電圍欄激勵器的製作方法

2023-07-01 22:44:46 1

專利名稱：電圍欄激勵器的製作方法
技術領域：
本發明涉及例如用於牲畜防護或控制的圍欄(fence)的電氣化，更具體而言涉及 提高圍欄激勵器(energiser)的效率和安全性。
背景技術：
電圍欄行業競爭很激烈。各方正在不斷地努力提高激勵器的有效性並減少給定應 用所需的激勵器的數目。電圍欄的維護同樣重要，並且正在開展工作以減少維護作為有效 屏障的電圍欄所需的人為幹預量。 電圍欄控制中的固有問題是在沒有人為幹預的情況下難以以具有成本效率的方 式來切換激勵器的約為8000伏的輸出電壓。 已經提出了許多產生單極輸出的激勵器，這主要是出於歷史原因和由於電路要 求。 W003026362提出了一種克服不良接地條件的雙極輸出激勵器。在國際申請PCT/ ZA2005/000179、 PCT/ZA2005/000180和PCT/ZA2006/000089中也已描述了雙極輸出激勵 器。 已知的是設計具有多於一個的輸出端子的激勵器以使得能夠提供不同的輸出能 量水平(energy level)。在農業應用中常常使用機械操作的高電壓開關來使得用戶能夠選 擇要激勵的絞合線(strand)或圍欄。機械操作開關的使用是勞動密集型的，不方便且不合需要。 例如在AU 198547506中示出了使用電動開關裝置的激勵器。可是似乎來自激勵 器的單一輸出被切換到圍欄中的不同導線。 已經提出了各種技術以便在仍保持在規定安全限度內的同時提高激勵器的有效 輸出能量，以便減少給定應用所需的激勵器的數目。這些包括根據激勵器所連接到的圍欄 的加載來增加激勵器的輸出能量的反饋方案。代表上述內容的現有技術文獻包括以下各項AU198826906、 NZ270570、 W088/10059、US6020658、NZ509061、W000/35253、GB2403856和PCT/2006/000089。
在許多情況下，激勵器安全性已顯著提高。然而，可以觀察到，就本申請人所知尚 不能操作激勵器以補償圍欄上的不必要的損耗。 在GB2403856中已經提出了延遲響應激勵器系統。然而，其不符合實時測量和實 時響應電圍欄應用。 激勵器輸出能量的增加引起關於由此產生的對人和動物的安全性的問題。在本申 請人所知的某些提出的實施能量控制機制中，尚未識別增加的圍欄損耗的原因且尚未使該 圍欄損耗最小化。例如，可能發生的是在圍欄上的單個點處發生相當量的加載並危及整個 圍欄的安全。本申請人沒有發現一種使得能夠在沒有機械幹預的情況下實現在沿著圍欄的 不同點處的能量損耗的選擇性測量並減少或消除此類損耗的技術。 另一麻煩因素是沿著圍欄導致的損耗可能由於直到在圍欄附近發生空氣電離之前很少進行加載這一事實而不是線性的。本申請人所知的控制算法試圖將圍欄電壓保持在 給定設定點。然而，如果可以在較低設定點下工作並同時通過提供足夠的圍欄電壓電平，則 可以基本上減少浪費能量的損耗。關於這一點，對附圖的圖1進行參考，圖1是圍欄能量損 耗對比圍欄電壓的圖表。可以看到，損耗隨著圍欄中的電壓的增大而呈指數地增加。用此 類信息，可以使用控制算法來選擇例如5000伏的適當工作點以便例如在農業應用中保證 3000伏的最低圍欄電壓。 傳統上，如圖2所示，用於防護應用的電圍欄裝置中的激勵器200具有用於監控圍 欄的末端204處的電壓的環路202。在農業應用中也可以使用圍欄末端處的電壓的監控。 監控回復電壓(return voltage)並使用控制算法來嘗試並保持圍欄上的電壓。此類激勵 器的波形206在圖3中示出。此類系統的缺點是如果在一定的電壓下在沿著圍欄的某點處 發生起弧，則激勵器的輸出端子處的電壓的任何增大將不使從起弧點開始沿著圍欄的更遠 的任何點處的電壓增大。 圖4具有正常加載的情況下的圍欄電壓對比距離的圖表A。曲線B示出電弧對點 X處的圍欄的影響和增大輸出電壓的影響。圖5指示對圍欄脈衝206的影響。曲線下面的， 總面積(C+D)與包含在脈衝中的能量成比例。如果不存在起弧，則可獲得全脈衝能量。如 果存在起弧，則脈衝能量減少至部分C。顯而易見的是通過增加激勵器的輸出電壓，在起弧 點之後的圍欄上的可用能量方面取得的效果微乎其微。當在圍欄上存在起弧時，簡單閉環 電壓控制的危險是輸出端子處的能量水平可以達到可能致人死亡的值。
克服電防護圍欄的一種方法是將激勵器輸出線和回線相互連接。然後去除現有圍 欄的一部分。很明顯，這種行為影響圍欄能量消耗，但就本申請人所知，這種因素尚未被用 於警報激活。 克服電防護圍欄的另一種方法是將每個具有鉤子形狀的一段或多段裸線放置或 投擲到圍欄上。電防護圍欄通常具有交替(alternate)的火線(live)和地線絞合線。然 後，每根導線使圍欄的絞合線電氣短路，使得可以攀爬通過圍欄，因為在非常接近短路位置 的地方電位有效地為零。 本發明的目的是提供一種至少部分地解決上述問題的選擇性圍欄激勵器系統。

發明內容
本發明提供了一種控制以一連串脈衝的形式向圍欄傳遞能量的激勵器的操作的 方法，該方法包括以一種方式來改變每個脈衝的能量或波形的步驟，所述方式取決於對於 被施加於圍欄的至少一個脈衝來說被圍欄損耗的能量的量。 所述方法可以包括對於施加於圍欄的接連的每個脈衝或對於施加於圍欄的一個
或多個脈衝以所選間隔(interval)反覆確定來自圍欄的能量損耗的步驟。 所述方法可以包括使圍欄工作電壓與能量損耗相關聯的步驟。因此，可以與來自
圍欄的能量損耗相關地自動調整圍欄工作電壓。 可以相對於整個圍欄或相對於圍欄的所選一個或多個絞合線或區段來實現所述 方法。 可以通過使用第一極性的雙極脈衝的第一部分來測量來自圍欄的能量損耗，並且 可以通過使用與第一極性相反的第二極性的雙極脈衝的第二部分來激勵圍欄。
4
關於雙極脈衝，可以以第一方式來改變脈衝的第一極性的第一部分的波形，並且 可以以不同於第一方式的第二方式來改變脈衝的第二極性的第二部分的波形。所述方法可 以使得包含在被改變的第一部分中的能量與包含在被改變的第二部分中的能量的總和在 預定值以下。 本發明還擴展至用於電圍欄的選擇性負載激勵器系統，其包括用於向圍欄施加 一連串脈衝的激勵器裝置(arrangement)和用於以一種方式來改變每個脈衝的能量或波 形的控制器，所述方式取決於對於被施加於圍欄的至少一個脈衝來說被圍欄損耗的能量的 所述激勵器裝置可以包括優選地可獨立操作的一個或多個激勵器。 所述控制器可以用來修改一個或多個脈衝的波形。所述脈衝可以選自正極性和負
極性的單極脈衝和雙極脈衝。在後一種情況下，雙極脈衝可以是對稱或不對稱的。 可以以所選間隔生成交替極性的單極脈衝並將其用來從交替末端起激勵圍欄。可
以使用具有被保持在規定限度內的總能量的雙極脈衝來以規則的間隔激勵圍欄。有效地用
一半的能量從相對末端起以規則的間隔向圍欄施加交替脈衝。所述雙極脈衝可以是對稱的
或不對稱的。 所述控制器可以適合於使用雙極脈衝的第一極性的第一部分來測量來自圍欄的
能量損耗並使用雙極脈衝的與第一極性相反的第二極性的第二部分來激勵圍欄。 所述控制器可以包括單向電流導體。所述單向電流導體可以包括被串聯地組裝以
實現期望的閉鎖電壓(blocking voltage)的一個或多個二極體。或者，所述單向電流導體
可以包括可切換的有源器件。這類器件例如為晶閘管或另一類半導體開關或任何等效器
件，其使得能夠評估來自圍欄的實時能量損耗並對能量輸出水平進行實時調整。 本發明的激勵器系統可以在不同的模式下操作。在一種模式下，同時激勵圍欄中
的多根導線。在另一種模式下，在一種能量水平下激勵至少一根導線，該能量水平不同於用
以激勵其它導線的能量水平。 在第三模式下操作並用正脈衝來激勵圍欄中的某些導線、用負脈衝來激勵某些導 線並用雙極脈衝來激勵某些導線也在本發明的範圍內。


參照附圖以示例的方式來進一步描述本發明，在附圖中
圖1 5已在本文的前序中提及， 圖6具有圍欄電壓對比時間的四條曲線，即描繪正脈衝的圖6A、描繪負脈衝的圖
6B、描繪具有正前沿的雙極脈衝的圖6C、以及描繪具有負前沿的雙極脈衝的圖6D， 圖7示出半橋拓撲結構(half-bridge topology)激勵器， 圖8示出可以生成每個脈衝的任意輸出波形的裝置， 圖9示出供在本發明的激勵器系統中使用的負載選擇塊， 圖10示出圖9的負載選擇塊在典型圍欄中的應用， 圖11描繪脈衝到圍欄中的所選絞合線的差動(differential)施加， 圖12舉例說明用於測量圍欄中的能量損耗的電路， 圖13示出不對稱雙極脈衝，
圖14描繪圖9所示的負載選擇塊的智能型式， 圖15描繪圖14所示的多個智能負載選擇塊在圍欄的選擇性激勵中的使用， 圖16示出修改的激勵器， 圖17示出可能的脈衝波形， 圖18舉例說明被交替地從相對末端激勵的圍欄的圍欄電壓和脈衝能量的曲線， 圖19示出在很大程度上對稱的雙極脈衝波形， 圖20類似於圖18，用於不同的激勵脈衝， 圖21示出不對稱雙極脈衝波形， 圖22舉例說明故障條件的影響，以及 圖23示出用於防護圍欄的不同安裝形式。
具體實施例方式
在附圖中，已經間接提到了圖1 5，在本文中將不再進一步討論。
圖6A 6D分別示出不同的激勵器輸出脈衝，即正脈衝、負脈衝、具有正前沿的雙 極脈衝、以及具有負前沿的雙極脈衝。在本說明書中將這些脈衝視為單脈衝。可以使用全 橋和半橋拓撲結構以各種方式來產生這些脈衝。 圖7描繪了激勵器電路IO，其分別具有電源12、電容器14和16、具有連結到繞組 22的輸出繞組20的諧振電路18、零交叉電流變壓器檢測器24、以及藉助於未示出的控制電 路進行切換的晶閘管26和28，所述繞組22隨後連接到要激勵的圍欄(未示出)。
電源12用來對電容器充電，並且隨後通過交替地啟動(fire)晶閘管26和28來使 每個電容器放電。在兩個象限中激勵由繞組20和22組成的變壓器，並可選擇在負載電流 過零(zero)時(這由零交叉檢測器24來檢測)切換第二晶閘管28並因此實現約為90% 的效率。可以將其視為諧振模式激勵器。通過與產生的正脈衝的數目相比改變產生的負脈 衝的數目或進行相反操作，可以由激勵器來產生不對稱的輸出波形。 圖8示出在許多方面類似於激勵器10的激勵器30，不同的是分別使用標記為12A 和12B的單獨電源來分別對電容器14和電容器16充電。此電路結構允許獨立地控制電容 器14和16兩端的電壓，並且這又允許激勵器輸出任意形狀和能量含量的波形。
圖9示出在本發明的激勵器系統中使用的負載選擇塊40。該塊在其最簡單的形式 中包括串聯連接的多個二極體42 (僅示出一個二極體)。至少由每個二極體的擊穿電壓和 圍欄工作電壓來確定所使用的二極體的數目。而且，還將被施加於圍欄的絞合線或導線44 的電壓考慮在內。該塊被連接在所選一個或多個絞合線44與共同標記為46的已知電阻器 或另一圍欄區段之間。 對圖10進行參考，圖10描繪由被支撐在絕緣體52上的若干火線絞合線50組成 的圍欄48，絕緣體52又被固定於支柱54。標記為50A的最低絞合線或導線暴露於植被56， 如已知的那樣，植被56在與導線50A接觸時導致能量損耗。 由適當構造的激勵器58來激勵導線50。上部導線被直接連接到火線輸出端60， 並因此在正常工作電壓下被施加脈衝。圖9所示的種類的負載選擇塊40被連接在火線輸 出端與最低導線50A之間，因此，在較低的水平下激勵下部導線50A。 在這些條件下，如果向圍欄施加圖6A所示的種類的脈衝，則由底部絞合線引起的損耗對其餘圍欄無害，並且保持有效的屏障。這種方法的另一好處是可以通過不激勵某些 部分的圍欄來操作，例如在孩子們非常接近圍欄的情況下。這提高了操作的安全性。
在農業應用中，例如，可以通過使用圖11所示的激勵器系統來限定選擇性放牧區 域。在這種情況下，激勵器58分別經由兩個負載選擇塊40A和40B連接到圍欄的所選絞合 線62和64。為了進行區別，將絞合線62稱為偶數絞合線，同時將絞合線64稱為奇數絞合 線。負載選擇塊40A和40B具有不同的極性。在這種情況下，通過產生圖6所示的類型的 波形來專門地激勵偶數絞合線，同時通過產生圖6B所示的種類的波形來專門地激勵奇數 絞合線。可以通過使用圖6C或圖6D所示的波形來激勵所有絞合線。 防護圍欄通常具有交替的地線和火線圍欄絞合線。如果偶數和奇數絞合線被交替
地與地線絞合線相連，並且使用圖6C或圖6D所示的波形來激勵圍欄，則可保持安全程度，
因為任何火線絞合線的對地短路只對一半的火線絞合線具有不利影響。 再次參照圖IO所示的示例，可以響應於某些負載條件以更高效和智能的方式來
利用選擇性加載原理。例如，在陣雨期間，可以一起停止底部絞合線50A的激勵。 一旦植被
56得到乾燥的適當機會，則僅僅重新開始此類激勵。 圖12是具有連接到圍欄48的火線輸出端子60的激勵器58A。圍欄還被連接到激 勵器上的回線圍欄端子(return fence terminal)68。 所述激勵器包括與已知電阻70串聯的圖9所示類型的負載選擇塊40。在激勵器 中包括能夠測量電阻器70兩端的均方根(RMS)電壓的測量單元72。同樣地，在回線圍欄端 子與地線之間連接有測量圍欄電壓的第二測量單元74。 通過測量電阻器70兩端的RMS電壓，可以計算在電阻器中損耗的功率。然後可以 計算在負載中損耗的能量。 通過表徵或藉助於激勵器測量電路可知道(施加於圍欄48的)激勵器輸出能量。 通常未知的是沿著圍欄的能量損耗。 假設激勵器產生圖6B所示的類型的負脈衝。此脈衝用來激勵圍欄以及已知負載 電阻70。由於激勵器輸出能量是已知的，並且測量了在已知負載電阻中損耗的能量，所以可 以如下計算在圍欄中損耗的實際能量圍欄中的能量損耗=激勵器輸出能量-在已知負載 電阻中損耗的能量。 如果將圖6D所示的波形施加於圍欄，則可以使用該波形的第一部分來計算圍欄 中的能量損耗並可以使用該波形的第二部分來激勵圍欄。可以如在例如圖13中所示的那 樣不對稱地產生圖6D中的波形以產生具有負前沿的雙極脈衝220，所述負前沿具有小的負 分量222和相對大的正分量224。在這種方法中，可以減小在已知負載電阻中浪費的能量的 量。或者，可以在不同的圍欄電壓下確定圍欄的能量損耗。 如果出現與圍欄電壓相關的任何非線性，則可以將激勵器的工作點選擇為略在顯 著損耗的點以下，從而可以大大地提高能量效率。 通過波形的適當選擇，可以根據需要對每個激勵器脈衝或以所選的間隔進行圍欄 的能量損耗計算。 為了使圍欄能量損耗測量準確，期望的是已知電阻70具有相當於圍欄的預期等 效損耗電阻(equivalent loss resistance)的電阻值。然而，缺點是在圍欄中和在測量電 阻中將浪費相當量的能量。然而，如已經指出的那樣，本發明允許根據需要隨意地進行圍欄損耗的測量。例如，在防護圍欄應用中，可能期望監控每個脈衝期間的圍欄能量消耗以便檢 測對圍欄的損害(tampering)。另一方面，在農業應用中，僅以延長的間隔、例如僅每三十分 鍾測量圍欄能量消耗。再次地，有人指出在農業應用中可以使用其它傳感器，例如雨量傳感 器，以便在預期到增加的損耗時自動地斷開一部分圍欄的連接，以便減小此類損耗。還可以 自動地適應季節變化。 本發明的激勵器系統使得能夠以逐脈衝為基礎來確定沿著圍欄的能量損耗。如果 圍欄損耗顯著，則可以因此而增加激勵器的輸出能量。使用波形的第一部分來確定圍欄損 耗。如果將波形的第一部分控制在規定的能量限度內，則可以通過在沿著圍欄的損耗已在 脈衝之間發生顯著變化的情況下不產生波形的第二部分來大大地提高系統的安全性。
通過適當波形的選擇，負載選擇塊40和已知電阻70不需要向圍欄呈現附加電阻， 因此在使用本發明的系統時不存在缺點。 圖14示出智能負載選擇塊80，其包括相互串聯地連接並與已知電阻84串聯且連 接到地線84A的多個二極體82、以及連接到火線輸出端子86A的晶閘管86。使用微控制器 88來以可控方式開關晶閘管。這允許在需要時使負載選擇塊80工作。該微控制器具有通 信埠 88A。 圖15示出具有連接到圍欄96的回線端子94和火線輸出端子92的激勵器90，該 圍欄96被分成若干區域98、100、102等。每個區域具有與之相連的相應的智能負載選擇塊 80A、80B、80C。通信介質或電路104被連接到圍欄和激勵器的通信埠 88A。
這種方法使得可以根據需要在所選時間激活負載選擇塊。例如，如果在圍欄脈衝 發生時啟動負載選擇塊80A中的晶閘管並在隨後的脈衝發生時啟動負載選擇塊80B中的晶 閘管等等，則可以經由通信鏈路來將相應所測量的能量水平傳送到激勵器。可以個別計算 並在例如觸控螢幕LCD顯示器上用關於圍欄損耗的圖形信息來顯示圍欄的不同區段的能量 損耗。此顯示可以包括菜單上的用戶可選激勵器選項，並且這將使得用戶能夠以取決於每 個區段中的負載損耗的方式來激勵該圍欄區段。 通信鏈路104可以是任何適當設備，例如光纖網絡或無線電鏈路。還可以經由圍 欄導線來實現通信。 考慮圖16中所描繪的能夠產生任一極性的脈衝並如圖23所示地連接到圍欄122 的激勵器120。該激勵器具有連接到端子A和B並連接到地的輸出變壓器124。
如果每秒鐘產生交替極性的單極脈衝124，則激勵器的輸出端子處的電壓如圖17 所示。每秒鐘在激勵器的端子A或端子B處產生正脈衝。圍欄從一端接收激勵，並且在一 秒鐘之後從另一端激勵圍欄。沿著圍欄的長度的電壓降主要是串聯電阻和圍欄加載的函 數。如圖4所示，線A的斜率與這些參數相關地改變。由於以通常為l秒持續時間的交替 間隔在端子A和端子B處從兩側激勵圍欄，所以圖18所示的曲線變得可適用，雖然實際上 沿著圍欄的電壓可能由於沿著圍欄的反射而改變。圖18顯示圍欄電壓VA或VB隨著與端 子A或端子B(視情況而定)的距離的增大而沿著圍欄線性地下降。對於每種情況而言標 記為EA和EB的圍欄上的可用能量一般取決於電壓的平方。 然而，對於每個間隔可以產生每個雙極脈衝130而不是單極脈衝。這在圖19中示 出。在圖19中的區域X和Y中表示的組合能量可以等效於圖17所示的區域Z以便保持在 規定的能量限度之內。此波形用來每秒一次地激勵圍欄。有效地用一半的能量從交替的末端每秒一次地對圍欄施加脈衝。圖20可適用並顯示EA是從激勵器端子A起沿著圍欄可用 的能量，且EB是從激勵器端子B起可用的能量。ET是沿著圍欄可用的組合端子能量。
如圖21所描繪的那樣，激勵器120還能夠產生不對稱雙極波形134。例如，如果在 圍欄上起弧，使得在圖22中的點Y處擊穿電壓約為2kv，則激勵器120的控制算法使得其與 時間相關地增大兩個端子的端電壓並測量另一端子處的端子輸出能量和圍欄能量的末端。 由於相關的能量損耗而檢測到起弧的開始。可確定端子A的最佳工作電壓和相應的輸出能 量。指定波形的總容許能量，並且因此可以增加端子B的能量。 還監控來自另一端子的能量傳遞的效率，並且如果未檢測到非線性，則根據能量 約束來確定工作電壓。圖22示出在這些情況下可能發生的事。 參照圖16 23描述的技術允許激勵器的操作，該激勵器與使用具有參照圖4和 5所描述的特性的傳統激勵器方法時將發生的情況相比在能量效率和安全方面具有顯著優 點。圍欄故障仍可以由通過模數轉換器實現的能量測量來監控。
可以如下確定電弧的位置的指示 (1)如果EA(端子A處)〈EB(端子B處)，則從端子A到故障的距離二EA(端子 A處)/EB(端子B處)X圍欄長度；以及 (2)如果EA(端子A處)> EB (端子B處)，則從端子B到故障的距離=EB (端子 B處)/EB(端子A處)X圍欄長度；以及 (3)如果EA = EB，則不存在起弧，或否則在圍欄的中心處發生起弧。
權利要求
一種控制以一連串脈衝的形式向圍欄傳遞能量的激勵器的操作的方法，該方法包括以一種方式來改變每個脈衝的能量或波形的步驟，所述方式取決於對於被施加於圍欄的至少一個脈衝來說被圍欄損耗的能量的量。
2. 如權利要求1所述的方法，其包括對於施加於圍欄的接連的每個脈衝或對於施加於 圍欄的一個或多個脈衝以所選間隔反覆確定來自圍欄的能量損耗的步驟。
3. 如權利要求1或2所述的方法，其包括使圍欄工作電壓與能量損耗相關聯的步驟和 與來自圍欄的能量損耗相關地自動調整圍欄工作電壓的步驟。
4. 如權利要求1 3中任何一項所述的方法，其中，通過使用第一極性的雙極脈衝的第 一部分來測量來自圍欄的能量損耗並通過使用與所述第一極性相反的第二極性的雙極脈 衝的第二部分來激勵圍欄。
5. 如權利要求1 4中任何一項所述的方法，其中，關於雙極脈衝，脈衝的第一極性的 第一部分的波形以第一方式改變，且脈衝的第二極性的第二部分的波形以不同於所述第一 方式的第二方式改變。
6. 如權利要求5所述的方法，其包括將包含在被改變的第一部分中的能量與包含在被 改變的第二部分中的能量的總和控制在預定值以下的步驟。
7. —種用於電圍欄的選擇性負載激勵器系統，其包括用於向圍欄施加一連串脈衝的激 勵器裝置和用於以一種方式來改變每個脈衝的能量或波形的控制器，所述方式取決於對於 被施加於圍欄的至少一個脈衝來說被圍欄損耗的能量的量。
8. 如權利要求7所述的系統，其中，所述控制器用來修改選自正極性和負極性單極脈 衝及對稱和不對稱雙極脈衝的一個或多個脈衝的波形。
9. 如權利要求7或8所述的系統，其中，所述控制器使用雙極脈衝的第一極性的第一部 分來測量來自圍欄的能量損耗並使用雙極脈衝的與第一極性相反的第二極性的第二部分 來激勵圍欄。
10. 如權利要求7所述的系統，其中，所述控制器包括選自被串聯地組裝以實現期望的 閉鎖電壓的一個或多個二極體的單向電流導體、以及有源可開關器件。
11. 如權利要求7所述的系統，其中，所述控制器包括使得能夠評估來自圍欄的實時能 量損耗並對所述激勵器裝置的能量輸出水平進行實時調整的有源可開關器件。
12. 如權利要求7 11中任何一項所述的系統，其可在選自以下的模式下操作 第一模式，其中，同時激勵圍欄中的多根導線；第二模式，其中，在一種能量水平下激勵圍欄中的至少一根導線，該能量水平不同於用 以激勵圍欄中的其它導線的能量水平；以及第三模式，其中，使用所述激勵器裝置來用正脈衝激勵圍欄中的一些導線、用負脈衝來 激勵一些導線並用雙極脈衝來激勵一些導線。
13. 如權利要求7 12中任何一項所述的系統，其中，從相對的末端交替地激勵圍欄。
14. 如權利要求13所述的系統，其中，用一連串單極脈衝來進行激勵。
15. 如權利要求13所述的系統，其中，用一連串雙極脈衝來進行激勵，並且其中，每個 脈衝內的能量在預定值以下。
16. 如權利要求15所述的系統，其中，響應於圍欄上的電弧而以不對稱的形式產生所 述雙極脈衝。
全文摘要
一種用於控制以一連串脈衝的形式向圍欄傳遞能量的激勵器的操作的方法和系統，每個脈衝的能量或波形以取決於對於被施加於圍欄的至少一個脈衝來說被圍欄損耗的能量的量的方式改變。
文檔編號H03C1/00GK101743687SQ200880024818
公開日2010年6月16日 申請日期2008年4月21日 優先權日2007年7月17日
發明者萊斯利·肖恩·赫爾利 申請人:萊斯利·肖恩·赫爾利