套絲機機械式抓料裝置的製作方法
2023-05-28 08:10:41
專利名稱:套絲機機械式抓料裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型套絲機機械式抓料裝置,屬於套絲機抓料裝置技術領域。
背景技術:
目前市場出售的三頭套絲機大都採用手工抓取上料,手工操作危險係數極高,生產成本高,生產效率低
實用新型內容
本實用新型克服現有技術存在的不足,所要解決的技術問題是提供了一種機械機械自動化抓料,生產效率高的套絲機機械式抓料裝置。為解決上述技術問題,本實用新型所採用的技術方案為套絲機機械式抓料裝置,包括第一託架、第二託架、第一氣缸、第一託板,第二氣缸和第三氣缸,支架安裝在套絲機機架上方,所述支架上固定有第一託架,所述第一託架上設置有第一滑軌,所述第一滑軌上滑動安裝有第二託架,所述第二託架的下方平行於第一滑軌設置有第一氣缸,所述第一氣缸的缸體固定在第二託架上,所述第一氣缸的活塞杆固定在第一託架上,所述第二託架的上方設置有第二滑軌,所述第二滑軌垂直於第一滑軌設置,所述第二滑軌上滑動安裝有第一託板,所述第二託架的一端平行於第二滑軌設置有第二氣缸,所述第二氣缸的缸體固定在第二託架上,所述第二氣缸的活塞杆固定在第一託板的一端,第三氣缸豎直安裝第一託板的另一端,所述第三氣缸的活塞杆位於第一託板的下方,所述第三氣缸的活塞杆上水平固定有第二託板,所述第二託板的一端下方設置有抓手,所述第ニ託板的另一端豎直安裝有第四氣缸,所述第四氣缸的活塞杆位於第二託板的下方,所述第四氣缸的活塞杆上水平固定有第三託板,所述第三託板的ー側水平設置有第五氣缸,所述第五氣缸的活塞杆通過連杆連接有託杆,所述託杆與抓手相配合。所述第一託板的上方設置有C型框架,所述C型框架的一端通過彈簧與抓手連接,所述C型框架的另一端通過復位彈簧與第三託板相連接。所述抓手的底部設置有夾具,所述夾具的結構為弧形槽,且弧形槽的兩側開有缺□。本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果為本實用新型通過氣缸的相互配合使用,完成將管接件抓取、移動、到壓緊到夾具內三維立體操作,整個過程無需人工控制,全自動化進行,大大提高了生產效率,降低了生產成本。
以下結合附圖
對本實用新型作進ー步說明。圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I中第三氣缸和第四氣缸的連接結構示意圖。[0013]圖中1為支架,2為套絲機機架,3為第一託架,4為第一滑軌,5為第二託架,6為第一氣缸,7為第二滑軌,8為第一託板,9為第二氣缸,10為第三氣缸,11為第二託板,12為抓手,13為第四氣缸,14為第三託板,15為第五氣缸,16為託杆,17為C型框架,18為夾具。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3所示,套絲機機械式抓料裝置,包括第一託架3、第二託架5、第ー氣缸6、第一託板8,第二氣缸9和第三氣缸10,支架I安裝在套絲機機架2上方,所述支架I上固定有第一託架3,所述第一託架3上設置有第一滑軌4,所述第一滑軌4上滑動安裝有第二託架5,所述第二託架5的下方平行於第一滑軌4設置有第一氣缸6,所述第一氣缸6的缸體固定在第二託架5上,所述第一氣缸6的活塞杆固定在第一託架3上,所述第二託架5的上方設置有第二滑軌7,所述第二滑軌7垂直於第一滑軌4設置,所述第二滑軌7上滑動安裝有第一託板8,所述第二託架5的一端平行於第二滑軌7設 置有第二氣缸9,所述第二氣缸9的缸體固定在第二託架5上,所述第二氣缸9的活塞杆固定在第一託板8的一端,第三氣缸10豎直安裝第一託板8的另一端,所述第三氣缸10的活塞杆位於第一託板8的下方,所述第三氣缸10的活塞杆上水平固定有第二託板11,所述第ニ託板11的一端下方設置有抓手12,所述第二託板11的另一端豎直安裝有第四氣缸13,所述第四氣缸13的活塞杆位於第二託板11的下方,所述第四氣缸13的活塞杆上水平固定有第三託板14,所述第三託板14的ー側水平設置有第五氣缸15,所述第五氣缸15的活塞杆通過連杆連接有託杆16,所述託杆16與抓手12相配合。所述第一託板8的上方設置有C型框架17,所述C型框架17的一端通過彈簧與抓手12連接,所述C型框架17的另一端通過復位彈簧與第三託板14相連接。所述抓手12的底部設置有夾具18,所述夾具18的結構為弧形槽,且弧形槽的兩側
開有缺ロ。本實用新型中C型框架17的一端通過彈簧與抓手12連接,防止第三氣缸10無氣壓時,機械手自動下落。本實用新型的工作過程為將本實用新型安裝在套絲機的機架2上,第一氣缸6收縮帶動第一託架5移動,帶抓手12移動至運料結構上方時,第三氣缸10伸出控制抓手12向下移動通過夾具18抓取管接件,第四氣缸13伸出控制第三託板14向下移動,同時第五氣缸15伸縮控制託杆16移動,將託杆16插到管接件的管接口內,同時第四氣缸13收縮帶動託杆16向上運動,託杆16將管接件緊緊夾在抓手12的凹槽內,第三氣缸10收縮,將抓手12及託杆16、管接件同時提升,然後第一氣缸6伸出將管接件移動至夾具上方,並通過第三氣缸10壓緊定位,第四氣缸13伸出,第五氣缸15伸出將託杆16脫離管接件,然後進行下一道エ序,如此循環作業,本實用新型大大提高了生產效率,降低了生產成本。
權利要求1.套絲機機械式抓料裝置,包括第一託架(3)、第二託架(5)、第一氣缸(6)、第一託板(8),第二氣缸(9)和第三氣缸(10),其特徵在於支架(I)安裝在套絲機機架(2)上方,所述支架(I)上固定有第一託架(3),所述第一託架(3)上設置有第一滑軌(4),所述第一滑軌(4)上滑動安裝有第二託架(5),所述第二託架(5)的下方平行於第一滑軌(4)設置有第一氣缸(6),所述第一氣缸(6)的缸體固定在第二託架(5)上,所述第一氣缸(6)的活塞杆固定在第一託架(3)上;所述第二託架(5)的上方設置有第二滑軌(7),所述第二滑軌(7)垂直於第一滑軌(4)設置,所述第二滑軌(7)上滑動安裝有第一託板(8),所述第二託架(5)的一端平行於第二滑軌(7 )設置有第二氣缸(9 ),所述第二氣缸(9 )的缸體固定在第二託架(5 )上,所述第二氣缸(9)的活塞杆固定在第一託板(8)的一端,第三氣缸(10)豎直安裝第一託板(8)的另ー端,所述第三氣缸(10)的活塞杆位於第一託板(8)的下方,所述第三氣缸(10)的活塞杆上水平固定有第二託板(11),所述第二託板(11)的一端下方設置有抓手(12),所述第二託板(11)的另一端豎直安裝有第四氣缸(13),所述第四氣缸(13)的活塞杆位於第二託板(11)的下方,所述第四氣缸(13)的活塞杆上水平固定有第三託板(14),所述第三託板(14)的一側水平設置有第五氣缸(15),所述第五氣缸(15)的活塞杆通過連杆連接有託杆(16),所述託杆(16)與抓手(12)相配合。
2.根據權利要求I所述的套絲機機械式抓料裝置,其特徵在於所述第一託板(8)的上方設置有C型框架(17),所述C型框架(17)的一端通過彈簧與抓手(12)連接,所述C型框架(17)的另一端通過復位彈簧與第三託板(14)相連接。
3.根據權利要求I所述的套絲機機械式抓料裝置,其特徵在於所述抓手(12)的底部設置有夾具(18),所述夾具(18)的結構為弧形槽,且弧形槽的兩側開有缺ロ。
專利摘要本實用新型套絲機機械式抓料裝置,屬於套絲機抓料裝置技術領域,所要解決的技術問題是提供了一種機械機械自動化抓料,生產效率高的套絲機機械式抓料裝置,所採用的技術方案為支架上固定有第一託架,第一託架上滑動安裝有第二託架,第二託架的下方平行於第一滑軌設置有第一氣缸,第二託架的上方設置有第二滑軌,第二滑軌上滑動安裝有第一託板,第二託架的一端設置有第二氣缸,第三氣缸豎直安裝第一託板的另一端,第三氣缸的活塞杆上水平固定有第二託板,所述第二託板的一端下方設置有抓手,第二託板的另一端豎直安裝有第四氣缸,第三託板的一側水平設置有第五氣缸,第五氣缸的活塞杆通過連杆連接有託杆,本實用新型主要用於套絲機的抓料。
文檔編號B65G47/91GK202529566SQ20122013509
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月1日 優先權日2012年4月1日
發明者劉旭昇, 楊小鋼 申請人:劉旭昇