自動分析裝置及其試劑容器的蓋開閉裝置的製作方法

2023-05-27 18:49:36

專利名稱：自動分析裝置及其試劑容器的蓋開閉裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於臨床檢查的生物化學分析或免疫分析等的化學分析的自動分析裝置及其試劑容器的蓋開閉裝置。
背景技術：
在免疫分析等中，例如將包括磁性粒子、標識物質的標識抗體、及使磁性粒子與測定對象物結合的抗體與包括測定對象物的試樣混合而產生抗原抗體反應，利用磁性分離機構捕捉測定對象物、磁性粒子及標識物質結合的反應生成物，通過在捕捉的反應生成物上施加電壓並計測其發光量，對測定對象物進行量化。在機械地進行這種化學分析的場合，有 時使用自動分析裝置。在自動分析裝置中，在每個測定項目中準備ー組容納包括磁性粒子的溶液的試劑容器、容納包括標識物質的溶液的試劑容器、及容納包括抗體的溶液的試劑容器等。在試劑容器上分別具有蓋，抑制不必要時的試劑的蒸發及劣化(參照專利文獻I)。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利第2955613號公報

發明內容
發明所要解決的課題但是，專利文獻I所示的容器的蓋開閉裝置能夠從該蓋開閉裝置側(跟前)同時地開閉1-3個試劑容器的蓋，但在其結構上無法避開第一個容器而開閉第二個以後的試劑容器。即，第二個試劑容器如果不與第一個容器同時開閉，則無法開閉，第三個試劑容器如果不與第一、ニ個試劑容器同時開閉，則無法開閉，例如即使在只需要第三個容器的試劑的時機，不需要打開的第一、ニ個容器也敞開。由於這種沒有必要的試劑容器敞開，對現有的試劑容器的蓋開閉裝置而言，在試劑的蒸發或劣化的抑制方面還有改進的餘地。因此，本發明的目的在於提供能夠縮短試劑容器的無謂的敞開時間的自動分析裝置及其試劑容器的蓋開閉裝置。用於解決課題的方法通過在鉤基部設置多個鉤而能夠分別使鉤與各試劑容器的蓋配合或脫離，利用單獨的驅動裝置使鉤基部在蓋的開閉方向上位移，利用鉤的配合或脫離模式，任意地開閉各試劑容器的蓋。發明效果根據本發明，能夠縮短試劑容器的無謂的敞開時間，能夠抑制試劑過度地蒸發及劣化。本發明的其他目的、特徵及優點從與附圖相關的以下的本發明的實施例的記載中
變得明確。


圖I是表示本發明的自動分析裝置的一個實施方式的試劑容器蓋開閉裝置附近的結構的立體圖。 圖2是在攪拌混合位置剖切本發明的自動分析裝置的一個實施方式的試劑容器蓋開閉裝置附近的結構而表示的剖視圖。圖3是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的立體圖。圖4是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的主視圖，表示鉤基部位於基準位置的狀態。圖5是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的主視圖，表示將要將鉤鉤在試劑容器的蓋上之前的狀態。圖6是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的主視圖，表不將鉤掛在試劑容器的蓋上的狀態。圖7是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的主視圖，表不打開各試劑容器的蓋的樣子。圖8是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的主視圖，表不關閉各試劑容器的蓋的樣子。圖9是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的主視圖，是表示在打開特定的試劑容器的蓋的狀態下關閉其他試劑容器的蓋的樣子。圖10是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的主視圖，表示在打開特定的試劑容器的蓋的狀態下從其他試劑容器的蓋上卸下鉤的樣子。圖11是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的主視圖，表示在打開特定的試劑容器的蓋的狀態下復位到基準位置的狀態。圖12是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式的整體結構的主視圖，表示只關閉特定的試劑容器的蓋的樣子。圖13是表示利用本發明的試劑容器蓋開閉裝置的一個實施方式所具備的控制裝置的分析處理中的試劑蓋開閉裝置的動作控制的一個例子的流程圖。圖14是表示輕輕地關閉蓋的動作的圖，與圖4對應。圖15是表示輕輕地關閉蓋的動作的圖，與圖5對應。圖16是表示輕輕地關閉蓋的動作的圖，與圖6對應。圖17是表示輕輕地關閉蓋的動作的圖，與圖7對應。圖18是表示輕輕地關閉蓋的動作的圖，與圖8對應。圖19是表示輕輕地關閉蓋的動作的圖，與圖9對應。圖20是表示輕輕地關閉蓋的動作的圖，與圖10對應。圖21是表示輕輕地關閉蓋的動作的圖，與圖11對應。圖22是表示輕輕地關閉蓋的動作的圖，與圖12對應。
具體實施例方式下面使用

本發明的實施方式。圖I是本發明的自動分析裝置的一個實施方式的試劑容器蓋開閉裝置附近的立體圖，圖2是在攪拌混合位置剖切該試劑容器蓋開閉裝置的剖視圖。圖I及圖2所示的自動分析裝置自動進行臨床檢查的生物化學分析及免疫分析等化學分析。在此，以在試樣的分析上使用磁性粒子試劑的自動分析裝置為例進行說明，但未特別地限定試劑的種類等。該自動分析裝置具備能搭載多組容納了試樣的分析所使用的試劑的三個ー組的試劑容器116-118的試劑盤(容器搬運裝置)120、對位於該試劑盤120上的分注攪拌位置113的試劑容器116-118的蓋101進行開閉的試劑容器蓋開閉裝置121。 試劑容器116-118放射狀地配置在試劑盤120上。在試劑盤120上具備外周盤110和內周盤111，只有外周盤110繞垂直軸水平旋轉。內周盤111被固定，具備預先貯存目前使用的未預定的試劑容器116-118的貯存位置112和進行試劑的分注及攪拌的上述分注攪拌位置113。分注攪拌位置113如圖I中以圓包圍所示，還包括在外周盤110上的在徑向上鄰接的位置。在該分注攪拌位置113，為了分析處理，能夠利用試劑容器內外周移動機構(未圖示)使試劑容器116-118在內周盤111及外周盤110間移動。在試劑盤120上以橫跨外周盤110及內周盤111的方式架設有機架114，在該機架114上固定有試劑容器蓋開閉裝置121並配設在分注攪拌位置113的上方。在利用該自動分析裝置進行分析處理的場合，當例如在試劑容器116中容納磁性粒子試劑，在試劑容器117、118中容納不同的試劑A、B並使三種試劑為ー組時，首先，將試劑A、B的至少一方混合在檢測體(試樣)中並加熱一定時間，進行反應。之後，混合磁性粒子試劑和根據需要的試劑A、B的任ー種並加熱一定時間，進行反應。在自動分析裝置中，利用後級的分析機構(未圖示)分析這樣生成的反應液。但是，也包括根據分析項目，各試劑的混合順序或加熱時間變化的場合，還包括根據需要進行檢測體的稀釋或分析前的洗淨處理等的場合。另外，分別分注並攪拌試劑的試劑吸引用探針108 (參照圖3)及試劑攪拌棒109(相同)能同時進入外周及內周盤110、111上的各貨櫃100的目標的試劑容器116-118。分注攪拌位置113的外周盤110側是使試劑吸引用探針108進入位於該位置的試劑容器116-118中的目標容器並分注試劑的位置，分注攪拌位置113的內周盤111側是利用試劑攪拌棒109攪拌位於該位置的試劑容器116的磁性粒子試劑的位置。此時，在利用試劑攪拌棒109攪拌內周盤側111的試劑容器116內的磁性粒子期間,在外周盤側110,能利用試齊U吸引用探針108根據分析項目吸引試劑容器116-118中的任意的一個瓶或多個瓶內的試齊U。在分注攪拌位置113，基本上攪拌在下ー個周期中使用的試劑。即，在從現在的分析周期轉移到下ー個分析周期時，利用試劑容器內外周移動機構(未圖示)使磁性試劑的攪拌處理結束了的貨櫃100從內周盤111向外周盤110上移動，在下ー個分注周期中分注攪拌完成的磁性粒子試劑。但是，例如根據緊急處理的場合或分析項目，也存在從內周盤111上的試劑容器116-118分注試劑的場合。此時，在利用試劑攪拌棒109攪拌內周盤側111的試劑容器116內的磁性粒子期間，能夠利用試劑吸引用探針108根據分析項目吸引、分注內周盤側111的試劑容器117-118中的任意的一個瓶或兩個瓶內的試劑。另外，在未利用試劑攪拌棒109攪拌內周盤側111的試劑容器116內的磁性粒子的場合，能利用試劑吸引用探針108根據分析項目吸引、分注內周盤側111的試劑容器116-118內的任意一個瓶或多個瓶內的試劑。就試劑吸引用探針108及試劑攪拌棒109向試劑容器116-118的進入而言，能夠利用試劑蓋開閉裝置121在將要進 入前只打開必要的試劑容器的蓋，在進入結束後馬上關閉打開的蓋。試劑蓋開閉裝置121的詳細的動作將於後述。另外，試劑盤120的外周由試劑冷庫115覆蓋，能夠對試劑容器116-118內的試劑進行保冷。另外，在圖I及圖2中未圖示，但設有從上面覆蓋包括試劑盤120、試劑容器蓋開閉裝置121及試劑冷庫115的上述全部的結構要素的罩，實現利用絕熱的保冷效率提高、防止塵埃或垃圾的侵入等。圖3是表示本發明的試劑容器蓋開閉裝置的整體結構的立體圖，圖4是主視圖(從試劑盤120的旋轉方向觀察的圖)。試劑容器蓋開閉裝置121具備固定在機架114上的單元基體107、連結在該單元基體107上的鉤基部104、使該鉤基部104相對於單元基體107在試樣容器116-118的蓋101的開閉方向上平行移動的蓋開閉用驅動裝置(鉤基部驅動裝置)106、設在鉤基部104上的多個鉤102。未特別地圖示，但在鉤基部104上具備多個鉤用驅動裝置，該鉤用驅動裝置使各鉤102相對於鉤基部104分別擺動，使對應的鉤相對於各試樣容器116-118的蓋101配合或脫離。在此，一組試劑容器116-118組裝在一個貨櫃100上，通過分別裝入不同的試齊[J，在一個貨櫃100上保持三種試劑。在本實施方式中，在分注攪拌位置113上，試劑容器116-118在試劑盤120的徑向上排列兩組。試劑容器116-118在分注攪拌位置113以在設置位置不動的方式固定，但容許稍微的晃動。另外，在本實施方式中，在分注攪拌位置113上排列兩組三個ー組的試劑容器116-118而配置，但存在根據試劑盤120的大小增減組數的場合，也存在成為在分注攪拌位置113隻能配置一組試劑容器116-118的結構的場合或成為能夠配置三組以上的結構的場合。另外，以在ー個貨櫃100上搭載有三個試劑容器116-118的場合為例進行說明，但根據試劑盤120或貨櫃100，組裝在貨櫃100上的試劑容器也可以為兩個或四個以上。另夕卜，未限定於多個試劑容器在一個貨櫃100上構成ー組的場合,也存在成為將與其他試劑容器未成組的單體的試劑容器分別組裝在分注攪拌位置113上的結構的場合。成為單元基體107利用螺釘等固定在上述機架114上，並固定在試劑盤120上的位置關係。在本實施方式中，在該單元基體107上通過託架等適當固定蓋開閉用驅動裝置106。馬達或氣缸等各種驅動裝置能應用於蓋開閉用驅動裝置106，但在本實施方式中使用脈衝馬達。鉤基部104利用由兩個臂105構成的平行聯杆連接在蓋開閉用驅動裝置106上，若臂105利用驅動裝置106的動作轉動，則在試劑容器116-118的蓋101的開閉方向上平行移動(在圖7中以虛線箭頭表示蓋101的打開方向，用實線箭頭表示鉤基部104的移動方向)。在本實施方式的場合，由於蓋101的開閉動作是圓弧運動，因此鉤基部104也描繪圓弧軌跡而平行移動。鉤102是用於鉤住試劑容器116-118的蓋101的鉤爪狀的部件，與在分注攪拌位置113上排列的試劑容器116-118的數量一致地沿試劑盤120的徑向在鉤基部104的下部設置六個。當然，鉤102的數量能夠根據在分注攪拌位置113上排列的試劑容器116-118的數量進行設計變更。鉤102通過鉤用軸103連結在鉤基部104內的對應的鉤用驅動裝置(未圖示)的輸出軸上，利用鉤用驅動裝置的動作在以鉤用軸103為中心向下的配合位置和橫向的脫離位置之間轉動位移。馬達或氣缸等各種驅動裝置能應用於鉤用驅動裝置，但在本實施方式中使用脈衝馬達。另外，在此所說的「配合位置」是指鉤102成為向下的姿勢，鉤102掛在試劑容器116-118的蓋101上的位置。相反，「脫離位置」是指鉤102成為橫向的姿勢，從蓋101脫離的、或未掛在蓋101上的位置。接著說明上述結構的試劑容器蓋開閉裝置121的動作。若大概說明，本實施方式的試劑容器蓋開閉裝置121選擇性地使對應的鉤102與六個試劑容器116-118中想要打開的蓋101配合，通過在該狀態下使鉤基部104在打開方向或關閉方向上位移，只對與鉤102配合的蓋101進行開閉。例如，在打開特定的試劑容器(在此為內周盤111上的試劑容器117)的蓋101的場合，在鉤基部104位於下位置(下降到關閉方向的位置)的狀態下使對應的鉤102下降到配合位置，驅動開閉用驅動裝置106並使鉤基部104位移到上位置(上升到打開方向的位置)，只拉起鉤住該鉤102的試劑容器117的蓋101。相反在關閉試劑容器117的蓋101的場合，在使對應的鉤102下降到配合位置的狀態下驅動開閉用驅動裝置106，使鉤基部104從上位置在關閉方向上位移，利用該鉤102按下試劑容器117的蓋101。即，在打開試劑容器117的蓋101並利用下一個動作關閉時，只要從打開動作後的姿勢原樣使鉤基部104在關閉方向上位移並移動到下位置即可。接著，圖4-圖8具體地表示蓋開閉的順序。在圖4-圖8中,粗實線箭頭表示鉤基部104的動作，細虛線箭頭表示各鉤102的動作，虛線箭頭表示試劑容器116-118的各蓋101的動作。另外，在圖4-圖8中，為了方便說明，對左邊的鉤102及蓋101按從左到右的順序添加下標a-f進行說明。首先，圖4表示鉤基部104位於基準位置的狀態，試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf任ー個都關閉，鉤基部104在上位置靜止，鉤102a_102f為垂直向下的姿勢。圖5表示將要將鉤102a_102f掛在試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf之前的狀態，利用臂105的動作使鉤基部104從上述圖4所示的狀態從上位置向下位置移動，並且以不與對應的蓋IOla-IOlf接觸的方式使鉤102a-102f以規定角度繞圖中順時針轉動位移。圖6表示將鉤102a_102f鉤在試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的狀態，使鉤102a-102f從上述圖5所示的狀態向配合位置位移並鉤在對應的試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf 上。圖7表示打開各試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的樣子，從圖6的狀態驅動蓋開閉用驅動裝置106，使鉤基部104在打開方向上位移並移動到上位置。圖8表示關閉各試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的樣子，從圖7的狀態驅動蓋開閉用驅動裝置106，使鉤基部104在關閉方向上位移井向下位置移動。此時，通過使鉤基部104比圖6所示稍向下側移動，利用鉤102a-102f的根部分向下方推壓蓋IOla-IOlf，可靠地關閉試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf。為了從圖8的狀態返回圖4的狀態，首先，使鉤102a_102f向脫離方向位移而為圖5的狀態，之後，使鉤基部104在打開方向上位移並移動到上位置，並且使鉤102a-102f向配合方向位移並返回垂直向下的姿勢。另外，在圖4-圖8中，表示同時打開或關閉六個試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf 的順序，當然，根據本實施方式，通過個別地改變使鉤基部104位移時的鉤102a-102f的狀態，能夠選擇性地開閉試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf。例如，在只開閉內周盤111側(圖4-圖11中左側)的貨櫃100上的試劑容器117的場合，在按照上述順序從圖5移動到圖6的狀態時，鉤102a、102c-102f在保持圖5的姿勢的狀態下如圖6所示只使與試劑容器117對應的鉤102b在垂直方向上位移，在轉移到圖7的動作時，只打開蓋101b。在關閉該蓋IOlb時，如果原樣進行圖8的動作，則鉤102a、102c-102f傾斜並成為不與對應的蓋101a、IOlc-IOlf幹涉的狀態，能夠利用位於配合位置的鉤102b關閉蓋101b。另外，在本實施方式中，在打開試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf時，試劑吸引用探針108或試劑攪拌棒109進入敞開的試劑容器。例如，在將包括容易沉澱的磁性粒子的溶液裝入一組試劑容器116-118中的試劑容器116中的場合，為了能夠分注均勻的溶液，需要利用試劑攪拌棒109攪拌試劑容器116內的該溶液。該攪拌需要比較長的時間，試劑攪拌棒109需要比試劑吸引用探針108更長地進入試劑容器。即，由於溶液的不同，在試劑容器116和試劑容器117、118中進入的時間上產生不同，例如，即使同時使試劑攪拌棒109進入試劑容器116，使試劑吸引用探針108進入試劑容器117，吸引也在攪拌的中途結束。因此，即使在試劑容器116的試劑的攪拌的中途，也要儘早關閉結束吸引試劑的試劑容器117的 蓋IOlb而抑制試劑的蒸發或劣化。在同時但獨立地進行ー個(或多個)試劑容器內的溶液的攪拌和另ー個(或多個)試劑容器內的溶液的吸引的場合，能夠使作業エ序的流程適當，另外，能夠增加試樣的處理能力。其原因在於，能夠同時且互相獨立地進行對不同的試劑容器內的溶液所進行的必要時間的不同的作業(例如攪拌或吸引)。即使在該場合，也能應用本實施方式的試劑容器蓋開閉裝置121。例如，在維持特定的試劑容器的蓋(例如蓋IOla)打開的狀態下關閉其他試劑容器的蓋(蓋IOlb-IOlf)的場合，如圖9所示，在使鉤102b-102f為配合位置的狀態下，驅動開閉用驅動裝置106並使鉤基部104在關閉方向上移動，並且以鉤102a不會脫離蓋IOla的方式使鉤102a在脫離方向上位移。由此，能夠在打開最左側的試劑容器116的蓋IOla的狀態下關閉其他試劑容器的蓋IOlb-IOlf。即，能夠在試劑攪拌棒109攪拌試劑容器116內的磁性粒子期間，在打開試劑容器116的蓋IOla的狀態下，關閉利用試劑吸引用探針108的試劑的吸引、分注結束了的其他的試劑容器的蓋。此時，為了預先為打開蓋IOla的狀態，鉤102a移動到水平程度。之後，在關閉打開的蓋IOla時，如圖10所示，首先使鉤基部104稍微上升，使推壓蓋IOlb-IOlf的鉤102b-102f在脫離方向上轉動位移並從蓋IOlb-IOlf脫離。接著，如圖11所示，與鉤基部104位移到上位置同步地使各鉤102a-102b下降到配合位置，為在上述圖4所示的基準位置的姿勢下利用鉤102a只保持蓋IOla的狀態。最後，如圖12所示，與使鉤基部104移動到下位置同步地使對應的蓋IOlb-IOlf處於關閉的狀態的鉤102b-102f以規定角度在脫離方向上轉動位移，利用鉤102a推壓蓋IOla並關閉。之後，在返回基準位置的場合，能夠經過圖5的狀態復位到圖4的狀態。接著，對自動分析裝置的分析處理中的試劑蓋開閉裝置121的動作進行說明。未特別地圖示，但在本實施方式的自動分析裝置中具備控制裝置，該控制裝置以試樣的分析委託信息為基礎控制試樣容器蓋開閉裝置121的開閉用驅動裝置106及鉤用驅動裝置，在試劑的分注及攪拌各自進行時打開對應的試劑容器的蓋101，並且在各自進行結束時關閉對應的試劑容器的蓋101。
圖13是表示利用該控制裝置的自動分析裝置的分析處理中的試劑蓋開閉裝置121的動作控制的一個例子的流程圖。在圖13中，以單線包圍的框表示試劑盤120、試劑吸引用探針108或試劑攪拌棒109的動作，以雙線包圍的框表示試樣蓋開閉裝置121的動作。(步驟SlOl)在該步驟中，首先，使外周盤110旋轉，將搭載了裝入在一周期後分注的預定的磁性粒子試劑的試劑容器116的貨櫃100移動到外周盤110上的分注攪拌位置113。在此時，在內周盤111上的分注攪拌位置113上未設置貨櫃100。另外，在圖13所示的以下的說明中，為了方便，在該步驟SlOl中，將設置在外周盤110上的分注攪拌位置113的貨櫃100稱為「貨櫃(N+1)」。(步驟S102)在該步驟中，利用試劑容器內外周移動機構(未圖示)將位於外周盤110上的分注 攪拌位置113的貨櫃(N+1)移動到內周盤111上的分注攪拌位置113。(步驟S103)在該步驟中，使外周盤110旋轉，將搭載了裝入在該周期中分注的預定的磁性粒子的試劑的試劑容器116的貨櫃100移動到外周盤110上的分注攪拌位置113。為了方便，在該步驟S103中，以下將設置在外周盤110上的分注攪拌位置113的貨櫃100稱為「貨櫃(NI)」。貨櫃(NI)上的試劑容器116的磁性粒子試劑在之前的分析循環中進行了攪拌處理。(步驟S104)在該步驟中，控制試劑蓋開閉裝置121而同時打開設置在內周盤111上的貨櫃(N+1)上的試劑容器116的蓋101a、及設置在外周盤110上的貨櫃(NI)上的試劑容器116-118的蓋IOld-IOlf的至少ー個(目標的試劑容器的蓋)。一次分注的試劑是一種或兩種，在該步驟S104中，使貨櫃(NI)上的試劑容器116-118中的ー個或兩個敞開。(步驟S105)在該步驟中，使試劑攪拌棒109進入貨櫃(N+1)上的試劑容器116，儘量長時間地攪拌磁性粒子試劑，以便直到在下一周期中分注地供給磁性粒子試劑不會沉澱。(步驟S106)該步驟與步驟S105同時或稍微在前後開始，使一個或兩個試劑吸引用探針108進入貨櫃(NI)上的目標的試劑容器，進行分注處理。(步驟SlO7)在該步驟中，關閉利用試劑吸引用探針108的分注結束了的貨櫃(NI)上的試劑容器的蓋。在該時點，由於貨櫃(N+1)側的攪拌處理繼續進行，因此在打開貨櫃(N+1)上的試劑容器116的蓋IOla的狀態下只關閉貨櫃(NI)側的試劑容器的蓋。(步驟S108)在該步驟中，使外周盤110旋轉，將搭載了裝入在該周期中分注的預定的試劑A或/及B的試劑容器117、118的貨櫃100移動到外周盤110上的分注攪拌位置113。此時，與將貨櫃(N2)設置在分注攪拌位置113上同時，貨櫃(NI)從分注攪拌位置移動。為了方便，在該步驟S108中，以下將設置在外周盤110上的分注攪拌位置113的貨櫃100稱為「貨櫃(N2)」。
(步驟S109)在該步驟中，控制試劑蓋開閉裝置121而在打開設置在內周盤111上的貨櫃(N+1)上的試劑容器116的蓋IOla的狀態下打開設置在外周盤110上的貨櫃(N2)上的試劑容器117,118的蓋IOle及/或IOlf (目標的試劑容器的蓋)。(步驟SI 10)在該步驟中，與步驟S106相同，使I或2個試劑吸引用探針108進入貨櫃(N2)上的目標的試劑容器，進行分注處理。與利用該試劑吸引用探針108的貨櫃(N2)的分注結束同時或稍前後，步驟S105的攪拌處理結束。(步驟Slll)在該步驟中，控制試劑蓋開閉裝置121而同時關閉設置在內周盤111上的貨櫃 (N+1)上的試劑容器116的蓋IOla及設置在外周盤110上的貨櫃(N2)上的試劑容器的蓋 IOle及/或 IOlf。(步驟SI 12)在該步驟中，利用試劑容器內外周移動機構(未圖示)將在該周期中攪拌了磁性粒子試劑的貨櫃(N+1)移動到外周盤110上的分注攪拌位置113。通過反覆進行以上的周期，進行一系列的分析處理。另外，在利用圖13說明的流程中，存在貨櫃(NI)和貨櫃(N2)的分注的順序交替的場合。在該場合，只有貨櫃(NI)和貨櫃(N2)交替，不會在順序上產生不同。根據本實施方式，如上所述，在鉤基部104上設置多個鉤102a_102f，能夠分別使鉤102a-102f與各試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf配合或脫離，通過利用單ー的蓋開閉用驅動裝置106使鉤基部104在蓋IOla-IOlf的開閉方向上位移，能夠利用鉤102a-102f的配合或脫離的模式任意地開閉各試劑容器116-118的蓋101a-101f。因此，不需要為了打開目標的試劑容器的蓋，而打開不需要打開的其他的試劑容器的蓋。另外，例如在同時進行攪拌處理和分注處理時一方的處理提前結束的場合，能夠不必等到另一方的處理結束而按照結束處理的順序關閉蓋。這樣，根據本實施方式，能夠縮短試劑容器的無謂的敞開時間。在此，例如在為設置與試劑容器116-118的各蓋IOla-IOlf分別對應的馬達，能夠使這些馬達的輸出軸相對於各蓋IOla-IOlf的軸配合或脫離的結構的場合，通過控制各個馬達，能夠選擇地開閉蓋IOla-IOlf。但是，在蓋IOla-IOlf的開閉上需要相應的轉矩，準備多個具有那些轉矩的馬達不是優選的。另外，在使馬達的輸出軸與蓋IOla-IOlf的軸配合或脫離方面，需要在試劑容器116-118的側方設置蓋開閉裝置，難以在試劑盤上確保這種空間。相對於此，根據本實施方式，由於是利用鉤102a-102f從上方鉤在蓋IOla-IOlf上，並利用鉤基部104的升降運動開閉蓋IOla-IOlf的結構，因此設在空間的問題能夠解決。另外，在蓋IOla-IOlf的開閉上使用ー個蓋開閉用驅動裝置106,就鉤用驅動裝置而言，由於使鉤102a-102f轉動位移的程度小即可，因此也不需要設置具有充分的轉矩的馬達。另外，根據本實施方式，通過調整(改變設定值)蓋開閉用驅動裝置106的驅動量(旋轉角)，能調整關閉試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf時的蓋IOla-IOlf的按下量。這樣，通過調整鉤基部104的按下量，能夠增加或減少蓋IOla-IOlf的力，如圖14-圖22所示，能夠輕輕地關閉試劑容器116-118的蓋101a-101f。圖14-圖22與圖4-圖12對應，即使在輕輕地關閉蓋IOla-IOlf的場合，也能夠與在圖4-圖22中說明進行同樣的動作。輕輕地關閉蓋IOla-IOlf的動作只在蓋開閉用驅動裝置106的旋轉角的設定上不同，順序自身與在圖4-圖12中說明的相同。如圖14-圖22所示，通過能夠輕輕地關閉試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf，與在圖4-圖12中說明的動作相比，開閉蓋IOla-IOlf的所需動カ小，另外，通過蓋開閉用驅動裝置106的旋轉角變小，具有縮短鉤基部104的升降動作的所需時間的優點。但是，在輕輕地關閉蓋IOla-IOlf的狀態下，未充分地確保試劑容器116-118的氣密性，若該狀態維持較長時間，則有可能內部的 試劑漸漸地蒸發、劣化。因此，試劑容器蓋開閉裝置121的圖14-圖22所示的使用方法例如在以下的場合是有效的。例如，在自動分析裝置中，由於一般在分析開始前輸入分析項目、分析順序、分析試樣數等信息，因此每個試劑容器的使用時期或使用次數等計劃信息在事前已經清楚。因此，自動分析裝置所具備的控制裝置(未圖示)在分析開始後，若控制試劑容器蓋開閉裝置121而打開試劑容器的蓋101，則以事先輸入的分析的委託信息為基礎並參照該試劑容器的計劃，在還有之後的使用機會的場合，在使用後輕輕地關閉蓋試劑容器的蓋101，在沒有之後的使用機會的場合，在結束使用的時點，完全關閉該試劑容器的蓋101。另外，在訪問使用該試劑容器的下一次以後的機會時，為了根據一系列的計劃信息確認該試劑容器的蓋101在上次使用後是否是輕輕地關閉的狀態，控制裝置判斷是否是蓋輕輕地關閉的狀態，能夠自動地切換蓋開閉用驅動裝置106的動作量。通過這種結構，在一系列的分析計劃中，能夠在各試劑容器結束最初的使用機會後，到結束最後的使用機會期間輕輕地關閉蓋，在結束各個最後的使用機會的時點完全地關閉蓋101。因此，能夠實現利用運轉中的蓋開閉時間的縮短的處理效率的提高及所需動カ的降低，在自動分析裝置的運轉結束時，能夠自動地為試劑容器的蓋101完全關閉的狀態，例如，即使之後放置一晩或數日，也能抑制試劑的蒸發及劣化。另外，在以上中，由於是試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的開閉方向在包括試劑盤120的中心軸的平面內以試劑盤120的內周側為支點轉動的結構，因此試劑容器蓋開閉裝置121的鉤基部104的動作方向也為與此對應的結構，但如果改變分注攪拌位置113的試劑容器116-118的蓋IOla-IOlf的軸的姿勢，則需要鉤基部104的動作方向也與此對應地改變。鉤基部104的動作方向只要與蓋IOla-IOlf的動作方向對應即可，未特別地限定。即使就鉤102a-102f的轉動方向及姿勢而言，也能適當地設計改變蓋IOla-IOlf的結構(例如鉤住部分的結構)或軸的姿勢。另外，在上述自動分析裝置中，假想在試劑冷庫115上搭載數十組的試劑容器116-118，使試劑容器116-118向開閉試劑容器116-118的蓋101的位置、試劑吸引用探針108或試劑攪拌棒109進入的位置移動，進行各處理。但是，也存在不使試劑容器116-118移動地移動試劑容器蓋開閉裝置121、試劑吸引用探針108及試劑攪拌板109 (在該場合，移動目的為分注攪拌位置113)的結構的場合，本發明也能夠應用於該場合。上述內容例如能應用於貯存位置112，或通過將試劑吸引用探針108、試劑攪拌棒109、及試劑容器蓋開閉裝置121另外設置在貯存位置112的附近，即使相對於設置在貯存位置112的試劑貨櫃100，也能進行試劑容器的蓋開閉、試劑的吸引、分注、磁性粒子的攪拌，也能不僅保存試劑貨櫃100地用於分析。這種擴張尤其相對於容易移動或劣化的敏感的試劑是有效的。另外，即使在無法像上述那樣擴張的場合，由於儘量減少試劑容器的移動，因此將貯存位置112的一部分作為包括敏感的試劑的試劑容器的保管位置而設定，只在使用該試劑容器進行分析時，在實施向外周盤110及分注攪拌位置113移動並實施了分析處理後，能返回貯存位置112進行保存。上述記載是實施例，本發明未限定於此，從業人員當然能在本發明的精神和附加的保護範圍的範圍內進行種種變更及修正。符號說明100—貨櫃，101—、101a-f—蓋，102、102a_f—鉤，103—鉤用軸，104—鉤基部，105—臂，106—蓋開閉用驅動裝置，107—單元基體，108—試劑吸引用探針，109—試劑攪拌棒，110—外周盤，111—內周盤，112—貯存位置，113—分注攪拌位置，114 一機架，115—試 劑冷庫，116-118—試劑容器，120—試劑盤(容器搬運裝置)，121—試劑容器蓋開閉裝置。
權利要求
1.一種自動分析裝置，其對試樣進行化學分析，該自動分析裝置的特徵在於，具備 能搭載多組容納試樣的分析所用的試劑的多個ー組的試劑容器的容器搬運裝置； 對位於該容器搬運裝置上的分注攪拌位置的試劑容器的蓋進行開閉的試劑容器蓋開閉裝置， 該試劑容器蓋開閉裝置具備 單元基體； 連結在該單元基體上的鉤基部； 使該鉤基部相對於上述単元基體在上述試樣容器的蓋的開閉方向上平行移動的蓋開閉用驅動裝置； 設在上述鉤基部上的多個鉤；以及 分別使這些鉤相對於上述鉤基部擺動，並使與各試樣容器的蓋對應的鉤相對於各試樣容器的蓋配合或脫離的多個鉤用驅動裝置。
2.根據權利要求I所述的自動分析裝置，其特徵在幹， 在打開特定的試劑容器的蓋的場合，在上述鉤基部位於下位置的狀態下使對應的鉤下降到配合位置，驅動上述蓋開閉用驅動裝置而使上述鉤基部在蓋的打開方向上位移，掛住該鉤並提起上述特定的試劑容器的蓋， 在關閉特定的試劑容器的蓋的場合，在使對應的鉤下降到配合位置的狀態下，驅動上述蓋開閉用驅動裝置並使上述鉤基部在關閉方向上位移，利用該鉤按下上述特定的試劑容器的蓋。
3.根據權利要求2所述的自動分析裝置，其特徵在幹， 在維持特定的試劑容器的蓋打開的狀態使上述鉤基部在關閉方向上位移的場合，驅動蓋開閉用驅動裝置而使鉤基部在關閉方向上位移，並且使與上述特定的試劑容器對應的鉤位移到脫離位置。
4.根據權利要求2或3所述的自動分析裝置，其特徵在幹， 能通過調整上述蓋開閉用驅動裝置的驅動量對關閉上述試劑容器的蓋時的蓋的按下量進行調整。
5.根據權利要求I 4任一項所述的自動分析裝置，其特徵在幹， 具備控制裝置，該控制裝置根據試樣的分析委託信息控制上述蓋開閉用驅動裝置及上述鉤用驅動裝置，在分別執行試劑的分注及攪拌時打開對應的試劑容器的蓋，並且在各執行結束時關閉對應的試劑容器的蓋。
6.一種試劑容器蓋開閉裝置，其對位於自動分析裝置的容器搬運裝置上的分注攪拌位置的試劑容器的蓋進行開閉，該試劑容器蓋開閉裝置的特徵在於，具備 單元基體； 連結在該單元基體上的鉤基部； 使該鉤基部相對於上述単元基體在上述試樣容器的蓋的開閉方向上平行移動的蓋開閉用驅動裝置； 設在上述鉤基部上的多個鉤；以及 分別使這些鉤相對於上述鉤基部擺動，並使與各試樣容器的蓋對應的鉤相對於各試樣容器的蓋配合或脫離的多個鉤用馬達。
全文摘要
本發明提供能夠縮短試劑容器的無謂的敞開時間的自動分析裝置及其試劑容器的蓋開閉裝置。在對位於自動分析裝置的容器搬運裝置上的分注攪拌位置(113)的試劑容器(116-118)的蓋(101a-101f)進行開閉的試劑容器蓋開閉裝置(121)上具備單元基體(107)；連結在該單元基體(107)上的鉤基部(104)；使該鉤基部(104)相對於單元基體(107)在試樣容器的蓋(101a-101f)的開閉方向上平行移動的蓋開閉用驅動裝置(106)；設在鉤基部(104)上的多個鉤(102a-102f)；以及分別使這些鉤(102a-102f)相對於鉤基部(104)擺動，並使與各試樣容器的蓋(101a-101f)對應的鉤(102a-102f)相對於各試樣容器的蓋(101a-101f)配合或脫離的多個鉤用馬達。
文檔編號G01N35/04GK102652262SQ20108005656
公開日2012年8月29日 申請日期2010年12月9日 優先權日2009年12月14日
發明者坂入進, 斯特凡·扎特勒, 賴因霍爾德·克雷默, 高橋克明 申請人:F·霍夫曼-拉羅馳股份公司, 株式會社日立高新技術