一種用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器的製作方法

2023-05-28 04:46:31 1

專利名稱：一種用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種觸發器，尤其涉及一種用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器。
背景技術：
隨著全球定位系統和機器人技術的快速發展，人們對於多功能和高精度定位的要求已達到了前所未有的深度和廣度，其實現形式也愈加豐富，人們可以通過車載導航系統、可攜式導航系統等，實現對於自身位置的掌控。但是隨之也對多種技術在不同領域的應用提出了新的思路首先是對於小範圍高精度的定位要求，例如人們希望在倉庫、大廳等室內實現定位功能。其次是對於GPS系統的補充，例如在隧道等衛星信號無法到達的區域內實現定位等等。再者，人們希望機器人能夠幫助人類完成更多重要的工作，由此提出了機器人定位系統的相關問題和解決方案。為了解決局部區域的定位功能和高的系統安全度，可採用超聲波技術和無線技術來實現準確定位，因此需要採用超聲波接收電路，而本實用新型的申請人致力於研究一種適用於區域機器人移動的超聲波接收電路的觸發器。

發明內容本實用新型的目的在於提供一種用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，它適用於區域機器人超聲波接收電路，具有結構簡單的優點。 實現上述目的的技術方案是一種用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其中，它包括第一比較器、第二比較器、觸發器、放電電晶體，其中 所述的第一比較器的兩輸入端分別輸入閾值信號和控制電壓信號，輸出端與所述的觸發器的輸入端相連； 所述的第二比較器的一輸入端接收觸發信號，另一輸入端與所述的第一比較器的輸入控制電壓信號的一端相連，第二比較器的輸出端與所述的觸發器的輸入端相連；[0007] 所述的放電電晶體的基極與所述的觸發器的輸出端相連，發射極接地，集電極接放電信號。 上述的用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其中，所述的觸發器的置位端接電源。 上述的用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其中，還包括依次串聯連接的第一電阻R1、第二電阻R2以及第三電阻R3，其中所述第一電阻R1的一端與電源相連，所
述第一比較器的接收控制電壓的一端還連接於所述第一電阻R1和第二電阻R2之間，所述第二比較器通過第二電阻R2與所述第一比較器相連，並且還通過第三電阻R3接地。[0010] 上述的用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其中，還包括一輸出器，它連接
於所述觸發器的輸出端。 本實用新型的有益效果是本實用新型的用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，可以與區域機器人的超聲波接收電路相連，將置位端與電源相連，使得它一直處於高電位，當輸入信號正弦波大於1/3VCC，S卩1.6V左右時，產生上跳波，從而實現觸發器功能，本實用新型的觸發器對超聲波接收電路的輸出進行整流，其結構簡單，整流效果好。

圖1是本實用新型的用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。 請參閱圖l，圖中示出了本實用新型的一種用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，它包括第一比較器1、第二比較器2、觸發器3、放電電晶體D、輸出器4，以及依次串聯連接的第一電阻Rl、第二電阻R2和第三電阻R3，其中 第一比較器1的兩輸入端分別輸入閾值信號和控制電壓信號，輸出端與觸發器3的輸入端相連，第一比較器l的接收控制電壓的一端還連接於第一電阻R1和第二電阻R2之間 第二比較器2的一輸入端接收觸發信號，另一輸入端與第一比較器1的輸入控制電壓信號的一端相連，第二比較器2的輸出端與觸發器3的輸入端相連，該第二比較器2通過第二電阻R2與第一比較器1相連，並且還通過第三電阻R3接地； 放電電晶體D的基極與觸發器2的輸出端相連，發射極接地，集電極接放電信號；[0018] 輸出器4連接於觸發器3的輸出端；[0019] 觸發器3的置位端接電源。[0020] 第一電阻Rl的一端與電源相連。 本實用新型的工作原理觸發器3的置位端與電源相連，使得它一直處於高電位，當輸入信號正弦波大於1/3VCC，即1.6V左右時，產生上跳波，從而實現觸發器功能。[0022] 以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的範圍作為本實用新型的保護範圍。
權利要求一種用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其特徵在於，它包括第一比較器、第二比較器、觸發器、放電電晶體，其中所述的第一比較器的兩輸入端分別輸入閾值信號和控制電壓信號，輸出端與所述的觸發器的輸入端相連；所述的第二比較器的一輸入端接收觸發信號，另一輸入端與所述的第一比較器的輸入控制電壓信號的一端相連，第二比較器的輸出端與所述的觸發器的輸入端相連；所述的放電電晶體的基極與所述的觸發器的輸出端相連，發射極接地，集電極接放電信號。
2. 根據權利要求1所述的用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其特徵在於，所述的觸發器的置位端接電源。
3. 根據權利要求1或2所述的用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其特徵在於，還包括依次串聯連接的第一電阻R1、第二電阻R2以及第三電阻R3，其中所述第一電阻R1的一端與電源相連，所述第一比較器的接收控制電壓的一端還連接於所述第一電阻R1和第二電阻R2之間，所述第二比較器通過第二電阻R2與所述第一 比較器相連，並且還通過第三電阻R3接地。
4. 根據權利要求1所述的用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，其特徵在於，還包括一輸出器，它連接於所述觸發器的輸出端。
專利摘要本實用新型公開了一種用於區域機器人超聲波接收電路的觸發器，它包括第一比較器、第二比較器、觸發器、放電電晶體，其中第一比較器的兩輸入端分別輸入閾值信號和控制電壓信號，輸出端與觸發器的輸入端相連；第二比較器的一輸入端接收觸發信號，另一輸入端與第一比較器的輸入控制電壓信號的一端相連，第二比較器的輸出端與觸發器的輸入端相連；放電電晶體的基極與觸發器的輸出端相連，發射極接地，集電極接放電信號。本實用新型可以與區域機器人的超聲波接收電路相連，將置位端與電源相連，使得它一直處於高電位，當輸入信號正弦波大於1/3VCC，即1.6v左右時，產生上跳波，從而實現觸發器功能，其結構簡單，整流效果好。
文檔編號H03K3/02GK201467082SQ200920075468
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月29日 優先權日2009年7月29日
發明者徐哲昕, 李榮正, 林琦彬, 黃逸捷 申請人:上海工程技術大學