熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法
2023-05-28 04:09:56
熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法，屬於冶金工業領域，包括：a、從二級獲取道次選擇i，如果i小於等於6則執行步驟b；如果i等於7則執行第七道次拋鋼程序後結束；否則結束本流程；b、設置每道次拋鋼速度為VPGi，將對應i道次的拋鋼速度賦值給變量VPGi；c、通過公式VTSi=VPGi+VC獲取i道次延時停車速度VTSi；d、通過公式Ti=Si/VTSi獲取i道次拋鋼延時時間Ti；e、獲取i道次實際拋鋼距離Xi=Si+STi。該方法保證了板坯實際拋鋼距離精確控制在軋機前熱檢及軋機後逆噴水的有效範圍內，提高了粗軋區域的軋制節奏，避免了傳動的重故障報警及板坯無法正常軋制事故。
【專利說明】熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及冶金工業領域，特別是涉及一種熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法。
【背景技術】
[0002]粗軋機是熱軋生產線的重要設備，通過對粗軋機的奇、偶道次控制(奇道次軋制方向為精軋機方向；偶道次軋制方向為加熱爐方向)，將板坯軋製成中間板坯厚度，然後送入精軋機軋制為成品帶鋼。
[0003]熱軋粗軋區平輥軋機一般包括二輥粗軋機(命名為Rl)和四輥粗軋機(命名為R2);Rl軋機在上遊，R2軋機在下遊；R1前有連接輥道及入口輥道等；R1和R2軋機之間有Rl出口輥道、連接輥道、R2入口輥道等；R2後部有出口輥道及與精軋區連接輥道等；R1和R2都是可逆粗軋機，粗軋機上工作輥與上電機連接；下工作輥與下電機連接。通過電機正、反轉運動，帶動粗軋機對板坯進行可逆軋制。從二級提供數學處理模型和功能模型向一級過程控制計算機PLC發出控制命令，一級提供過程電氣、液壓和氣動執行器的直接控制實現對粗軋機的自動控制。二級對粗軋機的控制最常用的是1+7控制模式，即:R1軋制I道次，R2軋制7道次。二級向一級發出的控制命令部分包括:道次選擇1、每道次的咬鋼速度、軋制速度、拋鋼速度等。
[0004]目前粗軋機的拋鋼距離經常因為平輥軋機速度提高時導致拋鋼過遠，造成軋機的道次間隔時間長，嚴重影響了粗軋區域的軋制節奏；或者因為平輥軋機的速度降低時導致板坯沒有拋出粗軋機前後熱檢，造成程序無法到達下一步，板坯無法正常軋制，嚴重影響了軋機軋制的順利進行，必須改變拋鋼距離的控制方法。
【發明內容】
[0005]有鑑於此，本發明的目的在於提供一種保證板坯實際拋鋼距離精確控制在軋機前熱檢及軋機後逆噴水的有效範圍內。
[0006]本發明提供了一種熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法，包括:
[0007]a、從二級獲取道次選擇i，如果i小於等於6則執行步驟b ;如果i等於7則執行第七道次拋鋼程序後結束；否則結束本流程；
[0008]b、設置每道次拋鋼速度為Vrci，將對應i道次的從二級下發的拋鋼速度賦值給變量 VPGi ；
[0009]C、通過公式VTSi=Vrci+V。獲取i道次延時停車速度VTSi，其中，V。是固定的速度常數，Vc=0.5m/ s ；
[0010]d、通過公式Ti=Si/VTsi獲取i道次拋鋼延時時間Ti,其中，Si是i道次拋鋼延時距離常數；
[0011]e、獲取i道次實際拋鋼距離Xi=SfSn，其中，Sli表示速度從延時停車速度變成O速度時板還所走的距尚，Sli=Visi /2a, a是加速度，a= 1.14m/s。[0012]本發明提供的熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法，通過計算先得出每道次延時停車速度vTsi，然後設定第一道次到第六道次的拋鋼延時距離常數，根據公式Ti=Si/VTsi，計算出第一道次到第六道次的拋鋼延時時間，最後計算出第一道次到第六道次實際拋鋼距離。該方法保證了板坯實際拋鋼距離精確控制在軋機前熱檢及軋機後逆噴水的有效範圍內，有效地提高了粗軋區域的軋制節奏，避免了傳動的重故障報警及板坯無法正常軋制事故。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例中奇道次軋制的速度、時間及位置示意圖；
[0014]圖2為本發明實施例提供的熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法流程圖；
[0015]圖3為本發明實施例中粗軋機軋制板坯的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述。
[0017]本發明實施例提供的熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法，通過計算先得出每道次延時停車速度VTsi (如圖1所示對應軋機實際拋鋼點的位置)，然後設定第一道次到第六道次的拋鋼延時距離常數，分別為S1、S2、S3> S4、S5、S6,根據公式Ti=SiZXsi,計算出第一道次到第六道次的拋鋼延時時間為！\、T2, T3、T4、T5、T6，最後計算出第一道次到第六道次實際拋鋼距離XpHm該方法保證了板坯實際拋鋼距離精確控制在軋機前熱檢及軋機後逆噴水的有效範圍內，有效地提高了粗軋區域的軋制節奏，避免了傳動的重故障報警及板坯無法正常軋制事故。
[0018]圖2為本發明實施例提供的熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法流程圖，包括以下步驟:
[0019]步驟201、從二級獲取道次選擇i。道次選擇i是二級接收軋線物料跟蹤由二級計數器計算出的，一級是在每道次結束時接收二級下發的數據。例如R2軋制第一道次結束後，二級計算出道次選擇1=2，此時一級接收的1=2。
[0020]步驟202、判斷道次選擇i，如果i小於等於6執行步驟203，如果i等於7則執行第七道次拋鋼程序後結束，如果i大於7則結束本流程。因為R2最多軋制7道次，這是由二級模式決定的。
[0021]步驟203、獲取每道次拋鋼速度Vrci (如圖1所示)，具體是將對應i道次的從二級下發的拋鋼速度賦值給變量Vrci。賦值方法是每道次結束時由一級向二級下發給一級的速度數組獲取。
[0022]步驟204、通過公式VTSi=Vrci+Vc計算出i道次延時停車速度VTSi，Vc是固定的速度常數，Vc=0.5m/So目的是通過提高軋機拋鋼速度來消耗掉軋機在軋制過程中產生的能量，有效的防止傳動的重故障報警。
[0023]步驟205、根據公式Ti=Si/VTsi,從而計算出i道次拋鋼延時時間Ti。Si是i道次拋鋼延時距離常數，設定第一道次到第六道次的拋鋼延時距離常數，分別為S1、S2, s3、s4、s5、S6,其中，S1=40OOmm, S2=6200mm, S3=3800mm, S4=6000mm, S5=3600mm, S6=5800mm, S1 到 S6 是經驗值。一般因為可逆粗軋機最多軋制七道次，在第七道次軋制完成後，軋機的速度直接變為等待速度，板坯直接送往精軋機區域，所以不需要設計第七道次的拋鋼距離，只需要設定第一道次到第六道次的拋鋼延時距離常數(圖1標出Si),分別為S1、S2, s3、s4、s5、S60進一步計算出第一道次到第六道次的拋鋼延時時間為T1、T2, T3> T4, T5, τ6。
[0024]步驟206、通過計算得出i道次實際拋鋼距離Xi=Si+STi，其中STi表示速度從延時停車速度變成O速度時板坯所走的距離(圖1標出STi)，STi=VTSi2/2a，a是加速度，加速度定義:為保護變頻器及電機設備，定義電機速度從零速到最高速或從最高速到零速的響應時間為5S，根據速度及響應時間算出加速度a=l.14m/s2。
[0025]圖3是四輥軋機R2示意圖，其中HMD是熱檢，示意圖主要展示R2前熱檢及後逆噴水到R2的距離，板坯在奇偶道次拋鋼結束位置，奇偶道次方向。
[0026]本實施例保證了板坯實際拋鋼距離精確控制在軋機前熱檢及軋機後逆噴水有效範圍內，粗軋機軋制5道次的時間縮短到了 73s左右，有效的提高了粗軋區域的軋制節奏。在現有技術中，奇道次拋鋼延時距離常數是固定常數，即=S1=S3=S5=C,由於每道次拋鋼速度不同，導致拋鋼距離不同，另外也沒有考慮STi，因此造成拋鋼距離遠，同理偶道次也是如此。而基於本實施例，實測原來5道次拋鋼時間是90s，現在是73s。
[0027]總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法，其特徵在於，包括: a、從二級獲取道次選擇i，如果i小於等於6則執行步驟b;如果i等於7則執行第七道次拋鋼程序後結束；否則結束本流程； b、設置每道次拋鋼速度為Vrci，將對應i道次的從二級下發的拋鋼速度賦值給變量Vrci; C、通過公式VTSi=Vrci+V。獲取i道次延時停車速度VTSi，其中，V。是固定的速度常數，Vc=0.5m/ s ； d、通過公式Ti=SiZ+si獲取i道次拋鋼延時時間Ti,其中，Si是i道次拋鋼延時距離常數； e、獲取i道次實際拋鋼距離Xi=Si+STi，其中，STi表示速度從延時停車速度變成O速度時板還所走的距尚，Sli=Visi /2a, a是加速度，a= 1.14m/s。
2.根據權利要求1所述的熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法，其特徵在於，所述將拋鋼速度賦值給變量Vrci的步驟具體包括: 每道次結束時由一級向二級下發給一級的速度數組獲取。
3.根據權利要求2所述的熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法，其特徵在於，所述Si的設定方法為: 第I道次到第6道次的拋鋼延時距離常數分別為Sp S2、S3、 S4、S5、S6，其中，S1=4000mm,S2=6200mm, S3=3800mm, S4=6000mm, S5=3600mm, S6=5800mm。
【文檔編號】B21B37/00GK103447309SQ201310395237
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月3日 優先權日:2013年9月3日
【發明者】畢立軍, 趙繼武, 汪萬根, 王文忠, 劉京濤, 孫會傑 申請人:首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司