承載裝置的製作方法

2023-05-28 12:18:31 1

專利名稱：承載裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於生產線上承載物料的裝置，特別是一種用於承載基板的承載 裝置。
背景技術：
隨著工業技術的進步，目前電子產品的發展趨勢講求短小輕薄，因此對於生產產 品的製造者而言，除了產品的設計與製造技術必須不斷精進之外，生產線上的各種生產設 備也必須隨的發展改良，以符合生產的需要。 其中，為了因應不同產品於生產製造過程中的不同需求，生產線上必須配置有不 同功能的治具，用以輔助製造者相關生產的作業需求。以電子產品為例，應用於特定尺寸屏 幕的玻璃基板，是從生產線上取得一完整基板總成進行切割，使成為多個較小尺寸的基板 單元，加以取用(即習稱的"收料")，以進入下一工藝。 目前的生產線上，於進行切割的工藝步驟間，將完整機版總成切成多個較小尺寸 的基本單元後，便進行"收料"，再利用一吸球，以人工運作的方式，逐一地於已切割完成的 基板單元取出，並遺留該等基板單元間的基板廢料於託盤上。 由於該基板總成，為一即將組裝的完整品，故其表面不容刮傷、表面所存在的線路 也不容損傷；然在"收料"的過程中，即從生產機臺上將基板總成(或已切割完成的多個基 板單元)移至託盤的過程中，若發生任二基板單元間不同程度的疊片狀況時，在移動的過 程中，極容易不慎造成上述的刮傷或線路損傷。另外，於切割完成後的"收料"過程中，因切 割完成後所遺留的廢料，仍存在在託盤上，在人工操作吸球時，也非常容易使不甚滑入基板 單元與託盤間的廢料，破壞基板單元下的線路端，此狀況在需施加一下壓力於該吸球上，以 吸取基板單元。 有鑑於此，如何有效地減少玻璃基板在工藝過程中的移動、切割及取用過程中的 非預期性損傷，以提升生產良率，是業界亟待解決的問題。

發明內容
本發明的一 目的在於提供一種輔助移動裝置，用以移動一基板總成，使疊片的狀
況降低。該輔助移動裝置包含一平板以及一抽氣裝置。該平板具有一第一面及與該第一面
相對的一第二面，該平板上設有多個通氣孔，自該第一面與該第二面延伸。該抽氣裝置與至
少部份該多個通氣孔導通，動力導引氣體自該第一面，經由該多個通氣孔，沿該抽氣裝置導
出，當該基板總成與該第一面相鄰時，得以承受一朝向該第一面的真空吸附力。 在本發明中，該輔助移動裝置還包括一第一支撐結構，設於該第一面及該第二面
的至少其中之一。
利用本發明的上述輔助移動裝置，由於可採用抽氣裝置使基板總成與第一面之間
產生真空吸附力來移動基本總成，從而在移動基板總成的過程中可使疊片的狀況降低，減 少基板總成在移動過程中的刮傷或線路損傷。 本發明的另一目的在於提供一種承載裝置，用以承載至少一已切割的基板單元，
並使基板廢料不致殘留於承載區域。該承載裝置包含一集屑盤、一框架、一第二支撐結構以 及多個承載滑塊。其中，該框架設置於該集屑盤的一周邊，該第二支撐結構橫跨於該框架 內。至少部份該承載滑塊可於該第二支撐結構上滑移，且與該第二支撐結構間界定多個間 隙，從而當該至少一基板單元承載於該等承載滑塊上時，該基板廢料可經由該等間隙的至 少其中之一掉落至該集屑盤上。 在本發明的承載裝置中，該框架可自該集屑盤一體延伸成型。 在本發明的承載裝置中，該第二支撐結構具有多個圓棒，並排橫跨於該框架內。 利用本發明的上述承載裝置，由於基本單元是承載於承載滑塊上，基板廢料可經
由承載滑塊之間的間隙掉落至該集屑盤上，從而基板廢料不會殘留在承載區域，避免了基
板單元於取料的過程中，因與廢料相對滑動所造成的非預期性損傷。 本發明的再一 目的在於提供一種輔助移動與承載總成，用以移動並承載一基板總
成，該基板總成具有多個已切割的基板單元，該基板單元黏附有基板廢料。 本發明的輔助移動與承載總成，包括 —輔助移動裝置，用以移動一基板總成，其具有 —平板，具有一第一面及與該第一面相對的一第二面，該平板上設有多個通氣孔， 自該第一面至該第二面延伸；以及 —抽氣裝置，與至少部份該多個通氣孔導通，動力導引氣體自該第一面，經由該多 個通氣孔，沿該抽氣裝置導出，從而當該基板總成與該第一面相鄰時，得以承受一朝向該第 一面的真空吸附力；以及 —承載裝置，用以承載多個基板單元，該多個基板單元由該基板總成切割而得，其 另包括基板廢料；該承載裝置，具有
—集屑盤； —框架，設置於該集屑盤的一周邊；
—第二支撐結構，橫跨於該框架內；以及 多個承載滑塊，至少部份該承載滑塊適可於該第二支撐結構上滑移，且與該第二 支撐結構間界定多個間隙； 當該多個基板單元承載於該等承載滑塊上時，該基板廢料適可經由該等間隙的至 少其中之一掉落至該集屑盤上。 本發明的輔助移動與承載總成由於包括前述的輔助移動裝置以及承載裝置，輔助 移動裝置得以將基板總成移動至承載裝置上，使承載裝置得以承載該等基板單元，並使該 等基板單元與基板廢料相分離，避免該等基板單元於取料的過程中，因與廢料相對滑動所 造成的非預期性損傷，從而通過此治具提升生產的良率。 本發明的抽氣裝置可具有至少一抽氣管路，與至少部份該多個通氣孔連通；及 一動力裝置，與該至少一抽氣管路連接，以提供該真空吸附力。 本發明還包括一多孔介質，設於該第一面與基板總成間，使該真空吸附力更均勻。
本發明還包括一握持裝置，設於上述第二面上。 本發明還包括一導引裝置，設於各該多個承載滑塊與該第二支撐結構之間，用以
導引各該多個承載滑塊相對於該第二支撐結構移動；或者該導引裝置，設於各該多個承載
滑塊與該框架之間，用以導引各該多個承載滑塊相對於該第二支撐結構移動。 本發明的承載裝置還包括至少一定位件，設置於該框架上，用以將該輔助移動裝
置定位於該承載裝置之上。 本發明的承載裝置還包括至少一固定件，設置於對應的該承載滑塊的一側端，以 固定對應的該承載滑塊於該第二支撐結構上。 為讓本發明的上述目的、技術特徵、和優點能更明顯易懂，下文以較佳實施例配合 所附圖式進行詳細說明。


圖1為本發明實施例中輔助移動與承載總成的組合示意圖； 圖2A與圖2B為本發明中輔助移動裝置於不同視角的示意圖； 圖3為本發明承載裝置的分解示意圖； 圖4為本發明承載裝置另一實施例的組合示意圖。
主要圖號說明10 :輔助移動與承載總成100:輔助移動裝置110:平板112凍一面114:第二面116:通氣孔118:握持裝置119:第一支撐結構120:抽氣裝置122:抽氣管路124:動力裝置130:多孔介質200:承載裝置210凍屑盤220:框架230:第二支撐結構232:圓棒240:承載滑塊242:固定件250:間隙260:嵌溝270:定位件272:定位塊274:定位墊
具體實施例方式
本發明提供一種輔助移動與承載總成，其應用於生產線上，作為移動、承載生產物 料的生產治具。以下為方便說明起見，僅以生產小尺寸屏幕的玻璃基板為例，說明如何應 用本發明所揭露的輔助移動與承載總成於生產製造的流程中，然此示例並非用以限制本發 明。 請參閱圖1，圖中顯示本發明輔助移動與承載總成的一實施例。須先說明者此輔助 移動與承載總成10，用以於生產線上輔助移動及承載一基板總成(未顯示)，其中該基板總 成，較佳者為用於生產較小尺寸屏幕的一完整玻璃基板。應用本發明的輔助移動與承載總 成之前，此玻璃基板可已由其它生產設備進行相當程度的加工，例如該玻璃基板已由切割
5機臺將完整的一基板總成切割裂片為多個基板單元。 請參閱圖l，本發明的輔助移動與承載總成10包含一輔助移動裝置100以及一承 載裝置200。其中，於本實施例中，輔助移動裝置IOO用以移動未切割或已切割的基板總成 至承載裝置200上。 圖2A與圖2B為輔助移動裝置100於不同視角下的示意圖，其包含一平板110以及 一抽氣裝置120。其中該平板110具有一第一面112及與第一面112相對的一第二面114。 此外，該平板110上設有多個通氣孔116，自該第一面112至該第二面114延伸。其中，至少 部份該等通氣孔連接至該抽氣裝置120，而與之相導通，通過抽氣裝置120的抽氣作動，動 力導引平板110表面附近的氣體自第一面112，經由該等通氣孔116，沿該抽氣裝置120導 出，從而當基板總成與平板110的第一面112相鄰時，得以承受一朝向第一面112表面的真 空吸附力。 另一方面，抽氣裝置120具有至少一抽氣管路122及一動力裝置124(未詳示)。 其中，抽氣管路122設置於第二面114上，與至少部份該多個通氣孔116連通。此抽氣管路 122也可安排設置於平板110的任何其它部位，例如將抽氣管路設置於平板內部的各該通 氣孔之間，直接導通通氣孔亦可。而動力裝置124則與該至少一抽氣管路122連接，使動力 裝置124能夠經由抽氣管路122以及通氣孔116提供第一面112表面一真空吸附力。於具 體應用時，該動力裝置124可為一真空泵。 此外，於較佳實施例中，為使第一面112表面的真空吸附力得以均勻地分布，因此 輔助移動裝置100可更包含一多孔介質130，設於第一面112與基板總成間，使第一面112 表面的真空吸附力更為均勻。其中於具體應用時，該多孔介質130為具多孔結構的一紙張， 或其它具多孔結構的材料均可。 為使操作者可以輕易地操作輔助移動裝置IOO，更可於輔助移動裝置100的第二 面114設置一握持裝置118，以利生產線上的操作者可通過握持整個輔助移動裝置100，將 基板總成從工作機臺處，吸附至輔助移動裝置100的第一面112上，以利後續的搬運作業。 此外，於其它的實施例中，此握持裝置也可設計為一機械手臂，其可與任何生產線上的自動 化搬運設備相配合，使整個輔助移動裝置能夠具有自動化控制的功能，以利整個生產線的 作業。 此外，於較佳實施例中，輔助移動裝置IOO可包含一第一支撐結構119，設於該第 一面112上，或者設於第二面114上都可。圖中顯示的具體應用，該第一支撐結構119為設 置於第二面114的四個圓柱體，用以支撐整個輔助移動裝置100的本體，以利輔助移動裝置 100的固定置放，避免輔助移動裝置100受到不必要的零件損傷。 圖3顯示本發明的承載裝置200，其主要用以承載基板總成上的多個基板單元，並 將基板總成上的基板單元與基板廢料相分離。該承載裝置200包含一集屑盤210、一框架 220、一第二支撐結構230以及多個承載滑塊240。 其中，集屑盤210用以收集各基板單元間的基板廢料，而框架220則設置於該集 屑盤210的周邊，用以固定第二支撐結構230。第二支撐結構230橫跨於該框架220內，用 以支撐該等承載滑塊240，使至少部份該承載滑塊240可於第二支撐結構230上滑移。此 外，承載滑塊240用以承載輔助移動裝置100上吸附的該等基板單元。尤其是，由於承載滑 塊240得於第二支撐結構230上滑移，因此該等承載滑塊240之間能夠界定多個間隙250。當該多個基板單元承載於該等承載滑塊240上時，基板單元間的基板廢料可經由該等間隙 250的至少其中之一掉落至集屑盤210上，由集屑盤210收集，達到基板單元與基板廢料相 分離的目的。於具體應用中，各該承載滑塊240可配合不同的基板單元，而設計成具有互為 不同的尺寸。 承上所述，於較佳的實施例中，框架220自集屑盤210 —體延伸成型，構成承載裝 置200的主要本體。較佳者，第二支撐結構230具有多個圓棒232，分別獨立地並排橫跨於 框架220內，而承載滑塊240能夠通過一導引裝置，例如於承載滑塊240底部與圓棒232接 觸之處設置一嵌溝260，使承載滑塊240本體能夠相對於第二支撐結構230的該等圓棒232 上呈一線性移動，以進一步界定出間隙250間不同的距離，配合集屑盤210收集可能不同大 小的基板廢料。 此外，於其它的實施例中(未顯示)，導引裝置與承載滑塊也可與其它組件有不同 的設置方式，例如導引裝置可設於各該多個承載滑塊與該框架之間，詳言之，可將各該承載 滑塊二側設置一嵌溝，使滑塊二側得以直接嵌入框架中，亦可達到前述界定間隙的目的。
請參閱圖4，圖中顯示本發明承載裝置200的另一實施例，其除了包含如圖3所示 實施例中的集屑盤210、框架220、第二支撐結構230 (與前一實施例圓棒232的設置位置及 方式略有差異)、以及多個承載滑塊240等組件外。本實施例主要揭露承載裝置200與輔助 移動裝置間的一定位件270，設置於框架220上，便於輔助移動裝置與承載裝置200間快速 定位，提升本發明輔助移動與承載總成操作上的效能。 具體而言，本實施例是將定位件270分別設置於框架220的四個角落，其中各該定 位件270包含凸出於框架220表面的一定位塊272，四個定位件270共同地形成一用以嵌 合輔助移動裝置的嵌合區域，以迅速且精準地將輔助移動裝置定位於承載裝置200上，以 利後續快速分離基板單元與基板廢料的目的。於較佳的實施例中，各該定位件270的內側 更包含一定位墊274，設於各該定位塊272之上，以緩衝置放輔助移動裝置於承載裝置200 上時所可能的剛性碰撞，進一步減少基板單元與基板廢料間相對滑動所造成的非預期性損 傷。 此外，圖4也顯示了在各該承載滑塊240的至少其中之一側端上具有一固定件 242，當承載滑塊240沿第二支撐結構230滑移時，可以通過固定件242將該等承載滑塊240 固定於第二支撐結構230上，以穩定界定出多個承載滑塊240間相同或不同大小的間隙 250。 上述的實施例僅用來例舉本發明的實施方式，以及闡釋本發明的技術特徵，並非 用來限制本發明的保護範圍。任何熟悉此技術者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬於 本發明所主張的範圍。
權利要求
一種承載裝置，用以承載至少一基板單元，該至少一基板單元黏附有基板廢料，其特徵在於，該承載裝置包括一集屑盤；一框架，設置於該集屑盤的一周邊；一第二支撐結構，橫跨於該框架內；以及多個承載滑塊，至少部份該承載滑塊適可於該第二支撐結構上滑移，且與該第二支撐結構間界定多個間隙；當該至少一基板單元承載於該等承載滑塊上時，該基板廢料可經由該等間隙的至少其中之一掉落至該集屑盤上。
2. 如權利要求1所述的承載裝置，其特徵在於，該框架自該集屑盤一體延伸成型。
3. 如權利要求1所述的承載裝置，其特徵在於，所述第二支撐結構具有多個圓棒，並排 橫跨於該框架內。
4. 如權利要求1所述的承載裝置，其特徵在於，該裝置還包括一導引裝置，可導引各該 多個承載滑塊相對於該第二支撐結構呈一線性移動。
5. 如權利要求4所述的承載裝置，其特徵在於，所述導引裝置設於各該多個承載滑塊 與該第二支撐結構之間。
6. 如權利要求4所述的承載裝置，其特徵在於，所述導引裝置設於各該多個承載滑塊 與該框架之間。
7. 如權利要求1所述的承載裝置，其特徵在於，該裝置還包括至少一固定件，設置於對 應的該承載滑塊的一側端，以固定對應的該承載滑塊於該第二支撐結構上。
全文摘要
本發明涉及一種承載裝置。該承載裝置用以承載至少一黏附有基板廢料的基板單元，該承載裝置包括集屑盤、框架、第二支撐結構和多個承載滑塊其中，框架設置於該集屑盤的一周邊；第二支撐結構，橫跨於該框架內；多個承載滑塊，至少部份該承載滑塊適可於該第二支撐結構上滑移，且與該第二支撐結構間界定多個間隙；當該至少一基板單元承載於該等承載滑塊上時，該基板廢料可經由該等間隙的至少其中之一掉落至該集屑盤上。本發明的承載裝置用以承載該等基板單元，並使該等基板單元與基板廢料相分離，避免該等基板單元於取料的過程中，因與廢料相對滑動所造成的非預期性損傷，從而通過此治具提升生產了良率。
文檔編號B65G47/91GK101786549SQ20101000109
公開日2010年7月28日 申請日期2006年11月3日 優先權日2006年11月3日
發明者徐瑋傑, 王書志, 謝文章, 陳明聖 申請人:友達光電股份有限公司