高精度無磨損低噪音的傳動裝置的製作方法
2023-05-28 13:27:41 1
專利名稱：高精度無磨損低噪音的傳動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，尤其是涉及一種應用在焊管在線切斷等領域的高精度無磨損低噪音的傳動裝置。
背景技術：
現有技術中，傳統的傳動方式包括有普通帶傳動，鏈條傳動和齒輪齒條傳動等。但是上述這些傳動方式都普遍存在滑差、噪音大、需要潤滑及易磨損、傳動精度低等缺點。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種高精度無磨損低噪音的傳動裝置，綜合現有技術中的帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優點，不僅降低噪音，省去潤滑和供油系統，而且傳動比精確，耐磨性和抗老化性好。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供一種高精度無磨損低噪音的傳動裝置，其包含驅動機構，與該驅動機構連接的直線傳動機構，以及設置在該直線傳動機構上的行走小車；所述的直線傳動機構包含直線導軌機構和同步帶機構；所述的同步帶機構包含與驅動機構連接的主同步帶輪、從同步帶輪以及連接在該主同步帶輪和從同步帶輪之間的同步帶；所述的同步帶上具有一帶齒形的工作面，其與主同步帶輪和從同步帶輪上的齒嚙合。所述的同步帶機構還包含一設置在同步帶上的同步帶接頭，所述的行走小車與該同步帶接頭連接後設置在所述的直線導軌機構上。所述的同步帶接頭的兩端分別設置有連接同步帶的接頭組件，該接頭組件包含壓板和固定螺栓。所述的同步帶接頭上還設置有一張力調整結構，該張力調整結構包含一兩端均設置有螺紋的調整螺母，以及分別設置在該調整螺母兩端、且與所述的接頭組件連接的擰緊螺母。所述的驅動機構包含依次連接的伺服電機、聯軸器和減速機；該減速機通過主同步帶輪軸連接主同步帶輪1。所述的驅動機構還包含一底座，所述的伺服電機、聯軸器和減速機均設置在該底座上。使用本實用新型所述的高精度無磨損低噪音的傳動裝置時，先將行走小車通過螺栓等部件連接在同步帶接頭上，同時安裝在直線導軌上。所述的伺服電機通過聯軸器驅動精密減速機，並帶動主同步帶輪做往復迴轉運動。因此帶動同步帶推動行走小車在直線導軌上做往返的高速精確直線運動，從而實現了高精度、無磨損、低噪音的同步傳動。在焊管在線定尺切斷過程中使用本實用新型提供的高精度無磨損低噪音的傳動裝置，由於該傳動裝置採用同步帶輪驅動，綜合了帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優點，與鏈條傳動和齒輪傳動相比，不但可以降低噪音，而且省去了潤滑和供油系統，且傳動比準
3確，對軸作用力小，結構緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。
圖1為本實用新型中的高精度無磨損低噪音的傳動裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型中的直線傳動機構的結構示意圖；圖3為本實用新型中的同步帶接頭的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合圖1 圖3，詳細說明本實用新型的一個優選的實施例。如圖1所示，為本實用新型所述的高精度無磨損低噪音的傳動裝置的結構示意圖。該傳動裝置包含驅動機構，與該驅動機構連接的直線傳動機構，以及設置在該直線傳動機構上的行走小車10。其中，所述的驅動機構包含依次連接的伺服電機5、聯軸器7和精密減速機8。該驅動機構還包含一底座6，所述的伺服電機5、聯軸器7和精密減速機8均設置在該底座6 上。由於減速機的齒輪副的精度等級直接影響著減速機的傳動效率、傳遞運動的準確性、噪音等性能，因此國家標準規定齒輪副的精度等級分為12級，第12級最低。本實施例中，選用精度等級為3 5級的精密減速機，型號為AD140-7。請同時參考圖1和圖2，所述的直線傳動機構包含直線導軌機構和同步帶機構。所述的同步帶機構包含通過主同步帶輪軸與精密減速機8連接的主同步帶輪1、 從同步帶輪4以及連接在該主同步帶輪1和從同步帶輪4之間的同步帶2。所述的同步帶機構是綜合了現有技術中的帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優點的新型傳動帶機構。該同步帶2上自身具有一帶齒形的工作面，其與主同步帶輪1和從同步帶輪4上的齒嚙合進行傳動；並且所述的同步帶2是由拉伸強度高、伸長小的纖維材料或金屬材料製成，以使同步帶2在傳動過程中的節線長度基本保持不變，確保同步帶2與主同步帶輪1或從同步帶輪4之間在傳動過程中沒有滑動，從而保證主、從同步帶輪間呈無滑差的同步傳動。本實施例中，所述的同步帶2可採用有聚氨酯或氯丁橡膠的材料製成，該同步帶 2的內芯採用高強度纖維，如芳論一1414線或鋼絲，從而使得同步帶2具有耐油、耐老化、強度高、傳動精確等特點。如圖3所示，所述的同步帶機構還包含一設置在同步帶2上的同步帶接頭3，所述的行走小車10通過螺栓等部件與該同步帶接頭3連接，從而設置在所述的直線導軌機構上。所述的同步帶接頭3的兩端分別設置有由壓板31和固定螺栓32組成的接頭組件，通過壓板31壓緊所述同步帶2的一端，並利用固定螺栓32穿過壓板31和同步帶2實現固定連接，使得同步帶2的兩端分別與所述的同步帶接頭3的兩端相連接，從而使得同步帶2設置在主、從同步帶輪間。進一步，所述的同步帶接頭3上還設置有一張力調整結構，其包含一兩端均設置有螺紋的調整螺母33，以及分別設置在該調整螺母33兩端、且與所述的接頭組件連接的擰緊螺母34。可隨時根據同步帶2的使用情況，通過調整螺母33的鬆緊來調節同步帶2的張力，調整合適後將兩端的擰緊螺母34擰緊以防鬆動。[0024]所述的直線導軌機構包含高精密直線導軌9、限制設置在高精密直線導軌9上的滑塊、以及設置在高精密直線導軌9與滑塊之間的作為動力傳輸界面的滾珠。該高精密直線導軌9上的滾珠可進行無限滾動的循環運動，使得安裝在該高精密直線導軌9上的負載行走小車10能沿高精密直線導軌9高速度、高精度作直線運動。所述的直線導軌機構具有以下特性和優勢1.由滾珠滾動代替滑動；2.適用高速運動且大幅度降低所需的驅動力；3.定位精度高；4.可同時承受上下左右方向的負荷； 5.組裝容易且互換性好，潤滑構造簡單；6.使用壽命長。使用本實用新型所述的高精度無磨損低噪音的傳動裝置時，先將行走小車10通過螺栓等部件連接在同步帶接頭3上，同時安裝在直線導軌9上。所述的伺服電機5通過聯軸器7驅動精密減速機8，並帶動主同步帶輪1做往復迴轉運動。因此帶動同步帶2推動行走小車10在直線導軌9上做往返的高速精確直線運動，從而實現了高精度、無磨損、低噪音的同步傳動。在焊管在線定尺切斷過程中使用本實用新型提供的高精度無磨損低噪音的傳動裝置，由於該傳動裝置採用同步帶輪驅動，綜合了帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優點，與鏈條傳動和齒輪傳動相比，不但可以降低噪音，而且省去了潤滑和供油系統，且傳動比準確，對軸作用力小，結構緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。儘管本實用新型的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容後，對於本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護範圍應由所附的權利要求來限定。
權利要求1.一種高精度無磨損低噪音的傳動裝置，包含驅動機構，與該驅動機構連接的直線傳動機構，以及設置在該直線傳動機構上的行走小車(10)；其特徵在於，所述的直線傳動機構包含直線導軌機構和同步帶機構；所述的同步帶機構包含連接驅動機構的主同步帶輪(1)、從同步帶輪(4)及連接在該主同步帶輪(1)和從同步帶輪(4)之間的同步帶(2)；所述的同步帶(2)上具有一帶齒形的工作面，其與主同步帶輪(1)和從同步帶輪(4)上的齒嚙合。
2.如權利要求1所述的高精度無磨損低噪音的傳動裝置，其特徵在於，所述的同步帶機構還包含設置在同步帶(2)上的同步帶接頭(3)，所述的行走小車(10)與同步帶接頭(3) 連接後設置在所述的直線導軌機構上。
3.如權利要求2所述的高精度無磨損低噪音的傳動裝置，其特徵在於，所述的同步帶接頭(3)的兩端分別設置有連接同步帶(2)的接頭組件，該接頭組件包含壓板(31)和固定螺栓(32)。
4.如權利要求2所述的高精度無磨損低噪音的傳動裝置，其特徵在於，所述的同步帶接頭(3)上還設置有一張力調整結構，該張力調整結構包含一兩端均設置有螺紋的調整螺母(33)，以及分別設置在該調整螺母(33)兩端、且與所述的接頭組件連接的擰緊螺母 (；34)。
5.如權利要求1所述的高精度無磨損低噪音的傳動裝置，其特徵在於，所述的驅動機構包含依次連接的伺服電機(5)、聯軸器(7)和減速機(8);該減速機(8)通過主同步帶輪軸連接主同步帶輪(1)。
6.如權利要求6所述的高精度無磨損低噪音的傳動裝置，其特徵在於，所述的驅動機構還包含一底座(6)，所述的伺服電機(5)、聯軸器(7)和減速機(8)均設置在該底座(6)上。
專利摘要本實用新型公開了一種高精度無磨損低噪音的傳動裝置，其包含驅動機構，與該驅動機構連接的直線傳動機構，及設置在該直線傳動機構上的行走小車；直線傳動機構包含直線導軌機構和同步帶機構；同步帶機構包含與驅動機構連接的主同步帶輪、從同步帶輪以及連接在主同步帶輪和從同步帶輪之間的同步帶；所述的同步帶上具有一帶齒形的工作面，其與主同步帶輪和從同步帶輪上的齒嚙合。本實用新型所使用的同步帶傳動方式，綜合了現有技術中的帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優點，不僅降低噪音，省去潤滑和供油系統，而且傳動比精確，耐磨性和抗老化性好。
文檔編號F16H7/08GK202176680SQ201120271720
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月29日 優先權日2011年7月29日
發明者周燕強 申請人:上海先德機械工程有限公司