用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的製作方法
2023-07-01 14:40:01 1
專利名稱：用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置。
背景技術：
全自動藥液瓶燈檢機是針對醫藥生產線上不透明或半透明口服液、安瓿及輸液瓶 等液體產品質量檢測的全自動在線裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、鋁屑、橡皮屑、毛髮、纖維 等異物，還可以檢測瓶體本身的破損以及瓶口的封裝質量等，自動剔除不合格品。與人工 檢測相比，極大地提高了檢測速度和質量，避免了人工檢測的不穩定性，實現對產品進行 100%的檢測，而且檢測方法和標準均勻統一，徹底杜絕不合格產品進入市場流通。它運用 機器視覺技術、自動控制原理，通過機械方法使被檢測產品高速運轉、制動，採用數碼攝像 機系統獲取被檢測物系列圖像，運用高性能工控系統及軟體對圖像進行計算、分析，完成對 產品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執行裝置予以自動剔除，實現藥液瓶質量 無接觸式的檢測。攝像機不光要與藥液瓶和光源處於同步的狀態下拍攝，又要在被檢藥液 瓶在自轉的急停片刻時間內拍攝。被檢藥液瓶滑入設在燈檢盤的瓶座上，燈檢盤一直處於 勻速轉動，帶動燈檢盤上面的瓶座公轉。當燈檢盤上的瓶座進入離心區域時，離心裝置帶動 瓶座進行高速自轉。當瓶座公轉駛出離心區域後，由於慣性，瓶座仍然在高速轉動，瓶座公 轉到剎車區域時，由於剎車裝置上的剎車片與瓶座摩擦，使得瓶座轉速快速下降，直至瓶座 的自轉速度接近於停止(由於剎車裝置是固定的，瓶座在繞燈檢盤中心公轉，所以無法完 全靜止)，所以瓶座公轉出剎車區域後是以低速自轉的狀態進入燈檢區的，這對攝像機的拍 攝精度影響非常大，因而嚴重影響設備的檢測精度。
發明內容本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種用於全自動藥液瓶燈檢 機的剎車裝置，它能有效消除瓶座在進入檢測區時還存在的低速轉動，有效保證瓶座在攝 像機拍攝時的相對靜止 從而提高了檢測的準確率。實現上述目的的技術方案是一種用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，所述燈 檢機包括機架、旋轉的燈檢盤、均布在燈檢盤邊緣並且底部設有透光孔的瓶座、位於燈檢盤 下方的光源及設在燈檢盤上方的攝像機，所述燈檢盤通過中心轉軸與位於燈檢盤下方的燈 檢盤驅動裝置連接，所述剎車裝置包括安裝在機架上的固定剎車裝置，所述剎車裝置還包 括一跟蹤剎車裝置，該跟蹤剎車裝置安裝在一位於所述燈檢盤下方的擺動臂上，所述擺動 臂的長度與燈檢盤的半徑相應，它的一端安裝所述的跟蹤剎車裝置，另一端垂直連接一轉 軸，該轉軸插裝在所述燈檢盤的中心轉軸內，其上端通過鏡頭座與所述的攝像機連接，使所 述擺動臂和所述燈檢盤各自旋轉；所述光源安裝在所述的擺動臂上並靠近所述的跟蹤剎車
直ο上述的用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，其中，所述轉軸的下端通過一控制 凸輪可脫卸地連接一擺動臂驅動裝置，該控制凸輪安裝在所述機架上並位於所述燈檢盤驅動裝置的一側。上述的用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，其中，所述控制凸輪由伺服電機驅 動並通過升降機構實現上下移動。本實用新型的用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的技術方案，通過增設跟蹤剎 車裝置，使其與現有技術的固定剎車裝置一起共同完成瓶座的剎車，能有效消除瓶座在轉 出固定剎車區域後進入檢測區時還存在的低速轉動，使瓶座能以靜止狀態供攝像機拍攝， 從而提高了檢測的準確率。
圖1為本實用新型的用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型的用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的俯視圖。
具體實施方式
下面通過具體地實施例並結合附圖對本實用新型的技術方案進行說明請參閱圖1，全自動藥液瓶燈檢機包括機架(圖中未示)、燈檢盤7、瓶座9、光源 10、下壓凸輪3、滑動軸4、壓瓶頭5、燈檢盤驅動裝置12、控制凸輪14、鏡頭座15、攝像機16、 支撐軸17、離心裝置19 (帶動瓶座高速旋轉)、進瓶機構20、瓶子輸送機構21、出瓶機構22、 剔除機構23及存瓶盒24。其中，燈檢盤7通過中心轉軸70與位於燈檢盤7下方的燈檢盤 驅動裝置12連接並進行勻速旋轉；瓶座9均布在燈檢盤7的邊緣並且底部設有透光孔；光 源10位於燈檢盤7的下方；攝像機16設在燈檢盤7的上方。再請參閱圖2，本實用新型的用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，包括固定剎車 裝置18和跟蹤剎車裝置8，其中，固定剎車裝置18安裝在機架上並位於離心裝置19的後側；跟蹤剎車裝置8安裝在一位於燈檢盤7下方的擺動臂11上，該擺動臂11的長度 與燈檢盤7的半徑相應，跟蹤剎車裝置8安裝在擺動臂11的一端，擺動臂11的另一端垂直 連接一轉軸，該轉軸插裝在燈檢盤7的中心轉軸70內，其上端通過鏡頭座15與攝像機16 連接，轉軸的下端通過一控制凸輪14可脫卸地連接一擺動臂驅動裝置13，使擺動臂11和燈 檢盤7各自旋轉；跟蹤剎車裝置8也隨擺動臂11 一起擺動；控制凸輪14安裝在機架上並位於燈檢盤驅動裝置12的一側，控制凸輪14由伺服 電機驅動並通過升降機構實現上下移動；光源10安裝在擺動臂11上並靠近跟蹤剎車裝置8。本實用新型的用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置的工作原理是藥液瓶6放置在瓶子輸送機構21上通過輸送機構上面的輸送帶向前運動，通過旋 轉的進瓶機構20進入燈檢盤7，在藥液瓶6進入燈檢盤7後，在下壓凸輪3的控制下，滑動 軸4下壓，把藥液瓶6固定在瓶座9上，隨著燈檢盤7轉動到離心區域，瓶座9進入離心區 域後在離心裝置19的帶動下，瓶座9帶動藥液瓶6高速轉動，隨著燈檢盤7轉出離心區域 進入固定剎車區域，固定剎車裝置18上的剎車片使瓶座9接近於停止(同時瓶內的液體還 在轉動)，所以瓶座9轉出固定剎車區域後是以低速自轉的狀態進入燈檢區的。當擺動臂 11在擺動臂驅動裝置13的驅動下開始由靜止加速至接近燈檢盤7的角速度，這時在控制凸輪14的作用下，使擺動臂驅動裝置13與擺動臂11脫離，並使擺動臂11與燈檢盤驅動裝 置12連接在一起，從而使擺動臂11以燈檢盤7的角速度轉動，實現燈檢盤7、光源10和攝 像機16三者的相對靜止，而此時安裝在擺動臂11上跟蹤剎車裝置8又對瓶座9再次進行 剎車，完全消除瓶座9的低速轉動，使瓶座9能以靜止狀態供攝像機16拍攝；光源10通過 瓶座9底部的透光孔對藥液瓶6照亮，這時攝像機16開始對藥液瓶6高速拍照，經過圖像 分析可以得出藥液瓶6內是否具有異物的結論。當燈檢盤7轉出燈檢區後，控制凸輪14下 降，使擺動臂11與燈檢盤驅動裝置12脫離，燈檢盤7繼續勻速轉動，擺動臂11在擺動臂驅 動裝置13的驅動下返回到下一個檢測工位。 本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新 型，而並非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神範圍內，對以上所述 實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書範圍內。
權利要求一種用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，所述燈檢機包括機架、旋轉的燈檢盤、均布在燈檢盤邊緣並且底部設有透光孔的瓶座、位於燈檢盤下方的光源及設在燈檢盤上方的攝像機，所述燈檢盤通過中心轉軸與位於燈檢盤下方的燈檢盤驅動裝置連接，所述剎車裝置包括安裝在機架上的固定剎車裝置，其特徵在於，所述剎車裝置還包括一跟蹤剎車裝置，該跟蹤剎車裝置安裝在一位於所述燈檢盤下方的擺動臂上，所述擺動臂的長度與燈檢盤的半徑相應，它的一端安裝所述的跟蹤剎車裝置，另一端垂直連接一轉軸，該轉軸插裝在所述燈檢盤的中心轉軸內，其上端通過鏡頭座與所述的攝像機連接，使所述擺動臂和所述燈檢盤各自旋轉；所述光源安裝在所述的擺動臂上並靠近所述的跟蹤剎車裝置。
2.根據權利要求1所述的用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，其特徵在於，所述轉 軸的下端通過一控制凸輪可脫卸地連接一擺動臂驅動裝置，該控制凸輪安裝在所述機架上 並位於所述燈檢盤驅動裝置的一側。
3.根據權利要求2所述的用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，其特徵在於，所述控 制凸輪由伺服電機驅動並通過升降機構實現上下移動。
專利摘要本實用新型公開了一種用於全自動藥液瓶燈檢機的剎車裝置，包括安裝在機架上的固定剎車裝置及跟蹤剎車裝置，該跟蹤剎車裝置安裝在一位於所述燈檢盤下方的擺動臂上，所述擺動臂的長度與燈檢盤的半徑相應，它的一端安裝所述的跟蹤剎車裝置，另一端垂直連接一轉軸，該轉軸插裝在所述燈檢盤的中心轉軸內，其上端通過鏡頭座與所述的攝像機連接，使所述擺動臂和所述燈檢盤各自旋轉；所述光源安裝在所述的擺動臂上並靠近所述的跟蹤剎車裝置。本實用新型的剎車裝置能有效消除瓶座在進入檢測區時還存在的低速轉動，有效保證瓶座在攝像機拍攝時的相對靜止，從而提高了檢測的準確率。
文檔編號G01N21/90GK201653929SQ20102014159
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月26日 優先權日2010年3月26日
發明者許晰 申請人:上海新特精密機械有限公司