一種滑臺通用化雷射修飛邊機構的製作方法
2023-05-28 03:38:11
一種滑臺通用化雷射修飛邊機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滑臺通用化雷射修飛邊機構，雷射修飛邊機構包括操作臺，操作臺上設置有至少一個XY向滑臺，XY向滑臺外側設置有Z向支架，Z向支架上的Z向螺杆與Z螺母相配合，Z螺母通過連接件與雷射修復機構相連接，Z向螺杆的一端與Z向伺服電機相連接，雷射修復機構中的雷射發射器設置在XY向滑臺的上方，與雷射發射器相對的操作臺上設置有排塵孔，雷射修復機構上還設置有振鏡系統和CCD定位檢測系統，振鏡系統用於反射雷射發射器發出的雷射，CCD定位檢測系統用於定位待加工工件並檢測切割完畢後的工件。該修飛邊機構徹底解決了人工處理注塑件小飛邊毛刺無法修復、修復時間長、報廢率高等問題。
【專利說明】一種滑臺通用化雷射修飛邊機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及注塑件加工機械領域，具體涉及一種滑臺通用化雷射修飛邊機構。
【背景技術】
[0002]注塑件生產過程中，注塑件容易產生飛邊、毛刺等，現有技術中的飛邊毛刺處理方法為人工用放大鏡，使用美工刀或火烤，來修護產品的毛刺及飛邊。上述人工處理方法的缺陷於:首先，人工操作效率低，修復時間長，因此導致人力需求多；其次，毛邊尺寸要求切割在0.05mm內，人工修復的差異化較大，必然導致了人工修復失誤多，報廢率高；再次，當注塑件較小時，人工操作難度大。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的缺陷，提供一種能快速、精確修復工件飛邊的滑臺通用化雷射修飛邊機構。
[0004]為實現上述技術效果，本實用新型的技術方案為一種滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述雷射修飛邊機構包括操作臺，所述操作臺上設置有至少一個XY向滑臺，所述XY向滑臺外側設置有Z向支架，所述Z向支架上的Z向螺杆與Z螺母相配合，所述Z螺母通過連接件與雷射修復機構相連接，所述Z向螺杆的一端與Z向伺服電機相連接，所述雷射修復機構中的雷射發射器設置在所述XY向滑臺的上方，與所述雷射發射器相對的操作臺上設置有排塵孔，所述雷射修復機構上還設置有振鏡系統和CCD定位檢測系統，所述振鏡系統用於反射所述雷射發射器發出的雷射，所述CCD定位檢測系統用於定位待加工工件並檢測切割完畢後的工件。
[0005]為了提高修邊工作效率，優選的技術方案為，在所述操作臺上有兩個對稱設置的XY向滑臺。
[0006]為了方便對滑臺上的工件進行精確定位，優選的技術方案為，所述振鏡系統包括第一反射鏡和透光反射鏡片，所述雷射發射器發出的雷射經過所述第一反射鏡反射後，射向所述透光反射鏡片；經所述透光反射鏡片反射後，形成加工光束，所述雷射發射器發出的雷射與所述加工光束平行。
[0007]為了使工件在伺服電機驅動下簡單快捷地平移至雷射發射器下方，優選的技術方案為，所述兩個XY向滑臺的X軸和Y軸構成一矩形。
[0008]為了方便對雷射修復後的工件進行檢查，避免下料之後的二次加工，優選的技術方案為，所述CCD定位檢測系統包括CCD鏡頭和第二反射鏡，所述第二反射鏡反射所述待加工工件的圖像信息，所述CCD鏡頭採集所述第二反射鏡反射的待加工工件的圖像信息，所述CCD定位檢測系統還包括設置在所述CCD鏡頭下方的環形正光源，所述環形正光源下方的操作臺上設置有背光源，所述環形正光源和背光源分別用於設置在工件的上方和下方。
[0009]為了保證工件能平穩的平移至雷射發射器下方，優選的技術方案為，所述XY向滑臺包括設置在所述操作臺上的X向基板，所述X向基板上端平行設置有X向精密導軌和X向支架，所述X向支架上的X向螺杆與X螺母相配合，所述X向螺杆的一端與X向伺服電機相連接，所述X螺母固定設置在Y向基板下端，Y向基板下端還設置有與所述X向精密導軌相配合的滑塊，所述Y向基板上端平行設置有Y向精密導軌和Y向支架，所述Y向支架上的Y向螺杆與Y螺母相配合，所述Y螺母固定設置在所述載物臺的下端，所述Y向螺杆的一端與Y向伺服電機相連接，所述載物臺的下端還設置有與所述Y向精密導軌相配合的滑塊，所述載物臺用於放置工件。
[0010]為了避免雷射修復過程中工件出現位移，導致工件報廢，優選的技術方案為，所述載物臺上設置有用於扣壓工件的扣壓件。
[0011]為了簡化滑臺結構，方便製造，優選的技術方案為，所述Z向螺杆通過軸承與Z向支架連接，所述X向螺杆通過軸承與X向支架連接，所述Y向螺杆通過軸承與Y向支架連接。
[0012]為了方便人工或機械手上料，優選的技術方案為，所述扣壓件為旋轉氣缸。
[0013]為了實現可編程控制，優選的技術方案為，所述Z向伺服電機、X向伺服電機、Y向伺服電機、雷射發射器和CCD定位檢測系統均與所述滑臺通用化雷射修飛邊機構的可編程控制器電性連接。
[0014]本實用新型的優點和有益效果在於:
[0015]該滑臺通用化雷射修飛邊機構結構簡單，操作方便；
[0016]自動控制明顯提高雷射切割的利用率；
[0017]解決了人工處理注塑件小飛邊毛刺無法修復、修復時間長、報廢率高等問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型滑臺通用化雷射修飛邊機構的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1中Z向支架及雷射修復機構的機構示意圖；
[0020]圖3是圖1中XY向滑臺的結構示意圖；
[0021]圖4是圖1中CXD定位檢測系統的結構示意圖；
[0022]圖5為實施例中振鏡系統與CCD定位檢測系統的結構不意圖。
[0023]圖中:1、操作臺；2、XY向滑臺；3、Ζ向支架；4、Z向螺杆；5、雷射修復機構；6、Ζ向伺服電機；7、排塵孔；8、振鏡系統；9、(XD定位檢測系統；10、(XD鏡頭；11、環形正光源；12、背光源；13、X向基板；14、X向精密導軌；15、X向支架；16、X向螺杆；17、X向伺服電機；18、Y向基板；19、Y向精密導軌；20、Υ向螺杆；21、載物臺；22、旋轉氣缸；23、Υ向伺服電機；24、Y向支架。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。
[0025]實施例1
[0026]如圖1至圖5所示，實施例為一種滑臺通用化雷射修飛邊機構，雷射修飛邊機構包括操作臺1，操作臺I上設置有至少一個XY向滑臺2，XY向滑臺2外側設置有Z向支架3，Z向支架3上的Z向螺杆4與Z螺母相配合，Z螺母通過連接件與雷射修復機構5相連接，Z向螺杆4的一端與Z向伺服電機6相連接,雷射修復機構5中的雷射發射器設置在XY向滑臺2的上方，與雷射發射器相對的操作臺I上設置有排塵孔7，雷射修復機構上還設置有振鏡系統8和CCD定位檢測系統9，振鏡系統8用於反射雷射發射器發出的雷射，CCD定位檢測系統9用於定位待加工工件並檢測切割完畢後的工件。
[0027]在本實施例中，在操作臺I上有兩個對稱設置的XY向滑臺2。
[0028]在本實施例中，振鏡系統8包括第一反射鏡和透光反射鏡片,雷射發射器發出的雷射經過第一反射鏡反射後，射向透光反射鏡片；經透光反射鏡片反射後，形成加工光束，雷射發射器發出的雷射與加工光束平行。
[0029]在本實施例中，兩個XY向滑臺2的X軸和Y軸構成一矩形。
[0030]在本實施例中，CXD定位檢測系統9包括CXD鏡頭10和第二反射鏡，第二反射鏡反射待加工工件的圖像信息，C⑶鏡頭10採集第二反射鏡反射的待加工工件的圖像信息，CCD定位檢測系統還包括設置在CCD鏡頭下方的環形正光源，環形正光源11下方的操作臺上設置有背光源12，環形正光源11和背光源12分別用於設置在工件的上方和下方。
[0031]在本實施例中，XY向滑臺2包括設置在操作臺上的X向基板13，X向基板13上端平行設置有X向精密導軌14和X向支架15，X向支架15上的X向螺杆16與X螺母相配合，X向螺杆16的一端與X向伺服電機17相連接，X螺母固定設置在Y向基板18下端，Y向基板18下端還設置有與X向精密導軌14相配合的滑塊，Y向基板18上端平行設置有Y向精密導軌19和Y向支架24，Y向支架24上的Y向螺杆20與Y螺母相配合，Y螺母固定設置在載物臺21的下端，Y向螺杆20的一端與Y向伺服電機23相連接，載物臺21的下端還設置有與Y向精密導軌19相配合的滑塊，載物臺21用於放置工件。
[0032]在本實施例中，載物臺21上設置有用於扣壓工件的扣壓件。
[0033]在本實施例中，Z向螺杆4通過軸承與Z向支架3連接，X向螺杆16通過軸承與X向支架15連接，Y向螺杆20通過軸承與Y向支架24連接。
[0034]在本實施例中，扣壓件為旋轉氣缸22。
[0035]在本實施例中，Z向伺服電機6、X向伺服電機17、Y向伺服電機23、雷射發射器和CCD定位檢測系統9均與滑臺通用化雷射修飛邊機構的可編程控制器電性連接。
[0036]CCD是Charge Coupled Device (電荷稱合器件)的縮寫，是一種半導體成像器件，被攝物體的圖像經過鏡頭聚焦至CXD晶片上，CXD根據光的強弱積累相應比例的電荷，各個像素積累的電荷在視頻時序的控制下，逐點外移，經濾波、放大處理後，形成視頻信號輸出。
[0037]該滑臺通用化雷射修飛邊機構的工作過程如下:首先，人工或機械手將注塑件放置在載物臺上，旋轉氣缸扣壓使其相對位置固定，PLC(可編程控制器)控制X向伺服電機和Y向伺服電機，使載物臺沿X向精密導軌和Y向精密導軌運動至雷射修復機構下方，Z向伺服電機驅動雷射修復機構至雷射切割的高度；第二反射鏡反射待加工工件的圖像信息，CCD鏡頭採集第二反射鏡反射的待加工工件的圖像信息，CCD定位檢測系統將反射鏡內的圖像拍下並傳輸給PLC (可編程控制器)進行位置圖像比對，比對結果與預定位置不一致時，PLC(可編程控制器)控制X向伺服電機和Y向伺服電機再次調整載物臺位置，直至比對結果與預定位置一致；接著雷射修復機構的雷射發射器對注塑件進行雷射切割，切割完後CCD再次採集第二反射鏡反射的待加工工件的圖像信息，CCD定位檢測系統信號傳輸至可編程控制器判斷是否切乾淨；若判斷結果為切割不乾淨，可進行第二次切割，若判斷結果為切割乾淨，則下料。
[0038]雙滑臺(第一 XY向滑臺和第二 XY向滑臺)時單次操作過程與上述相同，區別僅在於，雷射修復機構的雷射發射器在處理完畢第一 XY向滑臺上的注塑件之後，第二 XY向滑臺的注塑件移至雷射修復機構的雷射發射器進行處理，這樣可以充分利用第一滑臺的下料時間進行第二 XY向滑臺上注塑件的處理，可明顯提高工作效率。
[0039]在本實施例中，雷射修復機構的雷射發射和CCD鏡頭設置在第一 XY向滑臺和第二XY向滑臺所構成的矩形區域重疊處上方。
[0040]振鏡系統中也可包括更多的反射鏡。
[0041]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述雷射修飛邊機構包括操作臺，所述操作臺上設置有至少一個XY向滑臺，所述XY向滑臺外側設置有Z向支架，所述Z向支架上的Z向螺杆與Z螺母相配合，所述Z螺母通過連接件與雷射修復機構相連接，所述Z向螺杆的一端與Z向伺服電機相連接，所述雷射修復機構中的雷射發射器設置在所述XY向滑臺的上方，與所述雷射發射器相對的操作臺上設置有排塵孔，所述雷射修復機構上還設置有振鏡系統和CCD定位檢測系統，所述振鏡系統用於反射所述雷射發射器發出的雷射，所述CCD定位檢測系統用於定位待加工工件並檢測切割完畢後的工件。
2.根據權利要求1所述的滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，在所述操作臺上有兩個對稱設置的XY向滑臺。
3.根據權利要求1所述的滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述振鏡系統包括第一反射鏡和透光反射鏡片，所述雷射發射器發出的雷射經過所述第一反射鏡反射後，射向所述透光反射鏡片；經所述透光反射鏡片反射後，形成加工光束，所述雷射發射器發出的雷射與所述加工光束平行。
4.根據權利要求2所述的滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述兩個XY向滑臺的X軸和Y軸構成一矩形。
5.根據權利要求3所述的滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述CCD定位檢測系統包括CCD鏡頭和第二反射鏡，所述第二反射鏡反射所述待加工工件的圖像信息，所述CCD鏡頭採集所述第二反射鏡反射的待加工工件的圖像信息，所述CCD定位檢測系統還包括設置在所述CCD鏡頭下方的環形正光源，所述環形正光源下方的操作臺上設置有背光源，所述環形正光源和背光源分別用於設置在工件的上方和下方。
6.根據權利要求5所述的滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述XY向滑臺包括設置在所述操作臺上的X向基板，所述X向基板上端平行設置有X向精密導軌和X向支架，所述X向支架上的X向螺杆與X螺母相配合，所述X向螺杆的一端與X向伺服電機相連接，所述X螺母固定設置在Y向基板下端，Y向基板下端還設置有與所述X向精密導軌相配合的滑塊，所述Y向基板上端平行設置有Y向精密導軌和Y向支架，所述Y向支架上的Y向螺杆與Y螺母相配合，所述Y螺母固定設置在載物臺的下端，所述Y向螺杆的一端與Y向伺服電機相連接，所述載物臺的下端還設置有與所述Y向精密導軌相配合的滑塊，所述載物臺用於放置工件。
7.根據權利要求6所述的滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述載物臺上設置有用於扣壓工件的扣壓件。
8.根據權利要求7所述的滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述Z向螺杆通過軸承與Z向支架連接，所述X向螺杆通過軸承與X向支架連接，所述Y向螺杆通過軸承與Y向支架連接。
9.根據權利要求8所述的滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述扣壓件為旋轉氣缸。
10.根據權利要求9所述的滑臺通用化雷射修飛邊機構，其特徵在於，所述Z向伺服電機、X向伺服電機、Y向伺服電機、雷射發射器和CCD定位檢測系統均與所述滑臺通用化雷射修飛邊機構的可編程控制器電性連接。
【文檔編號】B29C37/02GK203831649SQ201320843056
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】張國春, 黃寧懷, 朱沿霖, 郝大海, 劉榮健 申請人:赫比（上海）通訊科技有限公司