廚房管家機器人的製作方法

2023-05-28 13:59:01 4

本實用新型涉及家庭服務機器人領域，更具體地說，涉及一種廚房管家機器人。

背景技術：

隨著科技的發展和生活水平的提高，越來越多的機器人產品開始走進人們的生活，為人們提供著多種多樣的服務。作為新興的消費群體，以80後、90後為主的年輕人們，由於學業、工作的壓力，缺乏時間和精力去鍛鍊自己的烹飪技能，其中的大多數人都很難獨立的為自己和親友烹製出可口的菜餚，由此不僅導致這一消費群體的生活成本嚴重上浮，同時也造成該消費群體的生活情趣大大降低。

現有的家電及機器人廠商，大多僅從單一設備入手，希望通過簡化設備操作、提供越來越「傻瓜」的功能和產品來降低烹飪的難度，來幫助那些烹飪技能不夠嫻熟的用戶實現烹飪目的。然而，從飲食習慣的角度而言，「眾口難調」的問題是現實存在而又難以克服的，每個人的口味、習性等各不相同，而且人們對長輩的烹飪記憶十分依賴，經常希望品嘗「母親燒的紅燒肉」、「外婆調製的牛肉羹」等，因此現有的烹飪設備無法滿足這些極具個性化的烹飪需求。

另一方面，作為「候鳥」一族，父母與子女往往身處異地，缺乏溝通和交流的機會。如果能夠在烹飪過程中為兩代人建立聯繫，不僅能夠使父母一方寶貴的烹飪經驗得以利用，提高烹飪效率以減輕子女的負擔，而且能夠為父母子女雙方提供一次日常的溝通交流機會，讓遠在外地的親人依舊能夠感受到彼此之間的關懷和依賴。

技術實現要素：

本實用新型為解決上述現有技術中存在的技術問題，提供了一種廚房管家機器人，利用該廚房管家機器人與異地的終端設備建立網絡聯接並共享本地家用電器的權限和功能，使本地用戶能夠在異地用戶的協助下完成烹飪過程。

為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案如下：

一種廚房管家機器人，包括機器人本體和主控晶片；主控晶片包括處理單元以及網絡通信單元，網絡通信單元與處理單元電連接，廚房管家機器人與廚電綁定，擁有控制廚電的權限；處理單元通過網絡通信單元向異地終端設備發送權限共享指令；處理單元通過網絡通信單元接收由異地終端設備發送的異地控制指令；或者，處理單元通過網絡通信單元調用預存於異地終端設備的異地控制指令；處理單元根據異地控制指令產生烹飪控制指令。

進一步地，廚房管家機器人還包括人機互動面板，人機互動面板與主控晶片電連接，用於展示烹飪過程中的交互信息、共享信息和/或廚電的操作界面；處理單元通過網絡通信單元將廚電的操作界面共享至異地終端設備。

進一步地，人機互動面板劃分為交互欄、共享欄和/或操作欄；交互欄中展示可供選擇異地終端設備以及交互過程中的動態信息；共享欄中展示可供共享的廚電以及可選擇的共享模式；操作欄展示已被共享的廚電的功能按鈕和/或參數設置面板。

進一步地，廚房管家機器人還包括圖像採集單元，圖像採集單元與主控晶片電連接；當烹飪過程中需要操作多臺廚電且人機互動面板足以顯示多臺廚電的運行狀態時，處理單元向圖像採集單元發送位置調節指令，圖像採集單元根據位置調節指令停留至相應合適的圖像採集位置處以同時監控多臺廚電的運行狀態。

進一步地，廚房管家機器人還包括圖像採集單元，圖像採集單元與主控晶片電連接；當烹飪過程中需要操作多臺廚電且人機互動面板不足以顯示多臺廚電的運行狀態時，處理單元發送巡遊指令至機器人本體的驅動裝置和/或圖像採集單元，機器人本體和/或圖像採集單元根據巡遊指令在多臺廚電之間巡遊以分別監控多臺廚電的運行狀態。

進一步地，處理單元還接收本地控制指令。

進一步地，廚房管家機器人還包括執行機構和行走機構。

進一步地，執行機構為機械手臂。

進一步地，行走機構為機械腿、驅動輪或履帶。

進一步地，異地終端設備包括：機器人、筆記本電腦、平板電腦、手機和PC電腦。

本實用新型技術方案的有益效果如下：

本實用新型公開了一種廚房管家機器人，該廚房管家機器人作為遠程烹飪協助的核心終端設備，能夠幫助本地用戶與異地用戶建立聯接，並接收或調用異地控制指令，控制本地廚電完成烹飪任務。

附圖說明

圖1是本實用新型所述廚房管家機器人其中一實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述廚房管家機器人其中一人機互動面板的示意圖；

圖3是本實用新型所述廚房管家機器人其中一人機互動面板的示意圖；

圖4是本實用新型所述廚房管家機器人其中一人機互動面板的示意圖；

圖5是本實用新型所述廚房管家機器人其中一人機互動面板的示意圖；

圖6是本實用新型所述廚房管家機器人其中一人機互動面板的示意圖；

圖7是本實用新型所述廚房管家機器人監控廚電的運行狀態的示意圖；

圖8是本實用新型所述廚房管家機器人其中一實施例的功能模塊示意圖。

具體實施方式

以下通過附圖和具體實施例對本實用新型所提供的技術方案做更加詳細的描述：

本實用新型揭示了一種廚房管家機器人。如圖1所示的，該廚房管家機器人100包括機器人本體100和主控晶片，所述主控晶片包括處理單元105以及網絡通信單元106，網絡通信單元106與處理單元105電連接，廚房管家機器人100與廚電綁定，擁有控制廚電的權限；處理單元105通過網絡通信單元106向異地終端設備發送權限共享指令；處理單元105通過網絡通信單元106接收由異地終端設備發送的異地控制指令；或者，處理單元105通過網絡通信單元106調用預存於異地終端設備的異地控制指令；處理單元105根據異地控制指令產生烹飪控制指令。其中，權限共享指令用於將廚房管家機器人控制廚電的權限共享給異地終端設備。該廚房管家機器人100，能夠幫助實現對本地用戶的遠程烹飪協助任務，讓本地用戶在烹飪過程中遇到問題時，能夠得到異地的家人、朋友或者專業人士的支持，從而順利的完成烹飪過程，品嘗到美味可口的飯菜。

如圖1所示，該廚房管家機器人100還包括執行機構和行走機構。在其中一實施例中，執行機構為一對機械手臂103，利用該機械手臂103能夠實現一些如加料、搬取物品等的操作，從而更好地幫助實現烹飪協助任務。尤其是當異地終端設備也為同款的廚房管家機器人時，通過設置體感單元，異地用戶操作其所擁有的廚房管家機器人，其動作信息能夠被本地的廚房管家機器人所感應，從而做出相同的動作，進而實現一些複雜的烹飪協助任務。在其中一實施例中，行走機構為機械腿104，機械腿104能夠帶動廚房管家機器人100移動，方便對不同區域的廚電進行監控。在其他實施例中，機械腿104也可以由驅動輪或履帶替代。

如圖1所示的，作為本實用新型所述廚房管家機器人的其中一實施例，該廚房管家機器人100還包括人機互動面板102，人機互動面板102與主控晶片電連接，其用於展示烹飪過程中的交互信息、共享信息和/或廚電的操作界面；處理單元105通過網絡通信單元106將廚電的操作界面共享至異地終端設備。圖2即展示了廚房管家機器人將廚電的操作界面共享至異地終端設備的情況。該實施例中，本地用戶通過廚房管家機器人將一臺智能炒菜機的控制權限共享給了異地終端設備，請求異地用戶對其進行協助。不僅如此，廚房管家機器人還將炒菜機本身的操作界面完整的共享給了異地終端設備，異地用戶在協助過程中，只需在異地終端設備側點選被共享的操作界面中的按鈕，即可實現對本地的炒菜機的對應操作。而且，由於炒菜機的操作界面被完整的共享，異地用戶所看到的操作界面與一臺炒菜機本身的操作界面應該是一致的，這樣異地用戶在操作過程中，就能如同在直接操作一臺放置在他面前的炒菜機一樣，輕鬆的完成對炒菜機的各種指令和設置，從而實現對本地用戶的遠程烹飪協助。

對於廚房管家機器人100與廚電的綁定過程，可以在廚房管家機器人100出廠時預安裝用戶廚電綁定的App，或者由用戶在使用過程中自行下載廚電綁定的App，之後用戶通過App的綁定步驟，註冊帳號、設置密碼並與相應的智能廚電設備進行配對，最終完成綁定過程，從而為遠程烹飪協助做好前期準備。

如圖1和圖3所示的，作為本實用新型所述廚房管家機器人的其中一實施例，該廚房管家機器人100還包括人機互動面板102，人機互動面板102劃分為交互欄301、共享欄302和/或操作欄303用以分別展示烹飪過程中的交互信息、共享信息和/或廚電的操作界面；交互欄301中展示可供選擇異地終端設備以及交互過程中的動態信息；共享欄302中展示可供共享的廚電以及可選擇的共享模式；操作欄303展示已被共享的廚電的功能按鈕和/或參數設置面板。如圖3所示的，在本實施例中，交互欄301中，展示了用戶在語音交互過程中的動態信息，而在開始語音交互之前，該交互欄301則展示可供選擇的異地終端設備。其中，可供選擇的異地終端設備可以以用戶的好友列表的形式加以展示。而共享欄302中，「我的設備」板塊中所體現的即為可供共享的廚電，其中的烤箱、豆漿機和飯煲三種設備已經與廚房管家機器人進行了綁定，本地用戶可以在三者中選擇需要共享給異地用戶的具體廚電；而「我的授權」板塊則體現了可選擇的共享模式。操作欄303中，展示了已經被共享的、作為目標廚電的飯煲的功能按鈕和/或參數設置面板，異地用戶可以根據操作欄303中的內容對目標廚電進行相應的操作，在屏幕大小允許的情況下，通過該操作欄303也可將目標廚電的操作界面直接共享給異地終端設備。

在本實用新型的實施例中，關於人機互動面板的劃分和設置，根據不同的界面設計，可以對其中的文字以及各欄目中所包含的具體內容進行調整，而並不局限於圖3中所示的樣式。但是，當人機互動面板中包含有交互欄、共享欄以及操作欄等三個板塊並分別針對烹飪協助過程中的交互信息、共享信息以及操作信息進行展示時，就能夠實現多樣化的共享模式，並能夠通過對不同共享模式之間的組合更加便捷、高效地完成遠程烹飪協助任務。

如圖3所示的，通過圖3中的人機互動面板，能夠實現本實用新型的烹飪共享模式。該模式下，廚房管家機器人將廚電的烹飪工藝設置權限共享給異地終端設備，其中的烹飪工藝包括烹飪步驟以及烹飪參數。在操作欄303中，作為目標廚電的飯煲，受異地控制指令的操控，其具體的烹飪步驟及烹飪參數被異地用戶所設置。根據操作欄303中的內容顯示，異地用戶設置了「預熱」、「熬湯」以及「保溫」的烹飪步驟，並對各個烹飪步驟中的烹飪時間進行了設置，從而完成相應的烹飪協助。

如圖1和圖4所示的，是本實用新型所述廚房管家機器人的其中一實施例。該實施例中的廚房管家機器人100包括人機互動面板102，人機互動面板102被劃分為交互欄401和操作欄402。通過圖4中的人機互動面板102，可以實現本實用新型的功能共享模式，該模式下，廚房管家機器人100將廚電的功能操作權限共享給異地終端設備。在交互欄401中展示視角、拍照、視頻時間等交互信息；而在操作欄402中展示目標廚電飯煲的具體功能按鈕。異地用戶根據操作欄402中給出的功能按鈕，發出相應的異地控制指令，即可完成對目標廚電飯煲的烹飪操作。例如，異地用戶可以點選「保溫」的功能按鈕，對應的目標廚電(飯煲)就將執行保溫功能，從而實現異地用戶對廚電的遠程操控。

如圖1和圖5所示的，是本實用新型所述廚房管家機器人的其中一實施例。該實施例中的廚房管家機器人100包括人機互動面板102，人機互動面板102中交互欄501以好友列表的形式展示了可供選擇的異地終端設備。本地用戶選擇相應的好友，就將通過廚房管家機器人接通相應好友的異地終端設備，從而確定目標異地終端。

如圖1和圖6所示的，是本實用新型所述廚房管家機器人的其中一實施例。該實施例中的廚房管家機器人100包括人機互動面板102，通過該實施例中的人機互動面板102，可以實現本實用新型的監控共享模式。該模式下，廚房管家機器人將廚電的運行狀態共享給異地終端設備，方便異地用戶對烹飪過程中所使用到的廚電進行監控，這樣就能夠在本地用戶不在現場的情況下，依然順利完成烹飪協助任務。作為其中一種對目標廚電的運行狀態進行監控的方式，可以在人機互動面板102中的操作欄601中以文字提示信息的形式直接展示對應的目標廚電的運行狀態，圖中即展示了目標廚電飯煲目前正處於熬粥模式下，從而使異地用戶能夠了解到飯煲當前的運行狀態。

作為對廚電的運行狀態進行監控的另一種方式，可以利用設置有圖像採集單元的廚房管家機器人對目標廚電的運行狀態進行實景拍攝，並通過人機互動面板向異地用戶進行展示，從而實現本實用新型所述方法的監控共享模式。如圖7所示的，即為本實用新型所涉及的廚房管家機器人監控廚電的運行狀態的示意圖。

在本實用新型的其中一實施例中，廚房管家機器人700還包括圖像採集單元701，圖像採集單元701與主控晶片電連接；監控共享模式下，當烹飪過程中需要操作多臺廚電且人機互動面板700足以顯示多臺廚電的運行狀態時，處理單元向圖像採集單元701發送位置調節指令，圖像採集單元701根據位置調節指令停留至相應合適的圖像採集位置處以同時監控多臺廚電的運行狀態。該實施例下，廚電分別為智能烹飪平臺703和智能飯煲704，例如，若智能烹飪平臺703和智能飯煲704相距較近，廚房管家機器人700通過圖像採集單元701對兩臺廚電進行拍攝後得到的畫面足以在人機互動面板702中進行顯示，那這種情況下，廚房管家機器人700可以自主的選擇一個圖像採集位置，在該圖像採集位置下，廚房管家機器人700無需再進行移動，處於靜止狀態下即可將相應的目標廚電全部收入圖像採集範圍之內，從而方便異地用戶對廚電實施監控，體現出利用廚房管家機器人作為遠程烹飪協助的核心終端的優勢以及智能性。

在本實用新型所述的其中一實施例中，廚房管家機器人700還包括圖像採集單元701，圖像採集單元701與主控晶片電連接；監控共享模式下，當烹飪過程中需要操作多臺廚電且人機互動面板不足以展示多臺廚電的運行狀態時，處理單元發送巡遊指令至機器人本體的驅動裝置和/或圖像採集單元，機器人本體和/或圖像採集單元根據巡遊指令在多臺廚電之間巡遊以分別監控多臺廚電的運行狀態。該實施例下，廚電分別為智能烹飪平臺703和智能飯煲704，例如，若智能烹飪平臺703和智能飯煲704相距較遠，廚房管家機器人700通過圖像採集單元701無法同時對兩臺目標廚電進行拍攝並將拍攝得到的畫面一起在人機互動面板702中進行顯示，那這種情況下，廚房管家機器人700可以調節自身和/或圖像採集單元701，例如周期性的做出扭頭、轉身動作，或者在多臺廚電之間來回走動、巡遊，分別監控多臺廚電的運行狀態，從而方便異地用戶對廚電實施監控，體現出利用廚房管家機器人作為遠程烹飪協助的核心終端的優勢以及智能性。

在本實用新型的其中一實施例中廚房管家機器人將控制廚電的權限共享給異地終端設備之前，還包括：廚房管家機器人向異地終端設備發起遠程烹飪協助請求；或者，異地終端設備向廚房管家機器人發起主動幫助請求。一方面，當本地用戶在烹飪過程中遇到困難時，可以通過廚房管家機器人向異地用戶求助；另一方面，異地用戶出於為本地用戶節省時間，獲知預估本地用戶可能會在烹飪過程中遇到困難的情況下，異地用戶也可以主動向本地用戶發起請求，積極參與到烹飪過程中，幫助本地用戶完成烹飪過程，體現對本地用戶的關心。

在本實用新型的其中一實施例中，廚房管家機器人僅根據異地控制指令完成烹飪過程。該實施例中，本地用戶完全沒有烹飪經驗，烹飪過程全權由異地用戶負責，本地用戶將所有廚電的控制權限均共享給異地用戶，異地用戶根據烹飪需要確定烹飪流程，選擇烹飪功能，調整烹飪參數，全程由異地用戶獨立完成，幫助本地用戶製作出飯菜。

在本實用新型的其中一實施例中，處理單元還接收本地控制指令。廚房管家機器人根據異地控制指令與本地控制指令相互配合完成烹飪過程。該實施例中，本地用戶具備一定的烹飪經驗，僅是在烹飪過程的某一階段遇到了困難，需要異地用戶協助；或者本地用戶希望與異地用戶協同工作，完成烹飪過程。此時，本地用戶和異地用戶均能夠對廚電下達控制指令，廚房管家機器人接收雙方的控制指令，結合異地控制指令和本地控制指令，完成烹飪過程。例如，在製作「新疆大盤雞」的烹飪過程中，本地用戶熟悉土豆、米粉的烹製過程，但卻不擅長對雞肉的烹製方法，控制不好火候也不了解雞肉的烹飪步驟；而對雞肉的製作恰好是一位異地好友的專長，此時，本地用戶就可首先自己設置好烹飪土豆、米粉的步驟和參數，待土豆、米粉烹飪好後廚電的控制權限共享給異地用戶，由異地用戶調整步驟和參數完成對雞肉的烹飪，最後本地用戶將烹飪完成的菜餚出鍋，合作完成這道「新疆大盤雞」的烹飪過程。這種協同控制完成烹飪過程的方式，還有利於增進本地用戶與異地用戶之間的默契和情感，具有很好的交互性。

在本實用新型的其中一實施例中，異地控制指令包括：開/關火指令，烹飪模式設定指令，烹飪時間設定指令，烹飪溫度設定指令；本地控制指令包括：開/關火指令，烹飪模式設定指令，烹飪時間設定指令，烹飪溫度設定指令，口味設定指令。在協助過程中，除本地用戶需要對廚電作一些調整和設置之外，一般還需要異地用戶對廚電進行具體的操作和設置，以解決烹飪過程中遇到的困難；而對於口味、口感等一些涉及本地用戶個性化的設置，通常需要本地用戶自己進行。

在實用新型的其中一實施例中，異地控制指令和/或本地操作指令為語音指令。雖然在本實用新型所述方法中涉及的廚房管家機器人，較優選地，為設置有人機互動面板的機器人。但對於目前許多智慧機器人以及智能廚電設備，通常具有識別和執行語音指令的功能，而且通過語音下達控制指令的方式在很多情況下要優於通過人機互動面板的操作下達控制指令的方式，可以幫助用戶解放雙手，更多線程地完成烹飪過程中的各項操作。

在本實用新型的其中一實施例中，異地終端設備包括：機器人、筆記本電腦、平板電腦、手機和PC電腦。利用上述設備，即可完成控制權限的共享、異地控制指令的接收和調用等功能，從而實現對本地用戶的遠程烹飪協助。優選地，異地終端設備為機器人，且最好為與本地用戶同款或同廠商生產的廚房管家機器人，這樣可以起到「所見即所得」的效果，異地用戶在操作各種目標廚電時就如同自己利用自家的廚房管家機器人對自家的廚電進行操作一樣，是烹飪協助過程變得更加簡單、順暢。

如圖8所示的，是本實用新型所述的廚房管家機器人其中一實施例的功能模塊示意圖。該廚房管家機器人設置有主控晶片，主控晶片中集成有網絡通信單元(WIFI/BT/4G)，處理單元(CPU)，以及音頻單元(AUDIO)，音頻單元中又包括功放單元、語音識別單元等。其中，網絡通信單元可以採用AP6212型號的晶片，處理單元可以採用全志R16晶片或MTK8163晶片，功放單元中的編碼器可以採用TAS5717晶片或LM4871晶片，語音識別單元可以採用科大訊飛、雲知聲等廠家的晶片。主控晶片由電源(POWER)供電，並設置有電源管理單元(PMU)對電源進行管理。處理單元還與攝像頭(CAMERA)和人機互動面板(LCM)電連接。

實施方式只是用於說明本實用新型的設計方法，並不能用來限定本實用新型的保護範圍。對於在本實用新型技術方案的思想指導下的變形和轉換，都應該歸於本實用新型保護範圍以內。