一種自動添加煤炭的移動裝置的製作方法

2023-05-28 03:18:11 2

本發明涉及自動化領域，特別是一種自動添加煤炭的移動裝置。

背景技術：

煤炭通過燃燒帶來熱氣，可以用來取暖和發電，因此在許多的大型廠子內都會設有煤炭燃燒地點，自動添加煤炭就是使用一種機械給燃燒處進行自動添加煤塊的操作。

通常增添煤炭都是人工來操作，人們需要拿著工具一點一點的進行運輸，到達指定的投放地點，進行人工投放，但是由於鍋爐的溫度比較高，投放的時候離鍋爐也比較近，容易燙傷，運輸過程中需要彎腰，強度比較大，而且效率比較低，每次投放都需要多次操作才能滿足一次的燃燒，運輸過程中，煤渣收集不方便，因此為了滿足人們的需求，也為了適應這個科技的社會，設計一種新型的輔助投放工具是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動添加煤炭的移動裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動添加煤炭的移動裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有承載箱體，所述承載箱體內設有存儲機構，所述承載箱體前表面中心處設有自動添加機構，所述矩形基座下表面設有移動機構，所述承載箱體內且位於存儲機構下方與側承載箱體內下表面之間設有廢渣承接機構，所述自動添加機構由固定連接在承載箱體前表面中心處下方三分之一處的一組矩形固定箱體、設置在每個矩形固定箱體側表面與承載箱體前表面之間設有多個折形支撐杆、嵌裝在每個矩形固定箱體上表面且旋轉端為水平的二號旋轉電機、套裝在每個二號旋轉電機旋轉端上的微型機械臂、套裝在每個微型機械臂上的隔熱層、嵌裝在每個微型機械臂一端面上的圓柱電控吸手、套裝在一組圓柱電控吸手上的條形接料無蓋盒、嵌裝在條形接料無蓋盒內下表面且伸縮端向上的多個電控推動杆、套裝在多個電控推動杆上且與條形接料無蓋盒相匹配的推動料板共同構成的，所述存儲機構由開在承載箱體上表面的一號矩形開口、固定連接在承載箱體內側表面上的兩組豎直立柱、嵌裝在每個豎直立柱兩相對側表面上的多個折形固定片、設置在每個折形固定片與承載箱體內側表面之間的緊定螺釘、開在每個豎直立柱側表面上的一號豎直凹槽、嵌裝在每個一號豎直凹槽內的豎直滑軌、嵌裝在每個豎直立柱兩相對側表面上的豎直支撐架、嵌裝在每個豎直支撐架上的滑動體、設置在每個豎直滑軌上的電控小車、嵌裝在每個電控小車兩相對側表面上且與所對應滑動體相匹配的弧形移動杆、嵌裝在每個電控小車前表面中心處的水平支撐杆、設置在兩組水平支撐杆上的矩形篩網板、設置在每個水平支撐杆下表面與矩形篩網板之間的固定釘、開在承載箱體前表面中心處上端四分之一處且與一號矩形開口相搭接的條形出料豁口、固定連接在承載箱體前表面且位於條形出料豁口兩側的一組旋轉端向上的一號微型旋轉電機、設置在每個一號微型旋轉電機下表面與承載箱體前表面之間的固定架、設置在每個一號微型旋轉電機旋轉端上且與條形出料豁口相匹配的滾軸絲槓、套裝在每個滾軸絲槓上的移動塊、嵌裝在每個移動塊側表面中心處的水平圓杆、套裝在一組水平圓杆上且與條形出料豁口相匹配的遮擋門共同構成的。

所述廢渣承接機構由開在承載箱體後側表面且位於矩形篩網板下方的一號條形開口、開在承載箱體內下表面且與一號條形開口相搭接的三個滑動凹槽、設置在每個滑動凹槽內的滑動塊、固定連接在三個滑動塊上表面且與一號條形開口相對應的廢渣盒、設置在廢渣盒後側表面與承載箱體內側表面之間的一組水平電控推桿共同構成的。

所述移動機構由固定連接在矩形基座下表面的兩組矩形墊片、嵌裝在每個矩形墊片下表面的一組折形支撐架、設置在每組折形支撐架之間的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的轉動體、套裝在每個轉動體上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的萬向輪共同構成的。

所述滑動體的橫截面為圓形。

所述條形接料無蓋盒與條形出料豁口相搭接。

所述多個折形支撐杆的數量為4-8個。

所述多個電控推動杆的數量為6個，所述多個電控推動杆為三排兩列分布。

所述每個一號微型旋轉電機上均套裝有防護殼。

所述承載箱體後側表面中心處嵌裝有推動把手。

所述每個圓柱電控吸手與條形接料無蓋盒的連接處均設有轉動圓環。

利用本發明的技術方案製作的自動添加煤炭的移動裝置，一種操作比較方便，推動煤塊效果良好，廢渣收集良好，便於移動，減輕勞動強度，保護人員安全的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種自動添加煤炭的移動裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種自動添加煤炭的移動裝置中自動添加機構的正視圖；

圖3是本發明所述一種自動添加煤炭的移動裝置中電控小車與豎直立柱之間的局部配合圖；

圖4是本發明所述一種自動添加煤炭的移動裝置中廢渣承接機構俯視圖；

圖中，1、矩形基座；2、承載箱體；3、矩形固定箱體；4、折形支撐杆；5、二號旋轉電機；6、微型機械臂；7、隔熱層；8、圓柱電控吸手；9、條形接料無蓋盒；10、電控推動杆；11、推動料板；12、豎直立柱；13、折形固定片；14、緊定螺釘；15、豎直滑軌；16、豎直支撐架；17、滑動體；18、電控小車；19、弧形移動杆；20、水平支撐杆；21、矩形篩網板；23、固定釘；24、一號微型旋轉電機；25、固定架；26、滾軸絲槓；27、移動塊；28、水平圓杆；29、遮擋門；30、滑動塊；31、廢渣盒;32、水平電控推桿；33、矩形墊片；34、折形支撐架；35、水平圓軸；36、轉動體；37、一號轉動軸承；38、萬向輪；39、防護殼；40、推動把手；41、轉動圓環。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種自動添加煤炭的移動裝置，包括矩形基座（1）,所述矩形基座（1）上表面固定連接有承載箱體（2），所述承載箱體（2）內設有存儲機構，所述承載箱體（2）前表面中心處設有自動添加機構，所述矩形基座（1）下表面設有移動機構，所述承載箱體（2）內且位於存儲機構下方與側承載箱體（2）內下表面之間設有廢渣承接機構，所述自動添加機構由固定連接在承載箱體（2）前表面中心處下方三分之一處的一組矩形固定箱體（3）、設置在每個矩形固定箱體（3）側表面與承載箱體（2）前表面之間設有多個折形支撐杆（4）、嵌裝在每個矩形固定箱體（3）上表面且旋轉端為水平的二號旋轉電機（5）、套裝在每個二號旋轉電機（5）旋轉端上的微型機械臂（6）、套裝在每個微型機械臂（6）上的隔熱層（7）、嵌裝在每個微型機械臂（6）一端面上的圓柱電控吸手（8）、套裝在一組圓柱電控吸手（8）上的條形接料無蓋盒（9）、嵌裝在條形接料無蓋盒（9）內下表面且伸縮端向上的多個電控推動杆（10）、套裝在多個電控推動杆（10）上且與條形接料無蓋盒（9）相匹配的推動料板（11）共同構成的，所述存儲機構由開在承載箱體（2）上表面的一號矩形開口、固定連接在承載箱體（2）內側表面上的兩組豎直立柱（12）、嵌裝在每個豎直立柱（12）兩相對側表面上的多個折形固定片（13）、設置在每個折形固定片（13）與承載箱體（2）內側表面之間的緊定螺釘（14）、開在每個豎直立柱（12）側表面上的一號豎直凹槽、嵌裝在每個一號豎直凹槽內的豎直滑軌（15）、嵌裝在每個豎直立柱（12）兩相對側表面上的豎直支撐架（16）、嵌裝在每個豎直支撐架（16）上的滑動體（17）、設置在每個豎直滑軌（15）上的電控小車（18）、嵌裝在每個電控小車（18）兩相對側表面上且與所對應滑動體（17）相匹配的弧形移動杆（19）、嵌裝在每個電控小車（18）前表面中心處的水平支撐杆（20）、設置在兩組水平支撐杆（20）上的矩形篩網板（21）、設置在每個水平支撐杆（20）下表面與矩形篩網板（21）之間的固定釘（23）、開在承載箱體（2）前表面中心處上端四分之一處且與一號矩形開口相搭接的條形出料豁口、固定連接在承載箱體（2）前表面且位於條形出料豁口兩側的一組旋轉端向上的一號微型旋轉電機（24）、設置在每個一號微型旋轉電機（24）下表面與承載箱體（2）前表面之間的固定架（25）、設置在每個一號微型旋轉電機（24）旋轉端上且與條形出料豁口相匹配的滾軸絲槓（26）、套裝在每個滾軸絲槓（26）上的移動塊（27）、嵌裝在每個移動塊（27）側表面中心處的水平圓杆（28）、套裝在一組水平圓杆（28）上且與條形出料豁口相匹配的遮擋門（29）共同構成的;所述廢渣承接機構由開在承載箱體（2）後側表面且位於矩形篩網板（21）下方的一號條形開口、開在承載箱體（2）內下表面且與一號條形開口相搭接的三個滑動凹槽、設置在每個滑動凹槽內的滑動塊（30）、固定連接在三個滑動塊（30）上表面且與一號條形開口相對應的廢渣盒（31）、設置在廢渣盒（31）後側表面與承載箱體（2）內側表面之間的一組水平電控推桿（32）共同構成的;所述移動機構由固定連接在矩形基座（1）下表面的兩組矩形墊片（33）、嵌裝在每個矩形墊片（33）下表面的一組折形支撐架（34）、設置在每組折形支撐架（34）之間的水平圓軸（35）、套裝在每個水平圓軸（35）上的轉動體（36）、套裝在每個轉動體（36）上的一號轉動軸承（37）、套裝在每個一號轉動軸承（37）上的萬向輪（38）共同構成的;所述滑動體（17）的橫截面為圓形;所述條形接料無蓋盒（9）與條形出料豁口相搭接;所述多個折形支撐杆（4）的數量為4-8個;所述多個電控推動杆（10）的數量為6個，所述多個電控推動杆（10）為三排兩列分布;所述每個一號微型旋轉電機（24）上均套裝有防護殼（39）;所述承載箱體（2）後側表面中心處嵌裝有推動把手（40）;所述每個圓柱電控吸手（8）與條形接料無蓋盒（9）的連接處均設有轉動圓環（41）。

本實施方案的特點為，承載箱體固定在矩形基座上，將鍋爐使用的煤塊通過一號矩形開口放入到承載箱體內，放入比較便利，位於承載箱體內的豎直立柱通過折形固定片與承載箱體內側表面之間進行固定，固定效果良好，每個折形固定片通過進行螺釘與承載箱體內側表面之間進行固定，便於拆卸，豎直滑軌固定在一號豎直凹槽內豎直支撐架支撐滑動體，電控小車在所對應的豎直滑軌內進行上下移動，移動效果良好，電控小車在上下移動的過程中，通過與滑動體相同陪的弧形移動杆輔助電控小車的上下移動，電控小車通過水平支撐杆與固定釘之間的配合帶動矩形篩網板進行上下移動，使得煤塊進行上下移動，等到到達條形出料豁口，其中一組電控小車上升，另一組電控小車下降，將煤塊從條形出料豁口內送出，一號微型旋轉電機通過預先控制進行旋轉，帶動滾軸絲槓進行轉動，移動塊在所對應的滾軸絲槓上進行上下移動，通過水平圓杆帶動遮擋門進行升降操作，使得條形出料豁口露在外面，矩形固定箱體通過多個折形支撐杆與承載箱體進行固定，二號旋轉電機通過預先的指令進行轉動操作，帶動微型機械臂進行轉動，微型機械臂可接受指令進行擺動，隔熱層為了放置此裝置接近鍋爐帶來的灼燒，防護效果良好，圓柱電控吸收通過控制對條形接料無蓋盒進行吸住和鬆開，固定效果良好，對從條形出料豁口出料的煤塊進行承接，條形接料無蓋盒內的電控推動在對準鍋爐煤塊入口時開始工作，推動推動料板，使得煤塊進入鍋爐內，一種操作比較方便，推動煤塊效果良好，廢渣收集良好，便於移動，減輕勞動強度，保護人員安全的裝置。

在本實施方案中，首先在本裝置空閒處安裝可編程系列控制器和四臺電機驅動器，以MAM-200型號的控制器為例，將該型號控制器的五個輸出端子通過導線分別與四臺電機驅動器和電控小車的輸入端連接，本領域人員在將四臺電機驅動器通過導線與一號旋轉電機、二號微型旋轉電機、電控推動杆和水平電控推動杆的接線端連接。本領域人員通過控制器編程後，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：承載箱體固定在矩形基座上，將鍋爐使用的煤塊通過一號矩形開口放入到承載箱體內，位於承載箱體內的豎直立柱通過折形固定片與承載箱體內側表面之間進行固定，每個折形固定片通過進行螺釘與承載箱體內側表面之間進行固定，豎直滑軌固定在一號豎直凹槽內豎直支撐架支撐滑動體，電控小車在所對應的豎直滑軌內進行上下移動，電控小車在上下移動的過程中，通過與滑動體相同陪的弧形移動杆輔助電控小車的上下移動，電控小車通過水平支撐杆與固定釘之間的配合帶動矩形篩網板進行上下移動，使得煤塊進行上下移動，等到到達條形出料豁口，其中一組電控小車上升，另一組電控小車下降，將煤塊從條形出料豁口內送出，一號微型旋轉電機通過預先控制進行旋轉，帶動滾軸絲槓進行轉動，移動塊在所對應的滾軸絲槓上進行上下移動，通過水平圓杆帶動遮擋門進行升降操作，使得條形出料豁口露在外面，矩形固定箱體通過多個折形支撐杆與承載箱體進行固定，二號旋轉電機通過預先的指令進行轉動操作，帶動微型機械臂進行轉動，微型機械臂可接受指令進行擺動，隔熱層為了放置此裝置接近鍋爐帶來的灼燒，圓柱電控吸收通過控制對條形接料無蓋盒進行吸住和鬆開，對從條形出料豁口出料的煤塊進行承接，條形接料無蓋盒內的電控推動在對準鍋爐煤塊入口時開始工作，推動推動料板，使得煤塊進入鍋爐內，在此操作中，定會有煤渣出現，通過控制水平電控推桿將廢渣盒通過滑動塊與滑動凹槽的配合從承載箱體內送出，達到排放廢渣的作用，矩形墊片通過折形支撐架固定在矩形基座下表面，轉動體通過施加外力的作用下在所對應的水平圓軸上進行擺動，萬向輪在所對應一號轉動軸承內進行轉動，使得整個裝置進行移動，方便快捷。

實施例2：水平圓杆可替換成固定夾手，同樣也能達到固定的效果，其他結構與實施例1相同。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬於本發明的保護範圍之內。