全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構的製作方法

2023-05-28 10:22:36

全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，包括用於把持和搬送液晶屏的搬送機械手，還包括在下方將膠帶(67)粘接面向上壓合到液晶屏(69)朝下薄膜表面一側的支頂單元(66)，以及帶動支頂單元(66)向薄膜壓合相反一側移動及回移的執行機構(64)；此外，本發明機構還包括卷狀膠帶使用的釋放單元(68)、膠帶回收單元(61)、膠帶防跑偏單元(63)；在釋放單元(68)、膠帶回收單元(61)之間膠帶行進路徑上位於液晶屏處膠帶下方設置所述支頂單元(66)，且膠帶粘接面向上設置。本發明採用氣缸與導軌配合，利用模組帶動平臺運動來實現撕膜，機構簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。
【專利說明】全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構

【技術領域】
[0001]本發明涉及全自動背光組裝機，更具體地說，涉及液晶屏的撕膜執行機構。

【背景技術】
[0002]全自動背光機主要用液晶屏、背光模組的組裝。在全自動背光機的工作過程中，都需要將液晶屏表面的薄膜撕掉，為此需要為液晶屏設計專門的搬送機械手、固定機構和撕膜機構。現有技術的自動背光機或自動背光組裝機中，用於液晶屏的搬送機械手、固定機構和撕膜機構都存在生產產品質量隱患。
[0003]問題在於，現有技術的撕膜平臺，依靠平臺之間的相對運動來實現，往往會出現撕膜不徹底的問題，甚至會損壞液晶屏，為接下來的組裝程序帶來困難，影響產品的質量。


【發明內容】

[0004]本發明旨在解決撕膜不徹底的問題，採用氣缸與導軌配合，利用模組帶動平臺運動來實現撕膜，機構簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。
[0005]為了達到上述目的，本發明提供一種全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，包括用於把持和搬送液晶屏的搬送機械手，還包括在下方將膠帶粘接面向上壓合到液晶屏朝下薄膜表面一側的支頂單元，以及帶動所述支頂單元向所述薄膜壓合相反一側移動及回移的執行機構；此外，還包括卷狀膠帶使用的釋放單元、膠帶回收單元；在所述釋放單元、膠帶回收單元之間膠帶行進路徑上位於液晶屏處膠帶下方設置所述支頂單元，且所述膠帶粘接面向上設置。
[0006]優選方式下，所述支頂單元包括豎向氣缸，以及所述豎向氣缸動作端連接的上推支頂塊。所述上推支頂塊為階梯狀結構，所述豎向氣缸動作端連接了所述上推支頂塊位於底層臺階的上表面。此外，膠帶由所述上推支頂塊的背側繞至頂端，在所述上推支頂塊的背側設置橫向氣缸，所述橫向氣缸的動作端設置有向所述上推支頂塊背側推靠的夾帶支頂頭。
[0007]所述豎向氣缸、所述橫向氣缸分別配設有為動作端導向的導軌，且均固定在一個支撐板上，所述支撐板連接了所述執行機構的執行部件，所述執行部件連接了由電機驅動的往復移動機構。
[0008]優選方式下，所述膠帶回收單元一側位於膠帶行進路徑上位於膠帶粘接面上方設置用於被撕離的薄膜脫離膠帶的滾輪；所述滾輪表面為粗糙面。此外，位於液晶屏撕膜後的所述膠帶行進路徑上設置支撐於膠帶底面的支杆。
[0009]此外，位於膠帶行進路徑所述支頂單元之後，由於路徑較長，優選方式下，加設槽型膠帶防跑偏單元，通過導向槽實現導向。
[0010]本發明採用氣缸與導軌配合，利用模組帶動平臺運動來實現撕膜，機構簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明全自動背光組裝機液晶屏斜撕膜平臺機構的工作狀態結構示意圖。
[0012]圖2是圖1機構中撕膜執行機構的結構示意圖。
[0013]圖3是圖2中撕膜執行機構撕膜組件支頂單元的結構示意圖。
[0014]圖4是圖3所示支頂單元另一方向的投影結構示意圖。
[0015]圖5是圖5是圖3、圖4所示撕膜組件中折型連接塊的結構示意圖。
[0016]圖6是圖1機構中防脫落單元的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017]本發明的機構主要涉及液晶屏表面覆膜的去除，以便後續在全自動背光組裝機中實現背光片的組裝。現有技術的全自動背光組裝機中用於把持和搬送液晶屏的搬送機械手，已是成型技術，本發明可以直接選用現有技術的方式實施。
[0018]而本發明全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，如圖1所示，在上述搬送機械手的基礎上，還包括在下方將膠帶67粘接面向上壓合到液晶屏69朝下薄膜表面一側的支頂單元66，以及帶動支頂單元66向薄膜壓合相反一側移動及回移的執行機構64 ;還包括卷狀膠帶使用的釋放單元68、膠帶回收單元61 ;在釋放單元68、膠帶回收單元61之間膠帶行進路徑上位於液晶屏處膠帶下方設置上述支頂單元66，且所述膠帶粘接面向上設置。
[0019]參考圖1?4，具體說明本發明的全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構。
[0020]圖2為上述執行機構64的結構，電機8安裝在電機固定板6，電機固定板6安裝在往復移動機構模組5提供動力的一端，實現往復移動。圖中，筋板I固定在一張大的基礎底板上，為設備基礎架體。支撐板4固定在三個筋板I上，用於執行機構起撕膜作用的模組5的連接。
[0021]如圖3和圖4所示，結合圖5說明本發明機構的核心部分——平臺撕膜組件支頂單元66的結構，首先將X向氣缸9安裝在固定板10上，橫向氣缸9的前端連接有夾帶支頂頭11，橫向氣缸9帶動下，夾帶支頂頭11向上推支頂塊12背側推靠。圖中，上推支頂塊12結構如圖5所示，為階梯狀結構，是基於縮小機構空間及不與其他部件發生幹涉的要求設計的。豎向(Z向)氣缸14動作端通過浮動接頭16連接了上推支頂塊12位於底層臺階的上表面。上推支頂塊12背側設置導軌滑塊13，用於運動的導向。而Z向氣缸14安裝在固定板15上面。此外，圖中的平臺板18用於承載液晶屏搬送機械手般送來的液晶屏，並在一側依靠上推支頂塊12使得膠帶粘接到液晶屏表明薄膜的一側。平臺板18、固定板15與導軌滑塊13全部固定在支撐板17上，而支撐板17用於連接上述往復移動機構模組5上。此夕卜，膠帶用的導向片19固定在上推支頂塊12上面。
[0022]此外，圖1中膠帶回收單元一側位於膠帶行進路徑上位於膠帶粘接面上方設置用於被撕離的薄膜脫離膠帶的滾輪62，滾輪表面為粗糙面。
[0023]膠帶行進路徑上，在不幹涉其他執行部件的基礎上，還設置有必要的支撐部件，如圖1中標號63為膠帶導向槽，標號65為支撐於膠帶底面的支杆。
[0024]其中，光軸支杆65設置於液晶屏撕膜後的位置，其作用有二，一是防止膠帶在撕膜過程中因為無法繃緊，而發生粘接纏繞的問題；二是防止撕下來的薄膜搭落到其他執行部件的移動路徑上，幹涉機構的執行。因此，該支杆65設置的位置需要實現上述目的，優選位於液晶屏撕膜後的位置附近。具體如圖6所示，固定塊52與斜向調節件51相連接，Z向(豎向)調節塊53固定在固定塊52上面，支杆光軸65安裝在調節塊53與夾緊片56之間，前後位置可調，整個機構固定在支撐板4上。本機構是斜撕膜平臺中的一個小機構，工作過程中，當斜撕膜平臺撕膜時，收料帶的一端固定不動，放料帶端繼續放帶，這就會導致在撕膜的過程中，料帶在收料帶的一端產生堆積，導致膠帶之間粘接在一起，也會使膠帶與其它部位相接觸，影響了廢料帶的回收，在工作過程中，光軸65就會支撐膠帶，防止膠帶堆積所產生的一系列問題。該機構旨在解決膠帶在回收過程中與其它部件產生幹涉的問題，機構簡單，方便調節，可以解決膠帶在不同的工作位置所產生的問題，總之，機構雖小，但功能強大，使整個設備更加完善，運行更加順利。
[0025]本發明機構主要是將液晶屏表面的膜撕掉，為下一工序與背光片的貼合做準備，其工作過程為:當液晶搬送手將液晶屏搬送到平臺板18上面時，上推支頂塊12的背側及上表面繞有膠帶，且膠面朝上，在氣缸14的推動下，液晶屏表面的膜與膠面相貼合。此時，夾緊氣缸9推動夾帶支頂頭11，使膠帶與連接塊的側面貼合在一起，保持膠帶的平整。之後，電機8帶動模組5運動，從而使平臺沿著模組的方向向下移動，完成撕膜動作。
[0026]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明披露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，包括用於把持和搬送液晶屏的搬送機械手，其特徵在於， 還包括在下方將膠帶(67)粘接面向上壓合到液晶屏￠9)朝下薄膜表面一側的支頂單元(66)，以及帶動所述支頂單元￠6)向所述薄膜壓合相反一側移動及回移的執行機構(64)； 此外，還包括卷狀膠帶使用的釋放單元(68)、膠帶回收單元￠1);在所述釋放單元(68)、膠帶回收單元￠1)之間膠帶行進路徑上位於液晶屏處膠帶下方設置所述支頂單元(66)，且所述膠帶粘接面向上設置。
2.根據權利要求1所述全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，其特徵在於，所述支頂單元包括豎向氣缸(14)，以及所述豎向氣缸(14)動作端連接的上推支頂塊(12)。
3.根據權利要求2所述全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，其特徵在於，所述上推支頂塊(12)為階梯狀結構，所述豎向氣缸(14)動作端連接了所述上推支頂塊12位於底層臺階的上表面。
4.根據權利要求3所述全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，其特徵在於，膠帶由所述上推支頂塊(12)的背側繞至頂端，在所述上推支頂塊(12)的背側設置橫向氣缸(9)，所述橫向氣缸(9)的動作端設置有向所述上推支頂塊(12)背側推靠的夾帶支頂頭(11)。
5.根據權利要求4所述全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，其特徵在於，所述豎向氣缸(14)、所述橫向氣缸(9)分別配設有為動作端導向的導軌，且均固定在一個支撐板(17)上，所述支撐板(17)連接了所述執行機構的執行部件，所述執行部件連接了由電機驅動的往復移動機構(64)。
6.根據權利要求1?5任一所述全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，其特徵在於，所述膠帶回收單元一側位於膠帶行進路徑上位於膠帶粘接面上方設置用於被撕離的薄膜脫離膠帶的滾輪￠2);所述滾輪表面為粗糙面。
7.根據權利要求1?5任一所述全自動背光組裝機斜撕膜平臺機構，其特徵在於，位於膠帶行進路徑所述支頂單元￠6)之後設置槽型膠帶防跑偏單元(63)。
【文檔編號】B65B69/00GK104150059SQ201410377458
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】李忠奎, 鄒豔秋 申請人:大連益盛達智能科技有限公司