一種新型自動分揀系統的製作方法
2023-05-28 14:22:51 1
一種新型自動分揀系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型自動分揀系統。現有的輸送結構無法實現自動分揀，造成系統佔用大量的場地空間。本實用新型包括中的輸送分類裝置包括環形機械結構支架和多個輸送單元，動力裝置設置在環形機械結構支架內側，多個輸送單元均勻固定在鋼絲纜繩上，延環形機械結構支架運動。每個輸送單元包括載物臺、載物臺連接架、索繩器總成、支撐回位彈簧、側邊滑槽和底部滑槽；載物臺通過載物臺底部軸承支座鑲嵌軸承與載物臺連接架相連，實現載物臺繞載物臺連接架的軸翻轉；同時載物臺的一側與支撐回位彈簧上端固連，支撐回位彈簧下端與側邊萬向輪固連，側邊萬向輪嵌入在側邊滑槽中。本實用新型可高效自動分揀物品，減少系統佔地面積。
【專利說明】—種新型自動分揀系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於自動分揀系統製造業中的機械傳動設備領域，具體涉及一種新型一體化自動分揀輸送系統。
【背景技術】
[0002]自動分揀系統目前在國外大型物流業、服裝廠等涉及物品分裝的行業得到廣泛應用。目前國內現狀是，在物品分裝過程中，絕大部分企業仍然採用人工分揀，以快遞公司為例，通常在每個中轉站都會配備數十名分揀員，把包裹進行集中分揀，由於工作強度比較大，人工的投放分揀易出現暴力分揀現象，隨著勞動力價格不斷上漲，招工難越發普遍，快遞業急需尋找針對快遞包裹分揀的自動化解決方案。但目前國內的自動分揀系統的專利較少，且現存的分揀系統的機械輸送部分多為皮帶機輸送，如中國專利201220239893.1公布了一種中心帶式輸送結構，無法實現自動翻轉，造成分揀系統需要佔用大量的場地空間，一次性投資巨大，導致多數企業難以承擔。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術不足，提供了一種基於物聯網系統採用RFID技術可實現自動識別、自動完成翻轉、顯示即時工況等功能的新型高效分揀系統。
[0004]本實用新型解決技術問題所採取的技術方案是:
[0005]本實用新型包括動力裝置、輸送分類裝置和自動控制裝置。
[0006]所述的動力裝置包括驅動電機、主動輪和從動輪，驅動電機和主動輪之間通過V型帶傳動，主動輪通過鋼絲纜繩帶動從動輪轉動。
[0007]所述的輸送分類裝置包括環形機械結構支架和多個輸送單元，動力裝置設置在環形機械結構支架內側，多個輸送單元均勻固定在鋼絲纜繩上，延環形機械結構支架運動。
[0008]每個輸送單元包括載物臺、載物臺連接架、索繩器總成、支撐回位彈簧、側邊滑槽和底部滑槽；載物臺通過載物臺底部軸承支座鑲嵌軸承與載物臺連接架相連，實現載物臺繞載物臺連接架的軸翻轉；同時載物臺的一側與支撐回位彈簧上端固連，支撐回位彈簧下端與側邊萬向輪固連，側邊萬向輪嵌入在側邊滑槽中。
[0009]所述的索繩器總成由兩個繩索支撐杆、兩個鋼絲繩卡頭、兩個鎖繩器橡膠墊片以及兩個底部萬向輪並列相距一定距離排在一起組成，繩索支撐杆上端與載物臺連接架的下端通過螺釘聯接，繩索支撐杆下端分別與底部萬向輪通過螺紋連接。鋼絲繩卡頭和橡膠墊片將鋼絲繩索緊固在繩索支撐杆上，索繩器總成下端的底部萬向輪嵌在底部滑槽中。
[0010]所述的側邊滑槽和底部滑槽均裝在環形機械結構支架上，與環形機械結構支架走向一致；在環形機械結構支架的兩側設有多個工位，每個工位上對應設置有RFID射頻識別單元、滑坡和集物箱，經RFID射頻識別單元識別的貨物滑入滑坡從而進入集物箱。
[0011]所述的貨物附帶有RFID晶片，放置在載物臺，在載物臺靠近支撐回位彈簧的一側下方設有噴氣嘴，藉助電磁控制閥用高壓氣流經噴氣嘴噴出使載物臺向滑坡一側翻轉。[0012]所述的自動控制裝置包括設置在環形機械結構正前方的總控制臺、LED工況顯示屏和警報器，以實時控制和顯示各工位上的工況和信息。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]1.可高效自動分揀物品；
[0015]2.可自動向兩側翻轉，減少系統佔地面積；
[0016]3.纜車式輸送系統設計運行成本低；
[0017]4.系統結構簡潔，易於空間布局。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的總體結構圖；
[0019]圖2是本實用新型的輸送分類裝置結構圖；
[0020]圖3是本實用新型的支撐回位彈簧裝配示意圖；
[0021]圖4是本實用新型的索繩器總成結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型的自動控制裝置示意圖；
[0023]圖6是本實用新型的動力裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合圖來進一步說明:
[0025]如圖1所示，本實用新型包括一套動力裝置，一套輸送分類裝置和一套自動控制系統。動力裝置的主驅動輪9放置在環形機械結構支架1內側，動力通過鋼絲纜繩5沿著環形機械結構支架1傳遞。
[0026]自動控制系統由固定在環形機械結構1正前方的總控制臺6與LED工況顯示屏7、警報器8等組成，以實時控制和顯示各工位上的工況和信息。
[0027]如圖2和圖3所示，輸送分類裝置是由若干個小輸送單元4組成，同時也兼有分類功能，每個輸送單元4完全一致，均勻有序的布置在環形機械結構支架1上，同時在各工位的分揀位置配備相應滑坡3和集物箱2。整個環形機械結構支架由支腿18支承。
[0028]輸送單元4包括一個載物臺10, —個載物臺連接架21, —個索繩器總成20, —個支撐回位彈簧11, 一個側邊滑槽12和一個底部滑槽19。載物臺10通過載物臺底部軸承支座22鑲嵌軸承和載物臺連接架21相連，可以實現載物臺10繞載物臺連接架21的軸翻轉。同時載物臺10的一側與支撐回位彈簧11固連，起到支撐和回位的作用。支撐回位彈簧11下端與的側邊萬向輪23固連，而側邊萬向輪23則嵌入在側邊滑槽12中，隨著載物臺10的運動而運動，如圖4所示，索繩器總成則由兩個繩索支撐杆24、兩個鋼絲繩卡頭25、兩個鎖繩器橡膠墊片26以及兩個底部萬向輪27並列相距一定距離排在一起組成，繩索支撐杆24上端與載物臺連接架21的下端通過螺釘聯接，繩索支撐杆23下端分別與底部萬向輪27通過螺紋連接。鋼絲繩卡頭25、橡膠墊片26將繩索5緊緊地固定在繩索支撐杆24上，索繩器總成20下端的底部萬向輪27嵌在底部滑槽19中，可自由轉向和滾動。
[0029]分類功能的實現則由一個高壓通氣管15，一個電磁閥14，一個高壓噴氣嘴13，以及滑坡道3和集物箱2組成。
[0030]高壓通氣管15通過管道固定架17連接在環形機械結構支架1上，同時通氣管道15在每個工位處都有支管和電磁閥14相連接，電磁閥14上端和高壓噴嘴13相連接，同時電磁閥14受控制系統的各工位控制器16 (含RFID掃描)控制，從而將氣體噴出，以實現載物臺10翻轉的控制。
[0031]各個工位處的滑坡道3採用木質結構與環形機械結構支架1通過螺栓連接，在滑坡道3的末端放置有集物箱2，以收集分類滑下來物品。
[0032]如圖5所示，自動控制系統包括總控制臺6，LED工況顯示屏7，控制觸控螢幕29，自動控制開關等調節按鈕30等組成。總控制臺6固定在環形機械結構支架1正前方的地面上，LED工況顯示屏7通過鋁型材支柱28支撐在環形機械結構支架1的前方半空中，可以進行雙面顯示實時工況的信息，操作人員通過控制觸控螢幕29對系統各部分進行直接控制，使各部分能正常完成功能。
[0033]如圖6所不,動力裝置包括一個電機32、一個主驅動輪38和一個從動輪。電機32帶動V帶輪31，通過34 V型帶與主驅動輪38的V型帶輪37相連以傳遞動力，電機32固定於電機支架33上，電機支架33固定於地面35,主驅動輪38置於環形輸送系統的內側，通過鋼型材支柱36固定於地面35，而另一從動輪和主驅動力輪形狀大小一樣至於另一端，起到拉緊整個系統的纜繩，已提供壓力實質上是提供摩擦力，使其帶動整個系統的正常運轉。
[0034]本實用新型設計的自動分揀系統中的分揀輸送系統由多個載物輸送單元組成，實現輸送系統長度可調。配備RFID射頻識別單元，通過對載物臺上物品附帶RFID晶片信息的掃描，由「纜車式」高效輸送系統輸送至相應的分揀道口，藉助電磁控制閥用高壓氣流經噴氣嘴噴出使載物臺向分揀道口一側翻轉。主控制臺控制各工位工作，各工位工況在LED屏上顯示，實現貨物分揀高度自動化。
【權利要求】
1.一種新型自動分揀系統，包括動力裝置、輸送分類裝置和自動控制裝置，其特徵在於:所述的動力裝置包括驅動電機、主動輪和從動輪，驅動電機和主動輪之間通過V型帶傳動，主動輪通過鋼絲纜繩帶動從動輪轉動；所述的輸送分類裝置包括環形機械結構支架和多個輸送單元，動力裝置設置在環形機械結構支架內側，多個輸送單元均勻固定在鋼絲纜繩上，延環形機械結構支架運動；每個輸送單元包括載物臺、載物臺連接架、索繩器總成、支撐回位彈簧、側邊滑槽和底部滑槽；載物臺通過載物臺底部軸承支座鑲嵌軸承與載物臺連接架相連，實現載物臺繞載物臺連接架的軸翻轉；同時載物臺的一側與支撐回位彈簧上端固連，支撐回位彈簧下端與側邊萬向輪固連，側邊萬向輪嵌入在側邊滑槽中；所述的索繩器總成由兩個繩索支撐杆、兩個鋼絲繩卡頭、兩個鎖繩器橡膠墊片以及兩個底部萬向輪並列相距一定距離排在一起組成，繩索支撐杆上端與載物臺連接架的下端通過螺釘聯接，繩索支撐杆下端分別與底部萬向輪通過螺紋連接；鋼絲繩卡頭和橡膠墊片將鋼絲繩索緊固在繩索支撐杆上，索繩器總成下端的底部萬向輪嵌在底部滑槽中；所述的側邊滑槽和底部滑槽均裝在環形機械結構支架上，與環形機械結構支架走向一致；在環形機械結構支架的兩側設有多個工位，每個工位上對應設置有RFID射頻識別單元、滑坡和集物箱，經RFID射頻識別單元識別的貨物滑入滑坡從而進入集物箱；所述的貨物附帶有RFID晶片，放置在載物臺，在載物臺靠近支撐回位彈簧的一側下方設有噴氣嘴，藉助電磁控制閥用高壓氣流經噴氣嘴噴出使載物臺向滑坡一側翻轉；所述的自動控制裝置包括設置在環形機械結構正前方的總控制臺、LED工況顯示屏和警報器，以實時控制和顯示各工位上的工況和信息。
【文檔編號】B07C5/36GK203508416SQ201320591670
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月24日 優先權日:2013年9月24日
【發明者】呂永桂, 孫騰龍, 陳強強, 吳倫凱, 胡彥超 申請人:杭州電子科技大學