層壓芯的旋轉式層壓裝置的製作方法
2023-07-01 22:53:11 3
專利名稱：層壓芯的旋轉式層壓裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種層壓多個在外周具有多個凸極的芯板而成的層壓芯的旋轉式層
壓裝置。
背景技術：
層壓芯所使用的芯板通過將矽鋼板、電磁鋼板等衝裁為適宜的形狀而形成，因此整體上不會成為平坦的形狀，而是一部分上產生了厚度的偏差等。當使用相同的裝置衝裁電磁鋼板等時，芯板的厚度偏差的部分總是為相同的地方。因此，當層壓這種芯板而形成層壓芯時，層壓芯的厚度尺寸會變得不均勻。當將厚度尺寸不均勻的層壓芯用作馬達的轉子時，馬達旋轉時轉子的平衡變得不均勻，成為馬達的性能降低以及異常噪聲產生的原因。為了解決這種問題，例如在專利文獻I中公開了圖18所示的層壓芯101。該層壓芯101將通過層壓芯板而得到的層壓體102彼此旋轉規定角度而重設。因此，能夠在圓周方向上分散配置芯板的厚度產生偏差的地方，能夠使旋轉式層壓了的層壓芯的厚度均勻。專利文獻1:日本特開平9-37492號公報為了製造如圖18那樣地旋轉式層壓了的層壓芯，將層壓了多個預先衝裁的芯的層壓體進行旋轉式層壓是有效的，但到目前為止還沒有實現這樣的裝置。
發明內容
因此，本發明的目的在於實現上述那樣的層壓芯的旋轉式層壓裝置。為了實現上述目的而完成的本發明的構成如下所述。本發明的第一方案的層壓芯的旋轉式層壓裝置的特徵在於，具備:筒狀部件；旋轉驅動裝置，使所述筒狀部件旋轉；以及供給部，將層壓了具有多個凸極的芯板的旋轉式層壓前的層壓芯供給到所述筒狀部件，在所述筒狀部件的內側設置有第一突起部，該第一突起部插嵌在插入到該筒狀部件內的芯板的凸極間，在所述供給部上設置有第二突起部，該第二突起部插嵌在沒有插入到所述筒狀部件的芯板的凸極間。本發明的第二方案的層壓芯的旋轉式層壓裝置的特徵在於，在第一方案的層壓芯的旋轉式層壓裝置中，在所述第一突起部和所述第二突起部在旋轉軸方向上對置的狀態下，在所述第一突起部和所述第二突起部之間設置有比所述芯板的板厚小的間隙。本發明的第三方案的層壓芯的旋轉式層壓裝置的特徵在於，在第一方案的層壓芯的旋轉式層壓裝置中，所述供給部具有推壓部件，該推壓部件使所述旋轉式層壓前的層壓芯從以層壓狀態收容多個所述芯板的芯保持架的下部移動，
在所述推壓部件的推壓面上設置有所述第二突起部。
本發明的第四方案的層壓芯的旋轉式層壓裝置的特徵在於，在第一方案的層壓芯的旋轉式層壓裝置中，還具有:
移動臺，能夠在所述筒狀部件內沿著旋轉軸方向移動；以及
壓緊部，與所述移動臺一起夾入載放在所述移動臺上並要旋轉式層壓的層壓芯。
本發明的第五方案的層壓芯的旋轉式層壓裝置的特徵在於，在第一方案的層壓芯的旋轉式層壓裝置中，
所述第一突起部和所述第二突起部中至少一方具有能夠沿著旋轉軸方向移動的移動調整機構。
發明效果
根據本發明，能夠維持層壓了芯板的層壓芯的狀態而進行芯板的旋轉式層壓，因此可有效地得到旋轉式層壓了的層壓芯。
圖1是表示本發明的第一實施方式涉及的旋轉式層壓裝置的整體構成的俯視圖。
圖2是圖1中的A-A線剖視圖。
圖3是表示在本發明的第一實施方式涉及的旋轉式層壓裝置中、將通過推壓部件而移動的旋轉式層壓前的層壓芯載放在移動臺上並由壓緊部壓緊了的狀態的剖視圖。
圖4是圖3中的B-B線向視圖。
圖5是表示在本發明的第一實施方式涉及的旋轉式層壓裝置中、在筒狀部件內插入了旋轉式層壓前的層壓芯的狀態的主要部分剖視圖。
圖6是表示筒狀部件從圖5的狀態旋轉了 120°的狀態的主要部分剖視圖。
圖7是表示層壓芯從圖6的狀態進一步插入了筒狀部件內的狀態的主要部分剖視圖。
圖8是表示筒狀部件從圖7的狀態進一步旋轉了 120°的狀態的主要部分剖視圖。
圖9是用於說明本發明的第一實施方式涉及的旋轉式層壓裝置中的第一突起部和第二突起部之間的間隙的剖視圖。
圖10是表示在本發明的第一實施方式涉及的旋轉式層壓裝置中、將旋轉式層壓了的層壓芯載放在下臺上的狀態的剖視圖。
圖11是表示在本發明的第一實施方式涉及的旋轉式層壓裝置中、將旋轉式層壓了的層壓芯向外部排出的狀況的剖視圖。
圖12是表示本發明的第二實施方式涉及的旋轉式層壓裝置的剖視圖。
圖13是表示在本發明的第二實施方式涉及的旋轉式層壓裝置中、在筒狀部件內插入了旋轉式層壓前的層壓芯的狀態的主要部分剖視圖。
圖14是表示筒狀部件從圖13的狀態旋轉了 120°的狀態的主要部分剖視圖。
圖15是表示層壓芯從圖14的狀態進一步插入筒狀部件內、且筒狀部件進一步旋轉了 120°的狀態的主要部分剖視圖。
圖16是表示本發明的第三實施方式涉及的旋轉式層壓裝置的剖視圖。
圖17是用於說明本發明的第三實施方式涉及的旋轉式層壓裝置中的突起部間的間隙的剖視圖。圖18是旋轉式層壓了的層壓芯的說明圖。標記說明1旋轉式層壓裝置10供給部11供給筒12突起部13A芯保持架13B芯保持架13C芯保持架14圓筒部15凸緣部16突起部21推壓部件22A第二突起部(非旋轉突起部)22B第二突起部(非旋轉突起部)23A基臺23B基臺23B1上部基臺23B2下部基臺24支承軸30A旋轉式層壓部30B旋轉式層壓部31移動臺32驅動裝置33壓緊部34驅動裝置35A筒狀部件35A1筒狀部件的上表面35A2筒狀部件的下表面35B筒狀部件35B1上部筒狀部件35B2下部筒狀部件36A同步帶輪36B1同步帶輪36B2同步帶輪37A同步帶37B同步帶38A第一突起部(旋轉突起部)
38B1第一突起部(旋轉突起部)
38B2第一突起部(旋轉突起部)
50排出部
51下臺
53排出通路
61推進機(pusher)
76滾動體
77環狀槽
80突起部
81排出通路
82推進機
H間隙
Hl間隙
H2間隙
H3間隙
P芯板
S旋轉式層壓了的層壓芯
SO旋轉式層壓前的層壓芯
SI第一層壓體
S2第二層壓體
S3第三層壓體具體實施方式
以下，根據附圖舉例說明本發明的實施方式。
(第一實施方式)
使用圖f圖11說明本例的旋轉式層壓裝置I的構成。
如圖1及圖2所示，本例的旋轉式層壓裝置I具備供給部10、旋轉式層壓部30A和排出部50。
供給部10用於將旋轉式層壓前的層壓芯SO供給到後述的旋轉式層壓部30A。
供給部10具備供 給筒11、芯保持架13A、推壓部件21和基臺23A。
供給筒11形成為圓筒狀，在供給筒11的內部設置有插入芯板P的凸極間的突起部12。芯板P由通過壓力機衝裁電磁鋼板等而得到的平板構成，在外周具有多個凸極。本例的芯板P具有三個凸極，以在供給筒11中收容有多個的狀態而從上部供給到芯保持架13A內。全部的芯板P以通過壓力機連續衝裁了的狀態而被層壓。
芯保持架13A具有圓筒部14和凸緣部15，能夠將供給筒11設置在筒狀部14的內部。在凸緣部15的貫通孔部分設置有插入芯板P的凸極間的突起部16，所有的芯板P以保持相同的方向的狀態而從供給筒11供給到芯保持架13A。
在凸緣部15的下方配置有推壓部件21。
如圖3所示，推壓部件21用於使規定片數量(本例中為21片)的從芯保持架13A的下部排出的芯板P移動到後述的移動臺31上。該推壓部件21例如由能夠往返的推進機形成。在推壓部件21的推壓面上成凸條狀地設置有插嵌到旋轉式層壓前的層壓芯SO的凸極間的第二突起部22A(非旋轉突起部)。該第二突起部22A沿推壓部件21的高度方向(圖3的上下方向)從推壓部件21的上表面到下表面連續地形成，第二突起部22A的高度形成為與層壓了 21片的芯板的高度(厚度)大致相同。基臺23A形成為平板狀，推壓部件21配置在基臺23A上。而且，芯保持架13A通過多個支承軸24被支承在基臺23A上。旋轉式層壓部30A用於將通過推壓部件21供給的旋轉式層壓前的層壓芯SO按每規定片數(本例中為7片)旋轉120°而重設。該旋轉式層壓部30A具備移動臺31、壓緊部33、筒狀部件35A、同步帶輪36A以及同步帶37A。移動臺31能夠在後述的筒狀部件35A內沿旋轉軸方向(圖3的上下方向)自如地移動。本例的移動臺31通過驅動裝置32被在旋轉軸方向上控制位置。壓緊部33用於推壓旋轉式層壓前的層壓芯SO的最上表面。如圖3所示，當旋轉式層壓前的層壓芯SO被載放在移動臺31上時，壓緊部33與移動臺31夾入保持旋轉式層壓前的層壓芯S0。本例的壓緊部33由驅動裝置34來驅動。筒狀部件35A用於使每7片層壓了的芯板P旋轉120°。筒狀部件35A經由未圖示的軸承旋轉自如地安裝在基臺23A上。在筒狀部件35A的外周固定有同步帶輪36A，在該同步帶輪36A上連接有同步帶37A。在該同步帶37A上連接有未圖示的旋轉驅動裝置，當該旋轉驅動裝置驅動時，筒狀部件35A旋轉。如圖3所示，在筒狀部件35A的內側，沿著旋轉軸方向成凸條狀地設置有第一突起部38A (與筒狀部件35A —體地旋轉的旋轉突起部)。該第一突起部38A從旋轉軸方向的筒狀部件35A的上表面35A1到下表面35A2連續地形成。而且，筒狀部件在旋轉軸方向的厚度與旋轉的芯的片數的厚度為同等程度即可。當通過推壓部件21使旋轉式層壓前的層壓芯SO在移動臺上移動時，如圖3、圖4所示，推壓部件21的第二突起部22k成為在旋轉軸方向上與第一突起部38A對置的狀態。即，第一突起部38A和第二突起部22A成為在旋轉軸方向上在一條直線上並排。在本例的旋轉式層壓裝置中，如圖9所示，在第一突起部38A和第二突起部22k在旋轉軸方向上對置的狀態下，在第一突起部38A和第二突起部22A之間設置有比芯板P的板厚小的間隙H。本例的間隙H通過將第二突起部22A的下端側切口而形成。該間隙H也可以通過將第一突起部38A的上端側切口而形成，還可以通過將第一突起部的上端側和第二突起部的下端側雙方切口而形成。當將旋轉式層壓前的層壓芯SO中7片芯板P插入筒狀部件35A內時，如圖5所示，在插入了的芯板P的凸極間插嵌第一突起部38A。此後，如圖6所示，插入到筒狀部件35A內的7片芯板與筒狀部件35A的旋轉一起旋轉，層壓了 7片芯板P的層壓體S3被旋轉式層壓。此外，如圖7所示，當7片芯板P進一步插入筒狀部件35A內時，在插入了的芯板P的凸極間插嵌第一突起部38A。此後，插入到筒狀部件35A內的14片芯板能夠與筒狀部件35A的旋轉一起旋轉。於是，如圖8所示，層壓了 7片芯板P的層壓體S2、層壓體S3分別被旋轉式層壓，形成旋轉式層壓了的層壓芯S。
在本例的旋轉式層壓裝置中，將層壓芯SO的芯板P以每7片插入筒狀部件35A內，但以每若干片均可。此外，在本例的旋轉式層壓裝置中，在插入到筒狀部件35A內的芯板P之上連續地層壓了其它的芯板P的狀態下，僅旋轉式層壓插入到筒狀部件35A內的芯板P。
排出部50用於使通過旋轉式層壓部30A而旋轉式層壓了的層壓芯S向下一工序移動。
如圖10所示，該排出部50具備下臺51。
下臺51形成為平板狀，並配置在筒狀部件35A的下方。在由旋轉式層壓部30A進行的旋轉式層壓後，當移動臺31的上表面移動到與下臺51的上表面相同的位置時，旋轉式層壓了的層壓芯S被載放在下臺51上。
此後，如圖11所示，旋轉式層壓了的層壓芯S由未圖示的推進機通過下臺51上的排出通路53而被移動到下一工序(例如軸壓入工序)。
接著，對通過本例的旋轉式層壓裝置、使各層壓了 7片芯板P的第一層壓體S1、第二層壓體S2及第三層壓體S3相互錯開120°而重設來製造旋轉式層壓了的層壓芯S的工序進行說明。
(工序I)
首先，將用壓力機衝裁而得到的多個芯板P以層壓了的狀態供給到供給筒11。
(工序2)
接著，如圖2所示，將收容了多個芯板P的供給筒11設置在芯保持架13A的圓筒部14中。由此，在凸緣部15的下表面，從芯保持架13A的下表面排出21片芯板P (旋轉式層壓前的層壓芯S0)。
(工序3)
接著，如圖3、圖4所示，從芯保持架13A排出的21片芯板P通過推壓部件21而移動，在移動臺31的上表面成為與筒狀部件35A的上表面相同高度的狀態下，將旋轉式層壓前的層壓芯SO載放在移動臺31的上表面。
(工序4)
當將層壓芯SO載放在移動臺31上時，壓緊部33推壓層壓芯SO的最上表面，並與移動臺31夾入保持層壓芯S0。此時，推壓部件21的第二突起部22A被配置為在旋轉軸方向上與第一突起部38A對置的狀態。由此，當移動臺31向下方移動時，在芯板P的凸極間插嵌第一突起部38A，層壓芯SO就會插入筒狀部件35A內。
(工序5)
接著，如圖5所示，移動臺31向下方移動，從而將層壓芯SO的7片芯板P插入筒狀部件35A內。此時，對移動臺31進行位置控制，以使從層壓芯SO之下開始第7片和第8片的交界線來到圖9所示的間隙H之間。
(工序6)
當在圖5的狀態下旋轉驅動裝置旋轉驅動筒狀部件35A時，如圖6所示，筒狀部件35A旋轉1/3周(旋轉120° )。此時，在沒有插入到筒狀部件35A的14片芯板P的凸極間插嵌了第二突起部22A，因此，沒有插入到筒狀部件35A的14片芯板P不會由於筒狀部件35A的旋轉而旋轉。由此，僅第三層壓體S3旋轉120°。
(工序7)
接著，如圖7所示，當移動臺31進一步向下方移動時，7片量的芯板P進一步被插入筒狀部件35A內。此時也和上述工序5同樣地，對移動臺31進行位置控制，以使從層壓芯SO之下開始第14片和第15片的交界線來到圖9所示的間隙H之間。
(工序8)
當在圖7的狀態下旋轉驅動裝置旋轉驅動筒狀部件35A時，如圖8所示，筒狀部件35A在與工序6相同的方向上進一步旋轉1/3周(旋轉120° )。此時，在沒有插入到筒狀部件35A的7片芯板P的凸極間插嵌了第二突起部22A，因此，沒有插入到筒狀部件35A的7片芯板P不會由於筒狀部件35A的旋轉而旋轉。由此，僅第二層壓體S2和第三層壓體S3旋轉120°。其結果是，得到第一層壓體S1、第二層壓體S2、第三層壓體S3相互錯開120°而旋轉式層壓了的層壓芯S。
(工序9)
接著，如圖10所示，移動臺31進一步向下方移動，旋轉式層壓了的層壓芯S被載放在下臺51上。
此後，如圖11所示，旋轉式層壓了的層壓芯S由未圖示的推進機向外部排出，並被移動到下一工序。
此外，筒狀部件35A在與工序8相同的方向上進一步旋轉1/3周(旋轉120° )而返回初始位置，推壓部件21也返回初始位置。
之後，每次進行工序3至工序9，都會將旋轉式層壓21片芯板P而成的層壓芯S排出到下一工序。
如以上說明的那樣，本例的旋轉式層壓裝置I具備筒狀部件35A、使筒狀部件35A旋轉的旋轉驅動裝置、以及將層壓了具有多個凸極的芯板P的旋轉式層壓前的層壓芯SO供給到筒狀部件35A的供給部10，在筒狀部件35A的內側設置有插嵌在插入到筒狀部件35A內的芯板P的凸極間的第一突起部(旋轉突起部)38A，在供給部10上設置有插嵌在沒有插入到筒狀部件35A內的芯板P的凸極間的第二突起部(非旋轉突起部)22A。
因此，在本例的旋轉式層壓裝置中，即使插入到筒狀部件內的規定片數的芯板通過旋轉驅動裝置的驅動而旋轉規定角度，由於在沒有插入筒狀部件內的芯板的凸極間插嵌了第二突起部，因此沒有插入筒狀部件內的芯板也不會旋轉。因而，在維持層壓了芯板的層壓芯的狀態下，能夠僅使插入到筒狀部件內的規定片數的芯板旋轉規定角度並進行旋轉式層壓，因此可有效地得到旋轉式層壓了的層壓芯。
此外，在本例的旋轉式層壓裝置中，在第一突起部38A和第二突起部22k在旋轉軸方向上對置的狀態下，在第一突起部38A和第二突起部22A之間設置有比芯板P的板厚小的間隙H。因而，可得到能夠僅使插入到筒狀部件內的芯板準確地旋轉規定角度、並且可靠度高的層壓芯的旋轉式層壓裝置。
即，在第一突起部38A和第二突起部22A之間沒有設置比芯板P的板厚小的間隙H的情況下，當移動臺的移動方向的位置精度或芯板的板厚有少許偏差時，插入到筒狀部件內的最上部的芯板卡掛在第二突起部上、或插嵌到第二突起部的最下部的芯板卡掛在第一突起部上，從而筒狀部件不能夠旋轉，插入到筒狀部件內的芯板不能夠旋轉。
另一方面，在本例的旋轉式層壓裝置中，如果是能夠控制為插入到筒狀部件35A內的芯板P和沒有插入到筒狀部件35A內的芯板P的交界線來到第一突起部38A和第二突起部22A的間隙H的範圍，則不會使插入到筒狀部件內的芯板卡掛在第二突起部上、或插嵌到第二突起部的最下部的芯板卡掛在第一突起部上，從而不會使筒狀部件不能夠旋轉。從而，可得到能夠僅使插入到筒狀部件內的芯板準確地旋轉規定角度、並且可靠度高的層壓芯的旋轉式層壓裝置。此外，本例的旋轉式層壓裝置進一步具備能夠在筒狀部件35A內沿著旋轉軸方向移動的移動臺31、以及與移動臺31夾入載放在移動臺31上並要旋轉式層壓的層壓芯的壓緊部33。因此，在載放層壓芯的移動臺在筒狀部件內移動的途中，芯板的外緣卡掛在筒狀部件內而傾斜，芯板不會以分散狀態被旋轉式層壓。此外，本例的供給部10具有從以層壓狀態收容多個芯板P的芯保持架13A的下部使旋轉式層壓前的層壓芯SO移動的推壓部件21，在推壓部件21的推壓面上設置有插嵌到旋轉式層壓前的層壓芯SO的凸極間的第二突起部22A。因此，在旋轉式層壓前的層壓芯從芯保持架的下部移動的途中，層壓了的芯板的旋轉方向的重疊精度不會降低。 此外，在本例的旋轉式層壓裝置中，第一突起部38A和第二突起部22A也可以構成為至少一方具有能夠沿旋轉軸方向移動的移動調整機構。該移動調整機構用於通過螺釘、嵌入而將第一突起部38A和第二突起部22A的至少一方安裝在筒狀部件內或推壓部件的推壓面上。當這樣構成時，在移動臺的移動方向的位置精度或芯板的板厚產生了少許偏差時，不需要對應於該偏差來修正推壓部件或筒狀部件，可得到能夠容易調整間隙H的旋轉式層壓裝置，而不會增大裝置的零件成本。S卩，在第一突起部和第二突起部不具有能夠沿著旋轉軸方向移動的移動調整機構的情況下，當移動臺的移動方向的位置精度或芯板的板厚有少許偏差時，需要對應於該偏差來調整間隙H而修正推壓部件或筒狀部件，會有增大裝置的零件成本的問題。另一方面，在本例的旋轉式層壓裝置中，第一突起部38A和第二突起部22k構成為至少一方具有能夠沿旋轉軸方向移動的移動調整機構。於是，在移動臺的移動方向的位置精度或芯板的板厚產生了少許偏差時，能夠進行調整，以使間隙H來到插入到筒狀部件35A的芯板P和沒有插入筒狀部件35A的芯板P的交界線上。因而，即使移動臺的移動方向的位置精度或芯板的板厚產生了少許偏差，也不需要修正推壓部件、筒狀部件，可得到能夠容易調整間隙的旋轉式層壓裝置，而不會增大裝置的零件成本。此外，本例的旋轉式層壓裝置構成為使要旋轉式層壓的芯板P向相同的方向旋轉，因此，即使在芯板上產生了毛刺的情況下，也能夠緩和由毛刺引起的掛傷。(第二實施方式)使用圖12 圖15說明本例的旋轉式層壓裝置的構成。對這些圖中與第一實施方式相同的構成部分賦予相同符號並省略重複的說明。在第一實施方式中，從筒狀部件35A的上方插入旋轉式層壓前的層壓芯S0,並將旋轉式層壓了的層壓芯S從筒狀部件35A的下方排出，而在本例中，構成為從筒狀部件35A的下方插入旋轉式層壓前的層壓芯S0，並將旋轉式層壓了的層壓芯S從筒狀部件35A的上方排出。
具體地，如圖12所示，將以層壓狀態收容了多個芯板P的芯保持架13B配置在下臺51上。在該芯保持架13B的下方設置有使從芯保持架13B的下部排出的旋轉式層壓前的層壓芯SO移動的推進機61。此外，在基臺23A上配置有推壓部件21，推壓部件21的第二突起部22A被配置為在旋轉軸方向上與第一突起部38A對置的狀態。
接著，對通過本例的旋轉式層壓裝置、使各層壓了 7片芯板P的第一層壓體S1、第二層壓體S2及第三層壓體S3相互錯開120°而重設來製造旋轉式層壓了的層壓芯S的工序進行說明。
(工序I)
從芯保持架13B排出的旋轉式層壓前的層壓芯SO通過推進機61而載放到位於與下臺51的上表面相同的高度的移動臺31上。此後，壓緊部33推壓層壓芯SO的最上表面，並與移動臺31 —起夾入保持層壓芯S0。
(工序2)
如圖13所示，移動臺31在筒狀部件35A內向上方移動，從而僅使7片芯板從筒狀部件35A的上表面突出。於是，在從筒狀部件35A的上表面突出的7片芯板的凸極上插嵌第二突起部22A，在插入到筒狀部件35A內的14片芯板的凸極上插嵌第一突起部38A。
(工序3)
如圖14所示，當旋轉驅動裝置旋轉驅動筒狀部件35A時，筒狀部件35A旋轉1/3周(旋轉120° )。此時，在沒有插入到筒狀部件35A的7片芯板P的凸極間插嵌了第二突起部22A，因此，沒有插入到筒狀部件35A的7片芯板P不會由於筒狀部件35A的旋轉而旋轉。由此，僅第二層壓體S2和第三層壓體旋轉120°。
(工序4)
移動臺31進一步向上方移動，7片芯板進一步從筒狀部件35A的上表面突出(參見圖 15)。
(工序5)
如圖15所示，當旋轉驅動裝置驅動筒狀部件35A時，筒狀部件35A在與工序3相同的方向上進一步旋轉1/3周(旋轉120° )。此時，在沒有插入到筒狀部件35A的14片芯板P的凸極間插嵌了第二突起部22A，因此，沒有插入到筒狀部件35A的14片芯板P不會由於筒狀部件35A的旋轉而旋轉。由此，僅第三層壓體S3旋轉120°。因而，第一層壓體S1、第二層壓體S2、第三層壓體S3分別錯開120°而被重設，可形成旋轉式層壓了的層壓芯S。
此後，移動臺31向上方移動，以使移動臺31的上表面成為與筒狀部件35A的上表面相同，旋轉式層壓了的層壓芯S通過推壓部件21而移動到下一工序(例如向圖15的右方向移動)。
之後，每次進行工序I至工序5，都會將每次旋轉式層壓7片芯板P而成的層壓芯S排出到下一工序。即便如此，也能夠維持層壓了芯板的層壓芯的狀態而進行芯板的旋轉式層壓，因此可有效地得到旋轉式層壓了的層壓芯S。
以上說明了本發明的第一和第二實施方式，但本發明並非限定於這些實施方式，當然能夠在不脫離本發明的主旨的範圍內，進行適宜的變更、零件的追加、刪除等。
例如，在上述實施方式中，使各層壓了 7片具有三個凸極的芯板P的三個層壓體分別錯開120°而重設，從而得到了層壓21片芯板P而成的層壓芯，但各層壓體的芯板P的片數、重設的層壓體的數、錯開角度能夠適宜地設定。具體地，當設卷繞在層壓芯S上的線圈的相數為m時，凸極的數為m的整數倍，但在該情況下，使層壓體的個數PSm的整數倍，使各層壓體各旋轉(360° /P).η而重設即可(其中，η為I以上的整數)。在上述的實施方式中，線圈的相數m=3、凸極的數=3，因此使層壓體的個數Ρ=3、使各層壓體各旋轉(360° /3) =120°而重設。另外，能夠根據重設的層壓體的數而改變移動臺的上下方向的位置、或根據芯板P的凸極間的角度而調整筒狀部件的旋轉角度。此外，在上述實施方式中，在筒狀部件35Α內僅設置了一個插入到芯板P的凸極間的第一突起部，但也可以設置兩個以上、或設置插入到所有的凸極間的數量。(第三實施方式)使用圖16或圖17說明本例的旋轉式層壓裝置的構成。對這些圖中與第一或第二實施方式相同的構成部分賦予相同符號並省略重複的說明。在上述實施方式中，以層壓狀態收容了多個芯板P的芯保持架13Α、13Β與旋轉式層壓部30Α分開設置，而在本例中，以層壓狀態收容了多個芯板P的芯保持架13C —體地設置在旋轉式層壓部30Β的筒狀部件35Β上部，用於將芯板P (旋轉式層壓前的層壓芯S0)直接供給到筒狀部件35Β內。本例的旋轉式層壓部30Β具備筒狀部件35Β和基臺23Β。筒狀部件35Β由上部筒狀部件35Β1和下部筒狀部件35Β2構成。該上部筒狀部件35Β1和下部筒狀部件35Β2能夠以層壓狀態每7片地收容芯板P。在該上部筒狀部件35Β1和下部筒狀部件35Β2的外周分別固定有同步帶輪36Β1、36Β2。在同步帶輪36Β1、36Β2上分別連接有同步帶37Β1、37Β2。在同步帶37Β1、37Β2上分別連接有未圖示的獨立的上部旋轉驅動裝置和下部旋轉驅動裝置。基臺23Β由上部基臺23Β1和下部基臺23Β2構成，並相互固定。在該基臺23Β上配置有筒狀部件35Β。上部基臺23Β1在中央具有貫通孔23Β1Α，在該貫通孔23Β1Α中收容層壓狀態的21片芯板P。在下部基臺23Β2上設置有排出通路81。在排出通路81內配置有推進機82，通過該推進機82的移動就能夠將旋轉式層壓了的層壓芯S向外部排出。接著，在芯保持架13C的貫通孔13C1內設置有第二突起部22Β (非旋轉突起部)，第二突起部22Β插嵌在所收容的芯板P的凸極間。此外，在上部筒狀部件35Β1和下部筒狀部件35Β2的內側分別設置有第一突起部38BU38B2 (與上部筒狀部件、下部筒狀部件一體地旋轉的旋轉突起部)，第一突起部38Β1、38Β2插嵌在所收容的芯板P的凸極間。並且，在上部基臺23Β1的貫通孔23Β1Α內設置有突起部80，突起部80插嵌在所收容的芯板P的凸極間。此後，如圖17所示，在芯保持架13C的第二突起部22Β和上部筒狀部件35Β1的第一突起部38Β1之間，在旋轉軸方向上設置有間隙Η1。此外，在上部筒狀部件35Β1的第一突起部38Β1和下部筒狀部件35Β2的第一突起部38Β2之間，在旋轉軸方向上設置有間隙Η2。並且，在下部筒狀部件35B2的第一突起部38B2和上部基臺23B1的突起部80之間，在旋轉軸方向上設置有間隙H3。這些間隙H1、H2、H3形成為比芯板P的板厚小。
接著，在芯保持架13C的凸緣部15的下表面，形成有收容由金屬球構成的多個滾動體76的環狀槽77。此外，在上部筒狀部件35B1和下部筒狀部件35B2的上下表面上形成有收容多個滾動體76的環狀槽77。並且，在上部基臺23B1的上表面形成有收容多個滾動體76的環狀槽77。
而且，在芯保持架13C和上部筒狀部件35B1之間、在上部筒狀部件35B1和下部筒狀部件35B2之間、在下部筒狀部件35B2和上部基臺23B1之間，分別將多個滾動體76配置在環狀槽77中。
這樣，上部筒狀部件35B1和下部筒狀部件35B2旋轉自如地被支承在芯保持架13C和上部基臺23B1之間。
接著，對通過該旋轉式層壓裝置、使各層壓了 7片芯板P的第一層壓體S1、第二層壓體S2及第三層壓體S3相互錯開120°而重設來製造旋轉式層壓了的層壓芯S的工序進行說明。
(工序I)
首先，作為前工序，將層壓21片芯板P而成的2個樣件(dummy)的層壓芯預先插入旋轉式層壓裝置內。由此，樣件的層壓芯的最上表面成為上部基臺23B1的上表面的高度。
(工序2)
接著，在芯保持架13C的圓筒部14中設置收容了多個芯板P的供給筒11。
由此，在樣件的層壓芯之上層壓載放芯板P，成為在上部筒狀部件35B1和下部筒狀部件35B2內分別插入了 7片芯板P的狀態。
於是，在間隙Hl中配置插入了芯保持架13C和上部筒狀部件35B1之間的芯板P的交界線。此時，從圖17所示的旋轉式層壓前的層壓芯SO的下方開始第14片和第15片的交界線被配置在圖17所示的間隙Hl中。
此外，在間隙H2中配置分別插入了上部筒狀部件35B1和下部筒狀部件35B2之間的芯板P的交界線。此時，從圖17所示的旋轉式層壓前的層壓芯SO的下方開始第7片和第8片的交界線被配置在圖17所示的間隙H2中。
並且，在間隙H3中配置分別插入了下部筒狀部件35B2和上部基臺23B1之間的芯板P的交界線。此時，從圖17所示的旋轉式層壓了的層壓芯S的下方開始第21片和從圖17所示的旋轉式層壓前的層壓芯SO的下方開始第I片的交界線被配置在圖17所示的間隙H3中。
(工序3)
上部旋轉驅動裝置和下部旋轉驅動裝置同時驅動，上部筒狀部件35B1旋轉1/3周(旋轉120° )，下部筒狀部件35B2在與上部筒狀部件35B1相同的旋轉方向上旋轉2/3周(旋轉240° )。由此，上部筒狀部件35B1內的7片芯板P旋轉120°，下部筒狀部件35B2內的7片芯板P旋轉240°。
其結果是，可得到第一層壓體S1、第二層壓體S2、第三層壓體S3相互錯開120°而重設了的層壓芯S。
此時，由於在芯保持架13C的貫通孔13C1中設置有第二突起部22B，因此即使上部筒狀部件35B1旋轉，插入了芯保持架13C中的芯板P也不會旋轉。此外，由於在上部基臺23B1的貫通孔23B1A中設置有突起部80，因此即使下部筒狀部件35B2旋轉，插入了上部基臺23B1內的芯板P也不會旋轉。(工序4)接著，旋轉式層壓了的層壓芯S通過推進機82的移動而向外部排出，並移動到下
一工序。之後，每次進行工序3和工序4，都會將每次旋轉式層壓了 7片芯板P的層壓芯S排出到下一工序。這樣，本例的旋轉式層壓裝置，將以層壓狀態收容多個芯板P的芯保持架13C—體地設置在旋轉式層壓部30B的筒狀部件35B上部，因此能夠將裝置整體小型化。此外，通過旋轉驅動裝置的驅動能夠一次使上部筒狀部件和下部筒狀部件分別旋轉規定角度。因此，可更有效地得到旋轉式層壓了的層壓芯S。並且，由於構成為使上部筒狀部件35B1和下部筒狀部件35B2向相同的方向旋轉，因此，即使在芯板P上產生了毛刺的情況下，也能夠緩和由毛刺引起的掛傷。此外，在芯保持架13C和上部筒狀部件35B1的間隙H1、在上部筒狀部件35B1和下部筒狀部件35B2的間隙H2、在下部筒狀部件35B2和上部基臺23B1的間隙H3，配置分別插入了的芯板P的交界線。因而，即使移動臺的移動方向的位置精度或芯板的板厚產生了少許偏差，也可得到僅使插入了上部筒狀部件和下部筒狀部件中的芯能夠準確地旋轉規定角度的、可靠度高的層壓芯的旋轉式層壓裝置。另外，在上述第三實施方式中，在上部筒狀部件35B1、下部筒狀部件35B2內，分別僅設置一個插入芯板P的凸極間的第一突起部38B1、38B2，但也可以設置兩個以上、或設置插入到所有的凸極間的數量。
權利要求
1.一種層壓芯的旋轉式層壓裝置，其特徵在於， 具備:筒狀部件；旋轉驅動裝置，使所述筒狀部件旋轉；以及供給部，將層壓了具有多個凸極的芯板的旋轉式層壓前的層壓芯供給到所述筒狀部件， 在所述筒狀部件的內側設置有第一突起部，該第一突起部插嵌在插入到該筒狀部件內的芯板的凸極間， 在所述供給部上設置有第二突起部，該第二突起部插嵌在沒有插入到所述筒狀部件的芯板的凸極間。
2.如權利要求1所述的層壓芯的旋轉式層壓裝置，其特徵在於， 在所述第一突起部和所述第二突起部在旋轉軸方向上對置的狀態下， 在所述第一突起部和所述第二突起部之間設置有比所述芯板的板厚小的間隙。
3.如權利要求1所述的層壓芯的旋轉式層壓裝置，其特徵在於， 所述供給部具有推壓部件，該推壓部件使所述旋轉式層壓前的層壓芯從以層壓狀態收容多個所述芯板的芯保持架的下部移動， 在所述推壓部件的推壓面上設置有所述第二突起部。
4.如權利要求1所述的層壓芯的旋轉式層壓裝置，其特徵在於， 還具有: 移動臺，能夠在所述筒狀部件內沿著旋轉軸方向移動；以及 壓緊部，與所述移動臺一起夾入載放在所述移動臺上並要旋轉式層壓的層壓芯。
5.如權利要求1所述的層壓芯的旋轉式層壓裝置，其特徵在於， 所述第一突起部和所述第二突起部中至少一方具有能夠沿著旋轉軸方向移動的移動調整機構。
全文摘要
本發明提供一種層壓芯的旋轉式層壓裝置，能夠維持層壓了芯板的層壓芯的狀態而進行芯板的旋轉式層壓。本例的旋轉式層壓裝置(1)具備筒狀部件(35A)、使所述筒狀部件(35A)旋轉的旋轉驅動裝置、以及將層壓了具有多個凸極的芯板(P)的旋轉式層壓前的層壓芯(S0)供給到所述筒狀部件(35A)的供給部(10)，在所述筒狀部件(35A)的內側設置有第一突起部(38A)，該第一突起部(38A)插嵌在插入到該筒狀部件(35A)內的芯板(P)的凸極間，在所述供給部(10)上設置有第二突起部(22A)，該第二突起部(22A)插嵌在沒有插入到所述筒狀部件(35A)的芯板(P)的凸極間。
文檔編號H01F41/02GK103137313SQ20121043081
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月1日 優先權日2011年11月30日
發明者小池仁 申請人:東京零件工業股份有限公司