鑽杆儲存和接送裝置的製作方法
2023-05-28 16:12:41
本發明涉及鑽探機械技術領域，具體而言，涉及一種鑽杆儲存和接送裝置。
背景技術：
在現有技術中，由於各種條件的制約，鑽機的自動化程度不是很高，有些鑽機還需要人工上下鑽杆。除此之外，由於鑽杆的複雜運動路徑，即使鑽機實現了自動化，其機械手的運動路徑也會很複雜，這些問題都會使鑽機的工作效率大大降低。為此，一種適用於鑽機的鑽杆儲存和接送裝置應運而生。
技術實現要素：
本發明的目的在於針對鑽機提供一種鑽杆儲存和接送裝置，其結構簡單，造價較低，維護簡便，適應性強。
本發明的另一目的在於針對現有鑽機的機械手的複雜程度而提供一種鑽杆儲存和接送裝置，其可簡化機械手的運動路徑和鑽機的複雜程度。
為實現上述目的，本發明採用以下技術方案實現：
鑽杆儲存和接送裝置包括下列部件：活動儲杆裝置、固定儲杆裝置、接杆裝置、接送杆裝、阻擋裝置一和阻擋裝置二，以及用於連接鑽機和起支撐作用的支架；所述活動儲杆裝置和所述接杆裝置安裝在所述支架一側，所述固定儲杆裝置和所述接送杆裝置安裝在所述支架另一側；所述接杆裝置位於所述活動儲杆裝置的下方；所述接送杆裝置位於所述固定儲杆裝置下方；所述阻擋裝置一安裝在所述活動儲杆裝置上；所述阻擋裝置二安裝在所述固定儲杆裝置上。
所述支架包括支柱和用於連接主機的支柱連接體，以及起穩固作用的底座、橫板和縱板；所述底座有兩個，其上部兩端位置各焊接一個支柱；所述支柱連接體有四個，分別安裝在底座上部支柱內側；所述橫板安裝在同一底座上的兩個支柱頂端；所述縱板安裝在不同底座上相鄰的兩個支柱頂部。
所述固定儲杆裝置包括固定儲杆箱、固定儲杆箱支座、帶有把手一的儲杆箱門和用於固定儲杆箱門的掛鈎一；所述固定儲杆箱支座有兩個，同軸安裝在鑽機同側的兩個支柱上，所述固定儲杆箱鉸接在鑽機同側的兩個支柱上，並固定在固定儲杆箱支座上。所述掛鈎一焊接在所述固定儲杆箱入杆口兩側，所述帶有把手一的儲杆箱門安裝固定在所述掛鈎一上。
所述活動儲杆裝置包括活動儲杆箱、帶有把手二的儲杆箱門和用於固定儲杆箱門的掛鈎二，它還包括用於控制活動儲杆箱旋轉的活動液壓缸和液壓缸支座；所述活動儲杆箱鉸接在鑽機另一側的兩個支柱上；所述液壓缸支座有兩個，一個焊接在所述活動儲杆箱上，另一個焊接在所述縱板上；所述活動液壓缸安裝在兩個所述液壓缸支座之間。
所述阻擋裝置一包括擋塊一、擋塊支座一、橫梁一、下支座一和阻擋裝置液壓缸一；所述下支座一有兩個，同軸安裝在所述固定儲杆箱下部兩側；所述的擋塊支座一有四個，成對同軸對稱安裝在所述固定儲杆箱上部；所述阻擋裝置液壓缸一一端安裝在所述下支座一上，另一端安裝在所述橫梁一上，所述阻擋裝置液壓缸一驅動所述橫梁一，所述橫梁一推動所述擋塊一，所述擋塊一鉸接在所述擋塊支座一上。
所述阻擋裝置二包括擋塊二、擋塊支座二、橫梁二、下支座二和阻擋裝置液壓缸二；所述下支座二有兩個，同軸安裝在所述活動儲杆箱下部兩側；所述的擋塊支座二有四個，成對同軸對稱安裝在所述活動儲杆箱上部；所述阻擋裝置液壓缸二一端安裝在所述下支座二上，另一端安裝在所述橫梁二上；所述阻擋裝置液壓缸二驅動所述橫梁二，所述橫梁二推動所述擋塊二，所述擋塊二鉸接在所述擋塊支座二上。
所述接杆裝置包括接杆裝置安裝板、短直滑槽、短直滑杆、接杆裝置液壓缸和橫推桿；所述接杆裝置液壓缸驅動所述橫推桿，所述橫推桿推動所述短直滑杆；所述短直滑杆的尾部設有通孔，所述橫推桿安裝在所述通孔內；所述接杆裝置安裝板上設有兩個短直凹槽；所述短直滑槽有四個，其成對安裝在所述短直凹槽內，安裝後的短直滑道斷面為凸字型，所述短直滑杆安裝在所述短直滑槽內；所述短直滑杆前端設有鑽杆凹槽一。
所述接送杆裝置包括接送杆裝置安裝板、長直滑槽、長直滑杆、左斜滑槽、左斜滑杆、右斜滑槽、右斜滑杆、接送杆裝置液壓缸、長橫推桿和短橫推桿；所述接送杆裝置液壓缸驅動所述長橫推桿，所述長橫推桿驅動所述左斜滑杆和所述右斜滑杆，所述左斜滑杆和所述右斜滑杆帶動所述短橫推桿，所述短橫推桿推動所述長直滑杆；所述左斜滑杆上部設有回程擋塊一，其後部設有大方孔一和小方孔一；所述右斜滑杆上部設有回程擋塊二，其後部設有大方孔二和小方孔二；所述長直滑杆上部設有回程檔杆；所述長橫推桿安裝在所述大方孔一和所述大方孔二內；所述短橫推桿有兩個，分別安裝在所述小方孔一和所述小方孔二內。
所述接送杆裝置安裝板左右對稱，其上設有長直凹槽、左斜凹槽和右斜凹槽；所述長直凹槽有兩個，其內部成對安裝長直滑槽，安裝後長直滑道內部斷面為凸字型，所述長直滑槽內部安裝有長直滑杆；所述右斜凹槽內部成對安裝右斜滑槽，安裝後右斜滑道內部斷面為凸字型，所述右斜滑槽內部安裝有右斜滑杆；所述左斜凹槽內部成對安裝左斜滑槽，安裝後左斜滑道內部斷面為凸字型，所述左斜滑槽內部安裝有左斜滑杆；所述左斜凹槽和右側長直凹槽的夾角與所述右斜凹槽與左側長直凹槽的夾角相同。
所述長直滑杆前端設有鑽杆凹槽二，所述左斜滑杆前端設有鑽杆凹槽三，所述右斜滑杆前端設有鑽杆凹槽四。
其增益效果是：採用了所述結構的鑽杆儲存和接送裝置能夠在簡化鑽機結構和機械手運動路徑的同時減輕工人的勞動輕度，提高鑽機工作效率，除此之外，還具有結構簡單，造價較低，維護方便等優點。
附圖說明
現將藉助於優選實施方式並參考附圖更為詳細地描述本發明，附圖為：
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為圖1中接杆裝置結構示意圖；
圖4位圖1中接送杆裝置結構示意圖。
上述附圖包括以下附圖標記：
1、支架；2、固定儲杆裝置；3、活動儲杆裝置；5、接杆裝置；6、接送杆裝置；11、支柱；12、支柱連接體；13、底座；14、橫板；15、縱板；21、固定儲杆箱；22、固定儲杆箱支座；24、掛鈎一；31、活動儲杆箱；32、儲杆箱門；33、掛鈎二；34、活動液壓缸；35、液壓缸支座；41、阻擋裝置一；42、阻擋裝置二；51、接杆裝置安裝板；52、短直滑杆；53、短直滑塊；54、接杆裝置液壓缸；55、橫推桿；61、接送杆裝置安裝板；62、長直滑杆；63、短直滑槽；64、左斜滑杆；65、左斜滑槽；66、右斜滑杆；67、右斜滑槽；68、接送杆裝置液壓缸；69、長橫推桿；231、把手一；321、把手二；411、擋塊一；412、擋塊支座一；413、橫梁一；414、下支座一；415、阻擋裝置液壓缸一；421、擋塊二；422、擋塊支座二；423、橫梁二；424、下支座二；425、阻擋裝置液壓缸二；511、短直凹槽；521、鑽杆凹槽一；522、通孔；610、短橫推桿；611、長直凹槽；612、右斜凹槽；613、左斜凹槽；621、回程檔杆；622、鑽杆凹槽二；641、回程擋塊一；642、大方孔一；643、小方孔一；644、鑽杆凹槽三；661、回程擋塊二；662、大方孔二；663、小方孔二；664、鑽杆凹槽四。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，在申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
如圖1至圖4所示，本發明所敘述的鑽杆儲存和接送裝置，它包括下列部件：活動儲杆裝置3、固定儲杆裝置2、接杆裝置5、接送杆裝置6、阻擋裝置一41和阻擋裝置二42，以及用於連接鑽機和起支撐作用的支架1；所述活動儲杆裝置3和所述接杆裝置5安裝在所述支架一側，所述固定儲杆裝置2和所述接送杆裝置6安裝在所述支架1另一側；所述接杆裝置5位於所述活動儲杆裝置3的下方；所述接送杆裝置6位於所述固定儲杆裝置2下方；所述阻擋裝置一41安裝在所述活動儲杆裝置3上；所述阻擋裝置二42安裝在所述固定儲杆裝置2上。
作為優選的實施方式，所述支架1包括支柱11和用於連接主機的支柱連接體12，以及起穩固作用的底座13、橫板14和縱板15；所述底座13有兩個，其上部兩端位置各焊接一個支柱11；所述支柱連接體12有4個分別安裝在底座上部支柱內側；所述橫板14安裝在同一底座上的兩個支柱頂端；所述縱板15安裝在不同底座上相鄰的兩個支柱頂部。上述結構的支架穩定性好，結構簡單，方便維修，而且零件具有很好的可替換性。
作為優選的實施方式，所述固定儲杆裝置2包括固定儲杆箱21、固定儲杆箱支座22、帶有把手一231的儲杆箱門和用於固定儲杆箱門的掛鈎一24；所述固定儲杆箱支座22有兩個，同軸安裝在鑽機同側的兩個支柱11上，所述固定儲杆箱21鉸接在鑽機同側的兩個支柱11上，並固定在固定儲杆箱支座22上；所述掛鈎一24焊接在所述固定儲杆箱21入杆口兩側，所述帶有把手一231的儲杆箱門安裝固定在所述掛鈎一24上。
作為優選的實施方式，所述活動儲杆裝置3包括活動儲杆箱31、帶有把手二321的儲杆箱門32、和用於固定儲杆箱門32的掛鈎二33，它還包括用於控制活動儲杆箱31旋轉的活動液壓缸34和液壓缸支座35；所述活動儲杆箱31鉸接在鑽機另一側的兩個支柱11上；所述液壓缸支座35有兩個，一個焊接在所述活動儲杆箱上31，另一個焊接在所述縱板15上；所述活動液壓缸34安裝在兩個所述液壓缸支座35之間。所述活動液壓缸通過控制自身行程來推動活動儲杆箱旋轉，從而實現活動儲杆箱的工作狀態的改變。通過活動儲杆箱的旋轉實現儲杆箱上杆狀態和下杆狀態的轉換，結構簡單，空間利用率高。
作為優選的實施方式，所述阻擋裝置一41包括擋塊一411、擋塊支座一412、橫梁一413、下支座一414和阻擋裝置液壓缸一415；所述下支座一414有兩個，同軸安裝在所述固定儲杆箱21下部兩側；所述的擋塊支座一412有四個，成對同軸對稱安裝在所述固定儲杆箱21上部；所述阻擋裝置液壓缸一415一端安裝在所述下支座一414上，另一端安裝在所述橫梁一413上，所述阻擋裝置液壓缸一415驅動所述橫梁一413，所述橫梁一413推動所述擋塊一411，所述擋塊一411鉸接在所述擋塊支座一412上。
作為優選的實施方式，所述阻擋裝置二42包括擋塊二421、擋塊支座二422、橫梁二423、下支座二424和阻擋裝置液壓缸二425；所述下支座二424有兩個，同軸安裝在所述活動儲杆箱31下部兩側；所述的擋塊支座二422有四個，成對同軸對稱安裝在所述活動儲杆箱31上部；所述阻擋裝置液壓缸二425一端安裝在所述下支座二424上，另一端安裝在所述橫梁二423上；所述阻擋裝置液壓缸二425驅動所述橫梁二423，所述橫梁二423推動所述擋塊二421，所述擋塊二421鉸接在所述擋塊支座二422上。所述擋塊二的外輪廓設計成繞旋轉中心的圓弧形，這樣能夠保證擋塊在旋轉時鑽杆始終保持靜止狀態。
作為優選的實施方式，所述接杆裝置5包括接杆裝置安裝板51、短直滑槽53、短直滑杆52、接杆裝置液壓缸54和橫推桿55；所述接杆裝置液壓缸54驅動所述橫推桿55，所述橫推桿55推動所述短直滑杆52；所述短直滑杆52的尾部設有通孔522，所述橫推桿55安裝在所述通孔522內；所述接杆裝置安裝板51上設有兩個短直凹槽511；所述短直滑槽53有四個，其成對安裝在所述短直凹槽511內，安裝後的短直滑道斷面為凸字型，所述短直滑杆52安裝在所述短直滑槽53內；所述短直滑杆52前端設有鑽杆凹槽一521。
作為優選的實施方式，所述接送杆裝置6包括接送杆裝置安裝板61、長直滑槽63、長直滑杆62、左斜滑槽65、左斜滑杆64、右斜滑槽67、右斜滑杆66、接送杆裝置液壓缸68、長橫推桿69和短橫推桿610；所述接送杆裝置液壓缸68驅動所述長橫推桿69，所述長橫推桿69驅動所述左斜滑杆64和所述右斜滑杆66，所述左斜滑杆64和所述右斜滑杆66帶動所述短橫推桿610，所述短橫推桿610推動所述長直滑杆62；所述左斜滑杆64上部設有回程擋塊一641，其後部設有大方孔一642和小方孔一643；所述右斜滑杆66上部設有回程擋塊二661，其後部設有大方孔二662和小方孔二663；所述長直滑杆62上部設有回程檔杆621；所述長橫推桿69安裝在所述大方孔一642和所述大方孔二662內；所述短橫推桿610有兩個，分別安裝在所述小方孔一643和所述小方孔二663內。
作為優選的實施方式，所述接送杆裝置安裝板61左右對稱，其上設有長直凹槽611、左斜凹槽613和右斜凹槽612；所述長直凹槽611有兩個，其內部成對安裝長直滑槽63，安裝後長直滑道內部斷面為凸字型，所述長直滑槽63內部安裝有長直滑杆62；所述右斜凹槽612內部成對安裝右斜滑槽67，安裝後右斜滑道內部斷面為凸字型，所述右斜滑槽67內部安裝有右斜滑杆66；所述左斜凹槽613內部成對安裝左斜滑槽65，安裝後左斜滑道內部斷面為凸字型，所述左斜滑槽65內部安裝有左斜滑杆64；所述左斜凹槽613和右側長直凹槽611的夾角與所述右斜凹槽612與左側長直凹槽611的夾角相同。
作為優選的實施方式，所述長直滑杆62前端設有鑽杆凹槽二622，所述左斜滑杆64前端設有鑽杆凹槽三644，所述右斜滑杆66前端設有鑽杆凹槽四664。
本實施例中所述的鑽杆儲存和接送裝置，其工作原理是：上杆時，可選擇從固定儲杆裝置2或活動儲杆裝置3上杆，當從固定儲杆裝置2上杆時，預先在固定儲杆箱21中放入鑽杆，阻擋裝置液壓缸一415通過驅動橫梁一413實現擋塊一411的旋轉，鑽杆會從固定儲杆箱21中滾出，與此同時接送杆裝置液壓缸68驅動長橫推桿69，再由長橫推桿69推動左斜滑杆64和右斜滑杆66，再通過左斜滑杆64和右斜滑杆66上安裝的短橫推桿610推動長直滑杆62向前滑動，鑽杆落入左斜滑杆64、右斜滑杆66和長直滑杆62前方設置的鑽杆凹槽內；當從活動儲杆裝置3上杆時，預先在活動儲杆箱31中放入鑽杆，通過活動液壓缸34驅動活動儲杆箱31旋轉，將其轉變為上杆狀態，驅動阻擋裝置液壓缸二425通過驅動橫梁二423實現擋塊二421的旋轉，鑽杆會從活動儲杆箱31中滾出，與此同時，接杆裝置液壓缸54驅動橫推桿55，再由橫推桿55推動短直滑杆52滑道指定位置，鑽杆落入短直滑杆52前方的鑽杆凹槽一521內。下杆時，通過活動液壓缸34驅動活動儲杆箱31旋轉，將其轉變為下杆狀態，然後接送杆裝置液壓缸68驅動長橫推桿69，再由長橫推桿69推動左斜滑杆64和右斜滑杆66，再通過左斜滑杆64和右斜滑杆66上安裝的短橫推桿610推動長直滑杆62向前滑動，鑽杆落入左斜滑杆64、右斜滑杆66和長直滑杆62前方設置的鑽杆凹槽內，此時，短橫推桿610與長直滑杆62分離，接送杆裝置液壓缸68驅動長橫推桿69，再由長橫推桿69推動左斜滑杆64和右斜滑杆66繼續向前滑動將鑽杆推入活動儲杆箱31，完成下杆過程。
採用所述結構的鑽杆儲存和接送裝置能夠實現將儲杆箱中的鑽杆送至準確的位置並將卸下的鑽杆重新放入儲杆箱，除此之外，還能大大簡化機械手的結構，提高鑽機的工作效率。
以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請範圍所述的構造，特徵及原理所做的等效變化，均包括在本發明專利申請範圍內。