一種變電站智能捕鼠裝置的製作方法

2023-05-28 07:40:36 1

本發明涉及電力電網技術領域，特別涉及一種變電站智能捕鼠裝置。

背景技術：

隨著社會的發展，電力越來越重要，變電站在整個輸電過程中起著樞紐作用，維持變電站的正常工作變得越來越重要，然而由於變電站設計要求，通常附近人員比較少，動物數量相對人員密集區較多，很容易發生老鼠咬斷電線造成斷路，或者咬壞電力設施的情況。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種變電站智能捕鼠裝置，其可以監控老鼠位置，自動走到老鼠經常出沒的地方，通過誘餌吸引老鼠，採用刀扎、電擊、撞擊的方式殺死老鼠。

本發明所使用的技術方案是：一種變電站智能捕鼠裝置，包括主機體、捕捉模塊，其特徵在於：所述的捕捉模塊安裝在主機體上；所述的主機體包括機架、6個存放槽、6個引誘座、6個誘餌放置臺、6個紅外傳感器、2個車輪支架、2個電動輪、第一伺服電機、轉向輪架、2個轉向輪、第二伺服電機、電源模塊，所述的機架上端面設有6個存放槽；所述的6個引誘座固定安裝在機架上端面上，所述的6個誘餌放置臺分別安裝在6個引誘座上端面上，所述的6個紅外傳感器分別安裝在6個引誘座側面上；所述的2個車輪支架固定安裝在機架下端面上，所述的2個電動輪安裝在2個車輪支架上；所述的第一伺服電機固定安裝在機架下方；所述的第二伺服電機固定安裝在機架下端面上，所述的轉向輪架固定安裝在第二伺服電機輸出軸上，所述的2個轉向輪安裝在轉向輪架兩側；所述的電源模塊固定安裝在機架側面。

所述的捕捉模塊包括轉臺、捕捉底座、氣缸、4個連接頭、攝像頭、控制模塊、4個電磁閥、氣罐、充氣口、基座、2個第一鉸支架、2個第一伺服電缸、2個卡爪、2個第二鉸支架、6個重錘、2把刀、2個電極、2個第三鉸支架、刀架、第二伺服電缸、絕緣固定座，所述的轉臺固定安裝在第一伺服電機輸出軸上，所述的捕捉底座固定安裝在轉臺上端面上；所述的氣缸固定安裝在轉臺上方的支架上，所述的氣缸上設有4個連接頭；所述的攝像頭固定安裝在氣缸上方的支架上；所述的控制模塊固定安裝在氣缸上端面上；所述的4個電磁閥固定安裝在底座上端面上；所述的氣罐固定安裝在底座上端面的支架上；所述的氣罐側面設有充氣口；所述的4個電磁閥一端通過管路連接到4個連接頭上，另一端中的2個通過管路連接到氣罐上；所述的基座固定安裝在氣缸活塞杆端部；所述的基座上設有2個第一鉸支架、2個第二鉸支架；所述的2個卡爪分別鉸接在2個第二鉸支架上，所述的2個卡爪上設有2個第三鉸支架；所述的2個第一伺服電缸一端分別鉸接在2個第一鉸支架上，另一端分別鉸接在2個第三鉸支架上；所述的6個重錘固定安裝在基座前端面上；所述的第二伺服電缸固定安裝在基座前端面上；所述的刀架固定安裝在第二伺服電缸活塞杆上，所述的刀架上設有2把刀；所述的絕緣固定座固定安裝在基座前端面上；所述的2個電極固定安裝在絕緣固定座上。

進一步地，所述的機架中心開有軸孔，第一伺服電機輸出軸從機架中心的軸孔伸出。

由於本發明採用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明可以監控老鼠位置，自動走到老鼠經常出沒的地方，通過誘餌吸引老鼠，採用刀扎、電擊、撞擊的方式殺死老鼠，整個過程無需人員參與，自動化程度高，噪音低，捕鼠機率高。

附圖說明

圖1為本發明組裝完成後的結構示意圖。

圖2為本發明組裝完成後另一角度的結構示意圖。

圖3為本發明組裝完成後另一角度的結構示意圖。

圖4為本發明捕捉模塊的結構示意圖。

圖5為本發明捕捉模塊的局部放大圖。

圖6為本發明捕捉模塊的局部放大圖。

附圖標號：1-主機體；2-捕捉模塊；101-機架；102-存放槽；103-引誘座；104-誘餌放置臺；105-紅外傳感器；106-車輪支架；107-電動輪；108-第一伺服電機；109-轉向輪架；110-轉向輪；111-第二伺服電機；112-電源模塊；201-轉臺；202-捕捉底座；203-氣缸；204-連接頭；205-攝像頭；206-控制模塊；207-電磁閥；208-氣罐；209-充氣口；210-基座；211-第一鉸支架；212-第一伺服電缸；213-卡爪；214-第二鉸支架；215-重錘；216-刀；217-電極；218-第三鉸支架；219-刀架；220-第二伺服電缸；221-絕緣固定座。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但並不作為對本發明的限定。

下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種變電站智能捕鼠裝置，包括主機體1、捕捉模塊2，其特徵在於：所述的捕捉模塊2安裝在主機體1上；所述的主機體1包括機架101、6個存放槽102、6個引誘座103、6個誘餌放置臺104、6個紅外傳感器105、2個車輪支架106、2個電動輪107、第一伺服電機108、轉向輪架109、2個轉向輪110、第二伺服電機111、電源模塊112，所述的機架101上端面設有6個存放槽102；所述的6個引誘座103固定安裝在機架101上端面上，所述的6個誘餌放置臺104分別安裝在6個引誘座103上端面上，所述的6個紅外傳感器105分別安裝在6個引誘座103側面上；所述的2個車輪支架106固定安裝在機架101下端面上，所述的2個電動輪107安裝在2個車輪支架106上；所述的第一伺服電機108固定安裝在機架101下方；所述的第二伺服電機111固定安裝在機架101下端面上，所述的轉向輪架109固定安裝在第二伺服電機111輸出軸上，所述的2個轉向輪110安裝在轉向輪架109兩側；所述的電源模塊112固定安裝在機架101側面。

所述的捕捉模塊2包括轉臺201、捕捉底座202、氣缸203、4個連接頭204、攝像頭205、控制模塊206、4個電磁閥207、氣罐208、充氣口209、基座210、2個第一鉸支架211、2個第一伺服電缸212、2個卡爪213、2個第二鉸支架214、6個重錘215、2把刀216、2個電極217、2個第三鉸支架218、刀架219、第二伺服電缸220、絕緣固定座221，所述的轉臺201固定安裝在第一伺服電機108輸出軸上，所述的捕捉底座202固定安裝在轉臺201上端面上；所述的氣缸203固定安裝在轉臺201上方的支架上，所述的氣缸203上設有4個連接頭204；所述的攝像頭205固定安裝在氣缸203上方的支架上；所述的控制模塊206固定安裝在氣缸203上端面上；所述的4個電磁閥207固定安裝在底座202上端面上；所述的氣罐208固定安裝在底座202上端面的支架上；所述的氣罐208側面設有充氣口209；所述的4個電磁閥207一端通過管路連接到4個連接頭204上，另一端中的2個通過管路連接到氣罐208上；所述的基座210固定安裝在氣缸203活塞杆端部；所述的基座210上設有2個第一鉸支架211、2個第二鉸支架214；所述的2個卡爪213分別鉸接在2個第二鉸支架214上，所述的2個卡爪213上設有2個第三鉸支架218；所述的2個第一伺服電缸212一端分別鉸接在2個第一鉸支架211上，另一端分別鉸接在2個第三鉸支架218上；所述的6個重錘215固定安裝在基座210前端面上；所述的第二伺服電缸220固定安裝在基座210前端面上；所述的刀架219固定安裝在第二伺服電缸220活塞杆上，所述的刀架219上設有2把刀216；所述的絕緣固定座221固定安裝在基座210前端面上；所述的2個電極217固定安裝在絕緣固定座221上。

進一步地，所述的機架101中心開有軸孔，第一伺服電機108輸出軸從機架101中心的軸孔伸出。

本發明工作原理：本裝置通過第一伺服電機108帶動捕捉模塊2轉動，2個電動輪107為本裝置提供行走動力，第二伺服電機111帶動轉向輪架109轉動實現轉向，通過攝像頭205採集視頻信息，尋找老鼠出沒地點，在誘餌放置臺104上放置食物吸引老鼠，紅外傳感器105檢測到信號後第一伺服電機108帶動捕捉模塊2轉動到相應的引誘座103方向，氣缸203快速伸出使6個重錘215撞向老鼠，第二伺服電缸220將2把刀216伸出，2個電極217放電，2個第一伺服電缸212伸出使2個卡爪213夾緊，氣缸203、第二伺服電缸220、2個電極217、2個第一伺服電缸212的動作同時進行，抓住老鼠，第一伺服電機108帶動捕捉模塊2轉動到相鄰存放槽102位置，2個第一伺服電缸212、第二伺服電缸220同時收縮將老鼠放入放槽102，氣缸203收縮，完成捕鼠作業。