐杆連接的端部對應設置；其中，η < N-1 ； 與處於上遊工位的所述支撐杆連接的第N個所述導軌與該支撐杆連接的端部與該支撐杆形成所述導軌的軌跡終點； 所述導軌上設置有滾動裝置；所述滾動裝置能夠攜帶物件由與上遊工位連接的第η個所述導軌移動至與下遊工位連接的第η+1個所述導軌。
5.根據權利要求4所述的可分揀單件輸送系統,其特徵在於，與同一個所述支撐杆連接的所述導軌中，與處於上遊工位的所述支撐杆連接的第η個所述導軌與該支撐杆連接的端部和與處於下遊工位的所述支撐杆連接的第η+1個所述導軌與該支撐杆連接的端部之間留有間隙；且所述間隙能夠在所述滾動裝置的壓力下能夠閉合。
6.根據權利要求5所述的可分揀單件輸送系統，其特徵在於，還包括稱重器； 所述稱重器設置在第N個所述導軌上。
7.根據權利要求5所述的可分揀單件輸送系統，其特徵在於，還包括計數器； 所述計數器設置在第N個所述導軌上。
8.根據權利要求1-7任一項所述的可分揀單件輸送系統，其特徵在於，處於相鄰的兩個所述支撐杆之間的多個所述導軌均平行設置，且相鄰兩個所述導軌之間存在距離為10-20釐米的水平位移差。
9.根據權利要求1-7任一項所述的可分揀單件輸送系統，其特徵在於，所述導軌為半圓柱形導軌；所述導軌的圓弧面朝上。
10.根據權利要求2-7任一項所述的可分揀單件輸送系統，其特徵在於，所述固定架為三角架；所述三角架的一端與所述導軌支架固定連接；其餘兩端均與所述支撐塊固定連接。
【文檔編號】B65G47/74GK103552842SQ201310517802
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月28日 優先權日:2013年10月28日
【發明者】翁馼聰 申請人:益高巨有限公司